38 Daripada gambarajah carta pai diatas, pengkaji bertanyakan tentang adakah mereka memelihara ikan di rumah untuk menganalis soal selidik ini dapat ditujukan kepada pemelihara ikan. Didapati sebanyak 51.2 peratus daripada responden adalah bukan pemelihara ikan tetapi ingin memberi pandangan terhadap projek ini. Seterusnya sebanyak 45 peratus didapati responden adalah pemelihara ikan dirumah manakala memelihara ikan di kolam penternak ikan hanyalah 3.7 peratus sahaja. 4.2.4.2 SOALAN SOAL SELIDIK KEDUA Rajah 4.3 Carta pai soalan soal selidik kedua Daripada gambarajah carta pai diatas, pengkaji bertanyakan tentang adakah mereka pernah mengalami masalah untuk menjaga ikan adalah untuk menganalisis sekiranya terdapat masalah ketika memelihara ikan. Didapati sebanyak 57.5 peratus responder menjawab “YA” bahawa mereka pernah mengalami masalah untuk menjaga ikan. Manakala sebanyak 42.5 peratus responden tidak pernah mengalami masalah tersebut. 4.2.4.3 SOALAN SOAL SELIDIK KETIGA Rajah 4.4 Carta pai soalan soal selidik ketiga
39 Daripada gambarajah carta pai diatas, pengkaji bertanyakan tentang masalah ikan mati apabila berada diluar kawasan. Ini adalah untuk menganalisis masalah ikan mati apabila pemelihara ketiadaan di rumah yang disebabkan oleh tiada pengawasan oleh pemelihara. Sebanyak 73.3 peratus responden pernah mengalami masalah ikan mati apabila berada diluar kawasan. Manakala sebanyak 26.7 peratus responden tidak mengalami masalah tersebut. 4.2.4.4 SOALAN SOAL SELIDIK KEEMPAT Rajah 4.5 Carta pai soalan soal selidik keempat Daripada gambarajah diatas, pengkaji bertanyakan tentang pernahkah mereka terlupa untuk memberi ikan makan untuk menganalisis masalah terlupa memberi ikan makan. Sebanyak 69.3 peratus responden pernah mengalami masalah terlupa memberi makan ikan. Manakala sebanyak 30.7 peratus tidak pernah mengalaminya. 4.2.4.5 SOALAN SOAL SELIDIK KELIMA Rajah 4.6 Carta pai soalan soal selidik kelima
40 Daripada gambarajah carta pai diatas, pengkaji bertanyakan tentang adakah mereka mengalami masalah untuk menukar air di dalam akuarium. Ini adalah untuk menganalisis masalah penukaran air didalam akuarium. Sebanyak 65.3 peratus responden mengalami masalah untuk menukar air yang kotor didalam akuarium. Manakala sebanyak 34.7 peratus responden tidak mengalami masalah penukaran air didalam akuarium. 4.2.4.6 SOALAN SOAL SELIDIK KEEENAM Rajah 4.7 Carta pai soalan soal selidik keenam Daripada gambarajah carta pai diatas, pengkaji bertanyakan tentang pendapat mereka terhadap projek Smart and Systematic Aquarium ini adalah untuk menganalisis bahawa projek yang ingin dibangunkan dapat memudahkan pemelihara ikan menjaga ikan. Sebanyak 93.2 peratus responden bersetuju terhadap projek Smart and Systematic Aquarium ini dapat memudahkan pemelihara ikan dalam menjaga ikan dengan baik. Kesimpulannya, daripada soal selidik yang dilakukan dapat membantu pengkaji dalam menangani masalah-masalah ketika memelihara ikan seperti memberi ikan makan dan penukaran air didalam akuarium adalah dengan membangunkan projek Smart and Systematic Aquarium. 4.3 MENGESAN KEROSAKAN DAN MEMBAIK PULIH Terdapat beberapa kerja membaik pulih yang telah dilakukan bagi memastikan projek ini dapat berfungsi dengan baik.
41 i. Menukarkan mikropengawal WeMos D1 kepada mikropengawal Arduino Uno. ii. Menukarkan ultrasonic sensor dengan photodiode light sensor. iii. Menukarkan penggunaan WiFi mikropengawal WeMos D1 kepada NodeMCU ESP-32. 4.3.1 MENUKARKAN MIKROPENGAWAL WEMOS D1 KEPADA MIKROPENGAWAL ARDUINO UNO Pada mulanya pengkaji menggunakan mikropengawal WeMos D1 akan tetapi pengkaji telah menukarkannya kepada mikropengawal Arduino UNO. Disebabkan pengkaji ingin menggunakan sambunganpin analog yang lebih banyak, pengkaji menggunakan mikropengawal Arduino UNO kerana mempunyai 5 pin analog padanya manakala mikropengawal WeMos D1 hanya 1 pin analog. 4.3.2 MENUKARKAN ULTRASONIC SENSOR DENGAN PHOTODIODE LIGHT SENSOR Pada awalnya, pengkaji ingin menggunakan ultrasonic sensor sebagai pengesan tahap makanan dalam bekas makanan akan tetapi pengkaji menukarkannya kepada photodiode light sensor. Hal ini kerana ultrasonic sensor sukar mengesan didalam ruang bekas yang kecil. Manakala photodiode light sensor ini dapat mengesan tahap makanan dalam bekas dengan adanya pantulan cahaya kepadanya. 4.3.3 MENUKARKAN PENGGUNAAN WIFI MIKROPENGAWAL WEMOS D1 KEPADA NODEMCU ESP-32 Pada awalnya pengkaji menggunakan mikro pengawal WeMos D1 untuk penyambungan WiFi ke telefon pintar akan tetapi pengkaji telah menukarkannya kepada NodeMCU ESP-32. Hal ini kerana kod program penyambungan WiFi pada mikropengawal WeMos D1 adalah sukar untuk disambungkan. Oleh itu pengkaji memilih untuk menggunakan NodeMCU ESP-32 sebagai penyambungan WiFi.
42 4.4 RUMUSAN Diakhir bab ini, pengkaji telah berjaya membuat pengujian keterusan, voltan, kebolehfungsian projek dan menambahbaikkan projek. Daripada soal selidik yang dilakukan juga pengkaji dapat menganalisis bahawa projek Smart and Systematic Aquarium ini dapat menangani masalah yang sering dialami oleh pemelihara ikan.
43 BAB 5 PERBINCANGAN, CADANGAN DAN KESIMPULAN 5.1 PENGENALAN Pemberian ikan makan secara automatik dan penjagaan kualiti air didalam akuarium secara sistematik telah dibangunkan bagi memberi kemudahan kepada pemelihara ikan tanpa menghiraukan lagi tentang ikan yang dipelihara. Ia memberikan kebaikan kerana pemelihara ikan tidak perlu lagi berulang-alik untuk memberi ikan makan dan juga tidak perlu bersusah payah untuk menggantikan air kotor didalam akuarium. 5.2 PERBINCANGAN Secara ringkasnya, projek yang dibangunkan ini berfungsi dengan cara menyambungkan talian daripada aplikasi Blynk di telefon pintar ke mikropengawal NodeMCU ESP-32 melalui WiFi sebagai notifikasi dan arahan untuk menukarkan air di dalam akuarium. Apabila tiba waktu pemberian ikan makan, servo motor akan menjatuhkan makanan ke dalam akuarium. Seterusnya, tekan butang pada aplikasi Blynk, solenoid valve akan mengeluarkan air dari akuarium dan mengalirkan air baru masuk ke dalam akuarium. Tambahan lagi, notifikasi akan diterima apabila photodiode light sensor mengesan kekurangan makanan ikan. Fungsi tersebut dapat menyelesaikan masalah ikan mati apabila terlupa ataupun ketiadaan dirumah untuk memberi ikan makan dan air yang kotor didalam akuarium sekaligus menawarkan pemberian makanan ikan makan secara automatik dan penjagaan kebersihan air didalam akuarium. Oleh itu, dapat disimpulkan bahawa kesemua objektif telah tercapai iaitu :
44 i. Merekabentuk projek akuarium pintar bagi memudahkan proses memberi makan ikan dan menukar air secara sistematik. Proses merekabentuk telah melibatkan pelbagai perisian yang digunakan antaranya perisian Fritzing. Ianya digunakan untuk melukis litar skematik projek. Seterusnya, pengkaji menggunakan perisian Proteus 8 Professional untuk menghasilkan litar papan PCB. Disamping itu, pengkaji juga menggunakan perisian TinkerCad untuk membuat lakaran 3D projek manakala perisian Arduino IDE digunakan untuk menghasilkan pengekodan arahan projek. Proses merekabentuk telah dilakukan sebagai gambaran dan tulang belakang kepada pembangunan projek. ii. Membangunkan prototaip Smart and Systematic Aquarium menggunakan mikropengawal Arduino UNO, NodeMCU ESP-32, sensor dan aplikasi Blynk. Proses membangunkan adalah proses yang melibatkan kerja pemasangan software dan juga hardware. Pengkaji menggunakan perisian Fritzing untuk membuat penyambungan dan pengujian pengekodan setiap komponen sebelum pemasangan hardware dilakukan. Setelah itu, pengkaji melakukan kerja pemasangan komponen seperti pH water sensor, I2C 16X2 LCD, photodiode light sensor, NodeMCU ESP-32, solenoid valve dan ultrasonic sensor disambungkan pada mikropengawal Arduino UNO serta penyambungan aplikasi Blynk pada telefon pintar. Proses membangunkan prototaip ini telah berjaya dilakukan mengikut litar skematik dan lakaran 3D. iii. Menguji lari kebolehfungsian projek Smart and Systematic Aquarium bagi memastikan projek dapat berfungsi dengan baik. Pada peringkat menguji lari ini telah menyebabkan rekabentuk dan pembangunan projek berubah-ubah. Pengkaji telah berusaha dalam mengatasi segala masalah yang timbul ketika pengujian projek dilakukan. Semasa proses ini dilakukan, projek menggunakan 2 adapter power supply. Ini kerana bekalan kuasa yang disalurkan pada solenoid valve adalah 12V manakala mikropengawal menggunakan 5V untuk keselamatan. Oleh itu, pengkaji menggunakan 12V to 5V 5A step down power supply untuk menurunkan bekalan kuasa daripada 12V kepada 5V dan menjadikannya
45 kepada 1 adapter power supply sahaja. Dengan itu, proses menguji lari kebolehfungsian projek telah dilakukan secara berulang kali sehingga projek dapat berfungsi seperti yang diinginkan. 5.3 CADANGAN Terdapat beberapa cadangan yang ingin dikemukakan oleh pengkaji bagi menambahbaik dan meningkatkan fungsi projek. i. MENAMBAH PENAPIS AIR. Sisa kotoran dan najis ikan akan menyebabkan kekotoran air didalam akuarium. Projek yang telah dihasilkan tiada penapis air yang akan menyebabkan air menjadi kotor dengan cepat. Oleh itu, projek ini bolej ditambahbaik dengan menggunakan penapis air supaya kebersihan air didalam akuarium dapat dijaga dalam jangka masa yang lama. Penapis ini digunakan untuk menapis sisa kotoran dan najis ikan daripada terperangkap didalam akuarium. ii. MENAMBAH PENUANG AIR ANTI-KLORIN AUTOMATIK. Penukaran air yang baru pada projek adalah menggunakan air paip. Air paip di rumah sudah mempunyai klorin. Klorin tidak baik untuk kesihatan ikan dan boleh meninggikan pH air serta boleh menjadi racun kepada ikan. Maka penyelesaian untuk menghilangkan klorin adalah air anti-klorin. Dengan kemasukkan air anti-klorin mampu meneutralkan air iaitu menghilangkan klorin yang ada dalam air. iii. MENGGANTIKAN SOLENOID VALVE UNTUK AIR KELUAR DENGAN PAM AIR 12V. Pengkaji menggunakan solenoid valve 12V untuk mengeluarkan air yang telah kotor di dalam akuarium. Penggunaan solenoid valve mempunyai masalah iaitu tiada tekanan yang digunakan untuk mengalirkan air keluar. Ianya menyebabkan air mengalir keluar dengan sangat perlahan. Oleh itu, dengan penggunaan pam air 12V ini dapat mempercepatkan proses pengaliran air kotor keluar daripada akuarium.
46 5.4 KELEBIHAN SMART AND SYSTEMATIC AQUARIUM Projek Smart and Systematic Aquarium merupakan sebuah akuarium yang dapat membantu pemelihara ikan memelihara ikan dengan mudah. Projek ini dapat berfungsi dengan memberi ikan makan secara automatik dan menggantikan air yang telah kotor di dalam akuarium dengan air yang baru secara sistematik. Setelah itu, notifikasi oleh aplikasi Blynk juga dipaparkan pada telefon pintar dapat membantu pemelihara ikan menyedari bahawa ikan telah diberi makan dan air di dalam akuarium telah diganti serta pemberitahuan tahap makanan ikan dalam bekas. Maka, ikan yang dipelihara dapat hidup dengan sihat kerana pemakanan dan kebersihan air di dalam akuarium terjaga. 5.5 KESIMPULAN Pada mulanya pengkaji membuat satu kajian terhadap masalah yang sering berlaku terhadap pemeliharaan ikan di dalam akuarium. Pengkaji menganalisis masalah-masalah tersebut dan menemukan pelbagai projek lalu terinspirasi daripadanya untuk membangunkan satu projek yang boleh menangani masalah yang dihadapi oleh pemelihara ikan. Pengkaji mereka bentuk dan membangunkan projek yang bermula dengan lukisan 3D menggunakan Tinkercad dan pengekodan menggunakan Arduino IDE. Selain itu, pengkaji melukis litar skematik dan penyambungan litar menggunakan perisian Fritzing. Seterusnya, pengkaji melakukan penyambungan dan pemasangan hardware setiap komponen ke akuarium. Akhir sekali, pengkaji membuat uji lari kebolehfungsian ke atas projek sama ada berfungsi dengan baik ataupun mempunyai permasalahan yang lain. Daripada itu, pengkaji menemui beberapa masalah yang telah terjadi terhadap kefungsian projek. Oleh itu, pengkaji telah membaik pulih masalah yang dihadapi dan akhirnya projek Smart and Systematic Aquarium dapat berfungsi dengan baik. 5.5.1 REFLEKSI Di akhir kajian ini, pengkaji telah dapat menyelesaikan projek ini dengan jayanya. Dengan projek yang telah dihasilkan, pengkaji dapat menyelesaikan masalah-masalah yang dihadapi seperti terlupa memberi ikan makan dan kepayahan untuk menukar air kotor di dalam akuarium dapat diatasi dengan adanya projek ini. Pengkaji dapat memahami lebih mendalam tentang proses pengaturcaraan terhadap
47 perisian Arduino IDE, Proteus 8 Professional dan Fritzing. Selain itu, pengkaji juga dapat memperoleh pengalaman terhadap apa yang telah dilakukan pada proses pembuatan projek dan penyambungan litar.
48 RUJUKAN 1. Aakash Ram S (November 2020), R.M.D Engineering College, Smart Aquarium Management System https://www.researchgate.net/publication/345690191_Smart_Aquarium_Ma nagement_System 2. S. A. Z Murad, A Harun, S N Mohyar, R Sapawi dan S Y Ten (September 2017), School of Microelectronic Engineering, Universiti Malaysia Perlis, Design of Aquaponics Water Monitoring System Using file:///C:/Users/User/Downloads/Desingofaquapoinicswatermonitoring.pdf 3. Perpustakaan.pancabudi.ac.id (September 2020), Landasan Teori, https://perpustakaan.pancabudi.ac.id/dl_file/penelitian/19246_2_BAB_II.pdf 4. Dr. Mohammad Hatta, Mohammad Natsir, Mohammad Roem, Wahid Hasyim, and Abdul Kahar Muzakir, (8 July 1945), Islamic University of Indonesia, https://dspace.uii.ac.id/bitstream/handle/123456789/16582/05.2%20bab%2 02.pdf?sequence=7&isAllowed=y 5. Debasis Parida (May 28, 2020), IoT/Embedded Developer in Circuit Digest, https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-ph-meter 6. Khairul Ikhwan Khamis (2020), Apakah itu Revolusi Industri 4.0?, Jurutera pemeriksaan di Bayan Lepas, pinang, https://pakcikengineer.com/industri/apakah-itu-revolusi-industri-4-0/
49 LAMPIRAN Rajah 1 Pengekodan masukkan file library Rajah 2 Pengekodan void setup dan paparan pada I2C 16X2 LCD
50 Rajah 3 Pengekodan pH water sensor Rajah 4 Pengekodan photodiode light sensor mengesan tahap makanan Rajah 5 Pengekodan ultrasonic sensor mengesan tahap air
51 Rajah 6 Pengekodan paparan pada I2C 16X2 LCD Rajah 7 Pengekodan 2 channel relay module dan I2C 16X2 LCD
52 Rajah 8 Pengekodan servo motor Rajah 9 Pengekodan template dan id aplikasi Blynk. Rajah 10 Pengekodan SSID dan PASSWORD WiFi
53 Rajah 11 Pengekodan butang penuang makanan automatik Rajah 12 Pengekodan butang Blynk solenoid valve air keluar Rajah 13 Pengekodan butang Blynk solenoid valve air masuk Rajah 14 Pengekodan butang Blynk penukaran air automatik
54 Rajah 15 Pengekodan void loop Blynk