ELEMEN MEKATRONIK

AHAD 27.3.2022

1.1.3 Elemen Mekatronik

1.SISTEM ELEKTRIK

• Sistem yang menggunakan arus elektrik
• Sumber kuasa elektrik
• ⇢arus terus (AT)
• ⇢arus ulang-alik (AT)
• Berfungsi untuk membekalkan arus elektrik bagi membolehkan peranti

mekatronik menjalankan fungsi yang ditetapkan.
• Contoh elemen sistem elektrik

2. SISTEM MEKANIKAL

• Merupakan gabungan beberapa komponen mekanikal yang berfungsi
sebagai penghantar untuk memindahkan suatu sumber gerakan (motor)
kepada bentuk yang lain

• Membolehkan produk berfungsi secara bergerak atau berputar
• Contoh : gear dan tali sawat

3. SISTEM ELEKTRONIK

• Merupakan susunan dan sambungan fizikal komponen elektronik dalam
sesuatu litar bagi menjalankan operasi sesuatu sistem

• Contoh komponen

* Perintang *Suis

*Diod * Penderia *Kapasitor
*Litar Bersepadu
*Papan Litar *Transistor

4. SISTEM KAWALAN DAN PENGATURCARAAN
A. SISTEM KAWALAN

• Merupakan satu kaedah kawalan sistem yang digunakan untuk mengurus ,
mengarah atau mengawal atur tindakan bagi memastikan reka bentuk
Mekatronik berfungsi secara automatik dengan sempurna

• Contoh : Sistem yang menggunakan sistem mikropengawal
• --> Papan Mikropengawal Arduino
• --> Papan Mikropengawal Magnet Code
• --> Papan Mikropengawal Microbil

B.PENGATURCARAAN

• Proses untuk membangunkan atur cara komputer dengan menggunakan
bahasa pengaturcaraan

• Bahasa pengaturcaraan terbahagi kepada dua :

i) Menggunakan Kod berbentuk teks
#Contoh

*Java
*Phyton
*Visual Basic
*C++

ii) Menggunakan Blok Arahan

*Scratch
*mBlock
*JavaScript Block
*Ardublock

• Setiap bahasa pengaturcaran mempunyai set
peraturan sintaks dan semantik tersendiri

• Sintaks ialah peraturan yang menguasai struktur sesuatu bahasa dan
ungkapannya

• Semantik ialah proses yang dilalui oleh komputer semasa melaksanakan
atur cara mengikut bahasa pengaturcaraan tertentu