บทที่ 6

ใบความรู้02-250-109 วสั ดุอตุ สาหกรรมและการผลิต

หนว่ ยที่ 6 การผลติ ด้วยระบบอัตโนมตั ิ สปั ดาห์ท่ี 14-16
เวลา 6 ชั่วโมง

ช่ือบทเรยี น
1. ระบบอัตโนมัติ
2. ปัญญาประดิษฐ์
3. การควบคุมเชงิ ตัวเลข
4. เครอ่ื งจักรซเี อ็นซี
5. หุน่ ยนต์ในงานอตุ สาหกรรม

จดุ ประสงคก์ ารเรียนรู้
1. มีความเขา้ ใจเกยี่ วกับระบบอัตโนมัติ
2. มคี วามเข้าใจเกย่ี วกบั ปัญญาประดษิ ฐ์
3. มคี วามเข้าใจเก่ยี วกับการควบคุมเชงิ ตวั เลข
4. มคี วามเข้าใจเก่ยี วกับเครอ่ื งจักรซีเอน็ ซี
5. มีความเข้าใจเกี่ยวกบั หุน่ ยนต์ในงานอตุ สาหกรรม

จดุ ประสงค์เชงิ พฤติกรรม

1. อธิบายระบบอัตโนมตั ิได้อยา่ งถกู ต้อง
2. อธบิ ายปญั ญาประดิษฐ์ไดอ้ ย่างถูกต้อง
3. อธิบายการควบคุมเชิงตัวเลขไดอ้ ย่างถูกต้อง
4. อธิบายเครอ่ื งจกั รซเี อน็ ซีได้อย่างถกู ต้อง
5. อธิบายหุ่นยนต์ในงานอตุ สาหกรรมได้อย่างถูกต้อง

ใบความรู้02-250-109 วสั ดุอตุ สาหกรรมและการผลติ

หน่วยท่ี 6 การผลติ ด้วยระบบอัตโนมตั ิ สปั ดาห์ท่ี 14-16
เวลา 6 ชั่วโมง

สาระสำคัญ
ปัจจุบันเครื่องจักรควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ การใช้ระบบตรวจสอบอัตโนมัติทการใช้หุ่นยนต์ช่วยใน

การผลิต การผลิตแบบยืดหยุ่น และการใช้เทคโนโลยีสาระสนเทศมีมากขึ้น การเปลี่ยนแปลงดังกล่าวจะ
ส่งผลให้การผลิตเร็วขึ้นเป็นเท่าตวั จะเห็นได้ว่าระบบอัตโนมัติมีบทบาทสำคัญในการผลติ ทั้งในปัจจุบันและ
อนาคต

6.1 ระบบอตั โนมตั ิ
ระบบอตั โนมตั ิ คือการทำใหเ้ ครื่องจักรและขน้ั ตอนต่าง ๆ สามารถทำงานได้ดว้ ยตวั เอง โดยใช้คน

เข้าไปเก่ยี วขอ้ งกบั ระบบนน้ี อ้ ยลงปัจจุบันไดม้ ีการนำเอาระบบอตั โนมัตเิ ข้ามาชว่ ยในงานหลายดา้ นตา่ ง ๆ
- งานด้านกระบวนการผลติ เช่น การตีขึ้นรูป งานเจยี ระไน งานด้านการตัดปาดผิว ตัวอยา่ ง

ได้แก่ เคร่อื งจักรท่ีควบคุมด้วยคอมพวิ เตอร์งานด้านการขนส่งวสั ดุ ชิน้ งานที่ผลติ เสร็จแลว้ จะถูกลำเลยี งไป
บรรจุกลอ่ ง โดยใช้สายพานลำเลียงเป็นระบบอตั โนมัตหิ รอื วัสดุท่ยี ังไม่ไดผ้ ่านการแปรรูปถูกลำเลยี งจากท่ี
เก็บวัสดุไปเข้าเคร่ืองจกั รแต่ละเคร่ือง

- ด้านการตรวจสอบและทดสอบชนิ้ งาน ท่ผี ลติ เสร็จจะต้องมีการตรวจสอบ และทดสอบ
คณุ ภาพ เช่น การวัดขนาดของช้นิ งานต่าง ๆ เหลา่ นีส้ ามารถนำเอาระบบอตั โนมตั ิเข้ามาใช้แทนการทดสอบ
ดว้ ยคน

- งานการประกอบผลติ ภณั ฑ์ การประกอบช้ินสว่ นของรถยนตโ์ ดยการใชห้ ุ่นยนต์เข้ามาช่วย
ในการเชื่อมผลิตภณั ฑด์ ้วยหุ่นยนต์ การประกอบชิน้ ส่วนอิเล็กทรอนิกส์

- งานดา้ นบรรจภุ ณั ฑ์ เช่น การบรรจหุ บี หอ่ ของผลติ ภัณฑ์ การตดิ ฉลากสินคา้ สามารถที่จะ
นำเอาระบบอตั โนมตั ิเขา้ มาใช้

ใบความรู้02-250-109 วสั ดุอุตสาหกรรมและการผลิต

หนว่ ยท่ี 6 การผลติ ด้วยระบบอัตโนมัติ สปั ดาห์ที่ 14-15
เวลา 6 ช่ัวโมง

เป้าหมายถึงการนำระบบอัตโนมัติมาใช้ ก็เพื่อลดค่าแรงเป็นหลัก ส่วนเป้าหมายอื่นๆ เช่น ช่วยให้
สามารถควบคุมคณุ ภาพของผลติ ภณั ฑ์ใหม้ ีความสม่ำเสมอ ช่วยใหก้ ารผลติ ดำเนินไปด้วยความเรว็ สูง ง่ายต่อ
การบำรุงรักษาและลดขอ้ ผดิ พลาดอนั เกิดจากการเม่ือยลา้ จากการทำงานของคน

ชนิดของระบบอัตโนมัติสามารถแบง่ ออกได้ 2 ชนิดคอื
6.1.1 ระบบอัตโนมตั ทิ ่ีไม่สามารถเปล่ยี นแปลงได้
ระบบอัตโนมตั ิแบบนีเ้ ครอ่ื งจกั รถกู ออกแบบมาเปน็ พิเศษเหมาะสำหรับงานเฉพาะอยา่ ง

เชน่ งานผลิตวาล์ว งานผลิตเฟือง ระบบนไี้ ม่สามารถที่จะเปลี่ยนแปลงให้เครื่องจักรไปทำงานในลักษณะอ่ืน
ๆ ได้ ในการออกแบบและสร้างเครื่องจักรชนิดนี้จึงมีราคาแพงมาก เพราะฉะนั้นระบบนี้จึงถูกออกแบบมา
เพ่ือใชก้ บั งานท่ีมลี ักษณะในการผลิตเปน็ จำนวนมากจงึ จะทำใหค้ ุ้มคา่ ต่อการลงทุน

(a) (b)

รปู ท่ี 6.1 ชดุ ต้นกำลงั และสายพานลำเลียง [1]

ในระบบอัตโนมัติแบบนี้โดยทั่วไปจะประกอบด้วยส่วนประกอบหลักๆ คือ หน่วยต้นกำลั ง
ประกอบ ไปดว้ ย โครงเครอื่ ง ระบบต้นกำลัง ระบบเฟืองและชดุ หวั จบั เคร่ืองมอื ตดั ดังแสดงในรปู ที่ 6.1 (a)
กลไกการขนถ่าย ใช้สำหรับลำเลยี งวสั ดุหรือชิ้นงานจากเครื่องจักรหนึ่งไปอีอย่างเครื่องถัดไป ดังแสดงในรูป
ที่ 6.1 (b)

ใบความรู้02-250-109 วสั ดุอตุ สาหกรรมและการผลติ

หนว่ ยท่ี 6 การผลติ ด้วยระบบอัตโนมัติ สปั ดาห์ที่ 14-16
เวลา 6 ช่ัวโมง

6.1.2 ระบบอตั โนมตั ิท่มี ีการเปลี่ยนแปลง
เป็นระบบที่มีการปรับให้มีความสามารถทำงานได้อย่างหลากหลาย เครื่องจักรสามารถท่ี

จะปรับเปลี่ยนโปรแกรมการทำงานได้อย่างรวดเร็วและสามารถที่จะทำงานได้ในลักษณะที่หลากหลาย
ระบบอัตโนมัติแบบนี้พัฒนาไปสู่ระบบการผลิตแบบยืดหยุ่นซึ่งเป็นระบบการผลิตที่มีประสิทธิภาพและ
ผลผลติ สูง

6.2 ปญั ญาประดิษฐ์
ความหมายของระบบนี้คือการพยายามที่จะทำให้เครื่องจักรกลมีความคิดมีเหตุมีผลมีการ

ตอบสนองต่อสิ่งต่าง ๆ และมีการเรียนรู้ให้ได้คล้ายกับมนุษย์ในช่วงเวลาหลายปีที่ผ่านมาได้มีการค้นคว้า
พัฒนาจนเป็นสาขาหนึ่งของการศึกษาค้นคว้าทางด้านวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ซึ่งเราเรียกว่าระบบชาญ
ฉลาดซึ่งระบบนี้เป็นระบบใหม่ที่นำเข้ามาใช้ในกระบวนการผลิตช่วยในการแก้ปัญหาต่าง ๆ เช่นการ
ออกแบบผลิตภัณฑ์การวิเคราะห์ชิ้นงาน การวางแผน และการจัดลำดับ หรือปัญญาประดิษฐ์เป็นศาสตร์
แขนงหนึ่งของวิทยาศาสตร์ คอมพิวเตอร์ ที่เกี่ยวข้องกับวิธีการทำให้คอมพิวเตอร์มีความสามารถคล้าย
มนุษย์หรือเรียนแบบพฤติกรรมมนุษย์ ดังรูปที่ 6.2 โดยเฉพาะความสามารถในการคิดเองได้ หรือมีปัญญา
นน่ั เอง ปญั ญาน้ีมนษุ ยเ์ ปน็ ผ้สู ร้างให้คอมพวิ เตอร์ จงึ เรียกว่าปญั ญาประดิษฐ์ มมุ มองตอ่ AI ท่แี ต่ละคนมีอาจ
ไมเ่ หมือนกัน ขน้ึ อย่กู บั วา่ เราต้องการความฉลาดโดย คำนงึ ถงึ พฤติกรรมท่มี ีตอ่ สง่ิ แวดล้อมหรือคำนึงการคิด
ได้ของผลผลิต AI ดงั นน้ั จงึ มีคำนยิ าม AI ตามความสามารถท่มี นุษย์ต้องการ ใหม้ ันแบง่ ได้ 4 กลุ่ม ดงั นี้

รปู ท่ี 6.2 ระบบชาญฉลาดคือการพยายามมสี มองคิดคลา้ ยมนษุ ย์ [2]

ใบความรู้02-250-109 วัสดุอตุ สาหกรรมและการผลติ

หน่วยท่ี 6 การผลติ ด้วยระบบอัตโนมัติ สัปดาหท์ ่ี 14-16
เวลา 6 ชั่วโมง

Acting Humanly : การกระทำคลา้ ยมนุษย์ เชน่
- สอื่ สารกบั มนษุ ย์ได้ด้วยภาษาท่ีมนษุ ย์ใช้ เช่น ภาษาองั กฤษ เปน็ การประมวลผล
ภาษาธรรมชาติ อยา่ ง หนง่ึ เช่น เพอื่ น ๆ ใชเ้ สียงส่ังใหค้ อมพิวเตอร์พิมพเ์ อกสารให้
- มีประสาทรบั สัมผสั คล้ายมนษุ ย์ เช่นคอมพิวเตอร์วิทัศนค์ อมพวิ เตอรม์ องเหน็ รบั ภาพ
ไดโ้ ดยใช้อุปกรณ์รับสัญญาณภาพ
- หุ่นยนต์ช่วยงานต่าง ๆ เชน่ ดดู ฝุ่น เคลอ่ื นยา้ ยสงิ่ ของ
- machine learning หรือคอมพิวเตอร์เกิดการเรยี นรู้ได้ โดยสามาถตรวจจบั รูปแบบ
การเกดิ ของเหตกุ ารณใ์ ด ๆ แลว้ ปรับตวั สูส่ ิง่ แวดล้อมทเี่ ปล่ยี นไปได้

Thinking Humanly : การคิดคลา้ ยมนษุ ย์ ก่อนทจ่ี ะทำให้เครื่องคิดอย่างมนุษย์ได้ ต้องรู้ก่อนว่า
มนุษย์มีกระบวนการคิดอย่างไร ซึ่งการวิเคราะห์ลักษณะการคิดของมนุษย์เป็นศาสตร์ด้าน cognitive
science เช่น ศึกษาโครงสร้างสามมิติของเซลล์สมอง การแลกเปลี่ยนประจุไฟฟ้าระหว่างเซลล์สมอง
วิเคราะห์การเปลี่ยนแปลงทางเคมีไฟฟ้าในร่างกายระหว่างการคิด ซึ่งจนถึงปัจจุบันเราก็ยังไม่รู้แน่ชัดว่ า
มนุษย์เราคดิ ไดอ้ ย่างไร

Thinking rationally : คิดอย่างมี เหตุผล หรือคิดถูกต้อง โดยใช้หลักตรรกศาสตร์ในการคิดหา
คำตอบอย่างมีเหตผุ ล เชน่ ระบบผู้เช่ยี วชาญ

Acting rationally : กระทำอย่างมีเหตุผล เช่น Agent (Agent เป็นโปรแกรมที่มีความสามารถ
ในการกระทำ หรอื เป็นตัวแทนในระบบอัตโนมัตติ ่าง ๆ ) สามารถกระทำอย่างมเี หตุผลคือ Agent ที่กระทำ
การเพือ่ บรรลเุ ป้าหมายท่ีได้ต้งั ไว้ เช่น Agent ในระบบขับรถอตั โนมัติที่มีเป้าหมายว่าต้องไปถึงเป้าหมายใน
ระยะทางที่สั้นที่สุดต้องเลือกเส้นทางที่ไปยังเป้าหมายที่สั้นที่สุดที่เป็นไปได้จึงจะเรียกได้ว่า Agent กระทำ
อย่างมีเหตผุ ล อีกตวั อย่างเช่น Agent ในเกมหมากรกุ มีเปา้ หมายวา่ ต้องเอาชนะคูต่ ่อสูต้ ้องเลือกเดินหมากท่ี
จะทำใหค้ ตู่ อ่ สูแ้ พใ้ หไ้ ด้ เป็นต้น

ใบความรู้02-250-109 วัสดุอุตสาหกรรมและการผลติ

หนว่ ยที่ 6 การผลิตด้วยระบบอัตโนมัติ สัปดาห์ที่ 14-16
เวลา 6 ช่ัวโมง

การประยุกต์ใช้ระบบชาญฉลาดมีตัวอย่างดังตอ่ ไปน้ี

รปู ที่ 6.3 การประยุกตใ์ ชร้ ะบบชาญฉลาด ในกระบวนการผลติ [1]

6.2.1 ระบบผู้เช่ียวชาญ
เปน็ ระบบท่ีจะช่วยให้การตดั สนิ ใจแก้ปญั หาแทนมนษุ ย์ โดยการเก็บความร้คู วาม

เชี่ยวชาญจากคนผู้เชี่ยวชาญในสาขานั้นๆเก็บเป็นฐานข้อมูลไว้กฎต่างๆจากนั้นระบบจะทำการตัดสินใจ
แก้ปญั หาคลา้ ยกบั ผูเ้ ชีย่ วชาญแก้ปัญหาเอง ระบบจะมปี ระโยชน์มาก เชน่ กรณผี ู้เช่ยี วชาญไมอ่ ยหู่ รือลาออก
จากงาน ระบบผเู้ ชีย่ วชาญกจ็ ะแกป้ ัญหางานใหโ้ ดยทง่ี านไม่ตอ้ งหยดุ ชะงัก ดังในรปู 6.4

รูปที่ 6.4 ส่วนประกอบพนื้ ฐานของระบบผู้เชี่ยวชาญ [1]

ใบความรู้02-250-109 วสั ดุอุตสาหกรรมและการผลติ

หนว่ ยท่ี 6 การผลิตด้วยระบบอัตโนมตั ิ สปั ดาห์ท่ี 14-16
เวลา 6 ชั่วโมง

6.2.2 ระบบภาษากลาง
การประมวลผลภาษาธรรมชาติหรือภาษามนุษย์ ทาให้คอมพิวเตอร์เข้าใจภาษามนุษย์

รวมไปถึงการประมวลผลที่ไม่ใช่แค่ทาให้คอมพิวเตอร์ แต่รวมถึงไปการวิเคราะห์ทางด้านภาษาศาสตร์ การ
ตคี วามจากขอ้ ความ โดยในการทางานที่เก่ียวกับ NLP จะต้องใช้ความรใู้ นด้านหลายด้าน เช่น Mathematics
Linguistics Psychology หรอื Philoshphy ดังนั้นเพอ่ื ใหเ้ หน็ ภาพรวมของงานด้าน NLP ได้ครอบคลมุ ท่ีสดุ
เป็น Field หนึ่งของ Computer Science และ Artificial Intelligence ที่ช่วยให้ให้มนุษย์ปฏิสัมพันธ์กับ
คอมพวิ เตอร์ด้วยภาษาธรรมชาติ หรอื ช่วยให้คอมพวิ เตอร์เข้าใจภาษาธรรมชาติของมนุษย์ [3] ดังรปู ที่ 6.5

รปู ที่ 6.5 การทำงานของระบบภาษากลาง [3]

6.2.3 ระบบความรสู้ ึก
เป็นระบบพิเศษสำหรับรับความรู้สึกให้เป็น เช่นเดียวกับมนุษย์ เช่น การมองเห็นและ

การเข้าใจรูปร่างลักษณะที่มองเห็น การได้ยิน การสัมผัส และการดมกลิ่น ซึ่งจะต้องใช้อุปกรณ์
อเิ ล็กทรอนิกส์ในการรบั ความรสู้ กึ เหล่าน้ี [1]

ใบความรู้02-250-109 วสั ดุอุตสาหกรรมและการผลติ

หนว่ ยที่ 6 การผลิตด้วยระบบอตั โนมตั ิ สปั ดาหท์ ่ี 14-16
เวลา 6 ช่ัวโมง

6.3 การควบคุมเชงิ ตัวเลข
คำว่า เอ็นซี (NC) Numerical Control ซึ่งมีความหมายว่าการควบคุมหรือการบังคับเชิงตัวเลข

ระบบเอน็ ซี ซึ่งใช้กนั ท่ัวไปนี้ได้มีการพฒั นาขึน้ พร้อมกับววิ ัฒนาการของระบบอิเล็กทรอนิกส์และไมโครชิพส์
ระบบควบคุมนี้สามารถนำไปติดตั้งกับเครื่องจักรกลทำให้สามารถผลิตชิ้นงานที่มีรูปร่างเรขาคณิตท่ี
สลบั ซับซอ้ นได้สะดวกรวดเรว็ และมีความเทยี่ งตรงในการทำงานสงู เหมาะสำหรับใช้งานในอุตสาหกรรมการ
ผลิต

เอ็นซีหรือระบบควบคุมเชิงตัวเลข คือการส่งคำสั่งจากระบบควบคุมไปยังเครื่องจักรเป็นตัวเลขที่มี
กฎเกณฑ์ที่สื่อความหมายที่แน่นอน และมีการเปลี่ยนแปลงหรือทำงานจนผลสุดท้ายออกเป็นสัญญาณ
ควบคุมต่าง ๆ ที่ส่งไปยังอุปกรณ์ควบคุมและเซอร์โวมอเตอร์ของเครื่องจักรเพื่อที่จะหมุนเคลื่อนย้ายแกน
ของเคร่อื งจักรหรอื เครื่องมอื ตัดไปยังตำแหน่งที่ต้องการ [1]

การทำงานของระบบการควบคุมเชิงตัวเลข แบ่งแยกออกเป็นหมวดใหญ่ ๆ ได้ตามหมวด คอื
6.3.1 การป้อนขอ้ มูล
คือการอ่านและเก็บข้อมูลระบบเชิงตัวเลขน้ีไวใ้ นหน่วยความจำ ซึง่ วิธีอา่ นหรอื รบั

ข้อมูล อาจได้มาจากการกดที่เป็นควบคุมการสง่ ผ่านตัวกลางเกบ็ ข้อมูลต่าง ๆ เช่น เทปการดาษเจาะรู เทป
แมเ่ หลก็ หรือจากแผน่ ดสิ ก์

6.3.2 การแจกแจงข้อมูล
คือการคำนวณตามหลกั ตรรกะวทิ ยา เปน็ การเปรยี บเทยี บข้อมลู ในทิศทางการ

เคล่อื นท่แี ห่ง เทคโนโลยี และระยะทางระหว่างตำแหน่ง ซึง่ อาจจะต้องคำนงึ ถึงการย้ายจุดศนู ย์ (Zero
offset) หรือการชดเชยขนาดของเคร่ืองมือ

6.3.2 การส่งข้อมูล
คอื การขยายสญั ญาณควบคุมตา่ ง ๆ ท่ีสง่ ไปยงั อุปกรณ์ควบคุมและเซอร์โวมอเตอร์

ของเครือ่ งจักรและเพื่อทีจ่ ะให้ท้งั สามระบบสมบูรณ์ เครื่องจกั รกลจะต้องมีแกนหมุนเอ็นซีท่ีมรี ะบบการวดั
ทแี่ นน่ อน ทีส่ ามารถส่งสญั ญาณทางไฟฟ้าซ่ึงเป็นคา่ การวดั ระยะทางไดแ้ ละต้องมีมอเตอร์ขับ แผนทกุ แกน
นอกจากน้ยี งั ต้องมีขอ้ มูลเพมิ่ เติมอน่ื ๆ อีกคือ ข้อมูลทางเรขาคณติ และข้อมูลทางเทคนิค เชน่ ความยาว
รอบ ความเรว็ ป้อน ทิศทางการหมุน เปิด ปดิ นำ้ หลอ่ เยน็ เป็นต้น [1]

ใบความรู้02-250-109 วัสดุอตุ สาหกรรมและการผลติ

หน่วยท่ี 6 การผลิตด้วยระบบอตั โนมัติ สัปดาห์ท่ี 14-16
เวลา 6 ชั่วโมง

6.4 เครือ่ งจกั รซเี อ็นซี
ในระยะเวลา 20 - 25 ปีที่ผ่านมายังไม่มีเครื่องจักรที่ควบคุมด้วยระบบเชิงตัวเลขที่สมบูรณ์ และ

ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพเหมือนในปัจจุบันในขั้นตอนแรกที่เริ่มทำจึงจำเป็นที่จะต้องเปลี่ยนแปลง
โครงสร้างของเครื่องจักรให้เหมาะสมกบั ชุดควบคุม ดังนั้นจึงมกี ารทดลองกับเคร่ืองจักรซ่ึงท่ีมีอยู่ในขณะนั้น
คอื เครอ่ื งกัดและเครื่องกลงึ มีการปรับปรุงทางด้านระบบการวัด ระบบขับเคลื่อนและกำลงั จนสามารถสร้าง
เครื่องจักรที่ควบคุมด้วยระบบเชิงตัวเลขให้มีประสิทธิภาพในการใช้งานจนถึงปัจจุบัน และทำให้เกิดระบบ
การผลติ อยา่ งอัตโนมตั ิซึ่งมีเครื่องซีเอ็นซีเปน็ องคป์ ระกอบพน้ื ฐานที่สำคัญอย่างหนึ่ง

โครงสร้างของเครื่องจักรที่ควบคุมด้วยระบบเชิงตัวเลขนี้ต้องการความมั่นคงแข็งแรงเพราะ
ความสามารถของการทำงานที่มีความเที่ยงตรงสูงนี้ จะมีผลโดยตรงจากการสั่นสะเทือนของเครื่องจักร
ตลอดจนถึงการทำงานของมอเตอร์ ระบบเฟืองทด ชุดลูกปืนต่าง ๆ และเพลาขับเคลื่อนแกนหมุนที่มี
ประสิทธิภาพถงึ 98 เปอร์เซ็นต์

สำหรับเครื่องจักรรุ่นใหม่ ยังมีประสิทธิภาพเพิ่มขึ้นพร้อมทั้งติดตั้งอุปกรณ์ชุดจับยึดเครื่องมือซึ่ง
สามารถเปลี่ยนเครื่องมืออย่างอัตโนมัติ (Automatic Tool Changing Equipment) เพื่อประหยัดเวลาใน
การผลิตอีกด้วยแกนหมุนและการเคลื่อนที่ต่าง ๆ สำหรับเครื่องจักรที่ควบคุมด้วยระบบเชิงตัวเลขได้ถูก
กำหนดไว้เป็นมาตรฐาน ISO ซึ่งมาตรฐานที่กำหนดขึ้น ตามหลักเกณฑ์ของกฎนิ้วมือขวาที่ตั้งฉากกันและ
เป็นที่มาของแกน X Y และ แกน 2 ซึ่งเป็นตัวกำหนดทิศทางและตำแหน่งการเคลื่อนที่อย่างถูกต้องของ
เครื่องมือและนอกจากนี้ยังมีแกน A B และ แกน C ดังรูปที่ 6.7 ซึ่งเป็นแกนที่หมุนรอบแกน X Y และ 2
ตามลำดับ สำหรับเครื่องจักรใหญ่ ๆ หรือแบบที่สามารถทำงานได้หลาย ๆ อย่างในเวลาเดียวกัน ยังมีการ
กำหนดแกน U V และแกน W ซึง่ ขนานกบั แกน X Y Z ดังรูปท่ี 6.6

ใบความรู้02-250-109 วสั ดุอุตสาหกรรมและการผลิต

หนว่ ยที่ 6 การผลติ ด้วยระบบอตั โนมัติ สัปดาหท์ ี่ 14-16
เวลา 6 ชั่วโมง

รปู ที่ 6.6 กฎมือขวาสำหรับกำหนดแกน รปู ที่ 6.7 แกน A,B,C ของซเี อ็นซี [1]
X,Y,Z ของซีเอน็ ซี [1]

6.4.1 การทำงานของเครื่อง ซเี อ็นซี
การทำงานของเคร่ืองซเี อ็นซี เช่น งานเจาะหรอื งานกดั นน้ั จำเป็นจะต้องกำหนดเป็นแบบ

สามมิติซึ่งจะมีแกนX,Y และ Z เป็นหลัก แต่สำหรับการกำหนดแกนของเครื่องกลึงนั้นจะใช้แกนหลักเพียง
สองแกนเท่านัน้ กค็ ือแกนXและแกน Z

รูปที่ 6.8 แกนของเคร่อื งกัด X,Y และแกน Z [1] รปู ที่ 6.9 แกนของเคร่อื งกดั X และแกน Z [1]

ในการที่จะบังคับการเคลื่อนท่ีแกนใดแกนหนึ่งหรือทั้งสามแกนนั้นจำเป็นจะต้องมี
มอเตอร์ขับแกนหมุนนั้นนั้นโดยทั่วไปแล้วจะมีลักษณะของดีซีมอเตอร์ ซึ่งสามารถควบคุมความเร็วในการ
หมุนได้แน่นอนเบรกที่จะหยุดตามตำแหน่งที่ต้องการ และจะต้องมีความมั่นคงแข็งแรงรับภาระขณะที่
เครื่องมือกำลังทำกับชิ้นงานได้ แต่สำหรับเครื่องจักรซีนซีนแบบง่ายที่ไม่ต้องการความเที่ยงตรงสูงสามารถ
ใชส้ เตปป้งิ มอเตอรแ์ ทนดีซมี อเตอร์ได้

ใบความรู้02-250-109 วัสดุอตุ สาหกรรมและการผลติ

หน่วยที่ 6 การผลิตด้วยระบบอตั โนมตั ิ สัปดาห์ท่ี 14-16
เวลา 6 ช่ัวโมง

ชนดิ การควบคุม ลกั ษณะการควบคุมการเคลื่อนทีท่ ำงานของแทน่ เล่ือนต่างๆ ใน
เคร่ืองจักรกล ซเี อ็นซี จะมีการเคล่ือนท่ีอยู่ 2 ลกั ษณะคือ

1. การเคลื่อนที่ในแนวเส้นตรง การเคลื่อนที่ลักษณะนี้ ระบบซีเอ็นซีจะคำนวณหา
ตำแหน่งของจุดต่าง ๆ ที่ต่อกันเป็นลูกโซ่ในแนวเส้นตรงระหวา่ งตำแหน่งของเครือ่ งมือสองตำแหน่งในขณะ
ที่เครื่องมือเคลื่อนที่จากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่งนั้น ระบบซีเอ็นซีจะสามารถตรวจสอบและแก้ไขแนวแกน
การเคลื่อนท่ีให้ถกู ต้องอยูต่ ลอดเวลา ทำให้การเคลื่อนที่ของข้อมูลไม่ผิดพลาดหรือคลาดเคล่ือนออกจากจดุ
ตอ่ ของของเสน้ ตรงมากว่าพิกัดความเผ่ือของเคร่ืองทก่ี ำหนดไว้

2. การเคลือ่ นท่ีแนวเส้นโค้ง ระบบควบคุมซีเอ็นซี จะคำนวณหาตำแหน่งของจุดต่างๆ ที่
ต่อกันเป็นเส้นโค้งตามขนาดรัศมีที่กำหนดระหว่างตำแหน่งของเครื่องมือท่ีกำหนดไว้สองตำแหน่ง ระบบ
ควบคุมจะอาศัย จุดเหล่านี้ในการตรวจสอบและแก้ไขแนวการเคลื่อนที่ของเครื่องมือให้ถูกต้องและอยู่
ภายในพกิ ดั ความเช่อื ของเคร่อื งจักรที่กำหนด

ในระบบควบคุมซีเอ็นซีจะแบ่งการควบคุมการเคล่ือนที่ทั้งสองลักษณะตามการเคลื่อนท่ี
ปอ้ นออกเป็น 3 ชนิดคือ

1. การควบคุมแบบจุดต่อจุด การควบคุมแบบนี้จะควบคุมการเคลื่อนที่ของเครื่องมือ
ระหวา่ งจดุ สองจุดท่ีโปรแกรมไว้ในลักษณะการเคล่ือนที่เรว็ โดยทเ่ี ครอื่ งมือจะต้องไม่สัมผัสชิ้นงานแนวแกน
การเคลื่อนที่ขึ้นอยูก่ ับชนิดของระบบควบคมุ กล่าวคือ มอเตอร์ขับของระบบป้อนอาจจะเริ่มทำงานหลายๆ
แนวแกนพร้อมกันหรือทำงานที่ละแนวแกนจนกว่าจะเคลื่อนที่ถึงตำแหน่งของเครื่องมือที่โปรแกรมไว้การ
ควบคมุ แบบจุดตอ่ จดุ มักจะใชก้ บั เครือ่ งมือเจาะ, เครอื่ งเชอื่ มจุด

2. การควบคุมการตัดเฉือนแนวเส้นตรง การควบคุมชนิดนี้นอกจากจะสามารถควบคุม
การเคลือ่ นท่ขี องเครื่องมือแบบเคลื่อนที่เรว็ ได้แลว้ ยงั สามารถควบคุมการเคลื่อนท่ีของเครื่องมือในแนวขนาน
กับแนวแกนของเครื่องจกั รกลตามคา่ อัตราป้อนที่ต้องการอีกด้วย แต่จะสามารถควบคุมการเคลื่อนท่ีไดค้ ร้ัง
ละหนง่ึ แกนเท่านน้ั การเคล่อื นทขี่ องเครื่องมือจะถูกควบคมุ ด้วยอัตราปอ้ นและความยาวในการเคลอ่ื นที่

‘

ใบความรู้02-250-109 วัสดุอตุ สาหกรรมและการผลิต

หน่วยที่ 6 การผลิตด้วยระบบอัตโนมัติ สปั ดาหท์ ่ี 14-16
เวลา 6 ช่ัวโมง

3. การควบคุมตามเส้นขอบรูป การควบคมุ แบบนี้สามารถควบคุมการเคล่ือนท่ีทำงานได้
คอื ควบคมุ เคร่อื งมือ ให้เคล่ือนทีไ่ ปยงั ตำแหน่งทตี่ อ้ งการแบบเคลือ่ นที่เรว็ ไดแ้ ละควบคมุ เครือมือให้เคล่ือนท่ี
ไปยงั ตำแหนง่ ใด ๆ บนช้นิ งานทีก่ ำหนดในแนวเสน้ ตรงและเสน้ โค้งตามค่าอัตราป้อนได้ การควบคุมตามเส้น
ขอบรปู นย้ี ังสามารถแยกไดอ้ กี สามระดับคือ

• การเคลอ่ื นที่แบบสองแกน
• การเคล่อื นท่ีแบบสองแกนครึง่
• การเคล่ือนท่ีแบบสามแกน [1]

6.5 การทำงานของหุ่นยนต์
เป็นเวลานานมากกว่า 25 ปีแล้วที่หุ่นยนต์ตัวแรกได้เกิดขึ้นจากนิยายไปสู่ความจริงในศตวรรษที่

ผ่านมาหุ่นยนต์ได้เป็นส่วนสำคัญในการลดแรงคน และทำให้ปลอดภัยจากการทำงานในที่ที่มีอันตรายและ
ไม่ต้องทำงานในที่ซ้ำซากเพราะหุ่นยนต์เหล่านี้ถูกตั้งโปรแกรมให้ทำงานเฉพาะทางที่ไม่ต้องการความ
เปลี่ยนแปลง ในปัจจุบันหุ่นยนต์ฉลาดมากขึ้นและมีความสามารถในการควบคุมและยังช่วยเพ่ิม
ประสทิ ธภิ าพในการทำงานอกี ด้วย รูปที่ 6.10

รูปท่ี 6.10 การใช้หนุ่ ยนตใ์ นการทำงาน [7]

เพื่อท่จี ะให้หุ่นยนต์ใชง้ านได้อย่างมีประสิทธภิ าพหุ่นยนต์ควรจะมีความสามารถในประยุกต์ให้ใช้ได้กับ
งานหลายๆแบบ และมีความปลอดภัยขนาดปฏิบัติงาน สามารถทำงานในสถานที่อันตรายได้ การ
ประยุกตใ์ ชห้ ุ่นยนตใ์ นงานอตุ สาหกรรมแบง่ ออกเปน็ สองหลักใหญ่ ๆ คือ

ใบความรู้02-250-109 วัสดุอตุ สาหกรรมและการผลิต

หน่วยท่ี 6 การผลิตด้วยระบบอัตโนมตั ิ สัปดาหท์ ี่ 14-16
เวลา 6 ช่ัวโมง

- ใช้ในการขนย้าย ห่นุ ยนตจ์ ะถกู ใชใ้ นการขนย้ายวสั ดุต่างๆ ซึ่งการที่จะทำงานนไี้ ด้ ห่นุ ยนต์
จะต้องมีอปุ กรณใ์ นการชว่ ยจบั ยึด เชน่ นว้ิ จับหรอื ตัวดดู สูญญากาศ ดังรปู ท่ี 6.11 เพือ่ ที่จะใชจ้ บั ยกวัสดุหรือ
เคลื่อนย้าย นอกจากนี้หุ่นยนต์ยังสามารถใช้เปลี่ยนเครื่องมือตัดของเครื่องจักรหรือแม้กระทั่งสามารถ
ตรวจสอบขนาดของชนิ้ งาน

- ใช้ในกระบวนการผลติ เช่น การใช้หุ่นยนต์ในการเช่อื มชิ้น งานพ่นสี หุ่นยนตป์ ระกอบชน้ิ งาน
หุ่นยนต์ทำความสะอาดและการทำงานอ่ืน ๆ อีกมากมายที่หุน่ ยนตส์ ามารถทจ่ี ะทำได้ ดังรปู ท่ี 6.12

รูปท่ี 6.11 การจบั งานของหนุ่ ยนต์ในงานอตุ สาหกรรม [1]

รปู ที่ 6.12 การพ่นสใี นชิ้นงานของหุ่นยนต์ในงานอตุ สาหกรรม [1]

ใบความรู้02-250-109 วสั ดุอตุ สาหกรรมและการผลิต

หนว่ ยที่ 6 การผลิตด้วยระบบอัตโนมัติ สปั ดาหท์ ี่ 14-16
เวลา 6 ชั่วโมง

การออกแบบหุ่นยนต์แบบง่ายนั้นก็จะประกอบด้วยนิ้วจับคู่ ซึ่งสามารถที่จะเคลื่อนย้ายหรือ
สามารถที่จะทำงานต่างๆได้ ดงั รปู ท่ี 6.13 และจะตอ้ งสามารถเอ้อื มไปท่ีตำแหน่งทตี่ ้องการได้การเอ้ือมหรือ
การเคล่อื นตำแหนง่ ของหนุ่ ยนต์จะต้องเปน็ ไปด้วยความมนั คงและเท่ียงตรง หุ่นยนตอ์ ุตสาหกรรมน้ันอาจจะ
มีแขนที่มีรูปร่างหลากหลายแตกต่างกันออกไปแล้วแต่จุดประสงค์การใช้งานและแขนสามารถที่จะหมุนได้
หลายๆแกน ซึ่งอาจจะเคลื่อนที่หรือหมุนได้หลายหมุนได้คล้ายกับแขนของมนุษย์เลยทีเดียว ยกตัวอย่าง
หุ่นยนตส์ ำหรับการพน่ สี สามารถเคล่อื นท่ไี ด้ถึง 12 แกน ซึ่งสามารถท่ีจะพ่นชนิ้ งานทต่ี ำแหนง่ ต่างๆเกือบจะ
ท้งั หมดของหุ่นยนต์อตุ สาหกรรมที่ใช้จะใช้ไฟฟา้ เป็นตวั ขับเคล่ือนมอเตอรเ์ พราะวา่ มีความรวดเร็ว เที่ยงตรง
และง่ายในการดแู ลรกั ษา ซึง่ จะทำให้หุ่นยนต์ทใี่ ชไ้ ฟฟ้าเป็นต้นกำลังเปน็ ที่นยิ มเพราะการเคล่ือนที่มีความน่ิม
นวลและเที่ยงตรง หุ่นยนต์ชนิดพิเศษนั้นจะออกแบบมาเพื่อที่จะใช้ในสภาวะแวดลอ้ มที่มีอันตรายซ่ึงมนุษย์
ไม่สามารถเข้าไปทำงานได้

รูปที่ 6.13 การลำเลยี งชิ้นงานของหุน่ ยนต์ในงานอตุ สาหกรรม [8]

ใบความรู้02-250-109 วสั ดุอตุ สาหกรรมและการผลติ

หน่วยท่ี 6 การผลิตด้วยระบบอัตโนมตั ิ สัปดาหท์ ี่ 14-16
เวลา 6 ช่ัวโมง

หุ่นยนต์ที่ใช้ในโรงงานอุตสาหกรรมที่เห็นได้ชัดอีกหนึ่งชนิด (AGV : Automatic guide
vehicle ) คือรถลำเลียงซึ่งใช้สำหรับ ขนส่ง ลำเลียง วัสดุ ชิ้นงานและอุปกรณ์เครื่องมือสำหรับเครื่องจักร
นักบินอวกาศก็ใช้หุ่นยนต์ในการประกอบชิ้นส่วนต่างๆของสถานีอวกาศเข้าด้วยกัน ในปัจจุบันมีการใช้
หุ่นยนตช์ ว่ ยงานในบ้านมากข้นึ เชน่ หุ่นยนตท์ ำความสะอาด หุ่นยนตต์ ดั หญา้ ปจั จบุ ันจะเห็นได้ว่ามีหุ่นยนต์
ที่มีความฉลาดมากขึ้นและมีการคิดและตอบสนองให้ใกล้เคียงกับมนุษย์มากขึ้น เช่น หุ่นยนต์ของ
บริษัทฮอนดา้ ทส่ี ามารถเดินได้เช่นเดยี วกบั คนและสามารถสมดุลยต์ วั ได้เมื่อถกู ผลัก ดงั รูปที่ 6.14

รูปท่ี 6.14 การทำงานของหุ่นยนตเ์ ชื่อมที่ใช้ในอตุ สาหกรรมผลิตชิ้นส่วนของรถยนต์ [9]

แบบฝกึ หดั สปั ดาห์ท่ี 14-16
หนว่ ยที่ 6 การผลติ ด้วยระบบอตั โนมัติ เวลา 6 ช่ัวโมง

แบบฝกึ หดั ทา้ ยบทที่ 6
ตอนที่ 1 คำชแ้ี จง ให้นักเรยี นกากบาทคำตอบข้อต่อไปน้ีใหถ้ ูกต้องท่สี ดุ เพียงข้อเดยี ว

1. ข้อใดตอ่ ไปน้ีกล่าวถึงความหมายของระบบอัตโนมตั ิ
ก. การทำใหเ้ ครื่องจักรและข้นั ตอนต่าง ๆ สามารถทำงานได้ด้วยตวั เอง
ข. การประกอบช้ินส่วนของรถยนตโ์ ดยใช้หนุ่ ยนตเ์ ขา้ มาช่วยในการผลิต
ค. ชว่ ยควบคุมคุณภาพของผลิตภัณฑ์ใหม้ คี วามสม่ำเสมอในการทำงาน
ง. ชว่ ยให้การผลิตดำเนินไปด้วยความสงู งา่ ยตอ่ การบำรงุ รักษาและลดข้อผดิ พลาดอันเกิด
จากการเม่ือยลา้ จากการทำงานของคน

2. ชนดิ ของระบบอัตโนมตั แิ บง่ ออกไดก้ ชี่ นดิ
ก. 1 ชนดิ
ข. 2 ชนดิ
ค. 3 ชนดิ
ง. 4 ชนดิ

3. หุ่นยนตแ์ ละเคร่ืองมืออัตโนมตั จิ ัดอยใู่ นมาตรฐานอุตสาหกรรมท่ีเท่าไหร่
ก. อตุ สาหกรรม 2.0
ข. อุตสาหกรรม 3.0
ค. อตุ สาหกรรม 4.0
ง. อุตสาหกรรม 5.0

4. ตอ้ งการให้มอเตอร์หมนุ หรือหยุดหมุนมอเตอร์DC Motorในระบบอุตสาหกรรมใช้วิธีการใด
ก. สง่ั สัญญาณ 1 หรือ 0 เพ่ือขับมอเตอร์
ข. สง่ สัญญาณ pulse ไปกระตุ้นการทำงาน
ค. ส่งสญั ญาณ I2C ไปควบคุม
ง. สัง่ งานด้วยฟงั ชนั่ คณิตศาสตร์

แบบฝึกหดั สัปดาหท์ ่ี 14-16
หน่วยที่ 6 การผลติ ด้วยระบบอัตโนมตั ิ เวลา 6 ช่ัวโมง

5. ขอ้ ใดต่อไปนก้ี ลา่ วถงึ ความหมายของปัญญาประดิษฐ์ได้ถกู ต้อง
ก. เปน็ ระบบท่จี ะชว่ ยในการตดั สินใจแกป้ ัญหาแทนมนษุ ย์
ข. เป็นภาษาท่ีเคร่ืองสามารถเข้าใจและสามารถแปลความหมายมาใหผ้ ้ใู ชง้ านสามารถเขา้ ใจ
ได้
ค. การพยายามทจี่ ะทำใหเ้ ครือ่ งจากกลมีความคดิ มเี หตผุ ลมกี ารตอบความสนองต่อสิ่งตา่ ง ๆ
ง. ควบคุมหรอื การบังคับเชิงตัวเลขระบบซีเอน็ ซี

6. การควบคมุ เชงิ ตัวเลข NC มีชอื่ ย่อมาจากอะไร
ก. Numerical Control
ข. Numerical Chips
ค. National Control
ง. Nonmetallic Control

7. หุ่นยนต์ AGV : Automatic guide Vehicle มีความหมายว่าอยา่ งไร
ก. เปน็ รถลำเลยี งทใ่ี ช้สำหรับขนสง่ ลำเลียงวัสดุ และอุปกรณ์เครอ่ื งมอื สำหรับเครือ่ งจักร
ข. เป็นหุ่นยนตท์ ่สี ามารถเคล่ือนย้ายหรือสามารถทำงานตา่ ง ๆ ไดด้ ี
ค. เปน็ ห่นุ ยนตช์ นิดพิเศษออกแบบมาเพ่ือทจ่ี ะให้ใชใ้ นสภาวะแวดล้อมที่มีอนั ตรายซง่ึ มนุษย์
ไม่สามารถเข้าถึงได้ใช้
ง. ไฟฟา้ เป็นตัวขับเคล่อื นมอเตอรเ์ พราะมีความรวดเรว็ และเทีย่ งตรง

8. ระบบเชิงควบคมุ ตัวเลขหรือเอ็นซี เปน็ การส่งคำส่ังจากระบบควบคุมไปยังเครื่องมอื ชนดิ ใด
ก. สง่ คำสัง่ จากระบบควบคุมทเ่ี ป็นตวั เลขไปยงั เครื่องจักรซีเอ็นซี
ข. สง่ คำสัง่ จากระบบควบคมุ ทีเ่ ปน็ ตวั หนังสือไปยงั ห่นุ ยนต์
ค. สง่ คำสั่งจากระบบควบคุมทเ่ี ป็นตัวเลขไปยังเคร่ืองจักร
ง. ส่งคำสั่งจากระบบควบคุมท่เี ป็นตวั หนังสอื ไปยงั เครือ่ งจักรซเี อ็นซี

แบบฝึกหัด สปั ดาหท์ ่ี 14-16
หน่วยที่ 6 การผลติ ด้วยระบบอัตโนมัติ เวลา 6 ช่ัวโมง

9. Scara Robot คอื ระบบอัตโนมตั แิ บบใด
ก. ระบบห่นุ ยนต์ขนาดเล็กที่สดุ
ข. ระบบหุน่ ยนตท์ ต่ี อบสนองเร่ืองกำลงั ดที ีส่ ุด
ค. ระบบอตั โนมตั ิทป่ี ระกอบดว้ ยโครงสรา้ งแบบแขนกล
ง. ระบบหุน่ ยนต์ทตี่ อบสนองเร่อื งความเรว็ ในการทำงานดีที่สดุ

10. ข้อใดตอ่ ไปนี้กล่าวถึงความหมายของหนุ่ ยนต์ไดถ้ กู ต้อง
ก. ระบบหนุ่ ยนต์ตอบสนองเรื่องความเรว็ ในการทำงานดีกวา่ มนุษย์
ข. หุน่ ยนตเ์ ปน็ สว่ นสำคัญในการลดแรงคนทำให้ปลอดภยั จากการทำงานในท่ีอนั ตราย
ค. ห่นุ ยนตจ์ ะถูกใช้ในการขนย้ายวัสดตุ า่ ง ๆ เพอื่ จะจบั ยกหรือเคลือ่ นย้ายวสั ดุ
ง. ห่นุ ยนต์ท่ใี ชใ้ นงานอุตสาหกรรมจะมีแขนทม่ี ีรูปร่างแตกต่างกันออกไปแล้วแต่
จดุ ประสงค์การใช้งาน

ตอนท่ี 2 คำชีแ้ จง ให้นักเรยี นตอบคำถามต่อไปนใ้ี หถ้ ูกตอ้ งสมบูรณ์
1. ใหน้ กั เรยี นอธบิ ายการทำงานของเครื่องจักรซเี อน็ ซี มาพอสังเขป
ตอบ จะต้องกำหนดเปน็ แบบสามมติ ซิ งึ่ จะมแี กนX,Y และ Z เป็นหลัก แตส่ ำหรบั การกำหนด

แกนของเครื่องกลงึ น้นั จะใช้แกนหลกั เพยี งสองแกนเทา่ นัน้ ก็คือแกนXและแกน Z ในการที่จะบงั คบั
การเคลือ่ นทแ่ี กนใดแกนหน่งึ หรอื ทัง้ สามแกนนั้นจำเปน็ จะตอ้ งมีมอเตอรข์ บั แกนหมุนนั้นน้นั โดยท่วั ไป
แลว้ จะมลี กั ษณะของดซี มี อเตอร์ ซ่ึงสามารถควบคมุ ความเร็วในการหมุนได้แน่นอนเบรกทจ่ี ะหยดุ
ตามตำแหนง่ ที่ตอ้ งการ

แบบฝกึ หัด สปั ดาหท์ ี่ 14-16
หนว่ ยที่ 6 การผลิตด้วยระบบอตั โนมตั ิ เวลา 6 ช่ัวโมง

2. การประยุกตใ์ ช้ห่นุ ยนต์ในงานอุตสาหกรรมแบง่ ออกเป็นก่ปี ระเภท
ตอบ 1. ใชใ้ นการขนย้าย ห่นุ ยนต์จะถูกใชใ้ นการขนย้ายวัสดุต่างๆ ซงึ่ การท่ีจะทำงาน

น้ไี ด้ หนุ่ ยนต์จะต้องมีอปุ กรณใ์ นการช่วยจบั ยดึ
2. ใช้ในกระบวนการผลิต เช่น การใชห้ ุน่ ยนตใ์ นการเชอื่ มช้นิ งานพน่ สี หุ่นยนต์

ประกอบช้ินงาน หุ่นยนตท์ ำความสะอาดและการทำงานอน่ื ๆ

3. การทำงานของระบบภาษากลางมหี น้าท่ีอย่างไร
ตอบ การประมวลผลภาษาธรรมชาติหรือภาษามนุษย์ ทาให้คอมพวิ เตอรเ์ ข้าใจภาษามนุษย์
รวมไปถึงการประมวลผลที่ไม่ใช่แค่ทาให้คอมพิวเตอร์ แต่รวมถึงไปการวิเคราะห์ทางด้าน
ภาษาศาสตร์ การตีความจากข้อความ โดยในการทางานที่เกี่ยวกับ NLP จะต้องใช้ความรู้ใน
ด้านหลายด้าน

4. อธิบายความหมายของระบบปัญญาประดิษฐม์ าพอสงั เขป
ตอบ การพยายามท่จี ะทำให้เครอ่ื งจักรกลมีความคิดมีเหตุมีผลมีการตอบสนองต่อส่ิงต่าง ๆ
มนุษยเ์ ป็นผู้สรา้ งใหค้ อมพิวเตอร์ จงึ เรยี กว่าปญั ญาประดิษฐ์ มมุ มองต่อ AI ที่แต่ละคนมีอาจ
ไม่เหมือนกนั ข้ึนอยู่กบั ว่า เราต้องการความฉลาดโดย คำนึงถึงพฤติกรรมทีม่ ีต่อส่ิงแวดล้อม
หรอื คำนึงการคิดไดข้ องผลผลติ AI

5. อธบิ ายเป้าหมายของการนำระบบอัตโนมัติมาใช้ในปัจจุบัน
ตอบ เพื่อลดค่าแรงเป็นหลัก ส่วนเป้าหมายอื่นๆ เช่น ช่วยให้สามารถควบคุมคุณภาพของ
ผลิตภัณฑ์ให้มีความสม่ำเสมอ ช่วยให้การผลิตดำเนินไปด้วยความเร็วสูง ง่ายต่อการ
บำรงุ รักษาและลดข้อผิดพลาดอนั เกดิ จากการเมื่อยลา้ จากการทำงานของคน

วิธกิ ารสอน 1. แจ้งจดุ ประสงค์การเรียนรู้ให้นักเรียนทราบกจิ กรรม
และกจิ กรรม 2. นักเรียนทาแบบฝกึ หดั กอ่ นเรยี น จานวน 10 ข้อ

3. ผู้สอนนาเขา้ สู่บทเรียนโดยใช้คาถามนา ใหน้ ักเรียนตอบคาถามแสดงความคดิ เหน็
4. ผู้สอนอธบิ ายเน้ือหาโดยใช้สอ่ื การสอน Power Point ประกอบการบรรยาย
5. ผสู้ อนอธบิ ายและสรปุ เน้ือหา
6. นกั เรยี นทาแบบฝึกหัดท้ายบท จานวน 10 ข้อ
ส่ือการสอน ส่ือการสอนนาเสนอด้วยโปรแกรมคอมพิวเตอร์ (Power Point) เรอ่ื ง การผลติ ดว้ ย

ระบบอัตโนมตั ิ
งานท่ี - แบบฝกึ หดั จานาน 10 ขอ้
มอบหมาย
การวัดผล - สังเกตความสนใจ ความตัง้ ใจ ในการเรยี นภาคทฤษฎี
เครือ่ งมอื วดั - แบบฝึกหดั

อา้ งอิง
หนังสอื อ้างองิ
[1] ชลิตต์ มธุรสมนตรี และคณะ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี ,
กระบวนการผลติ ,สำนกั พมิ พ์ ศูนย์ส่งเสรมิ อาชีวะ

เว็บไซตอ์ า้ งองิ
[2] ปญั ญาประดิษฐ์ [Online] , Available : https://tuemaster.com/blog/ai-
%E0%B8%9B%E0%B8%B1%E0%B8%8D%E0%B8%8D%E0%B8%B2%E0%B8%9B%E0%B8%A
3%E0%B8%B0%E0%B8%94%E0%B8%B4%E0%B8%A9%E0%B8%90%E0%B9%8C/ [1 มีนาคม
2565]
[3] Natural Language Processing (NLP) [Online] , Available :
https://medium.com/@natratanonkanraweekultana/natural-language-processing-nlp-
40af75482b62 [1 มนี าคม 2565]
[4] การทางานของห่นุ ยนต์ [Online] , Available : http://www.robomac.co.th/advantages-and-
disadvantages-of-automatingwith-industrial-robots.html [1 มนี าคม 2565]
[5] เครอ่ื งซีเอ็นซี แมชชีนนง่ิ เซ็นเตอร์ [Online] , Available :
https://www.mreport.co.th/products/machine-tools/machining-center-vertical/040-
Metalworking-MachineTools-CNCverticals-MAXMILL [1 มีนาคม 2565]
[6] เครือ่ งกลงึ ซีเอ็นซี [Online] , Available : https://xn--cnc-
pklp1ouczdvd0d.blogspot.com/2014/08/cnc.html [3 มีนาคม 2565]
[7] การทำงานของห่นุ ยนตเ์ ชื่อม [Online] , Available :
https://www.saranukromthai.or.th/sub/book/book.php?book=36&chap=6&page=t36-6-
infodetail04.html [3 มนี าคม 2565]
[8] การจับช้ินงานของหุ่นยนต์ [Online] , Available : https://pantip.com/topic/40255389 [3
มีนาคม 2565]
[9] ห่นุ ยนต์เชอื่ มในงานอุตสาหกรรม [Online] , Available :
https://www.sumipol.com/knowledge/welding-robot/ [3 มนี าคม 2565]