Pengenalan kepada Motive Robotics

Pengenalan
Kepada Motive
Robotics

Telegram Chat
22 MEI 2021 / 2:00PM

Bersama:
Mohd Nurzairiy bin Rosli
Ketua Penasihat Kelab Robotik
dan Dron SMK Dalat (Dalatronics)

Kehadiran untuk ahli kelab sahaja.
Pautan akan diberikan sejam
sebelum.

Pengenalan Kepada Motive

Motive adaalah robot
pendidikan yang dibawa
masuk oleh syarikat MyInvent
Technologies untuk digunakan
dalam subjek Reka Cipta di
sekolah.

Selain daripada itu, Motive
juga digunakan sebagai robot
pertandingan di RBTX
Challenge yang di anjurkan
oleh Petrosasins setiap tahun.

Pertandingan berkaitan Motive

Antara pertandingan yang di jalankan setiap tahun .
Penggunaan robot yang diwajibkan adalah Motive.

Terdapat 3 bahagian dalam pertandingan ini.

Pengenalan Kepada Motive

Secara umum istilah MOTIVE bermaksud "alasan
untuk melakukan sesuatu", dalam kata sifat, ia
bermaksud "menghasilkan gerakan fizikal atau
mekanikal". Robot motif adalah pemasangan

sepenuhnya
kit dengan ciri robot biasa untuk melakukan dua

tugas utama, iaitu akal (ukuran
harta benda fizikal) persekitaran dan bertindak balas

(tindak balas) atau berinteraksi dengan
persekitaran. Ciri-ciri ini dicapai oleh komputer mikro

(dikenali sebagai mikrokontroler)
yang berfungsi sebagai otak untuk memproses dan
memutuskan sesuatu tugas. Rajah 1 menunjukkan
kit Robot Automotif yang dipasang sepenuhnya dan

otaknya yang sepadan (MotiveCORE).
CORE dikendalikan oleh cip pemproses berasaskan

Arduino (ATMEGA2560) dengan
kelajuan pemprosesan 16Mhz.

Komponen Asas

Komponen Asas

No

1 LED 12 LED yang boleh diprogramkan di sekitar
TERAS

2 ATMEGA2560 MC Pemproses utama Motive Robot

3 Buzer Berikan suara dalam nada

4 Pemain MP3 mainkan lagu MP3

5 Ultrasonic Port Boleh dibawa untuk tugas lanjutan

6 Kompas mengukur arah dalam tugas gerakan

7 Port Audio Output suara ke fon telinga atau pembesar suara

8 RTC ( Jam) pengesanan masa untuk tugas pemantauan

9 Pemacu Motor Kawal kelajuan dan orientasi motor

10 Skrin OLED Panel paparan pelbagai guna

11 Kuasa Dc Jac Tenaga alternatif

12 LTR Pengukur cahaya

13 SHT Pengukur Suhu dan RH

14 Expension Port Port untuk XBEE / BLUETOOTH / WIFI

Komponen Asas Motive

• Motif Robot disertakan dengan ciri robot standard, iaitu,
(i) Mengikuti baris melalui susunan sensor baris terbina dalam.
(ii) Penghindaran halangan melalui port pengembangan ultrasonik.

• Rajah dibawah menggambarkan kedudukan array sensor Line-following dan
Ultrasonic
pelabuhan pengembangan di plat bawah dan atas Motive robot
masing-masing.

• Anda akan belajar bagaimana menggunakan ciri-ciri ini dalam pelajaran
pengaturcaraan

Komponen Asas Motive

Perisian – Perkakasan Yang
Digunakan

Software yang akan digunakan untuk pengaturcataan Motive adalah
dari Silicon Labs. Perisian ini terdapat pada semua flatform tidak kira
Mac atau Windows

Cara Penggunaan Perisian

• Pergi ke Laman Web Motif:
https://motive.global/downloads/

• Pilih pemacu yang sesuai,
contohnya, klik
pada ikon Windows jika anda
menggunakan
Platform Windows, sebaliknya pilih
dengan sewajarnya.

Cara Penggunaan Perisian

Pasang pemacu CP210X (makmal
silikon).

• Pasang kabel USB ke robot dan
ke komputer.

Cara Penggunaan Perisian

Setelah pemasangan pemandu
selesai, arahkan ke Peranti
Pengurus.

Cara Penggunaan Perisian

• Periksa nombor port COM di
bawah tab
Pelabuhan (COM & LPT):

Perhatikan
Nombor COM (dalam rajah di atas,
peranti bersiri disambungkan ke
COM6).

Latihan Pengukuhan

Boleh imbas QR di bawah

Terima Kasih