Taksonomi Klasifikasi dan ciri-ciri Bulu babi Tripneustes gratilla termasuk dalam filum echinodermata dengan klasifikasi sebagai berikut (Anon 2011 ) : Kingdom : Animalia Phylum : Echinodermata Kelas : Echinoidea Ordo : Echinaceae Famili : Toxopneustidae Genus : Tripneustes Spesies : T. gratilla L. Bulu babi T. gratilla merupakan kelompok bulu babi regularia atau bulu babi beraturan. Kelompok ini memiliki bentuk tubuh hemisfer, membulat di bagian atas dan merata di bagian bawah. Menurut De Ridder ( 1986 dalam Tuwo 1995 ) bulu babi T. gratilla mempunyai warna cangkang yang sangat bervariasi, namun umumnya merah keunguan sampai ungu keputihan. Durinya dapat berwarna putih, cokelat muda, orange, abu-abu kemerahan atau atau kadangkadang hitam