KP2 SED 3423 PLC SYSTEM

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 1 drpd 24

INSTITUSI LATIHAN
KEMAHIRAN BELIA DAN SUKAN

KERTAS PENERANGAN
(INFORMATION SHEET)

KOD DAN NAMA EE-021-3:2012 ELECTRONIC EQUIPMENT & TROUBLESHOOTING,
PROGRAM / REPAIR & MAINTENANCE
PROGRAM’S CODE & NAME
3 SEMESTER 4
TAHAP / LEVEL
C02 : PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)
NO. DAN TAJUK UNIT CONFIGURATION
KOMPETENSI /
COMPETENCY UNIT NO. DED/SED 3423 PLC SYSTEM
AND TITLE
KOD DAN NAMA 1. IDENTIFY MICROPROCESSOR CHIP/DEVICE
SUBJEK / SUBJECT CODE 2. IDENTIFY MICROPROCESSOR PROGRAMMING LANGUAGE
AND NAME 3. OBTAIN PLC DEVICE INFORMATION / DATA SHEET
4. CHECK HARDWARE CONNECTION
NO. DAN PENYATAAN 5. RUN THE PROGRAM
AKTIVITI KERJA / 6. EVALUATE PLC PROGRAMMING AND ELECTRONIC RESULT
WORK ACTIVITIES NO. 7. PRODUCE PLC PROGRAMMING RESULT
AND STATEMENT

KOD WIM EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3)

Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan Versi 3.0 (2018)

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 2 drpd 24

TAJUK/TITLE : PENGENALAN KEPADA PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS (PLC)

TUJUAN/PURPOSE : Kertas ini akan menerangkan kepada pelatih-pelatih peranan PLC, aplikasi
PLC, kebaikan PLC, alat untuk penyambungan dan memprogram PLC
serta asas ledder diagram

Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan Versi 3.0 (2018)

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 3 drpd 24

PENERANGAN/INFORMATION :

1. PERANAN PLC
Dalam sistem automasi, PLC adalah jantung kepada sistem kawalan. Dengan penggunaan
program kawalan (disimpan dalam memori PLC), untuk perlaksanaannya, PLC mengawasi
sistem melalui tindakbalas isyarat daripada peranti masukan. Ia kemudiannya diprogram
dan hasilnya diperolehi pada peranti keluaran.
PLC boleh diguna untuk sistem kawalan yang ringkas dan berulang atau boleh digabungkan
dengan sistem kawalan lain atau komputer melalui rangkaian komunikasi untuk penyatuan
proses kawalan yang lebih kompleks.

PROCESS
OR

MACHINE

MEASURE CONTROL

PROGRAMMABLE
CONTROLLER

FIELD INPUTS FIELD OUTPUTS

KONSEP APLIKASI PLC

Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan Versi 3.0 (2018)

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 4 drpd 24

2. APLIKASI PLC  Power Station Plant
 Process Monitoring Control
 Material Handling  Electrical / Electronic Appliance
 Conveyor System
 Packaging Machine Manufacturing
 Pick and Place Robot Control  Disk Drive Manufacturing
 Pump Control  Petrol Chemical Plant
 Swimming Pool  Traffic Light System
 Water Treatment  Train Control Station System
 Chemical Processing Plant  Plastic Manufacturing Industries
 Paper and Pulp Industries  Car Manufacturing Plant
 Glass Manufacturing  Iron and Steel Mill
 Pre-cast Concrete Industries  Diary Product Manufacturing Plant
 Cement Manufacturing  Building Automation
 Printing Industries  Tyre Manufacturing
 Electro-plating Plants  Integrated Circuit Chip Manufacturing
 Food Processing  Sewage Treatment Plant
 Machine Tools  Security Control System
 Tobacco Industries  Lift Control System
 Plastic Moulding Machine  Generator Control System
 Semi-conductor Manufacturing Machine  Amusement Park Control
 Sugar Manufacturing Plant  TV Manufacturing Plant
 Palm Oil Manufacturing Plant
 Air Condition Control

Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan Versi 3.0 (2018)

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 5 drpd 24

3. KEBAIKAN PLC BERBANDING SISTEM KAWALAN KONVENSIONAL
1. 80% sistem pendawaian dapat dikurangkan berbanding menggunakan sistem kawalan
relay konvensional (conventional relay control system).
2. Penggunaan kuasa dapat dikurangkan kerana PLC menggunakan kuasa yang rendah.
3. PLC mempunyai ‘self-diagnostic functions’ mudah dan cepat untuk diselenggara.
4. Program mudah diubahsuai dan menjimatkan kos. Pengubahsuaian boleh dilakukan
dengan menggunakan konsol (console) ataupun ‘software’ tanpa mengubah pendawaian
I/O, jika tiada peranti I/O yang diperlukan .
5. Boleh padam atau tambah program.
6. Penggunaan ‘spare part’ relay dan timer dapat dikurangkan berbanding kawalan panel
konvensional.
7. Realibiliti yang tinggi berbanding ‘mechanical relays and timers’.
8. Program PLC boleh dicetak dengan segera dan boleh dibuat dalam masa yang singkat.
Oleh itu, dokumentasi boleh disediakan dengan mudah.
9. Menghasilkan projek yang sempurna dan cepat maka produktiviti meningkat.
10. Mengurangkan kos tenaga manusia dan bahan.
11. Meningkatkan kualiti produk serta mengurangkan masa henti pengeluaran kilang.
12. Selain itu, PLC dan robot juga dapat mengambil alih keperluan manusia dalam tugas
yang berbahaya seperti pengendalian asid dalam loji rawatan air dan pengendalian
bahan berbahaya di logi nuklear.

Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan Versi 3.0 (2018)

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 6 drpd 24

Ciri-ciri / Sifat Kebaikan
Solid-state components  Keboleharapan (reliability) yang tinggi

Memori Program  Mudah ditukar
(Programmable Memory)  Kawalan yang fleksibel (flexible)

Saiz yang kecil  Keperluan ruang yang minimum

Microprocessor-based  Kemampuan komunikasi
 Perlaksanaan yang tinggi
 Produk keluaran yang berkualiti
 Kebolehan dalam pelbagai fungsi (multifunctional)

Software timers/counters  Tiada (eliminate) ‘hardware’
Software control relays  Mudah untuk preset
Modul binaan (Modular Architecture)
 Mengurangkan kos membuat pendawaian /
hardware

 Kurang keperluan ruang

 Fleksibel untuk di’install’
 Senang ‘install’
 Mengurangkan kos membeli ‘hardware’
 Luas

Pelbagai antaramuka I/O  Mengawal pelbagai peranti
 Tiada ‘customized control’

Remote I/O stations  Tidak menggunakan wayar yang

panjang/’conduit’

Penunjuk diagnostic (Diagnostic  Mengurangkan masa ‘troubleshoot’
indicators)  Operasi isyarat yang sewajarnya

Modular I/O interface  Permukaan panel kawalan yang kemas
 Senang diselenggara
 Senang disambung

Pemutusan (disconnect) I/O cepat  ‘Service’ boleh dibuat tanpa mengganggu ‘wiring’

Pelbagai sistem boleh disimpan dalam  Penggurusan / penyelenggaraan yang berguna
memori data  Boleh menjadi borang laporan

Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan Versi 3.0 (2018)

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 7 drpd 24

4. PROGRAMMING CONSOLE

Bagi melengkapkan proses perlaksanaan pengaturcaraan PLC, maka programming console

digunakan sebagai alat sokongan PLC untuk memasukkan maklumat yang dikehendaki.

Sebelum memulakan sesuatu program kita perlu mengetahui fungsi setiap kekunci yang

ada pada Programming Console seperti rajah 1 di bawah.

Programming Console terdiri daripada 3 bahagian :

a. DISPLAY – Memaparkan data yang dimasukkan ke dalam PLC. Maklumat seperti

kandungan alamat (address) dan arahan program dapat dilihat.

b. MODE SELECTOR – Membolehkan untuk memilih dalam kedudukan mod PROGRAM,

mod MONITOR atau mod RUN.

i. Mod Program – Digunakan ketika menulis program atau membuat

pengubahsuaian atau pembetulan terhadap program

yang dilaksanakan.

ii. Mod Monitor – Digunakan apabila menukar nilai untuk counter dan

timer semasa PLC sedang beroperasi.

iii. Mod Run – Digunakan untuk melaksanakan (execute) program yang

telah diprogramkan ke dalam PLC. Tiada sebarang

perubahan boleh dilakukan.

c. KEYBOARD – Setiap kekunci pada keyboard dibahagikan kepada 4 bahagian iaitu :

i) Numeric Keys – Terdapat 10 kekunci yang digunakan untuk

memasukkan ‘numeric program data’ seperti alamat (address)

program, data bagi alamat (data area addresses) tersebut, dan nilai

operand. Ia juga digunakan untuk kombinasi dengan kekunci fungsi

(FUN) untuk memasukkan arahan yang menggunakan kod fungsi

(function codes). Cth : FUN (01)

ii) CLR Key – Digunakan untuk mengosongkan (clear) paparan dan

membatalkan operasi semasa konsol (current programming console

operations).

iii) Operation Keys – Kesemua kekunci ini digunakan untuk menulis

dan membetulkan program.

iv) Instruction and Data Area Keys – Kecuali kekunci SHIFT di sebelah

atas kanan, semua kekunci digunakan untuk memasukkan arahan

dan menambah (prefixes) data area semasa memasukkan atau

mengubah program.

Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan Versi 3.0 (2018)

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 8 drpd 24

Rajah 1 : Programming Console Rajah 2 : Keyboard Console

SEPIFIKASI PAPAN KEKUNCI Meaning

No. Instruction / Mnemonic LoaD (start)
AND (series)
01 LD OR (parallel)
02 AND OUTput (load)
03 OR NOT (contact close/ invert)
04 OUT CouNTer (decrement)
05 NOT TIMer (decrement)
06 CNT ShiFT (register)
07 TIM Temporary Ralay
08 SFT Link Relay
09 TR Holding Relay
10 LH Auxiliary Relay
11 HR Function (special)
12 AR Data Memory channel
13 FUN Activate PLAY, RECord, Channel, CONTact
14 DM
15 SHIFT Change (instruction)
16 CHG SeaRCH (instruction)
17 SRCH DELete (Instruction)
18 DEL MONiToR (instruction)
19 MONTR INSert (instruction)
20 INS
21 CLR CleaR (instruction)
22 WRITE WRITE (confirmation)
23 SET SET (on input/output)
24 RESET RESET (off input/output)
25 EXT EXTention
26 VER VERify
27 PLAY PLAY
28 REC RECord
29 CH Channel
30 CONT CONTact

Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan Versi 3.0 (2018)

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 9 drpd 24

OPERATION INSTRUCTION

MODE KEYBOARD ACTION FUNCTION
To Eter Password
CLR * MONTR * CLR

CLR ToSart Program

CLR * SET* NOT* RESET* MONTR Erase All Program

Program CLR* SET* NOT* RESET* HR/ CNT/MD* MONTR Erase Partial – Retained
memory areas which you wish
to present.

COMMAND* NO* WRITE Write, Edit Program

COMMAND* NO* INS* Insert New Instruction

DEL* Delete Old Instruction

CLR (2X* COMMAND* NO* SRCH Search Instruction

TIM@CNT* NO* SRCH* CHG* NEW NO* Change Timer @ Counter Data
WRITE

Monitor HR* CNT* DM Preserve Data Area
TIM@ CNT* NO* MONTR Monitor Tim, Counter

CLR* OUT* 01000* MONTR* SET@ RESET Check Output Connection To
Program, PLC
Monitor
Play, Record, Channel, Contact
SHIFT*

CLR* ADDRESS/ LINE NUMBER Search For Addres

Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan Versi 3.0 (2018)

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 10 drpd 24

5. PROGRAMMING INSTRUCTION

INSTRUCTION LADDER FUNCTION
(MNEMONIC)
Penyambungan N/O
LD Digunakan sebagai penyambungan
awal dalam program
LD NOT B : Bit
IR,SR,AR,HR,LR,TC, TR
AND Penyambungan N/C
Digunakan sebagai penyambungan
AND NOT awal dalam program
B : Bit
OR IR,SR,AR,HR,LR,TC
Penyambungan kedua N/O
OR NOT sambungan litar secara sesiri dengan
sambungan pertama
OUT B : Bit
OUT NOT IR, SR, AR, HR, LR,TC
Penyambungan kedua N/C
sambungan litar secara sesiri dengan
sambungan pertama
B : Bit
IR, SR, AR, HR, LR,TC
Penyambungan N/O, sambungan litar
secara selari dengan sambungan
pertama.
B : Bit
IR, SR, AR, HR, LR, TC
Penyambungan N/O, sambungan litar
secara selari dengan sambungan
pertama.
B : Bit
IR, SR, AR, HR, LR, TC

Keputusan keluaran bagi operasi logik
kepada geganti atau shift register
B : Bit
IR,SR,AR,HR,LR,TC, TR
Keputusan keluaran bagi operasi logik
kepada geganti.
B : Bit
IR,SR,AR,HR,LR,TC

Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan Versi 3.0 (2018)

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 11 drpd 24

INSTRUCTION LADDER FUNCTION
(MNEMONIC)
Menggabungkan dua blok secara selari
OR LD B : Bit
IR, SR, AR, HR, LR,TC
AND LD
Menggabungkan dua blok secara selari
TIM B : Bit
CNT IR, SR, AR, HR, LR,TC

FUN 01 TIM Untuk operasi ON-Delay masa
N Untuk operasi pengiraan
SV

CNT
N
SV

END ( 01 ) Penamat setiap arahan / program

Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan Versi 3.0 (2018)

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 12 drpd 24

6. ASAS PENGGUNAAN KONSOL

6.1 PASSWORD
Password digunakan untuk mengawal / menghalang program yang tidak sah
(unauthorized access).

<PROGRAM>
PASSWORD

CLR MONTR CLR <PROGRAM>

6.2 FORCE OUTPUT
Untuk memeriksa samada sambungan keluaran (output) pada PLC sempurna atau
tidak.

CLR OUT MONTR SET / RESET
00XXX

6.3 INSERT INSTRUCTION
Untuk memasukkan tambahan data.

INS

6.4 DELETE INSTRUCTION
Untuk memadam data yang tidak digunakan.

DEL

Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan Versi 3.0 (2018)

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 13 drpd 24

6.5 CLEARING ALL PROGRAMME
Untuk memadam kesemua program yang telah ada dalam memori RAM pada CPU.
Operasi memadam kesemua program ini adalah dengan menukar suis Mode Selection
kepada PROGRAM mode.

RUN MONITOR PROGRAM

<PROGRAM>

Tekan kekunci CLR sehingga menunjukkan 00000 pada display konsol.

CLR 00000 CLR

SET NOT RESET

MONTR CLR 00000READ
(NOP)

PERHATIAN :
 Untuk menukarkan mode selection daripada mod PROGRAM ke mod RUN, untuk
keselamatan peralatan langkah di bawah perlu dititikberatkan :

Mod Mod SHIFT Mod
PROGRAM MONITOR RUN

 Sekiranya terdapat ERROR pada program, lampu penunjuk PLC menunjukkan ERR dan
buzzer berbunyi atau display konsol menunjukkan ‘error’ sehingga dibetulkan.

 Pastikan setiap kali sebelum ‘on / off’ PLC, mode selector programming console sentiasa
berada pada mod program.

Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan Versi 3.0 (2018)

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 14 drpd 24

7. PERNOMBORAN I/O
Dalam PLC, terdapat 2 ciri pernomboran I/O yang penting untuk dikenalpasti iaitu :
a. Channel Number
b. Address Number

Channel Number

Channel IN
Channel OUT

Address Number Versi 3.0 (2018)

Address IN
Address OUT

* PLC biasanya menggunakan data 5 bit
00XXX
ADDRESS
CHANNEL

Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 15 drpd 24

Catatan:

Input Device – Peranti yang disambung ke PLC yang mana menghantar isyarat ke PLC.

Input Signals – Isyarat yang dihantar oleh peranti masukan ke PLC.

Input Point – Lokasi isyarat masukan masuk ke PLC. Ia merupakan terminal atau pin
pada unit penyambung (connector).

Input Bits – Lokasi memori pada input point untuk memberikan status samada ON
atau OFF.

Output Bit – Lokasi memori pada output point untuk memberikan status samada ON
atau OFF.

Output Point – Point yang mana daripada isyarat keluaran dihantar ke peranti luaran.

Output Signal – Isyarat yang dihantar oleh PLC ke peranti keluaran.

Output Device – Peranti yang disambung ke PLC yang mana menerima isyarat daripada
PLC.

 Apabila memprogram, I/O bits adalah dirujuk berdasarkan maklumat yang terdapat
dalam memori.

 Had penyambungan PLC kepada sistem kawalan dan unit lokasi di mana isyarat masuk
dan keluar dari PLC adalah bergantung kepada I/O points.

 Semasa membuat pendawaian I/O points, pin sambungan atau terminal dirujuk
berdasarkan fizikal I/O points.

 Untuk isyarat masukan atau keluaran pada PLC, ia merujuk kepada input signal atau
output signal atau pada masukan dan keluaran.

Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan Versi 3.0 (2018)

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 16 drpd 24

8. CIRI-CIRI LADDER DIAGRAM
Terdapat 6 ciri Ladder Diagram yang perlu dipelajari dalam bab ini iaitu:
a. Direct Actuation
b. Indirect Actuation
c. Direct Self Holding
d. Indirect Self Holding
e. Interlock
f. Multiple Output

a. Direct Actuation
Perlaksanaan PLC untuk tindakan secara langsung..

Contoh :

Address MNEMONIC CODE Operands
00000 00001
00001 Instruction 01000
00002 LD -
OUT

END (01)

Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan Versi 3.0 (2018)

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 17 drpd 24

b. Indirect Actuation
Perlaksanan memerlukan perantaraan – tindakan tidak langsung. Perantaraan yang
biasa digunakan adalah seperti :
 Internal Relay (IR)
Fungsi geganti jenis ini ialah untuk menerima semua maklumat yang masuk ke PLC
berkenaan dan mengagihkannya ke mana saja yang diperlukan. Maklumat boleh
diproses secara N/O atau N/C yang tersimpan dalam memori.
 Auxiliary Relay (AR)
Semua maklumat yang dibekalkan untuk sesebuah PLC akan diproses oleh AR dan
dibekalkan keputusannya kepada keluaran. Geganti ini tidak berkeupayaan
menyimpan maklumat yang diberikan kepadanya apabila bekalan kuasa untuknya
terputus.
 Holding Relay (HR)
Fungsi Holding Relay ini adalah sama seperti AR tetapi ia boleh menyimpan maklumat
yang diprosesnya sekiranya program yang dibekalkan untuknya berserta arahan KEEP
(11). Geganti jenis ini adalah sama seperti geganti jenis ‘Set – Reset’. Oleh kerana ia
berkebolehan menyimpan maklumat walaupun terdapat gangguan bekalan kuasa,
dengan ini ia juga dikenali sebagai ‘Keep Relay’.
 Link Relay (LR)
 Temporary Relay (TR)

Contoh Indirect Actuation :

LADDER DIAGRAM MNEMONIC CODE

Address Instruction Operands
00000 LD 00001
00001 OUT 00500
00002 LD 00500
00003 OUT 01000
00004 -
END (01)

Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan Versi 3.0 (2018)

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 18 drpd 24

c. Self Holding
Tindakan untuk mengekalkan keluaran dalam keadaan aktif (ON).
i. Direct Self Holding
ii. Indirect Self Holding

i. Direct Self Holding
Contoh :
Input : Start : 00001
Output : LED : 01000

Operasi : Tekan start (ON), LED ON
Lepaskan start (OFF), LED kekal ON.

LADDER DIAGRAM MNEMONIC CODE

Address Instruction Operands
00000 LD 00001
00001 OR 01000
00002 OUT 01000
00003 -
END (01)

ii. Indirect Self Holding MNEMONIC CODE
Contoh :
LADDER DIAGRAM Address Instruction Operands
00000 LD 00001
Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan 00001 OR 00600
00002 OUT 00600
00003 LD 00600
00004 OUT 01000
00005 -
END (01)

Versi 3.0 (2018)

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 19 drpd 24

d. Interlock
Untuk memastikan hanya keluaran tertentu sahaja beroperasi dalam sesuatu masa.
Keluaran yang lain akan aktif hanya selepas keluaran terdahulu dimatikan.

Contoh : Output : LED A: 01000
Input : Start A : 00001 LED B : 01001

Start B : 00002
Stop : 00003

Proses : Start A LED A on
Start B LED B on (selepas LED A dimatikan)

LADDER DIAGRAM

Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan Versi 3.0 (2018)

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 20 drpd 24

Address MNEMONIC CODE Operands
00000 00001
00001 Instruction 01000
00002 LD 00003
00003 OR 01001
00004 01000
00005 AND NOT 00002
00006 AND NOT 01001
00007 00003
00008 OUT 01000
00009 LD 01001
00010 OR -
AND NOT
AND NOT
OUT
END (01)

e. Multiple Output Output : LED A : 01000
Menghasilkan banyak keluaran pada satu masa. LED B : 01001
Contoh : LED C : 01002
Input : Start : 00001
MNEMONIC CODE
Proses : Tekan start, ketiga-tiga LED on.
LADDER DIAGRAM

Address Instruction Operands
00000 LD 00001
00001 0UT 01000
00002 OUT 01001
00003 OUT 01002
00004 -
END (01)

Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan Versi 3.0 (2018)

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 21 drpd 24

9. Suruhan Jujukan / Arahan Jujukan
Di dalam unit ini anda akan didedahkan dengan suruhan-suruhan jujukan yang biasanya
bertindak sebagai suruhan terakhir pada baris-baris arahan (instruction line).
Suruhan jujukan SET, RESET, KEEP, DIFFERENTIATE UP, DIFFERENTIATE DOWN,
digunakan untuk meng ON dan meng OFF kan bit-bit keluaran pada kawasan IR. Suruhan
ini juga digunakan untuk mengawal status bit-bit lain di kawasan IR atau di kawasan lain.
Suruhan jujukan INTERLOCK dapat mengatasi masalah penyimpanan keadaan
perlaksanaan (execution condition) di cabang-cabang rajah tangga. Suruhan jujukan JUMP
pula boleh digunakan bagi mengawal peranti-peranti yang memerlukan keluaran yang
mampu bertahan lama.

9.1 INTERLOCK [ IL ( 02 ) ] / FUN(02) DAN INTERLOCK CLEAR [ ILC ( 03 ) ]
/ FUN(03)

 IL ( 02 ) dan ILC ( 03 ) mesti di gunakan bersama-sama.
 Suruhan ini di gunakan untuk menyelesaikan masalah penyimpanan keadaan

pelaksanaan ( Execution Condition ) pada titik cabang.

9.2 JUMP [ JMP (04) ] /FUN(04) DAN JUMP END [ JME (05) ] / FUN(05)

 Arahan JMP (04) biasanya di gunakan berpasangan dengan arahan JME (05)
untuk menghasilkan lompatan.

 JMP (04) adalah arahan untuk menentukan titik permulaan lompatan manakala
JME (05) adalah arahan yang menjadi halatuju lompatan.

Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan Versi 3.0 (2018)

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 22 drpd 24

9.3 KEEP – KEEP (11) / FUN(11)

 Suruhan KEEP di gunakan untuk mengekalkan status bit operasi berdasarkan
kepada dua keadaan perlaksanaan ( execution condition ).

 KEEP (11) beroperasi seperti geganti selak ( Latching Relay ) yang di set oleh S
dan reset oleh R.

 Apabila S berada dalam keadaan ON, operasi arahan keluaran tertentu akan ON
dan kekal dalam keadaan ON sehingga reset tanpa mengira samaada S adalah
ON ataupun OFF.

 Apabila R berada dalam keadaan ON, operasi arahan keluaran tertentu akan OFF
dan kekal dalam keadaan OFF sehingga reset tanpa mengira samaada R adalah
ON ataupun OFF

9.4 SET DAN RESET

 Suruhan SET dan RESET akan mengubah status bit operasi hanya ketika
keadaan perlaksanaannya ON.

 Pada Keadaan OFF, suruhan-suruhan tersebut tidak akan mengubah status bit
operasi.

Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan Versi 3.0 (2018)

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 23 drpd 24

9.5 DIFFERENTIATE UP [DIFU (13)] / FUN(13) DAN DIFFERENTIATE DOWN
[DIFD (14] / FUN(14)

 Suruhan-suruhan DIFU (13) dan DIFD (14)akan ON kan keluaran dalam tempoh
masa yang terlalu singkat.

 Suruhan DIFU (13) akan menukarkan keadaan keluaran kepada ON apabila
isyarat masukan berubah daripada OFF ke ON .

 Suruhan DIFD (14) akan menukarkan keadaan keluaran kepada ON apabila
isyarat masukan berubah daripada ON ke OFF .

9.6 Shift Register [SFT (010)] / FUN(10)

 SFT(10) dikawal oleh 3 execution conditions, I, P and R.
 Data dari Input (I) akan digerakkan ke bit seterusnya diantara Starting Word

(St) ke End Word (W) apabila denyut dibekalkan ke Pulse (P). Jika Reset (R) ON,
semua bit dalam shift register akan OFF sehingga R OFF kembali.

Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan Versi 3.0 (2018)

Kod Kertas EE-021-3:2012/CU:02/KP(2/3) Muka surat : 24 drpd 24

SOALAN

1. Sebagai langkah keselamatan, ciri-ciri ladder yang mana lebih sesuai digunakan?

2. Selesaikan masalah di bawah :

Lampu akan menyala sekiranya S1 dan S2 atau S3 diaktifkan. Lampu akan padam
sekiranya suis tersebut dimatikan.

3. Nyatakan ciri bagi ladder berikut dan dapatkan Mnemonic Code untuk
memprogramkannya ke PLC menggunakan konsol.

RUJUKAN/REFERENCE : Versi 3.0 (2018)

1. A Beginners Guide to PLC
- OMRON Asia Pacific PTE.LTD

2. OMRON CX-One Version 9.2 Introduction Guide Library
- CX-Programmer Introduction Guide

Cawangan Teknikal & Kualiti Latihan