เครื่องดูดฝุนอัตโนมัติ

ระบบทาง
เทคโนโลยี
เครื่องดูดฝ่ นุ
อตั โนมตั ิ

ระบบทางเทคโนโลยี

ตวั ป้ อน
INPUT

พลงั งานท่ีไดจ้ ากการชาร์จ

กระบวนการ
PROCESS

เร่ิมทาความสะอาดฝ่ นุ ในบา้ น

ผลลพั ธ์
OUTPUT

บา้ นสะอาด

ขอ้ มูลยอ้ นกลบั
FEEDBACK

หุ่นสามารถทางานไดร้ วดเร็วและทว่ั ถึง
เม่ือหุ่นทางานเสร็จจะกลบั เขา้ แทน
ชาร์จ

ระบบยอ่ ย

ระบบยอ่ ย ตวั ป้ อน กระบวนการ ผลผลิต ขอ้ มลู ยอ้ นกลบั
INPUT PORCESS OUTPUT FEEDBACK

ระบบยอ่ ยท่ี1 พลงั งานจากการ ยงิ สญั ญาณออกไป เม่ือพบฝ่ นุ จะทา --
อินฟราเรดเซ็นเซอร ชาร์จ ใหต้ กกระทบวตั ถุ ความสะอาด
และหาพ้ืนที่วา่ ง --
ตรวจจบั สาหรับการทาความ
สะอาด เม่ือมีวตั ถุ
ขวางทางเดิน มนั ก็
จะจดจาและสร้าง

แผนท่ีข้ึนมา

ระบบยอ่ ยท่ี2 พลงั งานจากการ เดินทาความสะอาด เดินทาความ
กลอ้ งสร้างแผนที่ ชาร์จ หุ่นยนตจ์ ะถา่ ยรูป สะอาด หุ่นยนต์
เป็ นเฟรมๆและจด จะถ่ายรูปเป็ น
จาลอง เฟรมๆและจด
จาเป็ นแผนที่ จาเป็ นแผนท่ี

แผนภาพความสมั พนั ธ์ของระบบยอ่ ย

อินฟราเรดเซ็นเซอรตรวจจบั

ตวั ป้ อน กระบวนการ ผลผลิต
INPUT PORCESS OUTPUT

พลงั งานจากการชาร์จ ยงิ สัญญาณออกไปใหต้ ก เม่ือพบฝ่ นุ จะทา
กระทบวตั ถุ และหาพ้นื ท่ีวา่ ง ความสะอาด
สาหรับการทาความสะอาด
เมื่อมีวตั ถุขวางทางเดิน มนั ก็

จะจดจาและสร้างแผนท่ี
ข้ึนมา

กลอ้ งสร้างแผนที่จาลอง

ตวั ป้ อน กระบวนการ ผลผลิต
INPUT PORCESS OUTPUT

พลงั งานจากการชาร์จ เดินทาความสะอาด หุ่นยนต์ เดินทาความสะอาด
จะถ่ายรูปเป็ นเฟรมๆและจด หุ่นยนตจ์ ะถา่ ยรูปเป็น
เฟรมๆและจดจาเป็ น
จาเป็ นแผนท่ี
แผนที่

ทางานร่วมกนั

หลกั การทางานของเคร่ืองดูดฝ่ นุ อตั โนมตั ิ

การระบายอากาศ

สมาชิก
น.ส.กิตติยา น่วมเจริญ 23
น.ส.ธนภรณ์ เพยี งธงษา 34
น.ส.กญั ญาภคั วงศอ์ มั พรพชิ ญ์ 38