ระบบเปิด-ปิดถังขยะอัตโนมัติ

แบบรายงานการวิจัย (ว-สอศ-3)
รายงานผลโครงงานวิจัย
เรอื่ ง
ถงั ขยะเปดิ -ปดิ อัตโนมัติ

(Automatic on-off system for trash cans)

นางสาวจันทรสั ม์ ทองกัน รหัสนกั เรียน 62202040003
นางสาวณฐั ณิชา คีรแี ลง รหัสนกั เรียน 62202040008
นางสาวภทั รพร กลุ ศิริ รหัสนกั เรียน 62202040021

ประจำปีการศกึ ษา 2564
ปพี ุทธศักราช 2564-2565

วิทยาลยั เทคนคิ ระยอง
อาชวี ศึกษาจงั หวัดระยอง
สำนกั งานคณะกรรมการอาชวี ศึกษา

กระทรวงศึกษาธกิ าร

ก

หัวขอ้ วจิ ัย ระบบเปดิ -ปิดถังขยะอัตโนมัติ

ผู้ดำเนินการวิจยั นางสาวจนั ทรสั ม์ ทองกนั

นางสาวณัฐณิชา คีรีแลง

นางสาวภทั รพร กุลศิริ

ทีป่ รึกษา นายมงคล กพรมประเสริฐ

นายวกิ ร กรตั นาธนบดี

หน่วยงาน กวทิ ยาลยั เทคนคิ ระยอง

ปี พ.ศ. 2564

บทคัดย่อ

การจัดทำโครงการครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างระบบเปิด-ปิดถังขยะอัตโนมัติ เพื่อศึกษาความ

พึงพอใจของนักเรียนระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพ สาขาวิชาเทคโนโลยีธุรกิจดิจิทัล วิทยาลัยเทคนิค

ระยอง ที่มีต่อระบบเปิด-ปิดถังขยะอัตโนมัติ โดยมีกลุ่มตัวอย่างที่ใช้เก็บประเมินผล คือ นักเรียนระดับ

ประกาศนียบัตรวิชาชีพ สาขาวิชาเทคโนโลยีธุรกิจดิจิทัล วิทยาลัยเทคนิคระยอง จำนวน 40 คน โดย

เครื่องมือที่ใช้ในการประเมินระบบเปิด-ปิดถังขยะอัตโนมัติ และแบบสอบถามความพึงพอใจของนักเรียน

ระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพ สาขาเทคโนโลยีธุรกิจดิจิทัล วิทยาลัยเทคนิคระยอง ที่มีต่อ

ระบบเปิด-ปิดถังขยะอัตโนมัติ ซึ่งสถิติที่ใช้ในการวิเคราะห์ คือ สูตรค่าเฉลี่ย ( x ) และส่วนเบี่ยงเบน

มาตรฐาน (S.D Standard Deviation)

ผลที่ได้รับจากแบบสอบถามความพึงพอใจที่มีต่อระบบเปิด-ปิดถังขยะอัตโนมัติ พบว่าเพศชาย

จำนวน 16 คน ร้อยละ 40 เพศหญิง จำนวน 24 คน ร้อยละ 60 พบว่าความพึงพอใจของโครงการ

ระบบเปิด-ปิดถังขยะอัตโนมัติ อยู่ในระดับดีมากที่สุด (x = 4.5 , S.D. = 0.68) ซึ่งโดยรวมถือว่า

ผ่านเกณฑ์ตามวัตถุประสงค์ เมื่อพิจารณาจากแบบสอบถามทั้ง 3 ด้านที่มีค่าเฉลี่ยจากมากไปน้อย
ได้แก่ ด้านการออกแบบภาพรวมอยู่ในระดับดีมากที่สุด(x = 4.5, S.D. = 0.68) ด้านการใช้งานภาพรวม

อยู่ในระดับดีมากที่สุด (x = 4.5 , S.D. = 0.72) และด้านสมั ฤทธิ์ผลพบว่าภาพรวมอยู่ในระดับดีมากทีส่ ุด

(x = 4.6 , S.D. = 0.65) ตามลำดับ

ข

กิตตกิ รรมประกาศ

โครงการวิจัยฉบับนี้สำเร็จลุล่วงได้ด้วยดี เนื่องจากได้รับความกรุณาอย่างสูงจากนายวิกร
รัตนาธนบดี และนายมงคล พรมประเสริฐ อาจารย์ที่ปรึกษางานวิจัยที่กรุณาอนุมัติเห็นชอบใน
การจัดทำโครงการและให้การสนับสนุน ให้คำแนะนำปรึกษาและข้อคิดเห็นอันเป็นประโยชน์
ต่อการศึกษาค้นคว้า ตลอดจนปรับปรุงแก้ไขข้อบกพร่องต่าง ๆ ด้วยความเอาใจใส่อย่างดียิ่ง ผู้วิจัย
ตระหนักถึงความตั้งใจจริงและความทุ่มเทของอาจารย์และขอกราบพระคุณเป็นอย่างสูง
ไว้ ณ ทีน่ ้ี

ขอขอบคุณคณะครูอาจารย์วิทยาลัยเทคนิคระยอง แผนกเทคนิคระยอง แผนกเทคโนโลยีธุรกิจ
ดิจิทัล ที่คอยให้ความช่วยเหลือด้านการเก็บรวบรวมข้อมูลต่าง ๆ ในเรื่องเนื้อหา
และรูปภาพในการทำโครงการ อีกทั้งยังได้ช่วยแนะนำโครงการ และให้ความช่วยเหลือด้านใน
การจัดทำรูปเล่มโครงงาน และขอขอบคุณครอบครัว คณะรุ่นน้องระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพ
ชั้นปีที่ 2 ห้อง 1 ห้อง 2 ห้อง 3 ห้อง 4 สาขาวิชาเทคโนโลยีธุรกิจดิจิทัล ที่ได้ช่วยเหลือในด้าน
ต่าง ๆ และนักเรียนระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพ ชั้นปีที่ 2 ห้อง 1 ห้อง 2 ห้อง 3 ห้อง 4 สาขาวิชา
เทคโนโลยีธุรกิจดิจิทัล ที่ได้ให้ความร่วมมือในการตอบแบบสอบถามจนทำให้โครงการวิจัยครั้งน้ี
สำเรจ็ ลลุ ว่ งไปได้ดว้ ยดี

ท้ายสุดนี้คณะผู้จัดทำหวังเป็นอย่างยิ่งว่า งานวิจัยฉบับนี้จะเป็นประโยชน์ต่อการศึกษาค้นคว้า
อยู่ไม่น้อย จึงขอมอบส่วนดีทั้งหมดนี้ให้แก่เหล่าคณะครอู าจารย์ทีไ่ ด้ประสิทธิประสาทวชิ าจนทำใหผ้ ล
งานวิจัยเป็นประโยชน์ต่อผู้ที่เกี่ยวข้องและผู้มีพระคุณทุกท่าน สำหรับข้อบกพร่อง
ที่อาจจะเกิดขึ้น คณะผู้วิจัยขอน้อมรับผิดและยินดีที่จะรับฟังคำแนะนำจากทุกท่านที่ได้เข้ามา
ศกึ ษาเพ่ือเปน็ ประโยชน์ในการพัฒนางานวิจัยต่อไป

คณะผู้วิจัย
2564

สารบญั ค

เรอ่ื ง หน้า
บทคัดยอ่ ก
กติ ติกรรมประกาศ ข
สารบญั ค
สารบญั (ตอ่ ) ง
สารบญั ตาราง จ
สารบัญภาพ ฉ
สารบญั ภาพ (ต่อ) ช
บทท่ี 1กกบทนำ
1
1.1 ความเป็นมาและความสำคญั 2
1.2 วตั ถปุ ระสงคข์ องการวิจัย 2
1.3 ขอบเขตการวจิ ัย 2
1.4 คำจำกัดความทีใ่ ช้ในการวิจยั 3
1.5 ประโยชน์ท่ีคาดว่าจะได้รับ
5-7
บทท่ี 2กกเอกสารและทฤษฎีท่เี กี่ยวข้อง 8-10
11-14
2.1 หลักการArduino Nano 3.0 mini USB
2.2 หลักการเซน็ เซอรจ์ ับวัตถุวัดระยะ 2-30 ซม 14
2.3 หลักการ Servo Motor 14
2.4 หลกั การ หนา้ จอแสดงผลLCD
2.5 กรอบแนวคิดในการวจิ ัย 15
บทท่ี 3กกวธิ ดี ำเนนิ การวิจยั 16-24
3.1 การศกึ ษาขอ้ มูลเบอ้ื งตน้
3.2 ประชากรและกลุม่ ตัวอยา่ ง 25
3.3 ขัน้ ตอนการดำเนินงาน 26
3.4 เคร่อื งมือที่ใชใ้ นการเก็บรวบรวมข้อมูล 26
3.5 น้ั ตอนการดำเนินการและเกบ็ รวบรวมข้อมลู 27
3.6 พิจารณาจากคะแนนตามเกณฑ์ 27
3.7 สถติ ิทใี่ ชแ้ ละวิธีวเิ คราะห์ขอ้ มูล
บทที่ 4กกผลการวิจยั 28-34
4.1 ผลการดำเนินการ

สารบญั (ต่อ) ง

เรือ่ ง หน้า
บทที่ 5กกสรุปผลการวจิ ยั อภปิ รายผลและข้อเสนอแนะ 35
35
5.1 สรปุ อภิปรายผล 36
5.2 ข้อเสนอแนะ 37-50
บรรณานุกรม 51-55
ภาคผนวก 56-57
ภาคผนวก ก 58-60
ภาคผนวก ข
ภาคผนวก ค
ประวตั ผิ ู้วจิ ัย

จ

สารบญั ตาราง หน้า
13
ตารางท่ี 28
2.1 ตารางแสดงขาของจอ LCD 16x2 แบบ Parallel 29
2.2 ตารางแสดงขาของ LCD 16x2 แบบ I2D 30
4.1 แสดงจำนวนของผู้ตอบแบบสอบถามจำแนกตามเพศ 31
4.2 แสดงจำนวนของผตู้ อบแบบสอบถามจำแนกตามอายุ 32
4.3 แสดงความพึงพอใจด้านการออกแบบ 33
4.4 แสดงความพงึ พอใจดา้ นการใช้งาน 34
4.5 แสดงความพึงพอใจด้านสมฤทธ์ผิ ล
4.6 แสดงสถติ คิ วามพึงพอใจของนักเรียนนกั ศกึ ษากบั ระบบเปดิ -ปิดถังขยันอัตโนมัติ

สารบญั ภาพ ฉ

ภาพที่ หน้า
2.1 แสดงรูป Arduino Nano 5
2.2 แสดงภาพเซ็นเซอร์จับวัตถุ 6
2.3 แสดงภาพโมดลู เซน็ เซอรแ์ สงสำหรับตรวจจบั วัตถกุ ีดขวาง 6
2.4 ภาพแสดงเซน็ เซอรจ์ บั วัตถุ 6
2.5 แสดงภาพการทำงานของเซ็นเซอร์ 7
2.6 แสดงภาพการทำงานของเซน็ เซอร์ 7
2.7 แสดงภาพด้านหลังของเซ็นเซอร์ 8
2.8 แสดงภาพส่วนประกอบภายนอก RC Servo Motor 9
2.9 ส่วนประกอบภายใน RC Servo Motor 10
2.10 แสดงภาพ Servo Motor Block Diagram 10
2.11 แสดงภาพนาฬกิ าดิจติ อล 11
2.12 แสดงภาพหนา้ จอ LCD 11
2.13 แสดงภาพหนา้ จอคอมพิวเตอร์ 11
2.14 แสดงภาพ จอ LCD 16x2 Character (Parallel) 12
2.15 แสดงภาพ จอ LCD 16x2 Character (I2C) 13
2.16 แสดงภาพหนา้ จอ LCD 16 ขา 13
2.17 แสดงภาพด้านหลงั ของจอ LCD 4ขา 14
3.1 แสดงภาพ Flow Chart ออกแบบผังงาน 16
3.2 แสดง Flow Chat ออกแบบผงั งาน(ตอ่ ) 17
3.3 แสดง Flow Chat ออกแบบผังงาน(ต่อ) 18
3.4 แสดงผงั งานขัน้ ตอนการสรา้ งช้นิ งาน 19
3.5 แสดงภาพออกแบบวงจรควบคมุ ถงั ขยะเปิด-ปดิ อตั โนมัติ 20
3.6 แสดงภาพประกอบวงจรควบคมุ ถังขยะเปดิ -ปิดอตั โนมัติ 20
3.7 แสดงภาพการตดิ วงจร 23
3.8 แสดงภาพการตดิ วงจร 23
3.9 เก็บสายไฟและหากลอ่ งใสใ่ หเ้ รยี บร้อย 24
4.1แผนภูมิจำแนกตามเพศ 28
4.2 แผนภมู ิจำแนกตามอายุ 29

สารบญั ภาพ (ตอ่ ) ช

ภาพที่ หน้า
4.3 แผนภมู แิ สดงความพงึ พอใจด้านการออกแบบ 30
4.4 แผนภูมแิ สดงความพงึ พอใจด้านการใชง้ าน 31
4.5 แผนภมู แิ สดงความพึงพอใจดา้ นสมฤทธผ์ิ ล 32
4.6 แผนภูมแิ สดงสถิติรวมความพงึ พอใจ 34

บทที่ 1

บทนำ

1.1 ความเป็นมาและความสำคญั
ปัจจุบันมีถังขยะอยู่จำนวนมาก แต่ถังขยะที่มีอยู่ในปัจจุบันส่วนใหญ่นั้นอยู่ในสภาพ

ที่ไม่สมบูรณ์เนื่องจากผ่านการใช้งานเป็นระยะเวลานานเช่นไม่มีฝาปิดฝาถังชำรุด ถังขยะมี
รอยแตกร้าวมีการสะสมของขยะและยังขาดการดูแลรักษาที่ดีซึ่งเป็นสถานที่สะสมของเชื้อโรค
และแบคทีเรียอาจจะทำให้เกิดการตดิ เชื้อแกผ่ ู้ท่ที ิง้ ขยะโดยการสมั ผัสกับถงั ขยะ

ในปัจจุบันขยะมูลฝอยหรือขยะทั่วไปเป็นปัญหาของคนส่วนใหญ่ซึ่งในสังคมในปัจจุบัน
ยังไม่มีการจัดการที่ดีรวมถึงภาคครัวเรือนที่มีการทิ้งขยะหรือสิ่งปฏิกูลทุกวัน เช่น เศษอาหาร
ถงุ พลาสติกเศษกระดาษอกี ทั้งประเทศไทยเปน็ เมอื งการเกษตรขยะอนิ ทรยี ์หรือสารเคมจี ากปุ๋ยที่ส่งผล
ต่อสิ่งแวดล้อมรวมไปถึงจิตใต้สมนึกของคนในยุคปัจจุบันที่ยังไม่คำนึงถึงผลกระทบ
ต่าง ๆ ที่ตามมาปัจจุบันขยะมูลฝอยนั้นนับวันจะเพิ่มมากขึ้นตามจำนวนประชากรถ้าหากไม่มีการ
จัดการที่ดี และเหมาะสมกับปัญหาความสกปรกต่าง ๆ ทำให้เกิดปัญหาต่อสุขภาพอนามัยเช่น โรคโค
วิด 19 โดยหลักแล้วแพร่จากคนสู่คนผ่านทางฝอยละอองจากจมูกหรือปากชิงขับออกมาเมื่อผู้ป่วยไอ
หรือจามเรารับเชื้อได้จากการหายใจเอาฝอยละอองเข้าไปจากผู้ป่วยหรือจากการเอามือไปจับพื้นผิวท่ี
มีฝอยละอองเหล่านั้นแล้วมาจับตามใบหน้าระยะเวลานับจากการติดเชื้อและการแสดงอาการ (ระยะ
ฟักตัว) มีตั้งแต่ 1-14 วันและมีค่าเฉลี่ยอยู่ท่ี 5-6 วันเกิน 97% ของผู้ป่วยเริ่มมีอาการภายใน 14 วัน
การเพิ่มจํานวนของไวรัสเกิดขึ้นในระบบทางเดินหายใจส่วนบนและในปอดมีงานวิจัยในช่วงแรกระบุ
ว่าการเพิ่มจํานวนของไวรัสได้ในระบบทางเดินอาหาร แต่การ-ติดต่อโดยระบบทางเดินอาหารยังไม่
เป็นที่ยืนยันช่วงพีคของการแพร่เชื้อน่าจะเกิดขึ้นในช่วงแรกที่แสดงอาการและลดลงหลังจากนั้ นการ
แพรเ่ ชอ้ื กอ่ นแสดงอาการอาจเกิดข้นึ ไดอ้ ย่างไรก็ตามหากไม่มีอาการไอ

ความเป็นไปได้ของโครงงานเป็นไปได้ที่จะบรรลุตามเป้าหมายเนื่องจากกลุ่มตระหนักถึงปัญหา
เหล่านี้ดังที่กล่าวมาข้างต้นฉะนั้นเราจึงร่วมกันคดิ หาเทคนิคการทำต่อยอดจากถังขยะในรูปแบบเดมิ มี
การนำมาประยุกต์โดยใช้เป็นระบบเซ็นเซอร์ของถังขยะ โดยมี อ.วิกร รัตนาธนบดี เป็นครูที่ปรึกษาท่ี
คอยให้การสนับสนุนและให้คำปรึกษา เมื่อโครงงานสำเร็จจึงส่งผลทำให้มีถังขยะที่มีสภาพพร้อมใช้
งานและมีประสิทธิภาพ ทำให้เกิดสภาพแวดล้อมที่ดี สะอาด เป็นระเบียบเรียบร้อยรวมไปถึงการ
ตอบสนองต่อความต้องการของมนุษย์ในยุคปัจจุบันกลุ่มของพวกเราจึงทำโครงงานระบบเปิด – ปิด
ถงั ขยะอตั โนมัติเปน็ โครงงานทเี่ ห็นถึงความสำคัญของการพัฒนาเทคโนโลยีประกอบเข้ากับปัญหาขยะ
ในปัจจุบันเพื่อให้มนุษย์เห็นความสำคัญของการทิ้งขยะและปัญหาของสิ่งแวดล้อมสุขอนามัยของ
คนในยุคปัจจบุ นั

2

1.2 วัตถปุ ระสงค์ของการวจิ ัย
1.2.1 เพ่ือปอ้ งกนั เชือ้ โรคทีเ่ กิดจากการสัมผัสถังขยะ
1.2.2 เพื่อศกึ ษาเทคโนโลยเี ครอื ขา่ ยเซ็นเซอรแ์ ละการควบคมุ อตั โนมตั ิ
1.2.3 เพอื่ ศึกษาวธิ ีการทำงานของถังเปิด - ปดิ อตั โนมตั ิ

1.3 ขอบเขตการวิจยั
1.3.1 ขอบเขตดา้ นเนื้อหา
การจัดทำโครงงานครั้งนี้เพื่อศึกษาและสร้างถังขยะอัตโนมัติ โดยประยุกต์ใช้
ไมโครคอนโทรลเลอร์ในการควบคุมการทำงานของระบบเปดิ – ปิด
1.3.2 ขอบเขตดา้ นประชากรและกลุ่มตัวอยา่ ง
1.3.2.1 ด้านประชากร
นักเรียนและนักศึกษาระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพ แผนก
วิชาเทคโนโลยีธรุ กจิ ดจิ ิทัลจำนวน 400 คน
1.3.2.2 ดา้ นกล่มุ ตวั อย่าง
นักเรียนระดับชั้นประกาศนียบัตรวิชาชีพปีที่ 2 ห้อง 1 ห้อง 2 ห้อง 3
ห้อง 4 แผนกวิชาเทคโนโลยีธุรกิจดิจิทัล ตัวอย่างผู้มาใช้ห้องละ 10 คน
เป็นจำนวน 40 คน
1.3.3 ขอบเขตดา้ นเวลา
พฤศจกิ ายน 2564 – มีนาคม 2564

1.4 คำจำกัดความทใี่ ชใ้ นการวิจยั
1.4.1 ถังขยะ หมายถึง ภาชนะที่ใช้สำหรับรองรับสิ่งปฏิกูล ของเสีย หรือสิ่งของที่ผู้คน
ไม่ต้องการแล้ว ซึ่งสามารถนำมาจัดวางได้ทุกที่ ตามต้องการทั้งภายในบ้าน อาคาร
สำนักงาน ห้องน้ำริมถนน ร้านค้า โรงงานอุตสาหกรรม โรงพยาบาล โรงแรม รีสอร์ท
หา้ งสรรพสนิ ค้า สวนสาธารณะและสถานทอ่ี น่ื ๆ อีกมากมาย
1.4.2 ระบบ หมายถึง ระบบ(System) คือ กระบวนการต่าง ๆ ทอ่ี ยใู่ นเครือขา่ ยเดียวกันและ
มคี วามสัมพนั ธก์ นั ระหวา่ งกระบวนการเหล่าน้ัน และเชื่อมตอ่ กนั เพื่อทำงานใดงานหน่ึง
ใหบ้ รรลถุ ึงเป้าหมายทว่ี างไว้
ระบบ(System) คือกลุ่มขององค์ประกอบต่าง ๆ ที่ทำงานร่วมกัน เพื่อจุดประสงค์
อนั เดียวกนั
1.4.3 อัตโนมัติ หมายถึง ลักษณะที่เครื่องยนต์ อุปกรณ์ สามารถทำได้เอง ลักษณะที่เป็น
ไปได้ดว้ ยตวั เอง ทำหนา้ ที่ได้ในตัวเอง มกี ลไกทำหน้าทไ่ี ดเ้ อง

3

1.5 ประโยชนท์ ีค่ าดว่าจะได้รบั
1.5.1 ได้ระบบเปดิ -ปิด ถังขยะอัตโนมตั ิด้วยเซน็ เซอรต์ รวจจบั วตั ถุ
1.5.2 ปอ้ งกนั เช้อื โรคท่ีเกดิ จากการสมั ผสั จากถังขยะ
1.5.3 ได้ความอำนวยความสะดวกสบายแกผ่ ู้ใชง้ าน

บทที่ 2
เอกสารและทฤษฎที ี่เกีย่ วขอ้ ง

ในการศกึ ษาโครงงาน ระบบเปดิ -ปดิ ถังขยะอัตโนมัติสิ่งแรกท่ีจำเปน็ ในการ จดั ทาโครงงาน ตอ้ ง
รู้จักหลักการทำงานของอุปกรณ์ การประกอบส่วนต่าง ๆ ของอุปกรณแ์ ละการเขียน โปรแกรมควบคุม
การทางานตามวัตถุประสงค์ มีการวิเคราะห์และหาข้อมูลในส่วนนั้น เพื่อเป็นแหล่งข้อมูลใน
การนำไปใช้ในการทำโครงงานและพัฒนาต่อยอดการศึกษา คณะผู้จัดทาได้ทาการรวบรวม
แนวคิดหลักการและ ทฤษฎตี ่าง จากเอกสารทเ่ี กย่ี วขอ้ งดังต่อไปนี้

2.1 หลกั การ Arduino Nano 3.0 Mini USB
2.2 หลักการเซน็ เซอรจ์ ับวัตถวุ ดั ระยะ 2-30 ซม.
2.3 หลกั การ Servo Motor
2.4 หลักการ หน้าจอแสดงผลLCD
2.5 กรอบแนวคิดการวจิ ัย

2.1 หลกั การ Arduino Nano 3.0 Mini USB

ภาพท่ี 2.1 แสดงรูป Arduino Nano
Arduino Nano เป็นบอร์ดขนาดเล็กที่เข้ากันได้กับแผ่นขัดซึ่งเข้ากันได้กับ ATMega328
มีประโยชนเ์ ทียบเทา่ กบั Arduino Uno แตเ่ มื่อมาถงึ แพคเกจ DIP โมดลู จะทำงานร่วมกบั การเชือ่ มตอ่
Mini-B USB บอร์ดโคลน Arduino น้ีสามารถทำงานร่วมกบั Arduino IDE และกรณีตา่ งๆไดด้ เี ยยี่ ม
2.1.1 ข้อมูลจำเพาะ ARDUINO NANO V3.0

2.1.1.1 ซอฟต์แวร์ Arduino (IDE) ใช้สำหรบั โปรแกรม Arduino Nano ซอฟตแ์ วร์
Arduino เป็นสภาพแวดลอ้ มการพฒั นาแบบบูรณาการท่ีใชร้ ่วมกนั กับบอรด์ Arduino ทั้งหมดและ
ทำงานทงั้ แบบออนไลน์และออฟไลน์

5

2.1.1.2ซอฟต์แวร์ Arduino เป็นสภาพแวดล้อมการพัฒนาแบบบูรณาการท่ีใช้ร่วมกนั กับ
บอร์ด Arduino ทัง้ หมดและทำงานทั้งแบบออนไลน์และออฟไลน์

2.1.2 ขอ้ กำหนดรายละเอยี ดของบอรด์ Arduino Nano มีดังตอ่ ไปน้ี
ไมโครคอนโทรลเลอร์ ATmega328
แรงดันไฟฟ้าทใ่ี ชง้ าน (ระดบั ตรรกะ): 5 V
แรงดันไฟฟ้าขาเข้า (แนะนำ): 7-12 V
แรงดันไฟฟ้าขาเขา้ (จำกัด ): 6-20 V
Digital I / O Pins: 14 (ซง่ึ 6 ขาเอาทพ์ ุท PWM)
ช่องใสแ่ บบอะนาลอ็ ก: 8
กระแสไฟกระแสตรงตอ่ ขา I / O: 40 mA
หน่วยความจำแฟลช 32 KB (ATmega328) ซึง่ มี 2 กิโลไบตใ์ ชส้ ำหรับบตู โหลด
SRAM: 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 1 KB (ATmega328)
ความเรว็ สัญญาณนาฬิกา: 16 MHz
การวัด: 0.73 "x 1.70"
กำลงั ขึ้น ARDUINO NANO
Arduino Nano สามารถใช้พลังงานจาก Mini-B USB, แหล่งจ่ายไฟภายนอกภายนอก 6-20V
(ติด 30) หรือแหล่งจ่ายไฟภายนอกที่มีการควบคุม 5V (ติด 27) แหล่งจ่ายไฟจะถูกเลือกให้
เป็นแหลง่ จ่ายแรงดนั ไฟฟา้ สูงสดุ
2.2 หลักการเซ็นเซอร์จบั วตั ถวุ ัดระยะ 2-30 ซม.

ภาพท่ี 2.2 แสดงภาพเซน็ เซอรจ์ บั วัตถุ
โมดูลเซ็นเซอร์แสงสำหรับตรวจจับวัตถุกีดขวาง IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor
Module โดยโมดูลนี้ จะมีตัวรับและตัวส่ง infrared ในตัว ตัวสัญญาณ(สีขาว) infrared

6

จะส่งสัญญาณออกมา และเมื่อมีวัตถุมาบัง คลื่นสัญญาณ infrared ที่ถูกสั่งออกมาจะสะท้องกลับไป
เข้าตัวรับสัญญาณ (สีดำ) สามารถนำมาใช้ตรวจจับวัตถุที่อยู่ตรงหน้าได้ และสามารถปรับความไว
ระยะการตรวจจับ ใกลห้ รอื ไกลได้

ภาพที่ 2.3 แสดงภาพโมดลู เซน็ เซอร์แสงสำหรบั ตรวจจับวตั ถุกดี ขวาง
ภายตัวเซ็นเซอร์แบบนี้จะมีตัวส่ง Emitter และ ตัวรับ Receiver ติดตั้งภายในตัวเดียวกัน ทำให้
ไม่จำเป็นต้องเดินสายไฟทั้งสองฝั่ง เหมือนแบบ Opposed Mode ทำให้การติดตั้งใช้งานได้ง่ายกว่า
แต่อย่างไรก็ตามจำเป็นต้องติดตั้งตัวแผ่นสะท้อนหรือ Reflector ไว้ตรงข้ามกับตัวเซ็นเซอร์เอง โดย
โฟโต้เซ็นเซอร์แบบที่ใช้แผ่นสะท้อนแบบนี้จะเหมาะสำหรับชิ้นงานที่มีลักษณะทึบ แสงไม่เป็นมันวาว
เนื่องจากอาจทำให้ตวั เซน็ เซอรเ์ ข้าใจผิดว่าเปน็ ตวั แผน่ สะท้อน และ ทำให้ทำงานผิดพลาดได้

ภาพที่ 2.4 แสดงภาพเซ็นเซอรจ์ บั วัตถุ
เซ็นเซอร์แบบนี้จะมีช่วงในการทำงาน หรือ ระยะในการตรวจจับจะได้ใกล้กว่าแบบ Opposed
mode ซึ่งในสภาวะการทำงานปกติตัวรับ Receiver จะสามารถรับสัญญาณแสงจากตัวส่ง Emitter

7

ได้ตลอดเวลา เนื่องจากลำแสงจะสะท้อนกับแผ่นสะท้อน Reflector อยู่ตลอดเวลา จะแสดงค่า
เปน็ 0

ภาพท่ี 2.5 แสดงภาพการทำงานของเซนเซอร์
หน้าที่หลักของเซ็นเซอร์ชนิดนี้ จะคอยตรวจจับวัตถุที่เคลื่อนที่ตัดผ่านหน้าเซ็นเซอร์ เมื่อวัตถุ หรือ
ชิ้นงานผ่านเข้ามาที่หน้าเซ็นเซอร์ แล้วจะการขวางลำแสงที่ส่งจากตัวส่ง Emitter ที่ส่งไปยัง
แผน่ สะทอ้ น จึงทำให้ตวั รับ Receiver ไม่สามารถรับลำแสงทจี่ ะสะท้อนกลบั มาได้ จะแสดงคา่ เปน็ 1

ภาพท่ี 2.6 แสดงภาพการทำงานของเซนเซอร์
ซึ่งจะทำให้วงจรภายในรับรู้ได้ว่า มีวัตถุหรือชิ้นงานขวางอยู่ ทำให้สถานะของเอาท์พุตของตัว
รับเปล่ียนแปลงไป โดยเราเรียกลักษณะการทำงานแบบนว้ี า่ Dark On หรอื Dark Operate

8

ภาพที่ 2.7 แสดงภาพด้านหลงั ของเซนเซอร์
2.2.1 คุณสมบตั ิ

- ไฟเล้ียง VCC: 3.3-5Vdc
- ดจิ ิตอลเอาตพ์ ตุ (0 หรือ 1)
- ระยะตรวจจับ สามารถปรับไดต้ ั้งแต่ 2-30 cm
- มุมในการตรวจจบั 35 องศา
- ขนาดบอร์ด 3.1 x 1.5 cm
2.3 หลักการ Servo Motor
Servo เป็นคำศัพท์ท่ีใช้กันทัว่ ไปในระบบควบคุมอตั โนมัติ มาจากภาษาละตินคำว่า Sevus
หมายถึง “ทาส” (Slave) ในเชิงความหมายของ Servo Motor ก็คือ Motor ที่เราสามารถ
สั่งงานหรือตั้งค่า แล้วตัว Motor จะหมุนไปยังตำแหน่งองศาที่เราสั่งได้เองอย่างถูกต้อง โดยใช้
การควบคุมแบบป้อนกลบั (Feedback Control)
Servo คืออุปกรณ์มอเตอร์ ท่ีสามารถควบคมุ การหมนุ ทแ่ี มน่ ยำ เซอร์โว SG90 มีขนาดเล็ก
แรงบิด 1.2-1.4 kg/cm KG/cm สีน้ำตาลเป็นสายกราวด์ สีแดงเป็นไฟเข้า 4.8-7.2 V สีส้มเป็น
สญั ญาณอินพตุ หมุน 0-180องศา ถ้าทำให้หมุน 360 ต่อเน่อื ง องศาใหใ้ ช้ 2.2 K ohm Tower
Pro SG90 Mini Micro Servo
Servo motor รุ่นนี้เหมาะสำหรับการใช้งานกับ RC คอปเตอร์ หรือ งานทต่ี อ้ งการมอเตอร์
น้ำหนักเบา (เฟืองเป็นพลาสติด) ให้ทอร์กที่ 1.8 kg-cm ที่แรงดัน 4.8 V Feedback Control
คือ ระบบควบคุมที่มีการวัดค่าเอาต์พุตของระบบนำมาเปรียบเทียบกับค่าอินพุตเพื่อควบคุม
และปรับแต่งให้คา่ เอาต์พตุ ของระบบใหม้ ีคา่ เท่ากบั หรือ ใกลเ้ คียงกบั คา่ อนิ พตุ

9

2.3.1 คณุ สมบตั ิ
ขนาด 21.5 mm x 11.8 mm x 22.7 mm
นำ้ หนัก 9 กรมั
ความเร็วเมอ่ื ไม่มีโหลด 0.12 วนิ าท/ี 60องศา (4.8 V)
แรงบิด 1.2-1.4 kg/cm (4.8 V)
ทำงานท่อี ุณหภมู ิ -30-60 องศาเซลเซียส
เวลาหยดุ ก่อนรบั คำส่ังใหม่ 7 มลิ ลวิ ินาที
ทำงานทไ่ี ฟ 4.8 V - 6 V

2.3.2 สว่ นประกอบภายนอก RC Servo Motor

ภาพท่ี 2.8 แสดงภาพส่วนประกอบภายนอก RC Servo Motor
- Case ตัวถัง หรอื กรอบของตัว Servo Motor
- Mounting Tab สว่ นจับยึดตัว Servo กบั ชิ้นงาน
- Output Shaft เพลาสง่ กำลัง
- Servo Horns สว่ นเช่อื มต่อกับ Output shaft เพื่อสรา้ งกลไกล
- Cable สายเชื่อมต่อเพื่อ จ่ายไฟฟ้า และ ควบคุม Servo Motor จะประกอบด้วย
สายไฟ 3 เสน้ และ ใน RC Servo Motor จะมสี ขี องสายแตกต่างกนั ไปดงั นี้
o สายสแี ดง คือ ไฟเล้ียง (4.8-6V)

o สายสีดำ หรือ นำ้ ตาล คือ กราวด์

o สายสีเหลอื ง (สม้ ขาว หรอื ฟา้ ) คือ สายส่งสญั ญาณพลั ซ์ควบคมุ (3-5V)
- Connector จดุ เชอ่ื มต่อสายไฟ

10

2.3.3 ส่วนประกอบภายใน RC Servo Motor

ภาพท่ี 2.9 ส่วนประกอบภายใน RC Servo Motor
1. Motor เป็นส่วนของตวั มอเตอร์
2. Gear Train หรือ Gearbox เป็นชดุ เกียรท์ ดแรง
3. Position Sensor เป็นเซ็นเซอร์ตรวจจบั ตำแหนง่ เพอ่ื หาคา่ องศาในการหมุน
4. Electronic Control System เปน็ ส่วนทคี่ วบคมุ และประมวลผล
2.3.4 Servo Motor Block Diagram

ภาพท่ี 2.10 แสดงภาพ Servo Motor Block Diagram
หลกั การทำงานของ Servo Motor

เมื่อจ่ายสัญญาณพัลซ์เข้ามายัง Servo Motor ส่วนวงจรควบคุม (Electronic Control
System) ภายใน Servo จะทำการอ่านและประมวลผลค่าความกว้างของสัญญาณพัลซ์ที่ส่งเข้า
มาเพื่อแปลค่าเป็นตำแหน่งองศาที่ต้องการให้ Motor หมุนเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งนั้น แล้วส่งคำสั่ง
ไปทำการควบคุมให้ Motor หมุนไปยังตำแหน่งที่ต้องการ โดยมี Position Sensor เป็นตัวเซ็นเซอร์
คอยวัดค่ามุมที่ Motor กำลังหมุน เป็น Feedback กลับมาให้วงจรควบคุมเปรียบเทียบกับ
คา่ อินพตุ เพอ่ื ควบคมุ ให้ไดต้ ำแหนง่ ท่ตี อ้ งการอย่างถูกตอ้ งแม่นยำ

11

2.4 หลกั การ หนา้ จอแสดงผลLCD
จอ Liquid Crystal Display (LCD) เป็นจอแสดงผลรูปแบบหนึ่งที่นิยมนำมาใช้งาน

กันกับระบบสมองกลฝังตัวอย่างแพร่หลาย จอ LCD มีทั้งแบบแสดงผลเป็นตัวอักขระ
เรียกว่า Character LCD ซึ่งมีการกำหนดตัวอักษรหรืออักขระที่สามารถแสดงผลไว้ได้
อยู่แล้ว และแบบที่สามารถแสดงผลเป็นรูปภาพหรือสัญลักษณ์ได้ตามความต้องการของ
ผู้ใช้งานเรียกว่า Graphic LCD นอกจากนี้บางชนิดเป็นจอที่มีการผลิตขึ้นมาใช้
เฉพาะงาน ทำให้มีรูปแบบและรูปร่างเฉพาะเจาะจงในการแสดงผล เช่น นาฬิกาดิจิตอล
เครอ่ื งคดิ เลข หรอื หน้าจอคอมพิวเตอร์ เป็นตน้

ภาพท่ี 2.11 แสดงภาพนาฬกิ าดิจิตอล

ภาพที่ 2.12 แสดงภาพหน้าจอ LCD

ภาพที่ 2.13 แสดงภาพหน้าจอคอมพวิ เตอร์

12

2.4.1 โครงสร้างโดยท่ัวไปของ LCD
โครงสร้างของ LCD ทั่วไปจะประกอบขึ้นด้วยแผ่นแก้ว 2 แผ่นประกบกันอยู่

โดยเว้นช่องว่างตรงกลางไว้ 6-10 ไมโครเมตร ผิวด้านในของแผ่นแก้วจะเคลือบด้วย
ตัวนำไฟฟ้าแบบใสเพื่อใช้แสดงตัวอักษร ตรงกลางระหว่างตัวนำไฟฟ้าแบบใสกับผลึก
เหลวจะมีชั้นของสารที่ทำให้โมเลกุลของผลึกรวมตัวกันในทิศทางที่แสงส่องมากระทบ
เรียกว่า Alignment Layer และผลึกเหลวท่ีใช้โดยทั่วไปจะเป็นแบบ Magnetic โดย
LCD สามารถแสดงผลใหเ้ รามองเหน็ ไดท้ ัง้ หมด 3 แบบด้วยกนั คือ
– แบบใช้การสะท้อนแสง (Reflective Mode) LCD แบบนี้ใช้สารประเภทโลหะ
เคลือบอยู่ที่แผ่นหลังของ LCD ซึ่ง LCD ประเภทนี้เหมาะกับการนำมาใช้งานในที่ที่มี
แสงสวา่ งเพียงพอ
– แบบใช้การส่งผ่าน (Transitive Mode) LCD แบบนี้วางหลอดไฟไว้ด้านหลังจอ
เพ่ือทำใหก้ ารอา่ นคา่ ที่แสดงผลทำได้ชดั เจน
– แบบส่งผ่านและสะท้อน (Transflective Mode) LCD แบบนี้เป็นการนำเอาข้อดี
ของจอแสดงผล LCD ทงั้ 2 แบบมารวมกัน
2.4.2 จอ LCD 16×2 Character

ทน่ี ยิ มวางจำหนา่ ยจะมีอยู่ 2 แบบดว้ ยกันคือ LCD แบบปกตทิ ่ีเชอื่ มตอ่ แบบขนาน
(Parallel) และ LCD แบบที่เชื่อมต่ออนุกรม (Serial) แบบ I2C โดยทั้ง 2 แบบตัวจอ
มีลักษณะเดียวกันเพียงแต่แบบ I2C จะมีบอร์ดเสริมทำให้สื่อสารแบบ I2C ได้
เชือ่ มต่อได้สะดวกข้ึน

ภาพที่ 2.14 แสดงภาพ จอ LCD 16×2 Character (Parallel)

13

ภาพที่ 2.15 แสดงภาพจอ LCD 16×2 Character (I2C)
1. แบบ Parallel มี 16 ขา

ภาพที่ 2.16 แสดงภาพหน้าจอ LCD 16 ขา

ตารางท่ี 2.1 แสดงตารางขาของจอ LCD 16×2 แบบ Parallel

14

2. แบบ I2C มี 4 ขา

ภาพท่ี 2.17 แสดงภาพดา้ นหลังของจอ LCD 4ขา

ตารางท่ี 2.2 แสดงตารางขาของจอ LCD 16×2 แบบ I2C
2.4.3 การควบคมุ การแสดงผลของ LCD

ในการควบคุมหรือสั่งงาน ตัวจอ LCD นั้นมีส่วนควบคุม (Controller)
รวมไว้ในตัวแล้ว ผู้ใช้สามารถส่งรหัสคำสั่งควบคุมการทำงานของจอ LCD ผ่าน
Controller ว่าต้องการใช้แสดงผลอย่างไร โดย LCD Controller ของจอตัวนี้เป็น
Hitachi เบอร์ HD44780 และขาในการเช่ือมตอ่ ระหว่าง LCD กับ Microcontroller
มีดังนี้
1. GND เปน็ กราวดใ์ ช้ตอ่ ระหว่าง Ground ของระบบ Microcontroller กับ LCD
2. VCC เป็นไฟเลย้ี งวงจรทป่ี ้อนให้กบั LCD ขนาด +5VDC
3. VO ใช้ปรับความสว่างของหนา้ จอ LCD
4. RS ใช้บอกให้ LCD Controller ทราบว่า Code ที่ส่งมาทางขา Data
เปน็ คำส่ังหรือข้อมูล
5. R/W ใช้กำหนดวา่ จะอ่านหรอื เขียนขอ้ มลู กับ LCD Controller
6. E เป็นขา Enable หรือ Chips Select เพื่อกำหนดการทำงานให้กับ LCD
Controller
7. 14. DB0-DB7 เป็นขาสัญญาณ Data ใช้สำหรับเขียนหรืออ่านข้อมูล/คำสั่ง
กับ LCD Controller
2.5 กรอบแนวคดิ การวิจยั

ตวั แปรตน้ ตัวแปรตาม

ถังขยะ ระบบเปดิ -ปดิ
ถงั ขยะอตั โนมัติ

บทท่ี 3
วิธกี ารดำเนินการ
การดำเนินโครงการ ระบบเปิด-ปิดถังขยะอัตโนมัติ (Automatic on-off system for trash
cans) มรี ายละเอยี ดในการดำเนินโครงการ ดังนี้
3.1 การศึกษาขอ้ มูลเบ้อื งต้น
3.2 ประชากรและกลุ่มตวั อยา่ ง
3.3 ข้นั ตอนการดำเนนิ งาน
3.4 เครื่องมอื ทใ่ี ชใ้ นการเก็บรวบรวมขอ้ มลู
3.5 ข้นั ตอนการดำเนนิ การและเกบ็ รวบรวขอ้ มลู
3.6 พจิ ารณาจากคะแนนตามเกณฑ์
3.7 สถติ ิที่ใชใ้ นการวิเคราะห์ข้อมูล
3.1 การศึกษาข้อมลู เบือ้ งต้น
3.1.1 เพื่อศึกษาวิธีการทำงานของกลไกของระบบเปิด-ปิดถังขยะอัตโนมัติด้วยการนำ Servo
เซนเซอร์จับวัตถุและ หนา้ จอแสดงผล LED 1602 มาประยุกต์ใชก้ บั บอร์ดไมโครคอนโทรเลอร์
3.1.2 เพื่อพัฒนาระบบเปิด-ปิดถังขยะอัตโนมัติโดยใช้ Servo เซนเซอร์จับวัตถุและ
หนา้ จอแสดงผล LED 1602
3.1.3 เพื่อศึกษาความพึงพอใจของกลุ่มตัวอย่างผู้ใช้ระบบเปิด-ปิดถังขยะอัตโนมัติ
โดยใช้ Google Form
3.2 ประชากรและกลุม่ ตวั อย่าง
3.2.1 ประชากร คือ นักเรียนนักศึกษาระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพ แผนกวิชาเทคโนโลยี
ธรุ กจิ ดจิ ิทลั วิทยาลัยเทคนคิ ระยอง จำนวน 400 คน
3.2.2 กลุ่มตัวอย่าง คือ นักเรียนระดับชัน้ ประกาศนียบัตรวชิ าชีพปที ่ี 2 ห้อง 1 ห้อง 2 ห้อง 3
ห้อง 4 แผนกวชิ าเทคโนโลยธี ุรกิจดิจิทัล วิทยาลัยเทคนคิ ระยอง ด้วยการสุ่มตัวอย่างผ้ใู ช้
มาห้องละ 10 คน เป็นจำนวนท้งั หมด 40 คน

16

3.3 ขนั้ ตอนการดำเนนิ งาน
3.3.1 การออกแบบผงั งานดำเนินการวจิ ยั

ภาพที่ 3.1 แสดง Flow Chart ออกแบบผงั งาน

17

ภาพที่ 3.2 แสดง Flow Chart ออกแบบผงั งาน (ตอ่ )

18

ภาพที่ 3.3 แสดง Flow Chart ออกแบบผงั งาน (ตอ่ )

19

3.3.2 ข้นั ตอนการสร้างช้ินงาน

ภาพที่ 3.4 แสดง ผังงานข้นั ตอนการสรา้ งช้นิ งาน

20

3.3.2.1 ออกแบบวงจรรวมควบคมุ ถงั ขยะเปิด-ปิดอตั โนมัติ

ภาพท่ี 3.5 แสดงภาพออกแบบวงจรรวมควบคมุ ถงั ขยะเปดิ -ปิดอัตโนมตั ิ
3.3.2.2 ประกอบวงจรควบคุมถงั ขยะเปิด-ปดิ

ภาพที่ 3.6 แสดงภาพประกอบวงจรรวมควบคมุ ถังขยะเปิด-ปดิ

21

3.3.2.3 เขียนCode ลงบนโปรแกรม Arduino IDE และ Uplode ลงบอรด์ ไมโครคอนโทรเลอร์
//Complete
int IRSensor = 8; // ขาของ IR sensor ท่ขี า 8

#include <Servo.h> // เรียกใช้ไลบราร่ี Servo

Servo myservo; // ประกาศช่ือของ Servo ให้ขือ่ ว่า myservo

//ปรับตง้ั ตำแหน่ง ในการปดิ -ปิดฝาถงั

//โดยองศาของ Servo จะหมนุ ซา้ ยเสมอ

int open_degree = -115; // เลขตำแหน่งฝาถังขณะเปิด

int close_degree = 90; // เลขตำแหน่งฝาถงั ขณะปดิ

#include <Wire.h> // เรียกใชไ้ ลบรารี่ Wire เพือ่ การใชก้ ารส่อื สาร I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // เรียกใช้ไลบรารี่ LiquidCrystal_I2C

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // ประกาศชื่อจอ เป็น lcd , กำหนด I2C Address เป็น
0x27 , กำหนดขนาดของจอ เปน็ 16 อกั ษร 2 บรรทัด

void setup() // กำหนด Serial begin ที่ buad rate 9600
{ // กำหนดขาของ IR Sensor เป็น INPUT
Serial.begin(9600);
pinMode(IRSensor, INPUT);

myservo.attach(9); // กำหนดขาของ Servo ทขี่ า 9

myservo.write(close_degree); // กำหนดตำแหน่งของ Servo ท่ตี ำแหน่งปดิ

lcd.init(); // เรม่ิ ตน้ การทำงานของ LCD

lcd.backlight(); // เปิด Black light ของ LCD

lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(" Arduino auto "); // กำหนดตำแหน่ง ของ LCD ท่ตี ำแหน่ง

0,0 และแสดงข้อความวา่ " Arduino auto "

lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" Bill Project "); // กำหนดตำแหน่ง ของ LCD ที่ตำแหน่ง

0,1 และแสดงขอ้ ความวา่ " Bill Project "

22

delay(3000); // หน่วงเวลาค้างไว้ 3 วนิ าที
lcd.clear(); // ล้างหนา้ จอ
}

void loop()

{

int statusSensor = digitalRead (IRSensor); // อ่านค่าสถานะของ IR

sensor มาเกบ็ ไว้ในตวั แปร statusSensor

Serial.print("statusSensor = "); Serial.println(statusSensor); // แสดงข้อความว่า

"statusSensor = " และคา่ ของ statusSensor ออกทาง Serial monitor

lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Hand on sensor"); // กำหนดตำแหน่ง ของ

LCD ที่ตำแหนง่ 0,0 และแสดงขอ้ ความว่า "Hand on sensor"

if (statusSensor == 0) // ถ้า statusSensor มคี า่ = 0
( ตรวจพบวตั ถุ )
{ // แสดงข้อความวา่ "OPEN"ออก
// กำหนดตำแหน่ง ของ
Serial.println("OPEN"); // กำหนดตำแหน่วของ
ทาง Serial monitor
// หน่วงเวลาค้างไว้ 1 วนิ าที
lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("OPEN "); // ถ้า statusSensor มีค่าไมใช่ 0 (
LCD ท่ีตำแหน่ง 0,1 และแสดงขอ้ ความวา่ "OPEN "
// แสดงขอ้ ความวา่ "CLOSE"ออก
myservo.write(open_degree); // กำหนดตำแหน่ง ของ
Servo ทตี่ ำแหน่งปิด

delay(1000);
}
else
ตรวจไม่พบวตั ถุ )
{
Serial.println("CLOSE");
ทาง Serial monitor
lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("CLOSE ");
LCD ท่ีตำแหนง่ 0,1 และแสดงข้อความว่า "CLOSE "

23

myservo.write(close_degree); // กำหนดตำแหน่วของ
Servo ท่ีตำแหนง่ ปิด // หน่วงเวลาคา้ งไว้ 4 วนิ าท่ี
}
delay(4000);
}

3.3.2.4 นำวงจรควบคมุ ถังขยะมาติดต้งั กบั ถงั ขยะ

ภาพที่ 3.7 แสดงภาพการตดิ วงจร ภาพท่ี 3.8 แสดงภาพการติดวงจร

24

3.3.2.5 เกบ็ สายไฟและหากล่องใสใ่ ห้เรียบร้อย

ภาพท่ี 3.9 เก็บสายไฟและหากลอ่ งใสใ่ หเ้ รียบรอ้ ย

25

3.4 เครอ่ื งมือท่ใี ชใ้ นการเกบ็ รวบรวมขอ้ มลู
3.4.1 ระบบเปิด-ปิดถงั ขยะอัตโนมัติ
3.4.2 แบบสอบถามความพึงพอใจของนักเรียนประกาศนียบัตรวิชาชีพ แผนกเทคโนโลยี

ธุรกิจดิจิทัล วิทยาลัยเทคนิคระยองที่มีต่อ ระบบเปิด-ปิดถังขยะอัตโนมัติ โดยแบ่งออกเป็น
3 ส่วน คือ

ส่วนที่ 1 ข้อมูลของผู้ตอบแบบสอบถามได้แก่ E-mail เพศ ระดับชั้น อายุ ของผู้ตอบถาม
ความพึงพอใจ

ส่วนที่ 2 แบบสอบถามความพงึ พอใจของผูเ้ ขา้ ชมระบบเปดิ -ปิดถงั ขยะอตั โนมัติ
(Automatic on-off system for trash cans) ไดแ้ ก่ ดา้ นการออกแบบ ด้านการใช้งาน
ดา้ นสัมฤทธิผ์ ล แบ่งเปน็ 5 ระดบั

5 หมายถึง ความพึงพอใจมากทีส่ ุด
4 หมายถงึ ความพงึ พอใจมาก
3 หมายถึง ความพงึ พอใจปานกลาง
2 หมายถึง ความพงึ พอใจน้อย
1 หมายถงึ ความพงึ พอใจทีส่ ดุ
สว่ นท่ี 3 ข้อเสนอแนะเพอ่ื ปรบั ปรุง แก้ไข ระบบเปดิ -ปิดถงั ขยะอัตโนมัติ
3.4.3 การสรา้ งเครือ่ งมอื ที่ใช้ในการเกบ็ รวบรวมขอ้ มูลดงั นี้
3.4.3.1 กำหนดโครงการสร้างเนื้อหาสาระของแบบสอบถามความพึงพอใจ
โดยกำหนดให้เนื้อหาสาระที่นำมาสร้างแบบสอบถามมีขอบเขตของคำถามที่สอดคล้อง
กับวตั ถปุ ระสงคค์ รอบคลุมเร่อื งทจี่ ะศกึ ษาโดยคำแนะนำจากครูท่ีปรกึ ษาโครงการ
3.4.3.2 ศึกษาแนวทางทฤษฎีหลักการสร้างแบบสอบถามจากเอกสารบทความ
ทางวิชาการ
3.4.3.3 ศึกษาวิธีการสร้างแบบสอบถามมาตราส่วนประมาณค่า (Rating Scale)
สร้างแบบสอบถามความพึงพอใจฉบับร่างโดยเขียนข้อความที่สอดคล้องกับตัวแปรที่ศึกษา
ให้ครบถว้ นตามโครงการสร้าง 5 ระดบั คือ ระดบั มากที่สุด มาก ปานกลาง น้อย น้อยท่ีสดุ
3.4.3.4 ดำเนินการสร้างแบบสอบถามความพึงพอใจมาให้ครอบคลุมกับการจัด
ทำโครงงาน ระบบเปิด-ปิดถงั ขยะอตั โนมตั (ิ Automatic on-off system for trash cans)
3.4.3.5 ตรวจสอบคุณภาพแบบสอบถามเบื้องต้นโดยให้อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการ
ตรวจสอบพิจารณะเพื่อความเที่ยงตรงของเนื้อหาและความถูกต้องในสำนวนภาษาที่ใช้เพ่ือ
ให้คำถามครอบคลุมและสอดคล้องกับวัตถุประสงค์ของโครงการและปรับปรุงแก้ไขตามคำแนะนำมา

26

จ ั ด ท ำ แ บ บ ส อ บ ถ า ม ค ว า ม พ ึ ง พ อ ใ จ ฉ บ ั บ ส ม บ ู ร ณ ์ เ พ ื ่ อ น ำ ม า ใ ช ้ ต ่ อ ข อ ง อ า จ า ร ย์
ท่ปี รึกษาโครงการ

3.4.3.6 จัดทำแบบสอบถามความพึงพอใจฉบับสมบูรณ์ตามคำแนะนำของอาจารย์
ทปี่ รึกษาโครงการ นำมาจดั ทำแบบสอบถามความพึงพอใจฉบับสมบรู ณ์

3.5 ข้นั ตอนการดำเนินการและเก็บรวบรวมข้อมูล
3.5.1 หาหวั ขอ้ เร่อื งทีส่ นใจ
3.5.2 ศึกษาและเกบ็ รวบรวมข้อมลู
3.5.3 ออกแบบช้ืนงาน
3.5.4 แกไ้ ขให้ถกู ตอ้ งตามความตอ้ งการ
3.5.5 นำเสนองานในรูปแบบระบบเปิด-ปิดถังขยะอัตโนมัติ
3.5.6 แบบประเมินความพึงพอใจระบบเปิด-ปิดถังขยะอัตโนมัติ โดยนักเรียนระดับ

ปวช.2 ห้อง 1 2 3 และ4 สาขาเทคโนโลยธี รุ กจิ ดิจทิ ัล จำนวน 40 คน
3.5.7 จัดทำรปู เลม่ โครงการให้สมบูรณ์
3.5.8 สรุปผลจากการประเมินการทำโครงการ โดยสรุปว่ามีความพึงพอใจมากน้อย

อย่างไรและคำนวณออกมาเป็นค่าเฉลยี่
3.5.9 จดั ทำรายงานผลการดำเนินงานและนำเสนอต่ออาจารย์ที่ปรึกษา

3.6 พจิ ารณาจากคะแนนตามเกณฑ์
เครื่องมือในการเก็บรวบรวมข้อมูล ได้แก่ แบบสอบถามความพึงพอใจของนักเรียน
ระดบั ปวช.2 แผนกเทคโนโลยธี รุ กิจดจิ ิทัล วทิ ยาลยั เทคนิคระยอง

3.6.1 สรา้ งแบบสอบถามซ่งึ มมี าตราสว่ นประมาณค่า (Rating scale) 5 ระดับ ดงั นี้
5 หมายถึง ความพงึ พอใจมากท่สี ดุ
4 หมายถงึ ความพึงพอใจมาก
3 หมายถึง ความพึงพอใจปานกลาง
2 หมายถงึ ความพงึ พอใจน้อย
1 หมายถงึ ความพึงพอใจน้อยทีส่ ุด

3.6.2 เกณฑก์ ารประเมนิ ค่าความพงึ พอใจ กำหนดคา่ คะแนนออกเปน็ 5 ระดบั ดงั นี้
4.01 – 5.00 หมายถึงความพึงพอใจระดบั มากท่สี ดุ
3.01 – 4.00 หมายถงึ ความพงึ พอใจระดบั มาก
2.01 – 3.00 หมายถึงความพึงพอใจระดับปานกลาง
1.01 – 2.00 หมายถงึ ความพงึ พอใจระดับน้อย
0.00 – 1.00 หมายถงึ ความพงึ พอใจระดบั น้อยท่สี ดุ

27

หมายเหตุ คะแนน 3.50 ข้นึ ไปถอื วา่ ผา่ นเกณฑ์

3.7กกสถติ ิทใ่ี ชแ้ ละวธิ ีวเิ คราะห์ข้อมูล
3.7.1กกสถิติที่ใช้ในการวิเคราะห์ข้อมูล ได้แก่ ค่าร้อยละ (%) ค่าเฉลี่ย (Mean) ค่าส่วน

เบ่ียงเบนมาตรฐาน (S.D.) ดงั นี้
3.7.1.1 ค่าร้อยละ (%) โดยใชส้ ูตร
รอ้ ยละ = ×100



โดยท่ี
แทน จำนวนทต่ี อ้ งการหาร้อยละ
แทน จำนวนขอ้ มลู ท้งั หมด

3.7.1.2 คา่ เฉลย่ี (Mean) โดยใช้สตู ร
̅ = ∑



โดยที่
̅ แทน คา่ เฉลยี่
∑ แทน ผลรวมของคะแนนทั้งหมด
แทน จำนวนท้งั หมด

3.7.1.3 ค่าเบยี่ งเบนมาตรฐาน (Standard Deviation) โดยใชส้ ตู ร
. . = √ ∑ 2−( )2

n(n−1)

โดยท่ี
. แทน ค่าเบี่ยงเบนมาตรฐาน
∑ แทน ผลรวมทั้งหมดของคะแนน
∑ 2 แทน ผลรวมของคะแนนยกกำลงั สองท้งั หมด
แทน จำนวนทงั้ หมด

บทท่ี 4
ผลการวิจยั

การดำเนินโครงการครั้งนี้ได้มีการติดตามประเมินผล ผู้ประเมินผลดำเนินการวิเคราะห์ข้อมูล
และแปรความตามลำดบั ดงั น้ี
4.1กกผลการดำเนนิ การ

ผลดำเนินงานโครงการระบบเปิด-ปิดถังขยะอัตโนมัติ จากการวิเคราะห์ข้อมูลทั่วไปของ
ผู้ตอบแบบสอบถามทั้งหมดจำนวน 20 คน

ตารางที่ 4.1 แสดงจำนวนของผูต้ อบแบบสอบถามจำแนกตามเพศ
กลุม่ ท่ี เพศ จำนวน รอ้ ยละ
1 ชาย 16 40
2 หญิง 24 60
รวม 40 100

จากตารางที่ 4.1 พบว่าจำนวนของผู้ตอบแบบสอบถามจำแนกตามเพศ ได้แก่ เพศชาย
จำนวน 20 คน คิดเป็นจำนวนร้อยละ 40 และเพศหญิง จำนวน 12 คน คิดเป็นจำนวนร้อย
ละ 60

แผนภูมจิ ำแนกตามเพศ

40%

60%

ชาย หญิง

ภาพท่ี 4.1 แผนภมู ิจำแนกตามเพศ

29

จากตารางที่ 4.2 แสดงจำนวนของผู้ตอบแบบสอบถามจำแนกตามอายุ

กลุ่มที่ อายุ จำนวน รอ้ ยละ
1 15-16 4 10
2 17-18 31 77.5
3 19-20 5 12.5
รวม 40 100

จากตารางที่ 4.2 พบว่าจำนวนของผู้ทำแบบทดสอบจำแนกตามอายุ ได้แก่ 15-16 ปี
จำนวน 4 คน คดิ เป็นรอ้ ยละ 10 17-18 ปี จำนวน 31 คน คิดเป็นจำนวนร้อยละ 77.5 และ
19-20 ปี จำนวน 5 คน คดิ เป็นจำนวนรอ้ ยละ 12.5

แผนภมู จิ ำแนกตามอายุ

15-16
10%

19 - 20
13%

17 - 18
77%

17 - 18 19 - 20

ภาพท่ี 4.2 แผนภูมจิ ำแนกตามอายุ

30

ตารางท่ี 4.3 แสดงความพึงพอใจด้านการออกแบบ

เร่อื งการประเมนิ คา่ เฉลยี่ คา่ เบ่ียงเบน ระดบั ความพงึ
( ̅ ) มาตรฐาน พอใจ
( S.D )
1.ขนาดของถงั ขยะมีความเหมาะสม 4.7 มากที่สุด
0.56

2.วัสดุทใ่ี ชส้ ร้างมีความเหมาะสม 4.45 0.75 มากทส่ี ดุ

3.ชนิ้ งานมคี วามแข็งแรงและเหมาะสม 4.425 0.71 มากทส่ี ุด

รวมทงั้ สิน้ 4.5 0.68 มากท่สี ดุ

จากตารางที่ 4.3 พบว่าความพึงพอใจด้านโครงสร้างอยู่ในระดับมากที่สุด ( ̅= 4.5 ,

S.D. = 0.68) เมื่อพิจารณาแลว้ พบวา่ ขนาดของถังขยะมคี วามเหมาะสม ( ̅= 4.7 , S.D. =

0.56) วัสดุที่ใช้สร้างมีความเหาะสม ( ̅= 4.45 , S.D. = 0.75) ชิ้นงานมีความแข็งแรงและ

เหมาะสม ( ̅= 4.425 , S.D. = 0.71) ตามลำดบั

แผนภูมิแสดงความพึงพอใจดา้ นการออกแบบ

5 4.7 4.45 4.425
4.5
0.75
4 0.31
3.5
2 3
3 ค่าเฉล่ีย ส่วนเบ่ียงเบนมาตรฐาน
2.5

2
1.5

1 0.56
0.5

0
1

ภาพท่ี 4.3 แผนภูมิแสดงความพึงพอใจด้านการออกแบบ

31

ตารางท่ี 4.4 แสดงความพงึ พอใจดา้ นการใช้งาน

เรอ่ื งการประเมนิ คา่ เฉล่ยี คา่ ระดบั
( ̅ ) เบยี่ งเบน ความพึง
มาตรฐาน พอใจ
( S.D )

4. เพม่ิ ความสะดวกสบายตอ่ การใช้งาน 4.575 0.59 มากท่สี ุด

5. การใชง้ านงา่ ยไมซ่ ับซอ้ น 4.475 0.68 มากที่สุด

6. ช้ินงานมีความปลอดภัยตอ่ การใชง้ าน 4.45 0.88 มากทีส่ ดุ

รวมทงั้ ส้นิ 4.5 0.72 มากทีส่ ุด

จากตารางที่ 4.4 พบว่าความพึงพอใจด้านการใช้งานอยู่ในระดับมากที่สุด ( ̅= 4.5 ,

S.D. = 0.72) เพิ่มความสะดวกสบายต่อการใช้งาน( ̅= 4.575 , S.D. = 0.59) การใช้งาน

งา่ ยไมซ่ บั ซอ้ น ( ̅= 4.475 , S.D. = 0.68) ช้ินงานมีความปลอดภัยต่อการใช้งาน ( ̅= 4.45

, S.D. = 0.88) ตามลำดบั

แผนภมู ิแสดงความพึงพอใจด้านการใชง้ าน

5 4.575 4.475 4.45
4.5
0.41 0.46
4 2 3
3.5

3
2.5

2
1.5

1
0.41

0.5
0
1

ค่าเฉล่ีย ค่าเบ่ียงเบนมาตรฐาน

ภาพที่ 4.4 แผนภูมิแสดงความพึงพอใจด้านการใชง้ าน

32

ตารางที่ 4.5 แสดงความพึงพอใจด้านสมฤทธิ์ผล

เร่ืองการประเมิน ค่าเฉล่ยี ค่าเบยี่ งเบน ความพงึ
( ̅ ) มาตรฐาน พอใจ
( S.D )

7.สามารถนำไปใช้ประโยชนไ์ ด้จรงิ 4.65 0.53 มากที่สุด

8.สามารถนำไปพฒั นาตอ่ ยอดได้ 4.675 0.62 มากทส่ี ดุ

9.ความพึงพอใจของผูใ้ ช้งานทม่ี ตี อ่ ช้ิน 4.55 0.82 มากทส่ี ุด

รวมท้ังสน้ิ 4.6 0.65 มากทีส่ ดุ

จากตารางที่ 4.5 พบว่าความพึงพอใจด้านสมฤทธิ์ผลอยู่ในระดับมากที่สุด ( ̅= 4.6 ,

S.D. = 0.65) เมื่อพิจารณาแล้วพบว่าสามารถไปใช้ประโยชน์ได้จริง ( ̅= 4.65 , S.D. =

0.53) สามารถนำไปพฒั นาต่อยอดได(้ ̅= 4.675 , S.D. = 0.62) ความพึงพอใจของผู้ใช้งาน

ท่ีมีตอ่ ช้นิ งาน ( ̅= 4.55 , S.D. = 0.82) ตามลำดับ

แผนภมู แิ สดงความพึงพอใจดา้ นสมั ฤทธผ์ิ ล

5 4.65 4.675 4.55
4.5
0.62 0.22
4 2 3
3.5

3
2.5

2
1.5

1 0.55
0.5

0
1

ค่าเฉล่ีย ค่าเบ่ียงเบนมาตรฐาน

ภาพท่ี4.5 แผนภูมิแสดงความพึงพอใจด้านสมฤทธผิ์ ล

33

ตารางที่ 4.6 แสดงสถิติความพึงพอใจของนักเรียนนักศึกษากับระบบเปิด=ปิดถังขยะ
อตั โนมัติ

เรอ่ื งการประเมิน ค่าเฉลยี่ ค่า ความพึง
( ̅ ) เบย่ี งเบน พอใจ
มาตรฐาน
( S.D )

ด้านการออกแบบ

1.ขนาดของถังขยะมีความเหมาะสม 4.7 0.56 มากทส่ี ดุ

2.วสั ดทุ ีใ่ ช้สรา้ งมีความเหมาะสม 4.45 0.75 มากท่ีสุด

3.ชิน้ งานมีความแขง็ แรงและเหมาะสม 4.425 0.71 มากที่สุด

รวม 4.5 0.68 มากทส่ี ดุ

ดา้ นการใช้งาน

4. เพิม่ ความสะดวกสบายตอ่ การใช้งาน 4.575 0.59 มากที่สุด
5. การใชง้ านงา่ ยไมซ่ ับซ้อน 4.475 0.68 มากที่สุด

6. ชน้ิ งานมีความปลอดภัยต่อการใช้งาน 4.45 0.88 มากทส่ี ดุ

รวม 4.5 0.72 มากที่สุด

ดา้ นสมฤทธิผ์ ล

7.สามารถนำไปใชป้ ระโยชน์ได้จริง 4.65 0.53 มากทสี่ ดุ

8.สามารถนำไปต่อยอด 4.675 0.62 มากทส่ี ดุ

9.ความพงึ พอใจของผู้ใช้งานทีม่ ตี อ่ ชิน้ งาน 4.55 0.82 มากทส่ี ดุ

รวม 4.6 0.65 มากที่สุด

รวมท้ังส้ิน 4.5 0.68 มากท่ีสุด

จากตารางท่ี 4.6 พบว่าความพงึ พอใจของโครงการระบบเปิด-ปดิ ถังขยะอตั โนมตั ิ อยใู่ น

ระดบั มากทสี่ ุด ( ̅= 4.5 , S.D. = 0.68) ซง่ึ โดยรวมถือวา่ ผ่านเกณฑ์ตามวตั ถุประสงค์

เมือ่ พจิ ารณา จากแบบสอบถามท้งั 3 ด้านทีม่ คี ่าเฉลยี่ จากมากไปนอ้ ย ได้แก่ ด้านการ

ออกแบบภาพรวมอยใู่ นระดับมากทสี่ ุด ( ̅= 4.5 , S.D. = 0.68) ดา้ นการใช้งานพบว่า

34

ภาพรวมอย่ใู นระดับมากทสี่ ุด ( ̅= 4.5 , S.D. = 0.72) ด้านสัมฤทธผิ์ ลพบว่าภาพรวมอย่ใู น
ระดบั มากทส่ี ดุ ( ̅= 4.6 , S.D. = 0.65) ตามลำดบั

แผนภูมแิ สดงสถติ ริ วมผลความพงึ พอใจ

5 4.7 4.45 4.425 4.575 4.475 4.45 4.65 4.675 4.55
4.5

4

3.5

3

2.5

2

1.5
1 0.56 0.75 0.71 0.59 0.68 0.88 0.53

0.5 0.31 0.25

0
123456789

ค่าเฉล่ีย คา่ เบ่ียงเบนมาตรฐาน

ภาพท่ี 4.6 แผนภมู แิ สดงสถติ ิรวมผลความพึงพอใจ

บทที่ 5

สรุปผลการวิจยั อภปิ รายผลและขอ้ เสนอแนะ

การดำเนินโครงการครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างระบบเปิด-ปิดถังขยะ
อัตโนมัติ คณะผู้จัดทำได้ทำแบบสอบถามความพึงพอใจขึ้นมาเพื่อศึกษาความพึงพอใจของ
นักเรียนประกาศนียบัตรวิชาชีพ ห้อง ปวช.2/1 ปวช.2/2 ปวช.2/3 และ ปวช.2/4
สาขาเทคโนโลยีธุรกิจดจิ ิทลั วิทยาลัยเทคนคิ ระยอง ท่มี ีต่อระบบเปิด-ปดิ ถังขยะอัตโนมัติ

ในการประเมิณผลครั้งนี้ให้กลุ่มตัวอย่างประเมินจากการใช้แบบสอบถาม
ความพึงพอใจ เพื่อใช้ในการเก็บผลทำการประเมิน ระบบเปิด-ปิดถังขยะอัตโนมัติและให้กลุ่ม
ตวั อยา่ งประเมินผลทำการประเมินผลการดำเนินโครงการสรา้ งแบบสอบถามความพงึ พอใจเพอ่ื ใช้
ในการประเมินโครงการระบบเปิด-ปิดถังขยะอัตโนมัติ และนำแบบประเมินที่ได้ไปหา
ประสทิ ธภิ าพโดยใชส้ ตู รหาค่าเฉล่ีย STDEV

5.1 สรปุ อภิปรายผล
5.1.1 สถานภาพทัว่ ไปของผู้ตอบแบบสอบถาม
จากการประเมินโครงการระบบเปิด-ปิดถังขยะอัตโนมัติ เพื่อใช้งานใน
โครงการแบบประเมินความพึงพอใจ ผลที่ได้คือ จำนวนร้อยละของผู้ตอบแบบประเมินความพึง
พอใจ จำแนกตามเพศ เพศชายคิดเป็นร้อยละ 40 เพศหญิง คิดเป็นร้อยละ 60 ของประชากร
ทงั้ หมด
5.1.2 ความพึงพอใจดา้ นต่าง ๆ
ความพึงพอใจของโครงการระบบเปิด-ปิดถังขยะอัตโนมัติ อยู่ในระดับดี
(x = 4.5 , S.D. = 0.68) ซึ่งโดยรวมถือว่าผ่านเกณฑ์ตามวัตถุประสงค์ เมื่อพิจารณาจาก
แบบสอบถามทั้ง 3 ด้านที่มีค่าเฉลี่ยจากมากไปน้อย ได้แก่ ด้านการออกแบบภาพรวมอยู่ในระดับ
(x = 4.5 , S.D. = 0.68) ด้านการใช้งานภาพรวมอยู่ในระดับดี (x = 4.5 , S.D. = 0.72)
และดา้ นสัมฤทธิ์ผลพบว่าภาพรวมอย่ใู นระดับดี (x = 4.6 , S.D. = 0.65) ตามลำดบั
5.2 ข้อเสนอแนะ
5.2.1 ข้อเสนอแนะจากการทำโครงการ
5.2.1.1 ควรปรับเปลี่ยนให้มีการเคลื่อนที่ได้เพื่อความสะดวกสบายในการ
ใชง้ าน
5.2.2 ข้อเสนอแนะเพ่ือทำโครงการต่อไป
5.2.2.1 ทางคณะผู้จัดทำมีความเห็นว่าควรจะใช้อุปกรณ์ที่มีประสิทธิภาพ
มากกว่านี้เพราะจะทำ ให้ชิ้นงานสามารถใช้งานได้ในระยะยาวมากขึ้น1)กกควรศึกษาเกี่ยวกับ
โปรแกรม Glide Apps เพ่ิมเตมิ

36

บรรณานุกรม

สงิ่ ประดษิ ฐ์ไทย URL: http://thaiinvention.net/detail. สงิ่ ประดษิ ฐ์ไทย (2 พฤศจกิ ายน 2564)
ประเภทของถงั ขยะ URL : http://www.clean.com ประเภทของถังขยะ (2 พฤศจกิ ายน 2564)
หลักการทำงานของเซอรโ์ ว URL : https://www.artronshop.co.th หลักการทำงานของเซอรโ์ ว
(16 มกราคม 2565)
หลักการทำงานของเซนเซอร์ตรวจจับวัตถุ URL : http://www.foodnetworksolution.com
หลักการทำงานของเซนเซอรต์ รวจจับวัตถุ (18 ธันวาคม 2564)
หลักการทำงานของบอรด์ อาดโู น่ URL : https://blog.thaieasyelec.com
หลกั การทำงานของบอร์ดอาดโู น่ (18 ธันวาคม 2564)
หลักการทำงานของจอ LCD URL : https://www.fahchy.com/content/11696 หลักการ
ทำงานของจอ LCD (19 ธันวาคม 2564)
คน้ หาโค้ดของเซนเซอรต์ รวจจับวตั ถุ URL : https://www.cybertice.com/article/100
ค้นหาโคด้ ของเซนเซอร์ตรวจจับวัตถุ (25 ธนั วาคม 2564)
ค้นหาโคด้ ของจอ LCD URL : https://www.allnewstep.com/article/220/20
ค้นหาโค้ดของจอ LCD (25 ธนั วาคม 2564)
โปรแกรม Arduino IDE 1.6.9 URL : https://www.arduino.cc/en/software
โปรแกรม Arduino IDE 1.6.9 (18 ธันวาคม 2564)

ภาคผนวก

ภาคผนวก ก

แบบเสนอขออนุมัติโครงการ

แบบเสนอโครงการวิจยั ส่งิ ประดิษฐของคนรนุ ใหม
(ว-สอศ-2)

ประจำปการศึกษา 2564
ปพุทธศักราช 2563 - 2564

ผลงานส่ิงประดษิ ฐประเภทที่ 1
สิง่ ประดิษฐดานพัฒนาคณุ ชีวิต

ถงั ขยะปลอดภยั และหางไกลจาก COVID 19
Trash cans are safe and far away from COVID 19

วทิ ยาลัยเทคนคิ ระยอง
อาชวี ศกึ ษาจังหวัดระยอง
สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศกึ ษา

กระทรวงศึกษาธกิ าร

1

สำนักงานคณะกรรมการการอาชวี ศกึ ษา แบบ ว-สอศ-2

(สำหรบั นกั เรยี น นกั ศกึ ษา)

แบบเสนอโครงการวิจัยสิ่งประดิษฐของคนรุนใหม “สดุ ยอดนวตั กรรมอาชวี ศกึ ษา”
การประกวดส่งิ ประดษิ ฐของคนรุนใหม ประจำปการศกึ ษา 2564

ปพุทธศกั ราช 2563 - 2564
......................................................................

ชื่อผลงานวิจยั (ภาษาไทย) ถังขยะปลอดภยั และหางไกลจาก COVID 19

(ภาษาอังกฤษ) Trash cans are safe and far away from COVID 19
ช่ือสถานศึกษา วิทยาลยั เทคนิคระยอง อาชีวศกึ ษา จังหวัดระยอง

ทอ่ี ยู 086/13 ตำบล ทาประดู อำเภอ เมือง จังหวดั ระยอง

เบอรโทรศพั ท 038-611192 E-mail [email protected]

สวน ก : ลักษณะงานวิจยั

 งานวจิ ัยใหม  งานวจิ ยั ตอเนื่องระยะเวลา..........…..ป

ความสอดคลองระดับชาติ

1. แผนพฒั นาเศรษฐกิจและสังคมแหงชาติฉบับท่ี 12
ยุทธศาสตร สรางความเขมแขง็ ทางเศรษฐกจิ และแขงขันไดอยางยั่งยืน

2. นโยบายและยทุ ธศาสตรการวจิ ยั ของชาติฉบับท่ี 9

ยุทธศาสตร สงเสริมกลไกและกิจกรรมการนำกระบวนการวิจัยผลงานวิจัย
องคความรู นวัตกรรม และเทคโนโลยีจากงานวิจัยไปใชประโยชนไดจริง

โดยความรวมมือของภาคสวนตาง ๆ
3. ยทุ ธศาสตรการวิจยั ของชาติรายประเด็น

ยทุ ธศาสตร การพัฒนาเทคโนโลยี
4. ยทุ ธศาสตรประเทศ

ยทุ ธศาสตร การพัฒนาวิทยาศาสตร เทคโนโลยี วิจยั และนวัตกรรม
5. นโยบายรฐั บาล/เปาหมายของรฐั บาล

นโยบาย/เปาหมาย การพัฒนาและสงเสริมการใชประโยชนจากวิทยาศาสตร
เทคโนโลยี การวิจัยและพัฒนานวตั กรรม

2

ความสอดคลองระดับกระทรวง
1. นโยบายของรฐั มนตรวี าการกระทรวงศกึ ษาธกิ าร
นโยบาย การศึกษาเพื่ออาชีพและสรางขีดความสามารถในการแขงขันของ
ประเทศ
2. ยุทธศาสตรกระทรวงศกึ ษาธกิ าร
ยุทธศาสตร ผลิตและพัฒนากำลังคน รวมทั้งงานวิจัยที่สอดคลองกับความ
ตองการของประเทศ
3. ยทุ ธศาสตรสำนกั งานคณะกรรมการการอาชีวศกึ ษา
ยทุ ธศาสตร ดานการสรางความสามารถในการแขงขัน

ความสอดคลองระดบั สวนภูมภิ าค
1. ยุทธศาสตรกลมุ จังหวัดภาคตะวนั ออก
ยุทธศาสตร สงเสริมและพัฒนาอตุ สาหกรรมใหเปนมิตรตอสิ่งแวดลอม
2. จังหวัดระยอง
ยุทธศาสตร การพัฒนาความเปนเลิศดานการศึกษา ศาสนา ศิลปวัฒนธรรม
ภูมิปญญาทองถิน่ และการกฬี า
3. พนั ธกิจหรอื นโยบายของสถานศึกษา/สถาบันการอาชวี ศกึ ษา
พันธกิจหรือนโยบาย มีการวิจัยและพัฒนาเพื่อสงผลไปสูความเขมแข็งของ
สถาบันและชุมชนใหสอดคลองกับภมู ิปญญาของทองถ่ิน

โครงการวจิ ัยน้ี สามารถนำไปเผยแพรและขยายผลไปสูการใชประโยชนได
 เชงิ นโยบาย (ระบ)ุ .................................................................................
 เชิงพาณชิ ย (ระบุ) .................................................................................
 เชิงวิชาการ (ระบ)ุ .................................................................................
 เชงิ พน้ื ที่ (ระบุ) ......................................................................................
 เชงิ สาธารณะ/สังคม (ระบุ) ...................................................................
 อ่นื ๆ (ระบุ) ...........................................................................................

3

ภาพแบบราง/หรอื ภาพผลงานสิ่งประดิษฐ

สวน ข : องคประกอบในการจัดทำโครงการวจิ ัย
1. ผูรบั ผิดชอบประกอบดวย
1.1 หัวหนาทมี โครงการวิจยั
ชอ่ื นางสาวภทั รพร นามสกุล กลุ ศิริ
ตำแหนง นกั ศึกษา
ที่อยู 232/13 หมู 7 ต.ตะพง อ.เมอื งระยอง จ.ระยอง 21000
เบอรโทรศัพท 093-0810872 E-mail [email protected]
1.2 นักวิจยั รนุ ใหม/คณะผรู วมวิจยั
1.2.1 ช่อื นางสาวจันทรัสม นามสกุล ทองกัน
ตำแหนง นักศึกษา
ระดบั ชั้น ปวช.3 สาขาวิชา เทคโนโลยธี รุ กิจดิจิทัล
1.2.2 ช่อื นางสาวณฐั ณชิ า นามสกุล ครี แี ลง
ตำแหนง นักศึกษา
ระดบั ช้นั ปวช.3 สาขาวชิ า เทคโนโลยธี ุรกจิ ดจิ ทิ ัล