בקרים מתוכנתים www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
בקר פרופורציונלי-אינטגרלי-דיפרנציאלי controller derivative–integral–proportional www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
המאפיין הייחודי של בקר PIDהוא היכולת להשתמש בשלושת רכיבי השליטה-הפרופורציונלי, האינטגרלי והדיפרנציאלי, על מנת להוציא אותבקרההמאפשרשליטה מדויקת ואופטימלית ומזעור השגיאה לאורך זמן. www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
www.yousif-n.com Human-Machine Interface (HMI)נעמה יוסף - [email protected]
www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
במצגת זו נכיר את תוכנת Visiologic ו Ladder U90 לתכנות והפעלת בקרים מתוכנתים של יוניטרוניקס בקורס שלנו נלמד לתכנת ולהפעיל בקר Vision130 מבנה דיאגרמת הסולם דומה לדיאגרמה שלמדנו על בקר אחר, בנוסף בבקר של יוניטרוניקס ניתן לבנות מסך ממשק משתמש HMI www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
לפני שמתחלים בבנית דיאגרמת הסולם , יש להגדיר את דגם הבקר וסוג יציאת התקשורת עם המחשב לחצן זה פותח מסך חדש המאפשר בחירת סוג הבקר וסוג הכניסות והיציאות www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
בוחרים גרסה 130Vwww.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
לחצן זה מאפשר להתחיל בבניית דיאגרמת הסולם ועוברים למסך הבא www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
במסך זה מופיע סרגל אנכי המאפשר הוספת כניסות ( מתגים NO או NC ,( יציאות , חיבור קווים והקצאת שמות
מגע פתוח – אין זרימה כאשר אין סגירת מגע. מגע סגור – יש זרימה כאשר אין סגירת מגע. זיהוי חיובי- נדלק לסריקה אחת כאשר יש שינוי בסטטוס המגע מ- "אפס" ל- "אחד" סליל ישיר –סליל המייצג תוצאה ישירה לפי תרשים הסולם קבע סליל –בדומה לסליל ישיר למעט הערך "אחד" נשמר עד לשחרור הסליל. שחרור סליל – מבצע שחרור לסליל לאחר שנקבע. www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
חשוב לזכור ! מגעים–מהווים תנאים . * את המגעים אפשר להתנות בכל מקטע ללא הגבלה . סלילים–מהווים הפעלות , תוצאה של תנאים. * את הסלילים אפשר להפעיל רק במקום אחד בתוכנה, למעט הפעלת סליל .Reset רשימת משתנים בוליאנים בבקר I–מייצג כניסות בבקר ( כתובת : בהתאם לסוג הבקר והרחבות ) O-מייצג יציאות בבקר ( כתובת : בהתאם לסוג הבקר והרחבות ) MB-סלילים פנימיים ( כתובת : 255-0.( SB-סלילים שערכם קבוע מראש, ניתן לקרוא את ערכם אך לא לכתוב www.yousif-n.com .( 0-255 : כתובת ( לתוכן נעמה יוסף - [email protected]
www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
פתיחת פרוייקט חדש
בוחרים את שם הבקר M90 M90-R1-CAN דגם נבחר www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
מאשריםאתהבחירהע"י OK
אנחנו מוכנים לכתיבת תכנית סולם
תכנן מעגל להפעלת שני מנועים , הפעלת המנועים לפי הסדר , קודם יש להפעיל מנוע 1 ,ורק לאחר כך אפשר להפעיל מנוע 2 www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
תכנן מעגל להפעלת שני מנועים , א. הפעלת המנועים לפי הסדר , קודם יש להפעיל מנוע 1 ,ורק לאחר כך אפשר להפעיל מנוע 2 ב. הפסקת המנועים גם לפי סדר, ראשון מנוע ראשון ורק אחר כך מנוע שני www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
תכנן מעגל להפעלת שלושה מנועים , כאשר בו זמני יש אפשרות להפעלת מנוע אחד בלבד. ( כל מנוע מופעל, יבטל פעולת שני המנועים האחרים ) כדי להפעיל מנוע מסוים, צריך ששני המנועים האחרים יהיו מופסקים www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
תכנן מעגל להפעלת מנוע , בנוסף יש לחבר שלושה נורות 1 .נורה בצבע ירוק שמראה שהמנוע במצב פעולה, והיא תחובר ליצירה 4. 2 .נורה בצבע צהוב שמראה שהמנוע במצב הפסקה .תחובר ליציאה 5. 3 .נורה בצבע אדום, שמראה שהמנוע הופסק עקב עומס יתר Load Over, תחובר ליציאה 6 www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
בבקר קיים שלושה סוגים של טיימרים : www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
מגע O.N במצב רגיל המגע יהיה פתוח, כאשר הוא מקבל פקודה (לחיצה) הוא נסגר ומעביר זרם חשמלי לצרכן . www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
כל עוד המגע סגור, הנורה דולקת www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
ברגע שמשחררים את הלחן, הוא חוזר למצב הנומינאלי שלו (פתוח) המעגל החשמלי נפתח והנורה נכבת www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
מגע C.N במצב רגיל המגע יהיה סגור, ומעביר זרם חשמלי מהמקור לצרכן (יוצר מעגל חשמלי סגור) www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
ברגע שהמפסק מקבל פקודה (לחיצה) הוא נפתח ומנתק את המעגל החשמלי ומפסיק זרימת הזרם והנורה נכבת www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
ברגע שמשחררים את הלחצן, הוא חוזר למצב גריל (סגור) וסוגר את המעגל שוב והנורה נדלקת בחזרה www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
כאשר מדובר בשני מפסקים הקשורים אחד לשני (מקבלים אותה פקודה) , כאשר הפקודה מגיעה לשני המפסקים , כלמפסקמבצעאת עבודתו לפי צורת חיבורו במעגל SW1 SW1 www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]
אותו הדבר כאשר מדובר במפסק הקשור לצרכן המפסק מקבל פקודה כאשר הצרכן (הנורה) נדלק , SW1 lamp1 lamp1 lamp1 www.yousif-n.com נעמה יוסף - [email protected]