ประเภทของหุ่นยนต์
การแบ่งประเภทตามการเคล่ือนทไ่ี ด้
1. หุ่นยนต์ท่ีติดตั้งอยู่กับที่ ไม่สามารถเคล่ือนที่ได้
หุ่นยนต์ทต่ี ิดตั้งอยู่กับท่ี สามารถเคลื่อนไหวไปมาแต่ไมส่ ามารถเคล่ือนท่ไี ด้ หุ่น
ยนต์ในประเภทน้ีได้แก่ แขนกลของหุ่นยนต์ที่ใชใ้ นงานด้านอุตสาหกรรมต่าง ๆ เช่น
งานด้านอุตสาหกรรมผลิตรถยนต์แขนกลของหุ่นยนต์ทใี่ ชง้ านในด้านการแพทย์ เชน่
แขนกลที่ใช้ในการผ่าตัด หุ่นยนต์ประเภทนี้จะมีลักษณะโครงสรา้ งทใ่ี หญ่โต เทอะทะ
และมีนาหนักมาก ใช้พลังงานให้สามารถเคล่ือนไหวได้จากแหล่งจ่ายพลังงาน
ภายนอก และจะมกี ารกําหนดขอบเขตการเคล่ือนไหวของหุ่นยนต์เอาไว้ ทาํ ให้หุ่น
ยนต์สามารถเคลื่อไหวไปมาได้ในเฉพาะทท่ี ีก่ ําหนดเอาไว้เท่าน้ัน
2. หุ่นยนต์ทสี่ ามารถเคล่ือนไหวและเคลื่อนที่ได้
หุ่นยนต์ที่สามารถเคล่ือนไหวรา่ งกายไปมาได้อย่างอิสระ หมายความถึงหุ่นยนต์
ท่สี ามารถเคล่ือนยา้ ยตัวเองจากตําแหน่งหนึ่งไปยงั อีกตําแหน่งหนึ่งได้อย่างอิสระ
หรอื มีการเคล่ือนทีไ่ ปมาในสถานที่ต่าง ๆ เช่น หุ่นยนต์ทใี่ ชใ้ นการสาํ รวจดวงจันทร์
ขององค์กรนาซ่า หุ่นยนต์สํารวจใต้พภิ พหรอื หุ่นยนต์ที่ใช้ในการขนถ่ายสินค้า ซึง่
หุ่นยนต์ทีส่ ามารถเคล่ือนไหวได้นี้ ถกู ออกแบบลักษณะของโครงสรา้ งให้มขี นาด
เล็กและมีระบบเคล่ือนท่ไี ปมา รวมทงั้ มแี หล่งจ่ายพลังสาํ รองภายในรา่ งกายของ
ตนเอง แตกต่างจากหุ่นยนต์ท่ไี มส่ ามารถเคล่ือนท่ีไปมาได้ ซึง่ จะต้องมแี หล่งจ่าย
พลังงานอยุ่ภายนอก
การแบ่งประเภทตามลักษณะรูปรา่ งภายนอก
1. หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (Humanoid Robot) เป็นลักษณหุ่นยนต์ทเ่ี หมือนกับมนุษย์
2. แอนดรอยด์ (Android) เป็นการเรยี กหุ่นยนต์คล้ายมนุษยท์ ่ีสามารถ
แสดงออกเหมอื นมนุษย์ แมว้ า่ รากศพั ท์ภาษากรกี ของคําน้ีหมายถึงเพศชาย แต่
การใชใ้ นบรบิ ทภาษาอังกฤษมักไม่ได้มคี วามหมายเจาะจงวา่ เปน็ เพศใด
3. จีนอยส์ (Gynoid) เป็นการเรยี กหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์เพศหญงิ
4. แอ็คทรอยด์ (Actriod) เป็นหุ่นยนต์ทีเ่ ลียนแบบพฤติกรรมมนุษย์ เชน่
กะพรบิ ตา หายใจ เรมิ่ พัฒนาโดย มหาวิทยาลัยโอซาก้าและบรษิ ัทโคโคโระ
5. ไซบอรก์ (Cyborg) เปน็ หุ่นยนต์ที่เชอื่ มต่อกับส่ิงมชี ีวติ หรอื ครง่ื คนครง่ึ หุ่น
เรม่ิ ปรากฏครง้ั แรกในเรอ่ื งแต่งปี 1960
6. นาโนโรบอท (Nanorobot) เป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็กมาก ขนาดประมาณ 0.5-3
ไมครอน
แหลง อา งอิง
https://sites.google.com/site/robotprograming
ชอื่ สมาชกิ
1.น.ส.อารดา แกวเกตุ ม.5/3
2.น.ส.สุปวีณ นนั ทะพรม ม.5/3
3.น.ส.ชนกานต ทองโต ม.5/3
4.น.ส.อารีรตั น รักโคตร ม.5/3
5.น.ส.ณฐั ฐาภรณ ทองสัมฤทธ์ิ ม.5/5