เครื่องดูดฝุ่น

ระบบทางเทคโนโลยที ่ซี ับซ้อน
“เคร่ืองดูดฝ่ ุนอัตโนมัต”ิ

จดั ทาโดย
นางสาวสุกญั ญา คงนาคา เลขท่ี 28 ม.4/1

ระบบทางเทคโนโลยขี องเคร่ืองดูดฝ่ ุนอตั โนมตั ิ

ตวั ป้ อน (INPUT) กระบวนการ (PROCESS) ผลผลติ (output)
-ฝ่ นุ ตา่ งๆถูกกาจดั
-เซนเซอร์ตรวจจบั วตั ถุ -การควบคุมทิศทางการเดิน
-เซนเซอร์ตรวจสอบการ ของเคร่ืองดูดฝ่ นุ
หมุนของลอ้
-เขม็ ทิศดิจิตอล

ข้อมูลย้อนกลบั (feedback)
-สามารถดูดฝ่ นุ และถูพ้ืนไดใ้ นตวั เดียว
-มีขาที่สามารถยนื่ เขา้ ไปดูดฝ่ ุนตามซอกต่างๆได้
-ใชแ้ ผงโซล่าเซลลแ์ ทนแบตเตอรี่
-ส่ังการดว้ ยเสียงหรือแอพพลิเคชนั่ ได้

ระบบย่อย

ระบบย่อย ตัวป้ อน กระบวนการ ผลผลติ ข้อมูลย้อนกลบั
(input) (process) (output) (feedback)

ระบบย่อยท่ี 1 -เซนเซอร์ตรวจจบั -ค้นหาทศิ ทางเพอื่ -หลบสิ่งกดี ขวาง -
ระบบควบคุมการ วตั ถุ หลบสิ่งกดี ขวาง
-เซนเซอร์ตรวจสอบ -เคร่ืองดูดฝ่ ุน -
ตรวจจบั วตั ถุ การหมุนของล้อ -ค้นหาทศิ ทาง เคลอื่ นทไี่ ปตามทถี่ ูก
ควบคุมการเคลอื่ นที่ ควบคุม -
ระบบย่อยท่ี 2 -เซนเซอร์ตรวจสอบ ของเคร่ืองดูดฝ่ นุ
ระบบควบคุมการ การหมุนของล้อ -เมอื่ พบเจอฝ่ ุน -
-ตรวจจบั บริเวณทม่ี ี มอเตอร์ดูดจะทาการ
เคลอื่ นที่ -เขม็ ทศิ ดจิ ิตอล ฝ่ นุ ดูดฝ่ นุ

ระบบย่อยท่ี 3 -เซนเซอร์ตรวจจบั -ถูพนื้ หลงั จากดูดฝ่ ุน -บริเวณทีม่ ฝี ่ นุ มี
ระบบควบคุมการ ฝ่ ุน เสร็จ ความสะอาดมากขนึ้

ดูดฝ่ ุน -มอเตอร์ดูดฝ่ ุน

ระบบย่อยที่ 4 -แผ่นถูพนื้ แบบถอด
ระบบทาความ ได้
-มอเตอร์ควบคุมการ
สะอาด ถู

แผนภาพแสดงความสัมพนั ธ์ของระบบย่อย

ระบบควบคุมการตรวจจับวตั ถุ

input process output

-เซนเซอร์ -ค้นหาทศิ ทาง -หลบสิ่งกดี
ตรวจจับวตั ถุ เพอื่ หลบส่ิงกดี ขวาง
-เซนเซอร์ ขวาง
ตรวจสอบการ
หมุนของล้อ

ระบบทาความสะอาด ระบบควบคุมการเคลอื่ นท่ี

input process output ระบบการ input process output
ทางาน
-แผน่ ถูพ้นื -ถพู ้นื -บริเวณท่ีมี ของ -เซนเซอร์ -คน้ หา -เครื่องดูดฝ่ นุ
เครื่องดูด ตรวจสอบ ทิศทาง เคล่ือนท่ีไป
แบบถอดได้ หลงั จากดูด ฝ่ นุ มีความ ฝ่ นุ การหมุนของ ควบคุมการ ตามท่ีถกู
ลอ้ เคล่ือนท่ีของ ควบคุม
-มอเตอร์ ฝ่ นุ เสร็จ สะอาดมาก -เขม็ ทิศ เคลื่อนดูดฝ่ นุ
ดิจิตอล
ควบคุมการ ข้ึน

ถู

ระบบควบคุมการดูดฝ่ ุน

Input process output

-เซนเซอร์ -ตรวจจบั บริเวณ -เมื่อพบเจอฝ่ นุ

ตรวจจบั ฝ่ นุ ท่ีมีฝ่ นุ มอเตอร์จะทา

-มอเตอร์ดูดฝ่ นุ การดูดฝ่ นุ

ความสัมพนั ธ์ของระบบย่อย

เมื่อรับเซนเซอร์การหมุนของลอ้ และการตรวจจบั วตั ถุแลว้ จึงเริ่มทาการคน้ หา
ทิศทางเพ่ือหลบสิ่งกีดขวางและคน้ หาทิศทางเพ่อื หาบริเวณที่มีฝ่ นุ ผง เมื่อเซนเซอร์
ตรวจจบั ฝ่ นุ พบเจอฝ่ นุ แลว้ จึงสัง่ การใหม้ อเตอร์ดูดทาการดูดฝ่ นุ บริเวณน้นั
หลงั จากทาการดูดฝ่ นุ แลว้ จึงปล่อยแผน่ ถูพ้นื ออกมาเพือ่ ทาการถพู ้นื บริเวณน้นั ให้
สะอาดกวา่ เดิม เม่ือถูเสร็จกท็ าการเกบ็ แผน่ ถูเขา้ ไปและไปหาบริเวณที่มีฝ่ นุ ใหม่
หรือกลบั แท่นชาร์จโดยอตั โนมตั ิ