E-book Operation Manual Robot Palletizer

คูม่ ือการใช้งาน

ROBOT PALLETIZER SYSTEM

6241050016 นายสรรเพชญ มากแก้ว
6241050011 นายนรงฤทธ์ิ สุขเมือง
ทล.บ สาขาเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์

วิทยาลัยเทคนิคสุราษฎร์ธานี

Operation Manual Robot

Preface
Table of contents

ROBOT PALLETIZER SYSTEM
PREFACE................................................................................................................ 1
TABLE OF CONTENTS.......................................................................................... 1
1.SUPERVISION ..................................................................................................... 2

1.1.GRAPHIC PAGE ................................................................................................2
1.2.STATIC GRAPHIC OBJECT..............................................................................2
1.3.DYNAMIC GRAPHIC OBJECT..........................................................................2

1.3.1. MOTOR........................................................................................................2
1.3.2. SOLENOID VALVE.....................................................................................4
1.3.3. PHOTO SWITCH (PH) ................................................................................6
1.3.4. STOPPER....................................................................................................8
1.3.5. ROTATE BOX ...........................................................................................10
1.3.6. BY PASS ...................................................................................................12
2. MANUAL DATA PD ORDER ........................................................................... 13
2.1.Process Pallet All ............................................................................................13
3. MANUAL SYSTEM ........................................................................................... 18
3.1 Overview ..........................................................................................................18
3.2 Operate Robot .................................................................................................19

Page 1 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

1. SUPERVISION

1.1. GRAPHIC PAGE
1.2. STATIC GRAPHIC OBJECT
1.3. DYNAMIC GRAPHIC OBJECT

1.3.1. MOTOR

Motor Symbols จะแสดงตามรูปดา้ นลา่ ง (Figure 2.3.1 A)

1

2 CM - 01 3

Figure 2.3.1 A : Motor

• หมายเลข 1 คอื สถานะของ Motor มอี ยู่ 4 สถานะตามตารางดา้ นลา่ ง

SHAPE COLOR DESCRIPTION

Device Stop

Device Traveling

Device Running

Device in Alarm

Device Emergency Stop
• หมายเลข 2 คือ สถานะแสดงวา่ Motor อยใู่ นโหมด Manual จะแสดง Icon รูปมอื
• หมายเลข 3 คอื Tag Name ของ Motor

Page 2 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

ถา้ Click ท่ี Motor Symbols จะเป็นการเปิดหนา้ ต่าง Faceplate ตามรูปดา้ นลา่ ง (Figure 2.3.1 B)

21
3
4

5

Figure 2.3.1 B : Motor Faceplate

หมายเลข 1 คอื ป่มุ ปิด Faceplate

หมายเลข 2 คือ แถบแสดงช่ือ และหนา้ ท่ขี อง Motor

หมายเลข 3 คือ แถบแสดงสถานะการทางานของ Motor

หมายเลข 4 คอื ป่มุ ควบคมุ การทางานของ Motor ส่งั งานโดยผใู้ ชง้ าน

• ป่มุ AUTOMATIC คอื ป่มุ เลือกโหมดของ Motor ใหอ้ ยใู่ นโหมด Automatic ทางานตามขน้ั ตอนใน PLC

• ป่มุ MANUAL คอื ป่มุ เลอื กโหมดของ Motor ใหอ้ ยใู่ นโหมด Manual ทางานตามคาส่งั ของผใู้ ชง้ าน

• ป่มุ START คือ คาส่งั Start Motor จะกดไดเ้ ม่ืออยใู่ นโหมด Manual

• ป่มุ STOP คอื คาส่งั Stop Motor จะกดไดเ้ ม่ืออยใู่ นโหมด Manual

Page 3 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

• ป่มุ MASK คอื คาส่งั Mask Motor เป็นการ Bypass สญั ญาณ Feedback Motor ทาใหไ้ มเ่ กดิ Alarm เม่ือ
ไม่มี Feedback Motor เขา้ I/O ของ PLC

• ป่มุ ACK คือ คาส่งั Reset Alarm เม่ือ Motor เกดิ สถานะ Alarm ตา่ งๆ
หมายเลข 5 คือ ชอ่ งตงั้ คา่ SETTING

• DELAY ALARM TRAVEL(S.) PRE คอื ช่องตงั้ คา่ หนว่ งเวลารอสญั ญาณ Feedback Motor

• DELAY ALARM TRAVEL(S.) ACC คอื ชอ่ งนบั คา่ หนว่ งเวลารอสญั ญาณ Feedback Motor ถา้ เวลาท่นี บั
เท่ากบั ค่าท่เี วลาท่ตี งั้ ไว้ จะเกดิ Alarm

1.3.2. SOLENOID VALVE

Solenoid Valve Symbols จะแสดงตามรูปดา้ นลา่ ง (Figure 2.3.2 A)

1
2

Figure 2.3.2 A : Solenoid Valve Symbols
• หมายเลข 1 คือ สถานะของ Solenoid Valve มีอยู่ 2 สถานะตามตารางดา้ นลา่ ง

SHAPE COLOR DESCRIPTION

Device Stop

Device one time

• หมายเลข 2 คอื Tag Name ของ Solenoid Valve

Page 4 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

ถา้ Click ท่ี Solenoid Valve จะเป็นการเปิดหนา้ ต่าง Faceplate ตามรูปดา้ นลา่ ง (Figure 2.3.2 B)

2 1
3

4

5

Figure 2.3.2 B : Solenoid Valve Faceplate

• หมายเลข 1 คอื ป่มุ ปิด Faceplate

• หมายเลข 2 คือ แถบแสดงช่ือ และหนา้ ท่ขี อง Solenoid Valve

• หมายเลข 3 คือ แถบแสดงสถานะการทางานของ Solenoid Valve

• หมายเลข 4 คือ ป่มุ ควบคมุ การทางานของ Solenoid Valve r ส่งั งานโดยผใู้ ชง้ าน
o ป่มุ AUTOMATIC คอื ป่มุ เลือกโหมดของ Solenoid Valve ใหอ้ ยใู่ นโหมด Automatic ทางานตาม
ขนั้ ตอนใน PLC
o ป่มุ MANUAL คอื ป่มุ เลือกโหมดของ Solenoid Valve ใหอ้ ยใู่ นโหมด Manual ทางานตามคาส่งั
ของผใู้ ชง้ าน
o ป่มุ ADVANE คอื คาส่งั Solenoid Valve จะกดไดเ้ ม่ืออย่ใู นโหมด Manual
o ป่มุ RETURN คอื คาส่งั Stop Solenoid Valve จะกดไดเ้ ม่ืออยใู่ นโหมด Manual

Page 5 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

o ป่มุ MASK คอื คาส่งั Mask Solenoid Valve เป็นการ Bypass สญั ญาณ Feedback Solenoid
Valve ทาใหไ้ มเ่ กดิ Alarm เม่ือไมม่ ี Feedback Solenoid Valve เขา้ I/O ของ PLC

o ป่มุ ACK คือ คาส่งั Reset Alarm เม่ือ Solenoid Valve เกดิ สถานะ Alarm ตา่ งๆ
• หมายเลข 5 คอื ชอ่ งตงั้ คา่ SETTING TIME

o DELAY ADV (S.) PRESET คอื ชอ่ งตงั้ คา่ หน่วงเวลารอสญั ญาณ Feedback Solenoid Valve
o DELAY RET (S.) ACTUAL คือ ชอ่ งนบั คา่ หนว่ งเวลารอสญั ญาณ Feedback Solenoid Valve

ถา้ เวลาท่นี บั เทา่ กบั คา่ ท่เี วลาท่ตี งั้ ไว้ จะเกดิ Alarm
หมายเลข 6 คอื ชอ่ งตงั้ ค่า RUNHOUR

• PRESET RUNHOUR คอื ชอ่ งตงั้ คา่ RUNHOUR ถา้ ตงั้ คา่ เป็น 0 จะไม่เกดิ Warning เตือน

• ACTUAL RUNHOUR คอื ชอ่ งนบั ค่า RUNHOUR ถา้ เวลาท่นี บั เทา่ กบั คา่ ท่เี วลาท่ตี งั้ ไวจ้ ะ Warning เตอื น
• RESET RUNHOUR คือ ป่มุ RESET คา่ ACTUAL RUNHOUR ใหเ้ ป็น 0

1.3.3. PHOTO SWITCH (PH)

Photo Switch (PH) Symbols จะแสดงตามรูปดา้ นลา่ ง (Figure 2.3.3 A)

1

PH-35 2

Figure 2.3.3 A : Photo Switch (PH) Symbols
• หมายเลข 1 คือ สถานะของ Photo Switch (PH) มอี ยู่ 2 สถานะตามตารางดา้ นลา่ ง

SHAPE COLOR DESCRIPTION

Device Stop

Device one time

• หมายเลข 2 คือ Tag Name ของ Photo Switch (PH)

Page 6 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

ถา้ Click ท่ี Photo Switch (PH) Symbols จะเป็นการเปิดหนา้ ตา่ ง Faceplate ตามรูปดา้ นลา่ ง (Figure
2.3.3 B)

2 1
3

4
5

Figure 2.3.3 B : Photo Switch (PH) Faceplate
• หมายเลข 1 คอื ป่มุ ปิด Faceplate

• หมายเลข 2 คือ แถบแสดงช่ือ และหนา้ ท่ขี อง Photo Switch (PH)

• หมายเลข 3 คอื แถบแสดงสถานะการทางานของ Photo Switch (PH)

• หมายเลข 4 คอื ป่มุ ควบคมุ การทางานของ Photo Switch (PH) ส่งั งานโดยผใู้ ชง้ าน
o ป่มุ AUTOMATIC คอื ป่มุ เลือกโหมดของ Photo Switch (PH) ใหอ้ ยใู่ นโหมด Automatic ทางาน
ตามขนั้ ตอนใน PLC
o ป่มุ MANUAL คือ ป่มุ เลอื กโหมดของ Photo Switch (PH) ใหอ้ ยใู่ นโหมด Manual ทางานตาม
คาส่งั ของผใู้ ชง้ าน
o ป่มุ ON คอื คาส่งั Start Photo Switch (PH) จะกดไดเ้ ม่ืออยใู่ นโหมด Manual
o ป่มุ Off คอื คาส่งั Stop Photo Switch (PH) จะกดไดเ้ ม่ืออยใู่ นโหมด Manual

• หมายเลข 5 คือ ชอ่ งตงั้ คา่ SETTING TIME

Page 7 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

o DELAY ON (S.) PRESET คือ ช่องตงั้ คา่ หนว่ งเวลารอสญั ญาณ Feedback Photo Switch
o DELAY OFF (S.) ACTUAL คอื ชอ่ งนบั คา่ หนว่ งเวลารอสญั ญาณ Feedback Photo Switch ถา้

เวลาท่นี บั เทา่ กบั คา่ ท่เี วลาท่ตี งั้ ไว้ จะเกดิ Alarm

1.3.4. STOPPER

Stopper Symbols จะแสดงตามรูปดา้ นล่าง (Figure 2.3.4 A)

1

2 SOL-09

Figure 2.3.4 A : Stopper Symbols
• หมายเลข 1 คือ สถานะของ Stopper มอี ยู่ 3 สถานะตามตารางดา้ นลา่ ง

SHAPE COLOR DESCRIPTION

Device one time

Device Stop

Device Offline

• หมายเลข 2 คือ Tag Name ของ Stopper

Page 8 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

ถา้ Click ท่ี Stopper Symbols จะเป็นการเปิดหนา้ ตา่ ง Faceplate ตามรูปดา้ นลา่ ง (Figure 2.3.3 B)

1
2

3

4

5

Figure 2.3.3 B : Stopper Faceplate
• หมายเลข 1 คอื ป่มุ ปิด Faceplate

• หมายเลข 2 คือ แถบแสดงช่ือ และหนา้ ท่ขี อง Stopper

• หมายเลข 3 คอื แถบแสดงสถานะการทางานของ Stopper

• หมายเลข 4 คอื ป่มุ ควบคมุ การทางานของ Stopper ส่งั งานโดยผใู้ ชง้ าน

o ป่มุ AUTOMATIC คอื ป่มุ เลอื กโหมดของ Stopper ใหอ้ ยใู่ นโหมด Automatic ทางานตาม
ขนั้ ตอนใน PLC

o ป่มุ MANUAL คือ ป่มุ เลือกโหมดของ Stopper ใหอ้ ยใู่ นโหมด Manual ทางานตามคาส่งั ของ
ผใู้ ชง้ าน

o ป่มุ ADVANE คือ คาส่งั Stopper จะกดไดเ้ ม่ืออยใู่ นโหมด Manual

o ป่มุ RETURN คอื คาส่งั Down Stopper จะกดไดเ้ ม่ืออยใู่ นโหมด Manual

o ป่มุ MASK คอื คาส่งั Mask Stoppet เป็นการ Bypass สญั ญาณ Feedback Stopper ทาใหไ้ ม่
เกดิ Alarm เม่ือไมม่ ี Feedback Stopper เขา้ I/O ของ PLC

o ป่มุ ACK คอื คาส่งั Reset Alarm เม่ือ Stopper เกดิ สถานะ Alarm ตา่ งๆ

Page 9 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

• หมายเลข 5 คอื ช่องตงั้ คา่ SETTING TIME
o DELAY ON (S.) PRESET คอื ช่องตงั้ ค่าหนว่ งเวลารอสญั ญาณ Feedback Stopper
o DELAY OFF (S.) ACTUAL คือ ชอ่ งนบั คา่ หน่วงเวลารอสญั ญาณ Feedback Stopper ถา้ เวลา
ท่นี บั เท่ากบั ค่าทเ่ี วลาท่ตี งั้ ไว้ จะเกดิ Alarm

1.3.5. ROTATE BOX

Rotate Box Symbols จะแสดงตามรูปดา้ นลา่ ง (Figure 2.3.5 A)

1

2 SOL-02
Figure 2.3.5 A : Rotate Box Symbols
• หมายเลข 1 คือ สถานะของ Rotate Box มอี ยู่ 2 สถานะตามตารางดา้ นลา่ ง

SHAPE COLOR DESCRIPTION

Device Stop

Device one time

• หมายเลข 2 คือ Tag Name ของ Return Box

Page 10 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

ถา้ Click ท่ี Rotate Box Symbols จะเป็นการเปิดหนา้ ตา่ ง Faceplate ตามรูปดา้ นลา่ ง (Figure 2.3.5 B)

1
2
3

4

5

Figure 2.3.5 B : Rotate Box Faceplate

• หมายเลข 1 คอื ป่มุ ปิด Faceplate

• หมายเลข 2 คือ แถบแสดงช่ือ และหนา้ ท่ขี อง Rotate Box

• หมายเลข 3 คือ แถบแสดงสถานะการทางานของ Rotate Box

• หมายเลข 4 คือ ป่มุ ควบคมุ การทางานของ Rotate Box ส่งั งานโดยผใู้ ชง้ าน

o ป่มุ AUTOMATIC คอื ป่มุ เลอื กโหมดของ Rotate Box ใหอ้ ยใู่ นโหมด Automatic ทางานตาม
ขนั้ ตอนใน PLC

o ป่มุ MANUAL คอื ป่มุ เลือกโหมดของ Rotate Box ใหอ้ ยใู่ นโหมด Manual ทางานตามคาส่งั ของ
ผใู้ ชง้ าน

o ป่มุ ADVANE คอื คาส่งั Rotate Box จะกดไดเ้ ม่ืออยใู่ นโหมด Manual

o ป่มุ RETURN คือ คาส่งั Rotate Box จะกดไดเ้ ม่ืออยใู่ นโหมด Manual

o ป่มุ MASK คอื คาส่งั Mask Rotate Box เป็นการ Bypass สญั ญาณ Feedback Rotate Box ทา
ใหไ้ ม่เกิด Alarm เม่ือไม่มี Feedback Rotate Box เขา้ I/O ของ PLC

Page 11 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

o ป่มุ ACK คือ คาส่งั Reset Alarm เม่ือ Rotate Box เกดิ สถานะ Alarm ต่างๆ

• หมายเลข 5 คอื ช่องตงั้ คา่ SETTING TIME
o DELAY ON (S.) PRESET คอื ช่องตงั้ คา่ หนว่ งเวลารอสญั ญาณ Feedback Rotate Box
o DELAY OFF (S.) ACTUAL คอื ชอ่ งนบั คา่ หน่วงเวลารอสญั ญาณ Feedback Rotate Box ถา้
เวลาท่นี บั เทา่ กบั คา่ ท่เี วลาทต่ี งั้ ไว้ จะเกิด Alarm

1.3.6. BY PASS

By Pass Symbols จะแสดงตามรูปดา้ นลา่ ง (Figure 2.3.6 A)

1

2 SOL-09
Figure 2.3.6 A : By pass Symbols
• หมายเลข 1 คือ สถานะของ By pass มีอยู่ 2 สถานะตามตารางดา้ นลา่ ง

SHAPE COLOR DESCRIPTION

Device Stop

• หมายเลข 2 คอื Tag Name ของ By pass Device one time

Page 12 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

2. Manual Data PD Order 2
2.1. Process Pallet All 5
4
1
3

• ขน้ั ตอนที่ 1 เลอื ก Process Pallet All
• ขน้ั ตอนที่ 2 คน้ หาดว้ ยการ Search กรอกขอ้ มลู PD หรือ Lot No. ท่ตี อ้ งการ
• ขน้ั ตอนที่ 3 เลือกคา่ Lot No. ท่ตี อ้ งการ
• ขนั้ ตอนที่ 4 เลือก Lane EF ท่ตี อ้ งการ
• ขน้ั ตอนท่ี 5 ระบุ User หรือ รหสั พนกั งาน

6
76

• ข้นั ตอนที่ 6 เลอื กคาส่งั เพ่อื ส่งขอ้ มลู ไปยงั ระบบอตั โนมตั ิ

Page 13 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

7
7

• ขนั้ ตอนที่ 7 เลอื ก ELF ตาม Lane ท่ตี งั้ คา่ ไวข้ า้ งตน้ เพอ่ื เปิดหนา้ ตา่ งแสดงการทางาน
o สงั เกตกรอบสแี ดง แสดงสถานะทก่ี าลงั Running

• ข้ันตอนท่ี 8 เลอื ก Lot No. เพ่อื แสดงรายละเอยี ดของแต่ละพาเลท

Page 14 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

9
7

• ขัน้ ตอนที่ 9 หนา้ ตา่ งแสดงรายละเอียดของแต่ละพาเลท โดยรายละเอียดหลกั แสดงขอ้ มลู ของแตล่ ะพา
เลท ประกอบดว้ ย Tag, รายละเอยี ดของ Order, ลาดบั พาเลท, สถานะปัจจบุ นั ของแต่ละพาเลท โดยหลกั
สถานะของแต่ละพาเลทปรกอบดว้ ย Waiting คอื ยงั ไม่ดาเนนิ การ, Completed ในกรอบสเี ขยี วจะแสดง
เวลาในขณะท่ที าการ Print สาเรจ็

10
7

11

• ข้ันตอนท่ี 10 เลอื ก Monitor Print เพ่อื แสดงสถานะของแตล่ ะ Lane Date: May 2020
o พนื้ หลงั สขี าว ไมม่ กี ารเปลย่ี นแปลง เกนิ 20 นาที Version: 1.01
o พนื้ หลงั สีเหลอื ง ไม่มกี ารเปล่ยี นแปลงเกนิ 5 นาที แต่ไมเ่ กิน 20 นาที
o พนื้ หลงั สเี ขียว มกี ารปลย่ี นแปลง ตงั้ แตเ่ รม่ิ Print แต่ไมเ่ กนิ 5 นาที

• ขนั้ ตอนท่ี 11 เลอื ก Bathch เพ่อื เขา้ สหู้ นา้ ตา่ ง แสดงจานวนพาเลทท่ี

Page 15

Operation Manual Robot
12

• ข้ันตอนที่ 12 เลอื กป่มุ เพ่อื Print confirm

13

• ขั้นตอนท่ี 13 เลือกเหตผุ ลของปัญหาสาหรบั การ Reprint

Page 16 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

14

• ขั้นตอนที่ 14 เลือกคาส่งั จะเปิดป๊ อปอพั Finish Current Batch confirmation

15

• ข้ันตอนท่ี 15 เลอื กคาส่งั Send เพ่อื จบการทางาน

Page 17 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

3. Manual System
3.1 Overview

1
7

• ข้นั ตอนท่ี 1 เปิดหนา้ ตา่ ง Overview เพ่อื ดสู ถานะของการทางานโดยรวม

2

3

• ขั้นตอนท่ี 2 คลกิ๊ ท่ี NEO เพ่อื เปิดป๊ อปอพั สาหรบั ลอ๊ กอนิ
• ข้ันตอนท่ี 3 ป๊ อปอพั สาหรบั Login ผใู้ ชง้ าน

o User : Engineer Password : 4444 (User และ Password สามารถเปลย่ี นได)้

Page 18 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

3.2 Operate Robot

3

• ขั้นตอนท่ี 3 เลือก LANE เพ่อื ตรวจสอบขอ้ มลู Order Batch ท่ถี กู ระบไุ วเ้ บอื้ งตน้

4

• ขั้นตอนที่ 4 Program Status หรือ การทางานลา่ สุด
o Program No.(PLC) แสดงสถานะโปรแกรมลา่ สุดของ PLC

o Program No.(Robot) แสดงสถานะโปรแกรม Robot

o Request Box (Step number) แสดง Step number ของการ Request box

o Request Box (Number of box) แสดงการนับจานวนกลอ่ ง
o Request Stopper Box (Valve) การเรยี กกลอ่ ง ตามคาส่งั ของ Robot
o Request Rotate Box (Valve) แสดงสถานะการหมนุ กล่อง (สีเขียนคอื หมุนกลอ่ ง)

Page 19 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot
9
5
6 10
7
8 เพ่อื เลือก Program ท่จี ะดาเนนิ การ

• ขน้ั ตอนที่ 5 คลกิ๊

o
• ขั้นตอนที่ 6 Enable or Disable เพ่อื เปิด-ปิด Line

• ขน้ั ตอนที่ 7 คลกิ๊ เพ่อื จบการทางานของ Batch

• ขนั้ ตอนที่ 8 คลกิ๊ เพ่อื รเี ซท็ Program

• ขั้นตอนท่ี 9 คลกิ๊ เพ่อื ดาเนนิ การส่งขอ้ มลู ไปยงั ปรนิ้ เตอร์ (สเี ขยี ว คอื สถานะ
ดาเนนิ การ)

• ขั้นตอนที่ 10 เลอื ก เพอื่ ดงึ ขอ้ มลู จากคอมพวิ เตอร์ ไปยงั PLC

Page 20 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

11 14 16

12
15

13

• ขน้ั ตอนที่ 11 คอื ขอ้ มลู ท่สี ่งมาจาก PLC ใหต้ รวจเช็กความถกู ตอ้ งกอ่ นทาขนั้ ตอนต่อไป
• ขนั้ ตอนท่ี 12 กดยืนยนั ขอ้ มลู เพ่อื ส่งไปยงั PLC
• ข้ันตอนที่ 13 แสดงขอ้ มลู การทางานรอบลา่ สดุ ท่ผี า่ นมาแลว้ ของ Batch
• ขั้นตอนที่ 14 แสดงขอ้ มลู ท่กี าลงั ทางาน
• ขน้ั ตอนที่ 15 แสดงขอ้ มลู การทางานรอบลา่ สดุ ท่ผี ่านมาแลว้ ของพาเลส
• ขน้ั ตอนที่ 16 คลกิ๊ เพ่อื ยอ้ นกลบั

17

• ขน้ั ตอนที่ 17 ตรวจสอบความถกู ตอ้ งอีกครงั้ กอ่ นทางาน Date: May 2020
Version: 1.01
Page 21

Operation Manual Robot
1
2

• ขั้นตอนที่ 1 แสดงสถานะทง้ั หมดของ LINE 1
• ขน้ั ตอนท่ี 2 แสดงสถานะทงั้ หมดของ LINE 2

3.3 Mannual Robot

1

2

3
4
5

6

• ขั้นตอนท่ี 1 หนา้ ควบคมุ การทางาน Manual Robot 1 Date: May 2020
• ขนั้ ตอนท่ี 2 Pop up คอื ควบคมุ การขนึ้ ลง Version: 1.01
• ขั้นตอนท่ี 3 Stopper คือ หยดุ พาเลท
• ขั้นตอนท่ี 4 Rotate คอื หมนุ กลอ่ ง
• ขน้ั ตอนท่ี 5 Stopper คือ ควบคมุ การขึน้ ลงเพ่อื หยดุ กล่อง
• ข้นั ตอนท่ี 6 Manual Motor คือคาส่งั กาลงั ทางาน คือคาส่งั หยดุ ทางาน

Page 22

Operation Manual Robot

1

• ขั้นตอนที่ 1 หนา้ ควบคมุ การทางาน Manual Robot 2

1
2

• ข้นั ตอนท่ี 1 หนา้ ควบคมุ การทางาน Manual Stacker Date: May 2020
• ขน้ั ตอนที่ 2 แสดงสถานะ จานวนพาเลทในแมก็ ซีน Version: 1.01

o LS-POS.Max คอื มพี าเลทเตม็ สงู สดุ (สถานะ Arlam)
o PX-POS.Max คือ มีพาเลทเตม็ ชนั้ (สถานะ Arlam)
o PH-ON Level 02 คอื มพี าเลทอยใู่ นชน้ั ท่สี อง
o PH-Gripper คอื มพี าเลทอยใู่ นชน้ั Gripper
o PX-POS.03 คอื มพี าเลทอย่ใู นชน้ั ท่ี 3
o PX-POS.02 คอื มพี าเลทอย่ใู นชนั้ ท่ี 2
o PX-POS.01 คอื มีพาเลทอย่ใู นชน้ั ท่ี 1
o PX-POS.Min คือ ไม่มีพาเลท (สถานะ Arlam)
o LX-POS.Min คือ ไมม่ ีพาเลท (สถานะ Arlam)

Page 23

Operation Manual Robot

1

2

• ขน้ั ตอนที่ 1 Clamp
o Un Clamp
o Return Clamp

• ข้นั ตอนท่ี 2 Chatter Car
o PH-04/1 คือ เซ็นเซอรเ์ ชค็ สถานะพาเลทบน Chatter Car
o PH-04/2 คอื เซน็ เซอรเ์ ชค็ สถานะพาเลทบน Chatter Car

1

2

• ขนั้ ตอนท่ี 1 Program Data Robot 01 Line-01หนา้ ตา่ งสาหรบั ใหผ้ ใู้ ชเ้ ลอื กสตู รการทางาน
• ขั้นตอนที่ 2 Program Data Robot 02 Line-02 หนา้ ตา่ งสาหรบั ใหผ้ ใู้ ชเ้ ลือกสตู รการทางาน

Page 24 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

1

• ขั้นตอนที่ 1 คลกิ๊ เพ่อื เปิดหนา้ Phase Robot – 01

o สถานะของ Phase มอี ยู่ 5 สถานะตามตาราง

Phase Status Description

Phase Ready

Phase Running

Phase Interlock

Phase Alarm

Phase Held

Page 25 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

o Step การทางานของ PH. Master Robot common

Step Description
Number
คาส่งั เคลยี รข์ อ้ มลุ ในสว่ นเรม่ิ ตน้
1
2 รอสญั ญาณ 5 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 2
10
คาส่งั นบั เวลา
20
รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 10
25 คาส่งั นบั เวลา

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 20

คาส่งั เรม่ิ ระบบและนบั เวลา

รอสญั ญาณ Remote01 Stop หยดุ การทางานเพ่อื Move
ไปยงั Step 25

คาส่งั Cycle Stop หยดุ ระบบและนบั เวลา

รอสญั ญาณ 10 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 30

30 Finish

Page 26 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

o Step การทางานของ PH. Robot home common

Step Number Description

คาส่งั เคลยี รข์ อ้ มลุ ในส่วนเร่มิ ตน้
1

รอสญั ญาณ 5 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 5

คาส่งั นบั เวลา

5 รอสญั ญาณ สถานะ Moving หรือ สถานะ Home
Complete เพ่อื Move ไปยงั Step 10

คาส่งั นบั เวลา
10

รอสญั ญาณ Home Complete เพ่อื Move ไปยงั Step 25

คาส่งั นบั เวลา
25

รอสญั ญาณ 5 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 30

30 Finish

Page 27 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

o Step การทางานของ PH. Tranfer to web common

Step Number Description

คาส่งั เคลียรข์ อ้ มลุ ในสว่ นเร่มิ ตน้
1 รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 3

คาส่งั นบั เวลา
3

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 5

คาส่งั ส่งขอ้ มลู ไปยงั ฐานขอ้ มมลู และนบั เวลา
5 รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 6

6 คาส่งั ส่งคาส่งั Ready ไปยงั ฐานขอ้ มมลู เพื่อรอแลว้ นบั
เวลา

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 9

9 คาส่งั นบั เวลา
รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 10

10 คาส่งั นบั เวลา
รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 15

15 คาส่งั นบั เวลา
รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 25

25 คาส่งั นบั เวลา
รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 30

30 Finish

o Step การทางานของ PH. Lo1 From web common Date: May 2020
Version: 1.01
Page 28

Operation Manual Robot

Step Number Description

คาส่งั เคลยี รข์ อ้ มลุ ในส่วนเร่มิ ตน้
1

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 2

คาส่งั รบั ขอ้ มลู จากฐานขอ้ มลู และนบั เวลา
2

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 5

คาส่งั สง่ ขอ้ มลู ไปฐานขอ้ มลู และนบั เวลา
5

รอสญั ญาณ 5 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 20

คาส่งั นบั เวลา

20 รอสญั ญาณ โรบอททางาน และ รอ 1 Sec เพ่อื Move ไป
ยงั Step 25

คาส่งั นบั เวลา
25

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 30

30 Finish

Page 29 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

o Step การทางานของ PH. Lo2 From web common

Step Number Description

คาส่งั เคลียรข์ อ้ มลุ ในสว่ นเรม่ิ ตน้
1

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 2

คาส่งั รบั ขอ้ มลู จากฐานขอ้ มลู และนบั เวลา
2

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 5

คาส่งั สง่ ขอ้ มลู ไปฐานขอ้ มลู และนบั เวลา
5

รอสญั ญาณ 5 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 20

คาส่งั นบั เวลา

20 รอสญั ญาณ โรบอททางาน และ รอ 1 Sec เพ่อื Move ไป
ยงั Step 25

25 คาส่งั นบั เวลา
รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 30

30 Finish

Page 30 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

o Step การทางานของ PH. Request Box Robot 1 Line 1

Step Number Description

คาส่งั เคลียรข์ อ้ มลุ ในส่วนเร่มิ ตน้
1

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 2

คาส่งั นบั เวลา
2

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 10

คาส่งั นบั เวลา
10

รอสญั ญาณ Photo Switch ทางาน เพ่อื Move ไปยงั Step 11

คาส่งั นบั เวลา
11

รอสญั ญาณ หยดุ ทางาน เพ่อื Move ไปยงั Step 12

คาส่งั นบั เวลา

12 รอสญั ญาณ Request Box ถา้ 1 กลอ่ ง จะ Move ไปยงั Step 21
ถา้ 2-3 กล่อง รอ 1 Sec จะ Move ไปยงั Step 14

14 คาส่งั นบั เวลา
รอสญั ญาณ Photo Switch ทางาน เพ่อื Move ไปยงั Step 15

15 คาส่งั นบั เวลา
รอสญั ญาณ Photo Switch หยดุ ทางาน เพ่อื Move ไปยงั Step 16

คาส่งั นบั เวลา

16 รอสญั ญาณ Request Box ถา้ 1-2 กลอ่ ง จะ Move ไปยงั Step 21
ถา้ 3 กลอ่ ง รอ 1 Sec จะ Move ไปยงั Step 18

18 คาส่งั นบั เวลา
รอสญั ญาณ Photo Switch ทางาน เพ่อื Move ไปยงั Step 19

19 คาส่งั นบั เวลา
รอสญั ญาณ Photo Switch ทางาน เพ่อื Move ไปยงั Step 22

Page 31 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

Step Number Description

คาส่งั นบั เวลา

22 รอ 1 Sec และ รอสญั ญาณ Box OK จะ Move ไปยงั
รอสญั ญาณ Step 23 ถา้ สญั ญาณ Box Not OK จะ Move ไปยงั

Step 24

คาส่งั นบั เวลา
23 รอสญั ญาณ Pick Finish เพ่อื Move ไปยงั Step 25

คาส่งั นบั เวลา

24 รอสญั ญาณ สญั ญาณ Box Not OK และ Box OK จะ Move กลบั
Step 23

25 คาส่งั นบั เวลา
รอสญั ญาณ Move ไปยงั Step 30

30 Finish

Page 32 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

o Step การทางานของ PH. Request Pallet Robot 1 Line 1

Step Number Description

คาส่งั เคลยี รข์ อ้ มลุ ในส่วนเร่มิ ตน้
1

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 2

คาส่งั นบั เวลา
2

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 10

คาส่งั นบั เวลา

10 รอสญั ญาณ จบพาเลท เพ่อื Move ไปยงั Step 25 หรือถา้ หยดุ พาเลท
จะ Move ไปยงั Step 15

คาส่งั นบั เวลา
15

รอสญั ญาณ 3 Sec หรือ หยดุ วงจร เพ่อื Move ไปยงั Step 25

คาส่งั นบั เวลา
25

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 30

30 Finish

Page 33 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

o Step การทางานของ PH. Request Car Robot 1 Line 1

Step Number Description

คาส่งั เคลียรข์ อ้ มลุ ในสว่ นเร่มิ ตน้
1

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 5

คาส่งั Car go to station แลว้ นบั เวลา
5

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 10

คาส่งั PX Car นบั เวลา

10 รอสญั ญาณ PX Car Slow หรือ PX Car Stop ในระยะ 100 เพ่อื
Move ไปยงั Step 15

คาส่งั PX Car Stop นบั เวลา
15

รอสญั ญาณ PX Car Stop ในระยะ 100 เพ่อื Move ไปยงั Step 30

คาส่งั นบั เวลา
20

รอสญั ญาณ Text Complete เพ่อื Move ไปยงั Step 30

30 Finish

Page 34 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

o Step การทางานของ PH. Car to CV01 Robot 1 Line 1

Step Number Description

คาส่งั เคลียรข์ อ้ มลุ ในส่วนเร่มิ ตน้
1

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 2

คาส่งั นบั เวลา
2

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 5

คาส่งั PH Pallet แลว้ นบั เวลา

5 รอสญั ญาณ PH Pallet ON Car หรอื PH Pallet ON CV Next และรอ
1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 10

คาส่งั PH Pallet แลว้ นบั เวลา

10 รอสญั ญาณ PH Pallet ON CV Next และรอ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั
Step 15

คาส่งั นบั เวลา
15 รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 25

25 คาส่งั นบั เวลา Text Complete
รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 25

30 Finish

Page 35 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

o Step การทางานของ PH. CV01 to CV02 Robot 1 Line 1

Step Number Description

คาส่งั เคลยี รข์ อ้ มลุ ในส่วนเร่มิ ตน้
1

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 2

คาส่งั Stopper up และ นบั เวลา
5

รอสญั ญาณ 3 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 5

คาส่งั นบั เวลา
10

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 15

คาส่งั นบั เวลา
15

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 25

คาส่งั text complete และนบั เวลา
25 รอสญั ญาณ สถานะ Pallet complete เพ่อื Move ไปยงั Step 30

30 Finish

Page 36 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

o Step การทางานของ PH. CV02 to CV03 Robot 1 Line 1

Step Number Description

คาส่งั เคลยี รข์ อ้ มลุ ในสว่ นเรม่ิ ตน้
1

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 5

คาส่งั Feed out CV และนบั เวลา

5 รอสญั ญาณ 1 Sec หรือ Photo Switch NO หรอื Feed out เพ่อื
Move ไปยงั Step 7

คาส่งั นบั เวลา

7 รอสญั ญาณ Photo Switch NO หรือ Pallet on next เพ่อื Move ไปยงั
Step 10

คาส่งั นบั เวลา
10

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 15

คาส่งั Pop down และนบั เวลา
15 รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 25

25 คาส่งั นบั เวลา
รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 30

30 Finish

Page 37 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

o Step การทางานของ PH. Request Box Robot 1 Line 2

Step Number Description

คาส่งั เคลียรข์ อ้ มลุ ในส่วนเร่มิ ตน้
1

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 2

คาส่งั นบั เวลา
2

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 10

คาส่งั นบั เวลา
10

รอสญั ญาณ Photo Switch ทางาน เพ่อื Move ไปยงั Step 11

คาส่งั นบั เวลา
11

รอสญั ญาณ ฉ หยดุ ทางาน เพ่อื Move ไปยงั Step 12

คาส่งั นบั เวลา

12 รอสญั ญาณ Request Box ถา้ 1 กลอ่ ง จะ Move ไปยงั Step 21
ถา้ 2-3 กล่อง รอ 1 Sec จะ Move ไปยงั Step 14

14 คาส่งั นบั เวลา
รอสญั ญาณ Photo Switch ทางาน เพ่อื Move ไปยงั Step 15

15 คาส่งั นบั เวลา
รอสญั ญาณ Photo Switch หยดุ ทางาน เพ่อื Move ไปยงั Step 16

คาส่งั นบั เวลา

16 รอสญั ญาณ Request Box ถา้ 1-2 กล่อง จะ Move ไปยงั Step 21
ถา้ 3 กลอ่ ง รอ 1 Sec จะ Move ไปยงั Step 18

18 คาส่งั นบั เวลา
รอสญั ญาณ Photo Switch ทางาน เพ่อื Move ไปยงั Step 19

19 คาส่งั นบั เวลา
รอสญั ญาณ Photo Switch ทางาน เพ่อื Move ไปยงั Step 22

Page 38 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

Step Number Description

คาส่งั นบั เวลา
21

รอสญั ญาณ Confirm box เพ่อื Move ไปยงั Step 22

คาส่งั Confirm Box และ นบั เวลา

22 รอสญั ญาณ Box OK จะ Move ไปยงั Step 23 ถา้ Box Not OK จะ
Move ไปยงั Step 24

23 คาส่งั นบั เวลา
รอสญั ญาณ Pick Finish และ รอ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 25

24 คาส่งั นบั เวลา
รอสญั ญาณ Box OK จะ Move ไปยงั Step 23

25 คาส่งั นบั เวลา
รอสญั ญาณ Pick Finish และ รอ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 30

30 Finish

Page 39 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

o Step การทางานของ PH. Request Pallet Robot 1 Line 2

Step Number Description

คาส่งั เคลยี รข์ อ้ มลุ ในส่วนเรม่ิ ตน้
1

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 2

คาส่งั นบั เวลา
2

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 10

คาส่งั นบั เวลา

10 รอสญั ญาณ จบพาเลท เพ่อื Move ไปยงั Step 25 หรือถา้ หยดุ พาเลท
จะ Move ไปยงั Step 15

คาส่งั นบั เวลา
15

รอสญั ญาณ 3 Sec หรือ หยดุ วงจร เพ่อื Move ไปยงั Step 25

คาส่งั นบั เวลา
25 รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 30

30 Finish

Page 40 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

o Step การทางานของ PH. Request Car Robot 1 Line 2

Step Number Description

คาส่งั เคลียรข์ อ้ มลุ ในสว่ นเร่มิ ตน้
1

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 5

คาส่งั Car go to station แลว้ นบั เวลา
5

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 10

คาส่งั PX Car นบั เวลา

10 รอสญั ญาณ PX Car Slow หรือ PX Car Stop ในระยะ 100 เพ่อื
Move ไปยงั Step 15

คาส่งั PX Car Stop นบั เวลา
15

รอสญั ญาณ PX Car Stop ในระยะ 100 เพ่อื Move ไปยงั Step 30

คาส่งั นบั เวลา
25 รอสญั ญาณ Text Complete เพ่อื Move ไปยงั Step 30

30 Finish

Page 41 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

o Step การทางานของ PH. Car to CV01 Robot 1 Line 2

Step Number Description

คาส่งั เคลยี รข์ อ้ มลุ ในส่วนเร่มิ ตน้
1

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 2

คาส่งั นบั เวลา
2

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 5

คาส่งั นบั เวลา
5

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 10

คาส่งั นบั เวลา
10

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 15

คาส่งั นบั เวลา
15 รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 25

25 คาส่งั นบั เวลา
รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 25

30 Finish

Page 42 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

o Step การทางานของ PH. CV01 to CV02 Robot 1 Line 2

Step Number Description

คาส่งั เคลียรข์ อ้ มลุ ในส่วนเรม่ิ ตน้
1

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 2

คาส่งั Stopper up และ นบั เวลา
5

รอสญั ญาณ 3 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 5

คาส่งั นบั เวลา
10

รอสญั ญาณ Daifuku Complete เพ่อื Move ไปยงั Step 15

คาส่งั นบั เวลา
15

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 25

คาส่งั text complete และนบั เวลา
25 รอสญั ญาณ สถานะ Pallet complete เพ่อื Move ไปยงั Step 30

30 Finish

Page 43 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

o Step การทางานของ PH. CV02 to CV03 Robot 1 Line 2

Step Number Description

คาส่งั เคลยี รข์ อ้ มลุ ในสว่ นเรม่ิ ตน้
1

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 5

คาส่งั Feed out CV และนบั เวลา

5 รอสญั ญาณ 1 Sec หรือ Photo Switch NO หรอื Feed out เพ่อื
Move ไปยงั Step 7

คาส่งั นบั เวลา

7 รอสญั ญาณ Photo Switch NO หรือ Pallet on next เพ่อื Move ไปยงั
Step 10

คาส่งั นบั เวลา
10

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 15

คาส่งั Pop down และนบั เวลา
15 รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 25

25 คาส่งั นบั เวลา
รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 30

30 Finish

Page 44 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

o Step การทางานของ PH. CV03 to EXT01 Robot 1 Line 2

Step Number Description

คาส่งั เคลียรข์ อ้ มลุ ในสว่ นเรม่ิ ตน้
1

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 2

คาส่งั Transfers จาก Daifuku นบั เวลา
2

รอสญั ญาณ 2 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 5

คาส่งั นบั เวลา
5

รอสญั ญาณ 2 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 10

คาส่งั นบั เวลา

10 รอสญั ญาณ Transfers จาก Daifuku Complete และรอ 1 Sec เพ่อื
Move ไปยงั Step 15

คาส่งั นบั เวลา
15

รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 25

25 คาส่งั นบั เวลา
รอสญั ญาณ 1 Sec เพ่อื Move ไปยงั Step 25

30 Finish

• สถานะ Alarm ลา่ สุดของทงั้ หมด Date: May 2020
Version: 1.01
Page 45

Operation Manual Robot

• การบนั ทกึ สถานะ Alarm ทัง้ หมด

3.4 Alarm list

Alram Status Description
เม่ือป่มุ Emergency Robot 1 ถกู กด
R01_F000 : EMERGENCY STOP เม่ือประตู 1 ของ Robot 1ถกู เปิด
R01_F001 : SAFTY DOOR 01 OPEN เม่ือประตู 2 ของ Robot 1ถกู เปิด
R01_F002 :SAFTY DOOR 02 OPEN เม่ือประตู 3 ของ Robot 1ถกู เปิด
R01_F003 : SAFTY DOOR 03 OPEN เม่ือป่มุ EMERGENCY Robot 1 ถกู กด
R01_F005 : EMERGECY STOP FROM ROBOT-01 เม่ือ Robot 1 Line 1 ไมเ่ จอกล่อง
R01_F008 : R01_L01_REQUEST_BOX_MISSING เม่ือ Robot 1 Line 2 ไมเ่ จอกลอ่ ง
R01_F009 : R01_L02_REQUEST_BOX_MISSING เม่ือมอเตอร์ CM 06 Robot 1 Line 1 Feedback
R01_F011 : COVEYOR LINE-01 CM-06 FEEDBACK
ALARM เม่ือมอเตอร์ AM 07 Robot 1 Line 1 Feedback
R01_F012 : COVEYOR LINE-01 AM-07 FEEDBACK
ALARM เม่ือมอเตอร์ CM 16 Robot 1Line 1 Feedback
R01_F013 : COVEYOR LINE-01 CM-16 FEEDBACK
ALARM เม่ือมอเตอร์ CM 20 Robot 1 Line 1 Feedback
R01_F014 : COVEYOR LINE-01 CM-20 FEEDBACK
ALARM เม่ือมอเตอร์ CM 24 Robot 1 Line 1 Feedback
R01_F015 : COVEYOR LINE-01 CM-24 FEEDBACK
ALARM Description

Alram Status เม่ือมอเตอร์ CM 25 Robot 1 Line 1 Feedback

R01_F016 : COVEYOR LINE-01 CM-25 FEEDBACK เม่ือมอเตอร์ CM 06 Robot 1 Line 1 Overload
ALARM
R01_F021 : COVEYOR LINE-01 CM-06 OVERLOAD เม่ือมอเตอร์ AM 07 Robot 1 Line 1 Overload
ALARM
R01_F022 : COVEYOR LINE-01 AM-07 OVERLOAD เม่ือมอเตอร์ CM 16 Robot 1 Line 1 Overload
ALARM เม่ือมอเตอร์ CM 20 Robot 1 Line 1 Overload
R01_F023 : COVEYOR LINE-01 CM-16 OVERLOAD
ALARM
R01_F024 : COVEYOR LINE-01 CM-20 OVERLOAD

Page 46 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

ALARM เม่ือมอเตอร์ CM 24 Robot 1 Line 1 Overload
R01_F025 : COVEYOR LINE-01 CM-24 OVERLOAD เม่ือมอเตอร์ CM 25 Robot 1 Line 1 Overload
ALARM เม่ือมอเตอร์ CM08 Robot 1 Line 2 Feedback
R01_F026 : COVEYOR LINE-01 CM-25 OVERLOAD เม่ือมอเตอร์ CM 09 Robot 1 Line 2 Feedback
ALARM เม่ือมอเตอร์ AM 17 Robot 1 Line 2 Feedback
R01_F031 : COVEYOR LINE-02 CM-08 FEEDBACK เม่ือมอเตอร์ CM 21 Robot 1 Line 2 Feedback
ALARM เม่ือมอเตอร์ CM 26 Robot 1 Line 2 Feedback
R01_F032 : COVEYOR LINE-02 CM-09 FEEDBACK เม่ือมอเตอร์ CM 27 Robot 1 Line 2 Feedback
ALARM เม่ือมอเตอร์ CM 08 Robot 1 Line 2 Overload
R01_F033 : COVEYOR LINE-02 AM-17 FEEDBACK เม่ือมอเตอร์ CM 09 Robot 1 Line 2 Overload
ALARM
R01_F034 : COVEYOR LINE-02 CM-21 FEEDBACK Description
ALARM
R01_F035 : COVEYOR LINE-02 CM-26 FEEDBACK เม่ือมอเตอร์ AM 17 Robot 2 Line 2 Overload
ALARM
R01_F036 : COVEYOR LINE-02 CM-27 FEEDBACK เม่ือมอเตอร์ CM 21 Robot 2 Line 2 Overload
ALARM เม่ือมอเตอร์ CM 26 Robot 2 Line 2 Overload
R01_F041 : COVEYOR LINE-02 CM-08 OVERLOAD เม่ือมอเตอร์ CM 27 Robot 2 Line 2 Overload
ALARM เม่ือใชเ้ วลานานเกินไประหว่าง ท่สี ่ง Car Robot 1
R01_F042 : COVEYOR LINE-02 CM-09 OVERLOAD
ALARM

Alram Status

R01_F043 : COVEYOR LINE-02 AM-17 OVERLOAD
ALARM

R01_F044 : COVEYOR LINE-02 CM-21 OVERLOAD
ALARM
R01_F045 : COVEYOR LINE-02 CM-26 OVERLOAD
ALARM
R01_F046 : COVEYOR LINE-02 CM-27 OVERLOAD
ALARM
R01_F050 :

Page 47 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

L01_CAR_TRANFER_TO_CV01_TIME_OUT_ALARM Line 1 ถงึ สายพานลาเลียง 1 ของ Robot 1 Line 1

R01_F051 : เม่ือใชเ้ วลานานเกินไประหว่างท่สี ง่ พาเลท จาก car

L01_PALLET_FROM_CAR_TO_CV01_TIME_OUT_ALARM ของ Robot 1 Line 1 ถงึ สายพานลาเลียง 1 Line 1

R01_F052 : L01_CV01_TO_CV02_TIME_OUT_ALARM เม่ือใชเ้ วลานานเกนิ ไประหวา่ ง สายพานลาเลยี ง 1
ของ Robot 1 Line 1 ถึง สายพานลาเลยี ง 2 Line 1

R01_F053 : L01_CV02_TO_CV03_TIME_OUT_ALARM เม่ือใชเ้ วลานานเกินไประหวา่ ง สายพานลาเลยี ง 2
ของ Robot 1Line 1 ถงึ สายพานลาเลยี ง 3 Line 1

R01_F054 : L01_CV03_TO_L02_CV04_TIME_OUT_ALARM เม่ือใชเ้ วลานานเกินไประหว่าง สายพานลาเลียง 3
Robot 1 Line 1 ถงึ สายพานลาเลยี ง 4 Line 2

R01_F060 : เม่ือใชเ้ วลานานเกนิ ไป ระหวา่ งท่สี ่ง Car Robot 1

L02_CAR_TRANFER_TO_CV01_TIME_OUT_ALARM Line 2 ถงึ สายพานลาเลยี ง 1 Line 2

R01_F061 : เม่ือใชเ้ วลานานเกินไป ระหวา่ งท่สี ง่ พาเลท จาก

L02_PALLET_FROM_CAR_TO_CV01_TIME_OUT_ALARM Car Robot 1 Line 2 ถึงสายพานลาเลยี ง 1 Line 2

R01_F062 : L02_CV01_TO_CV02_TIME_OUT_ALARM เม่ือใชเ้ วลานานเกนิ ไป ระหวา่ ง สายพานลาเลียง 1
Robot 1 Line 2 ถงึ สายพานลาเลยี ง 2 Line 2

R01_F063 : L02_CV02_TO_CV03_TIME_OUT_ALARM เม่ือใชเ้ วลานานเกนิ ไป ระหว่าง สายพานลาเลยี ง 2
Robot 1 Line 2 ถงึ สายพานลาเลยี ง 3 Line 2

R01_F064 : L02_CV03_TO_DAIFUKU_TIME_OUT_ALARM เม่ือใชเ้ วลานานเกนิ ไป ระหวา่ ง สายพานลาเลียง 3
Robot 1 Line 2 ถงึ Daifuku

R01_F071 : _L01_TOTAL_COUNT_PALLET_COMPLETE เป็นการเตอื น วา่ พาเลท Robot 1 Line 1 ครบแลว้
เพ่อื ให้ Operate ตรวจสอบหนา้ จอ

Alram Status Description

R01_F072 : _L02_TOTAL_COUNT_PALLET_COMPLETE เป็นการเตอื น วา่ พาเลท Robot 1 Line 2 ครบแลว้
เพ่อื ให้ Operate ตรวจสอบหนา้ จอ
R01_F073 : เม่ือเลือกการทางานในโปรแกรม ของ Robot 1 Line
_L01_ROBOT_PROGRAM_OPERATE_NOT_SELECT 1 ไม่สมบรู ณ์
R01_F074 : เม่ือเลือกการทางานในโปรแกรม ของ Robot 1 Line
_L02_ROBOT_PROGRAM_OPERATE_NOT_SELECT 2ไม่สมบรู ณ์
R02_F000 : EMERGENCY STOP เม่ือป่มุ Emergency Robot 2 ถกู กด
R02_F001 : SAFTY DOOR 01 OPEN เม่ือประตู 1 ของ Robot 2 ถกู เปิด
R02_F002 : SAFTY DOOR 02 OPEN เม่ือประตู 2 ของ Robot 2 ถกู เปิด
R02_F003 : SAFTY DOOR 03 OPEN เม่ือประตู 3 ของ Robot 2 ถกู เปิด

Page 48 Date: May 2020
Version: 1.01

Operation Manual Robot

R02_F005 : EMERGECY STOP FROM ROBOT-02 เม่ือป่มุ EMERGENCY Robot 2 ถกู กด
R02_F008 : R02_L01_REQUEST_BOX_MISSING เม่ือ Robot 2 Line 1 ไม่เจอกล่อง
R02_F009 : R02_L02_REQUEST_BOX_MISSING เม่ือ Robot 2 Line 2 ไมเ่ จอกลอ่ ง
R02_F010 : COVEYOR LINE-01 CM-10 FEEDBACK เม่ือมอเตอร์ CM 27 Robot 2 Line 1 Feedback
ALARM เม่ือมอเตอร์ CM 11 Robot 2 Line 1 Feedback
R02_F011 : COVEYOR LINE-01 CM-11 FEEDBACK เม่ือมอเตอร์ AM 18 Robot 2 Line 1 Feedback
ALARM เม่ือมอเตอร์ CM 22 Robot 2 Line 1 Feedback
R02_F012 : COVEYOR LINE-01 AM-18 FEEDBACK เม่ือมอเตอร์ CM 28 Robot 2 Line 1 Feedback
ALARM เม่ือมอเตอร์ CM 29 Robot 2 Line 1 Feedback
R02_F013 : COVEYOR LINE-01 CM-22 FEEDBACK เม่ือมอเตอร์ CM 10 Robot 2 Line 1 Overload
ALARM เม่ือมอเตอร์ CM 11 Robot 2 Line 1 Overload
R02_F014 : COVEYOR LINE-01 CM-28 FEEDBACK เม่ือมอเตอร์ AM 18 Robot 2 Line 1 Overload
ALARM
R02_F015 : COVEYOR LINE-01 CM-29 FEEDBACK Description
ALARM เม่ือมอเตอร์ CM 22 Robot 2 Line 1 Overload
R02_F021 : COVEYOR LINE-01 CM-10 OVERLOAD เม่ือมอเตอร์ CM 28 Robot 2 Line 1 Overload
ALARM เม่ือมอเตอร์ CM 29 Robot 2 Line 1 Overload
R02_F022 : COVEYOR LINE-01 CM-11 OVERLOAD เม่ือมอเตอร์ CM12 Robot 2 Line 2 Feedback
ALARM เม่ือมอเตอร์ CM13 Robot 2 Line 2 Feedback
R02_F023 : COVEYOR LINE-01 AM-18 OVERLOAD
ALARM

Alram Status

R02_F024 : COVEYOR LINE-01 CM-22 OVERLOAD
ALARM
R02_F025 : COVEYOR LINE-01 CM-28 OVERLOAD
ALARM
R02_F026 : COVEYOR LINE-01 CM-29 OVERLOAD
ALARM
R02_F031 : COVEYOR LINE-02 CM-12 FEEDBACK
ALARM
R02_F032 : COVEYOR LINE-02 CM-13 FEEDBACK
ALARM

Page 49 Date: May 2020
Version: 1.01