2_Welding_Final

ประเภทท่ี 2 การแขง่ ขันควบคมุ หุ่นยนต์แขนกลในงานเช่อื มอตุ สาหกรรม 4.0
“Competition on Industrial Robot Control for Welding in Industry 4.0”

กติกาการแขง่ ขนั

………………………………………………………….

1. คุณสมบตั ขิ องผู้สมัคร
1.1. สำหรับอำชีวศกึ ษำ นกั เรียน นักศึกษำ จำนวน 3 คน และตอ้ งมีนักเรียนนักศึกษำสำขำวิชำช่ำงเชื่อม
จำนวน 1 คนจำกจำนวน 3 คน
1.2. สำหรับอำชีวศึกษำ ต้องมีครูท่ีปรึกษำจำนวน 2 คน โดยต้องมีครูสำขำวิชำช่ำงเช่ือม จำนวน 1 คน
จำกจำนวน 2 คน
1.3. สำหรับมหำวิทยำลัย ต้องมีนักศึกษำจำนวน 3 คน และควรท่ีจะมีนักศึกษำท่ีมีควำมรู้ด้ำนงำนเช่ือม
จำนวน 1 คน
1.4. สำหรับมหำวทิ ยำลัย ตอ้ งมอี ำจำรยท์ ีป่ รกึ ษำ 2 คน โดยไม่จำเป็นตอ้ งเปน็ อำจำรยส์ ำขำวิชำช่ำงเชอื่ ม
1.5. ทีมท่ีจะได้รับกำรอนุญำตให้เข้ำร่วมกำรแข่งขันน้ัน สมำชิกทุกคน (ทั้งครู อำจำรย์ และนักศึกษำ)
จะต้องผ่ำนกำรเข้ำฝึกอบรมท่ีจัดขึ้นโดยโครงกำร และจะต้องเข้ำร่วมกำรฝึกอบรมจนครบตำม
กำหนดระยะเวลำกำรอบรมทัง้ ในระดับอำชีวศึกษำและมหำวิทยำลยั

2. รปู แบบการแขง่ ขัน
แนวคิดของกำรแขง่ ขันหุ่นยนต์แขนกล มำจำกควำมสำมำรถในกำรทำงำนของแขนกลในกระบวนกำร

ผลิต เช่น กำรประกอบชิ้นส่วนของผลิตภัณฑ์ซ่ึงกำหนดไว้ตำมควำมต้องกำรของโรงงำนอุตสำหกรรมด้วย
หุน่ ยนต์แขนกล ทีมที่สำมำรถเชื่อมประกอบช้ินส่วนได้ถูกตอ้ งตำมกติกำกอ่ นเปน็ ทีมแรกและเป็นผชู้ นะโดยกำร
แขง่ ขนั ใช้เวลำ 20 นำที

3. การแขง่ ขนั รอบคดั เลือกจาก 60 ทีม เหลือ 45 ทีม
กำรแข่งขันรอบคัดเลือกเป็นกำรแข่งขันแบบกำรเชื่อมแบบแนวนอน เอียง 15 องศำ (Horizontal

Welding) โดยกำรใช้แขนห่นุ ยนต์ กับเครื่องเช่ือมท่ีใช้เทคโนโลยกี ำรเชื่อมแบบ Cold Metal Transfer (CMT)
Welding Technology เป็นกำรเช่ือมท่อสแตนเลส เบอร์ 304 ขนำดเส้นผ่ำนศูนย์กลำง 3 นิ้ว หนำ 2
มิลลิเมตร สูง 100 มิลลิเมตร แผ่นสแตนเลส เบอร์ 304 แผ่นสี่เหล่ียมขนำด 120x120 มิลลิเมตร หนำ 3
มลิ ลเิ มตร โดยมีรูปช้นิ งำนและขนำดของชน้ิ งำนสำหรับกำรเชื่อม ดงั ในแสดงรปู ท่ี 1

เวลำที่ใช้ในกำรแข่งขันไม่เกินทีมละ ๒๐ นำที ทั้งนี้นับรวมเวลำกำรติดตั้งชิ้นงำนแข่งขันจนเช่ือมแล้ว
เสรจ็

ท่อสแตนเลส เบอร์ 304 ขนำดเส้นผ่ำนศูนย์กลำง 3
น้วิ หนำ 2 มลิ ลิเมตรสูง 100 มิลลิเมตร
แผ่นสแตนเลส เบอร์ 304 แผ่นส่ีเหลี่ยมขนำด
120x120 มิลลิเมตร หนำ 3 มลิ ลิเมตร

GMAW2F

รปู ท่ี 1 ช้ินงำนกำรแข่งขันรอบคดั เลือก
3.1. กตกิ าการแข่งขนั

กำรแข่งขนั เป็นกำรแข่งขันกำรเช่อื มช้ินงำน และกำรตรวจสอบช้ินงำนเพื่อเก็บคะแนน กำรตรวจสอบ
ชน้ิ งำนแบ่งเปน็ กำรทดสอบ Visual Inspection และกำรทดสอบ Leak test
กำรทดสอบ Visual Inspection

กรณีรอยต่อแนวเชื่อมไม่ติดต่อกัน (หมำยถึงแนวเชื่อมขำด) จะถือว่ำไม่ผ่ำนกำร Inspection จะไม่
อนญุ ำตใหน้ ำชน้ิ งำนแข่งขันไปทดสอบดว้ ยวิธี Leak test

เวลำที่ใช้ในกำรแข่งขันจะถกู บันทกึ ไว้ และถอื เป็นส่วนหนงึ่ ที่จะนำมำพิจำรณำตัดสิน
กำรทดสอบ Leak Test

กำรตรวจสอบ จะเติมน้ำลงไปตำม Mark A โดยกำหนด เวลำทดสอบ 3 นำที นบั เวลำต้ังแตเ่ ติมน้ำลง
ไปจนครบปริมำตรท่ีกำหนด กรณีชิ้นงำนแข่งขันใดมีรอยรั่วซึม จะนำน้ำท่ีร่ัวออกมำ ทำกำรช่ังหำน้ำหนักแล้ว
นำมำเปรียบเทียบกบั ชิ้นงำนท่ีรัว่ ซึมดว้ ยกนั เพ่อื จัดอันดบั คะแนน

Mark A

รปู ท่ี 2 กำรเตมิ น้ำเพ่ือทดสอบกำรร่วั ในกำรแข่งขนั รอบคดั เลือก
3.2. การตัดสนิ

1) ผ้เู ขำ้ แขง่ ขันจะเร่ิมกำรแข่งขันได้ก็ต่อเมื่อกรรมกำรให้สัญญำณเป่ำนกหวดี ผู้เข้ำแข่งขันมีเวลำ
Set ห่นุ ยนตแ์ ละแข่งขันท้งั หมด 20 นำที

2) กรรมกำรนำชิ้นงำนท่เี ชอื่ มเสรจ็ ไปตรวจสอบ Visual Inspection
3) กรรมกำรนำชิ้นงำนที่ผ่ำนกำรตรวจสอบ Visual Inspection แล้ว นำไปตรวจสอบด้วยกำร

Leak Test ภำยในเวลำ 3 นำที
4) ทีมทใี่ ช้เวลำนอ้ ยทส่ี ุดและผำ่ นกำรตรวจสอบ Leak Test จะเปน็ ผูช้ นะ
5) ในกรณีท่ีน้ำรั่วจะวัดปริมำณน้ำ ทีมใดท่ีมีปริมำณน้ำน้อยที่สุดและใช้เวลำน้อยท่ีสุดจะเป็นผู้

ชนะ
6) ในกรณที มี่ ีทมี ผูเ้ ข้ำแข่งขนั ใช้เวลำเท่ำกนั และนำ้ ไม่รั่วเหมือนกนั ใหท้ ำกำรแข่งขันใหม่
7) ชนิ้ งำนทใี่ ชใ้ นกำรแข่งขันกรรมกำรจะจัดให้ 1 ชดุ ตอ่ 1 ทีม เท่ำน้ัน
8) คำตดั สินของกรรมกำรถอื เปน็ อนั ส้ินสดุ
4. การแขง่ ขันรอบรองชนะเลศิ จาก 45 ทีม เหลอื 12 ทมี
การแข่งขันรอบชิงชนะเลิศเป็นการแข่งขันแบบการเช่ือมแบบแนวนอน (Horizontal Welding) โดย
การใช้แขนหุ่นยนต์ กับเคร่ืองเชื่อมที่ใช้เทคโนโลยีการเช่ือมแบบ Cold Metal Transfer (CMT) Welding
Technology โดยมีรูปชิ้นงานและขนาดของชิ้นงานสาหรับการเช่ือม ดังในแสดงรูปด้านล่าง เป็นการเช่ือม
ท่อสแตนเลสเบอร์ 304 เส้นผ่านศูนย์กลาง 3 น้ิว หนา 2 มิลลิเมตร ยาว 100 มิลลิเมตร กับ กล่องสแตนเลส
เบอร์ 304ขนาด 2 x 2 น้วิ หนา 2 มิลลิเมตร ยาว 70 มิลิเมตร ดงั แสดงในรปู ต่อไปนี้
เวลาที่ใชแ้ ข่งขันไมเ่ กนิ ทมี ละ 20 นาที ทง้ั น้ีนับรวมเวลาการติดตงั้ ชิน้ งานแข่งขันจนเช่อื มแล้วเสร็จ

กลอ่ งสแตนเลสเบอร์ 304 ขนำด 2 นว้ิ
หนำ 2 มลิ ลิเมตร ยำว 70 มลิ ลเิ มตร

GMAW2F

ทอ่ สแตนเลสเบอร์ 304 เส้นผ่ำน
ศูนยก์ ลำง 3 นว้ิ หนำ 2 มิลลิเมตร
ยำว 100 มลิ ลิเมตร

รูปท่ี 3 ชิน้ งำนสำหรับกำรแข่งขันรอบรองชนะเลิศ
4.1. กติกาการแขง่ ขัน

กำรแข่งขนั เป็นกำรแข่งขันกำรเช่อื มชิ้นงำน และกำรตรวจสอบช้ินงำนเพ่ือเก็บคะแนน กำรตรวจสอบ
ชิน้ งำนแบง่ เป็นกำรทดสอบ Visual Inspection และกำรทดสอบ Leak Test
กำรทดสอบ Visual Inspection

กรณีรอยต่อแนวเช่ือมไม่ติดต่อกัน (หมำยถึงแนวเช่ือมขำด) จะถือว่ำไม่ผ่ำนกำร Inspection จะไม่
อนุญำตให้นำชนิ้ งำนแขง่ ขันไปทดสอบดว้ ยวิธี Leak test

เวลำทีใ่ ช้ในกำรแขง่ ขันจะถูกบันทกึ ไว้ และถอื เปน็ ส่วนหน่ึงทจ่ี ะนำมำพจิ ำรณำตดั สิน
กำรทดสอบ Leak test

กำรตรวจสอบ จะเตมิ น้ำลงไปตำม Mark A โดยกำหนด เวลำทดสอบ 3 นำที นบั เวลำต้ังแตเ่ ติมนำ้ ลง
ไปจนครบปริมำตรที่กำหนด กรณีชิ้นงำนแข่งขันใดมีรอยรั่วซึม จะนำน้ำที่ร่ัวออกมำ ทำกำรช่ังหำน้ำหนักแล้ว
นำมำเปรยี บเทียบกบั ชิน้ งำนท่รี ่วั ซมึ ดว้ ยกัน เพื่อจดั อนั ดับคะแนน

Mark A

รปู ที่ 4 กำรเตมิ นำ้ เพ่ือทดสอบกำรร่วั ในกำรแขง่ ขันรอบรองชนะเลศิ

4.2. การตดั สนิ
1) ผเู้ ข้ำแข่งขันจะเริ่มกำรแข่งขันได้ก็ต่อเม่ือกรรมกำรให้สญั ญำณเป่ำนกหวีดผู้เขำ้ แข่งขันมีเวลำ
Set หุ่นยนตแ์ ละแข่งขนั ท้ังหมด 20 นำที
2) กรรมกำรนำชิน้ งำนท่ีเชือ่ มเสร็จไปตรวจสอบ Visual Inspection
3) กรรมกำรนำชิ้นงำนที่ผ่ำนกำรตรวจสอบ Visual Inspection แล้ว นำไปตรวจสอบด้วยกำร
Leak Test ภำยในเวลำ 3 นำที
4) ทมี ทีใ่ ชเ้ วลำน้อยท่ีสดุ และผ่ำนกำรตรวจสอบ Leak Test จะเป็นผ้ชู นะ
5) ในกรณีท่ีน้ำรั่วจะวัดปริมำณน้ำ ทีมใดท่ีมีปริมำณน้ำน้อยท่ีสุดและใช้เวลำน้อยที่สุดจะเป็นผู้
ชนะ
6) ในกรณที ่ีมีทีมผ้เู ขำ้ แข่งขันใช้เวลำเทำ่ กนั และนำ้ ไมร่ ั่วเหมือนกนั ใหท้ ำกำรแขง่ ขันใหม่
7) ชิน้ งำนทีใ่ ชใ้ นกำรแขง่ ขันกรรมกำรจะจดั ให้ 1 ชุด ต่อ 1 ทีม เทำ่ น้ัน
8) คำตัดสนิ ของกรรมกำรถือเป็นอันส้นิ สดุ

5. การแขง่ ขันรอบชงิ ชนะเลศิ จาก 12 ทีม เหลอื 5 ทมี
กำรแข่งขันรอบชิงชนะเลิศเป็นกำรแข่งขันแบบกำรเช่ือมแบบแนวนอน (Horizontal Welding) โดย

กำรใช้แขนหุ่นยนต์ กับเครื่องเชื่อมที่ใช้เทคโนโลยีกำรเชื่อมแบบ Cold Metal Transfer (CMT) Welding
Technology โดยมีรูปช้ินงำนและขนำดของชิ้นงำนสำหรับกำรเช่ือม ดังในแสดงรูปด้ำนล่ำง เป็นกำรเชื่อม
ช้นิ งำนรอบคัดเลือกกับชิ้นงำนรอบรองชนะเลิศเข้ำดัวยกันคือตอ่ ท่อสแตนเลสเบอร์ 304 เส้นผ่ำนศูนย์กลำง 3
นิ้ว หนำ 2 มิลลิเมตร ยำว 100 มิลลิเมตร กับ ท่อสแตนเลสเบอร์ 304 เส้นผ่ำนศูนย์กลำง 3 นิ้ว หนำ 2
มิลลเิ มตร ยำว 100 มิลลิเมตร ดังแสดงในรูปต่อไปน้ี

เวลำที่ใช้แขง่ ขันไม่เกนิ ทีมละ 20 นำที ทัง้ น้นี บั รวมเวลำกำรตดิ ตัง้ ชิน้ งำนแข่งขันจนเชอื่ มแล้วเสร็จ

ช้ินงำนกำรแข่งขันรอบ
คดั เลือก

GMAW2F

ช้ินงำนสำหรับกำรแข่งขัน
รอบชิงชนะเลิศ

รูปท่ี 5 กำรประกอบชิน้ งำนสำหรบั กำรแขง่ ขันรอบชิงชนะเลศิ

5.1. กติกาการแข่งขัน
กำรแข่งขันเป็นกำรแข่งขนั กำรเชือ่ มช้ินงำน และกำรตรวจสอบช้ินงำนเพ่ือเก็บคะแนน กำรตรวจสอบ

ช้ินงำนแบ่งเป็นกำรทดสอบ Visual Inspection และกำรทดสอบ Leak Test
กำรทดสอบ Visual Inspection

กรณีรอยต่อแนวเช่ือมไม่ติดต่อกัน (หมำยถึงแนวเชื่อมขำด) จะถือว่ำไม่ผ่ำนกำร Inspection จะไม่
อนญุ ำตใหน้ ำชนิ้ งำนแข่งขันไปทดสอบดว้ ยวธิ ี Leak test

เวลำที่ใชใ้ นกำรแข่งขันจะถูกบันทกึ ไว้ และถอื เปน็ สว่ นหนง่ึ ของคะแนนทจ่ี ะนำมำพิจำรณำตัดสนิ
กำรทดสอบ Leak test

กำรตรวจสอบ จะเติมน้ำลงไปตำม Mark A โดยกำหนด เวลำทดสอบ 3 นำที นับเวลำตั้งแตเ่ ตมิ น้ำลง
ไปจนครบปริมำตรท่ีกำหนด กรณีชิ้นงำนแข่งขันใดมีรอยร่ัวซึม จะนำน้ำที่รั่วออกมำ ทำกำรช่ังหำน้ำหนักแล้ว
นำมำเปรยี บเทียบกบั ชิ้นงำนทีร่ ั่วซมึ ด้วยกนั เพื่อจัดอนั ดบั คะแนน

Mark A

รปู ท่ี 6 กำรเติมน้ำเพ่ือทดสอบกำรรวั่ ในกำรแขง่ ขนั รอบชงิ ชนะเลิศ

5.2. การตัดสิน
1) ผู้เขำ้ แข่งขนั จะเริ่มกำรแข่งขนั ได้กต็ ่อเม่ือกรรมกำรใหส้ ัญญำณเปำ่ นกหวีด
2) ผูเ้ ขำ้ แข่งขันมีเวลำ Set ห่นุ ยนต์และแข่งขนั ทั้งหมด 20 นำที
3) กรรมกำรนำชิน้ งำนท่ีเช่อื มเสรจ็ ไปตรวจสอบ Visual Inspection
4) กรรมกำรนำชน้ิ งำนท่ผี ่ำนกำรตรวจสอบ Visual Inspection แล้ว นำไปตรวจสอบดว้ ยกำร
Leak Test ภำยใน เวลำ 3 นำที
5) ทีมทใ่ี ชเ้ วลำนอ้ ยท่สี ดุ และผ่ำนกำรตรวจสอบ Leak Test จะเปน็ ผชู้ นะ
6) ในกรณที ีน่ ้ำรวั่ จะวดั ปริมำณน้ำ ทมี ใดที่มีปรมิ ำณน้ำนอ้ ยที่สดุ และใช้เวลำนอ้ ยทส่ี ุดจะเป็นผู้
ชนะ
7) ในกรณที ่ีมที ีมผเู้ ขำ้ แข่งขนั ใช้เวลำเทำ่ กันและนำ้ ไม่ร่วั เหมือนกันให้ทำกำรแข่งขันใหม่
8) ชน้ิ งำนทีใ่ ช้ในกำรแขง่ ขันกรรมกำรจะจดั ให้ 1 ชดุ ต่อ 1 ทีม เท่ำน้ัน
9) คำตดั สินของกรรมกำรถือเปน็ อนั ส้นิ สดุ

5.3. การลงโทษ
กำรทำผดิ กตกิ ำตอ่ ไปน้ีกรรมกำรจะบวกเวลำเพ่ิมอกี 30 วินำที ตอ่ กำรกระทำควำมผิด 1 ครง้ั
1) จุด Set point เลือ่ นไม่ตรงกบั จุดเรม่ิ ต้น
2) ทาชุดควบคมุ หล่น
3) ไม่สวมแว่นตาขณะส่งั เช่ือม
4) หัวเชื่อมสมั ผสั กบั โต๊ะหรือช้ินงาน
5) จดั วางเครอ่ื งมือไมถ่ ูกต้องไม่เปน็ ระเบยี บ
6) การกระทาตา่ ง ๆ ทก่ี อ่ ให้เกดิ อันตรายต่อตนเองและผ้อู ่นื

หมายเหตุ : กติกาอาจมกี ารเปล่ยี นแปลงตามความเหมาะสม