mbotfinal

1



‫الفهرس‬

‫ال�صفحة‬ ‫المو�ضوع‬

‫‪ /1‬مدخل إلى علم الروبوت التعليمي ‪7‬‬
‫‪ /1‬مقدمة ‪9‬‬
‫‪ /2‬ماهو الروبوت ؟ ‪10‬‬
‫‪ /3‬لماذا لدينا الروبوت ؟ ‪10‬‬
‫‪ /4‬مكونات الروبوت ‪11‬‬
‫‪ /5‬تطبيقات الروبوت ‪12‬‬
‫‪ /6‬أ�هداف الروبوت التعليمي ‪13‬‬
‫‪� /7‬أنواع الروبوت التعليمي ‪14‬‬
‫‪ /8‬علاقة الروبوت التعليمي بنظام ‪15 STEM‬‬
‫‪ /2‬التعريف بمكونات حقيبة ‪17 mBot Kit‬‬
‫‪ /1‬التعريف بروبوت ‪18 mBot‬‬
‫‪ /2‬مكونات حقيبة الروبوت ‪19 mBot‬‬
‫‪ /3‬التعريف بالمتحكمة الدقيقة – ‪ mCore‬وكيفية التو�صيل ‪21‬‬
‫‪ /4‬التعرف على مختلف القطع الميكانيكية ‪23‬‬
‫‪ /3‬شرح برنامج ‪25 mBlock‬‬
‫‪ /1‬تعريف البرامج ‪26 mBlock‬‬
‫‪� /2‬شرح واجهة البرامج ‪29 mBlock‬‬
‫‪� /3‬شرح كيفية تحميل البرامج على الروبوت ‪34 mBot‬‬
‫‪ /4‬شرح برنامج ‪41 mBlock‬‬
‫‪� /1‬شرح القوائم الخا�صة بالتحكم في الروبوت عن طريق نمط �سكرات�ش ‪42‬‬
‫‪ /2‬تطبيقات عملية على �شا�شة العر�ض في برنامج ‪47 mBlock‬‬
‫أ�‪ /‬برمجة الروبوت على الحركة في جميع الاتجاهات عن طريق لوحة‬
‫‪47‬‬ ‫مفاتيح الكمبيوتر‬

‫‪3‬‬

‫ب‪ /‬برمجة الروبوت على تغيير �شكله ولونه عبر �أزمنة مختلفة ‪49‬‬
‫‪� /3‬شرح الأيقونات الخا�صة بالتحكم في الروبوت عن طريق نمط أ�ردوينو ‪52‬‬

‫‪ /5‬برمجة الروبوت ‪ mBot‬على الحركة ‪55 :‬‬

‫‪ /1‬تعريف محركات روبوت ‪ mBot‬وخ�صائ�صها ‪56‬‬
‫‪� /2‬شرح أ�نواع دوران الروبوت ‪58‬‬
‫أ�‪ /‬الدوران على محور ثابت ‪58‬‬
‫ب‪ /‬الدوران على ن�صف دائرة ‪59‬‬
‫‪� /3‬شرح �أوامر الحركة ‪59‬‬
‫‪ /4‬تطبيق عملي ‪61‬‬
‫�أ‪ /‬برمجة الروبوت على الذهاب والرجوع في نف�س النقطة ‪61‬‬
‫ب‪ /‬برمجة الروبوت على عمل �شكل مربع في أ�ثناء حركته ‪66‬‬

‫‪ /6‬برمجة أضواء وصوت و زر المعالج ‪69 : mCore‬‬

‫‪� /1‬شرح تقنية ا أل�ضواء ‪70 RGB‬‬
‫‪� /2‬شرح كيفية برمجة أ��ضواء المعالج ‪71‬‬
‫‪� /3‬شرح كيفية برمجة �صوت المعالج ‪75‬‬
‫‪� /4‬شرح كيفية برمجة زر المعالج ‪76‬‬

‫‪ /5‬تطبيق عملي‪ :‬برمجة ال�روب�وت على �إ�شعال اللون ا ألبي�ض عند‬
‫الحركة و إ��شعال اللون الأحمر و�إ�صدار ال�صوت عند التوقف وذلك ‪78‬‬

‫عن طريق ال َّ�ضغط على زر المعالج للبداية‬

‫‪ /7‬برمجة حساس المسافة ‪81‬‬

‫‪ /1‬تعريف عام للح�سا�سات ‪82‬‬
‫‪ /2‬تعريف ح�سا�س الم�سافة ‪83 Me Ultrasonic‬‬
‫‪ /3‬خ�صائ�ص ح�سا�س الم�سافة ‪84‬‬
‫‪ /4‬ا�ستعمالات ح�سا�س الم�سافة ‪85‬‬
‫‪ /5‬كيفية برمجة ح�سا�س الم�سافة ‪87‬‬

‫‪4‬‬

‫‪93‬‬ ‫‪ /6‬تطبيق عملي‪ :‬برمجة ال�روب�وت على تفادي الحواجز با�ستعمال‬
‫ح�سا�س الم�سافة‬
‫‪ /8‬برمجة حساس تتبع الخط والحساس الضوئي ‪99‬‬

‫‪ /1‬تعريف الح�سا�س ال�ضوئي ‪100‬‬
‫‪ /2‬كيفية برمجة الح�سا�س ال�ضوئي ‪101‬‬
‫‪ /3‬تطبيق عملي‪ :‬برمجة الروبوت على الابتعاد من ال�ضوء ‪104‬‬
‫‪ /4‬تعريف ح�سا�س تتبع الخط ‪106‬‬
‫‪� /5‬شرح كيفية برمجة تتبع الخط ‪107‬‬
‫‪ /6‬تطبيق عملي‪ :‬برمجة الروبوت على تتبع الخط وعدم الخروج منه ‪110‬‬

‫‪ / 9‬برمجة روبوت السومو ‪115‬‬

‫‪ /1‬تعريف تحدي ال�سومو ‪116‬‬
‫‪ /2‬اهداف تحدي ال�سومو ‪116‬‬
‫‪� /3‬أنواع روبوت ال�سومو ‪117‬‬
‫أ�‪ /‬خوارزميات الروبوت الع�شوائي ‪117‬‬
‫ب‪ /‬خوارزميات الروبوت المتحفظ ‪120‬‬
‫ج‪ /‬خوارزرميات الروبوت الهجومي ‪123‬‬
‫د‪ /‬خوارزميات ال�سومو الذكي ‪126‬‬

‫‪ /10‬برمجة الروبوت عن طريق تطبيق الهاتف الذكي ‪129‬‬

‫‪ /1‬خ�صائ�ص البلوتوث و كيفية ربطه بالروبوت ‪130‬‬
‫‪ /2‬برمجة الروبوت عن طريق أ�زرار لوحة مفاتيح الكمبيوتر ‪131‬‬
‫‪� /3‬شرح واجهة تطبيق ‪134 Makeblock‬‬
‫‪� /4‬شرح كيفية ا�ستعمال التطبيق ‪140‬‬
‫‪ /5‬تطبيق عملي‪ :‬برمجة الروبوت على التنقل في جميع الاتجاهات‬
‫‪144‬‬ ‫ب�سرعات ثابتة‬

‫‪5‬‬

6

‫الحلقة الأولى‬

‫مدخل إلى علم‬
‫الروبوت التعليمي‬

‫عنا�صر الدر�س ‪:‬‬
‫‪ /1‬مقدمة‬

‫‪ /2‬ما هو الروبوت؟‬
‫‪ /3‬لماذا لدينا الروبوت؟‬

‫‪ /4‬مكونات الروبوت‬
‫‪ /5‬تطبيقات الروبوت‬
‫‪ /6‬أ�هداف الروبوت التعليمي‬
‫‪� /7‬أنواع الروبوت التعليمي‬
‫‪ /8‬علاقة الروبوت التعليمي بنظام ‪STEM‬‬

‫‪7‬‬

8

‫‪ / 1‬مقدمة‪:‬‬
‫إ�ن اعتناء الخبراء ب إ�نتاج روبوتات تعليمية جعل كثير ًا من الطلاب والمعلمين‬
‫ين�ساقون نحو تعلمها لت�صبح أ�داة عملية لتطبيق المبادئ الريا�ضية والفيزيائية‬
‫والهند�سية والتكنولوجية‪ ،‬وبديل ًا للمناهج الجامدة البعيدة عن الواقع العملي‪ ،‬كما‬
‫ت�ساعد المعلمين في تو�صيل أ�فكارهم والتعبير عنها واقعي ًا من خلال أ�دوات متطورة‪،‬‬
‫لذلك تم �إن�شاء روبوتات تعليمية على ح�سب الفئات العمرية انطلاق ًا من المرحلة‬
‫الابتدائية وحتى المرحلة الثانوية والجامعية‪ ،‬ثم الدخول في عالم الروبوتات‬
‫المفتوحة الم�صدر ‪ - Source Open -‬التي ي�ستفيد منها الطلبة ب�شكل وا�سع في‬
‫تطبيق معارفهم وا�ستعمالها ك�أدوات تطبيقية ت�ساعد في تح�سين م�ستوى الطالب‬
‫في مناهج الفيزياء والریا�یضات التي ت�شكل تحدی ًا لعدید من دول العالم‪ ،‬وتدعم‬
‫الاهتمام العالمي المتزاید بمجالات العلوم والتكنولوجیا والهند�سة والریا�یضات‬
‫(‪ )STEM‬وهي اخت�صار ل ألحرف الأولى لمجالات «العلوم والتكنولوجیا والهند�سة‬

‫والریا�یضات» باللغة الانجليزية‪.‬‬
‫وت�ساعد وحدات الروبوت في تنمية قدرات الطلبة على الابتكار المتكامل‪ ،‬وتحتوي‬
‫كل منها على ‪ 10‬درو�س تندرج تحتها عدة موا�ضيع متكاملة لتطبيق ما تم درا�سته‬
‫خلال الم�شوار الدرا�سي‪ ،‬يتعرف الطالب من خلالها على مفهوم الروبوت و أ�نواعه‬
‫وتطبيقاته وكيفية تركيبه وبرمجته على �أداء بع�ض المهام كالتنقل بحركات معينة‬
‫وقيا�س الم�سافة والزمن وغيرها‪ ،‬وكذلك كيفية ربط الروبوت بالعالم الخارجي عن‬

‫طريق الح�سا�سات‪.‬‬

‫‪9‬‬

‫‪ / 2‬ما هو الروبوت؟‬
‫ لا يوجد تعريف وحيد معتمد ليتم ا�ستخدامه في تعريف الروبوت‬

‫ • تعريف الروبوت في بع�ض القوامي�س‪:‬‬
‫ • قامو�س كمبريج ‪ :‬آ�ل�ة ت��ؤدي المهام ب�شكل‬
‫�أوتوماتيكي ـ حيث يتم التحكم فيه عن طريق‬

‫الحا�سوب‪.‬‬
‫• قامو�س أ�ك�سفورد‪ :‬آ�لة تقوم بتنفيذ �سل�سلة من‬
‫المهام المعقدة ب�شكل أ�وتوماتيكي‪ ،‬يتم برمجتها‬
‫عن طريق الحا�سوب‪ ،‬وعليه ن�ستطيع أ�ن نلخ�ص تعريف‬

‫الروبوت في النقاط التالية‪:‬‬
‫ • الروبوت م�ص َّنع ولا يمكن �أن يكون في الطبيعة‪.‬‬
‫ • الروبوت يتم التحكم به عن طريق المعالجات إ�ما‬

‫الحا�سوب أ�و المعالجات الدقيقة الم�ستقلة‪.‬‬
‫ • الروبوت لديه ملتقطات « ح�سا�سات » ليتفاعل مع البيئة المحيطة به‪.‬‬
‫ • الروبوت لديه القدرة على الحركة إ�ما بتحريك الذراع �أو الأطراف �أو‬

‫تحريك كل الج�سم‪.‬‬

‫‪ / 3‬لماذا لدينا روبوت؟‬
‫• هناك �أ�سباب عديدة لا�ستخدام الروبوت في الحياة اليومية لكل واحد‬

‫احتياجاته الخا�صة و يمكن طرح ال�س�ؤال بال�صيغة التالية ‪:‬‬
‫ ما فوائد الروبوت التي يتم تحقيقها من ا�ستخدام الروبوت في بع�ض المواقف؟‬

‫‪10‬‬

‫ • ب�شكل عام تم ت�صنيع الروبوت ليخدم في ثلاثة مجالات رئي�سة ‪:‬‬
‫• أ�‪ -‬المهام المتكررة (المملة)‬
‫ • ب‪ -‬المهام الخطرة‬
‫ • ج‪ -‬المهام الترفيهية‬

‫‪ / 4‬مكونات الروبوت‪:‬‬

‫ نقول عن �شيء ما أ�نه روبوت �إذا توافرت فيه ال�شروط ا ألربعة التالية ‪:‬‬
‫الميكانيكا‪ :‬ويق�صد بها هيكل الروبوت‪..‬‬

‫ا إللكترونيات‪ :‬ونق�صد بها الملتقطات والعقل والمحركات‪..‬‬
‫الكهرباء‪ :‬ويق�صد بها الطاقة التي ت�ستعملها المكونات ا إللكترونية والمحركات‪.‬‬

‫الحا�سوب‪ :‬وهو البرنامج الذي ينفذه العقل ويتم عن طريق الخوارزميات‪.‬‬

‫ميكانيكا‬ ‫مكونات الروبوت‬
‫إ�لكترونيات‬

‫كهرباء‬
‫حا�سوب (برمجة)‬

‫‪11‬‬

‫‪ / 5‬تطبيقات الروبوت‪:‬‬

‫ لا تكاد تخلو حياتنا اليومية من ا�ستخدامات الروبوت‪ ،‬حيث �صار أ�داة لا يمكن‬
‫الا�ستغناء عنها‪ ،‬و�إليك بع�ض تطبيقات الروبوت في مختلف المجالات‪:‬‬

‫الروبوت الف�ضائي‬ ‫الروبوت الع�سكري‬ ‫الروبوت الطبي‬

‫الروبوت التعليمي‬ ‫الروبوت ا ألمني‬ ‫الروبوت المائي‬

‫‪12‬‬

‫‪ / 6‬أهداف الروبوت التعليمي‪:‬‬
‫● إ�يجاد بيئة تجعل الطالب محور ًا للعملية التعليمية ‪.‬‬
‫ ● الحث على التجارب‪ ،‬حيث �إن الخط أ� جزء من التعلم واكت�شاف الذات‪.‬‬
‫ ● ي�ساعد الطالب على تحمل الم�س ؤ�ولية لكل الأ�شياء المتعلقة به‪.‬‬
‫● �إيجاد بيئة جذابة يبدع فيها الطلبة حيث ي�صنعون‬

‫�إنجازاتهم ب أ�نف�سهم‪.‬‬
‫● تطوير المعارف الذاتية وتطوير القدرات ا إلبداعية‪.‬‬

‫ ● ا�ستثمار أ�وقات الفراغ بالعلوم والتكنولوجيا‪.‬‬
‫● الم�شاركة في الفعاليات الوطنية واللقاءات الدولية‬

‫والعربية‪.‬‬
‫● تطبيق المفاهيم الريا�ضية والفيزيائية التي تعلمها‬

‫الطلاب خلال درا�ستهم‪.‬‬

‫‪13‬‬

‫‪ / 7‬أنواع الروبوت التعليمي‪:‬‬
‫ يوجد هناك عدة أ�نواع من الروبوتات على ح�سب نوعيتها و أ�داء مهامها‪:‬‬

‫ أ�‪ /‬الروبوتات المف�صلية ‪:‬‬
‫ ‪ -‬تحتوي على عدد كبير من محركات ت�سمح بتكوينها على �شكل �إن�سان‪.‬‬

‫‪GP‬‬ ‫‪DARWIN‬‬ ‫‪NAO‬‬ ‫‪Bioloid‬‬

‫ب‪ /‬الروبوتات الغير المف�صلية ‪:‬‬

‫ ‪ -‬تحتوي على عدد محدد من محركات ت�سمح بتكوين �أ�شكال معينة‪.‬‬

‫‪ARDUINO‬‬ ‫‪STEM‬‬ ‫‪mBot‬‬ ‫‪EV3‬‬

‫‪14‬‬

‫‪ / 8‬علاقة الروبوت التعليمي بنظام (‪: )STEM‬‬
‫ ليكون ت�صميمك للروبوت ناجح ًا وذا موا�صفات عالية لا بد من مراعاة جانب‬
‫التخطيط الهند�سي والح�ساب الريا�ضي قبل البدء في التركيب والبرمجة‪،‬‬

‫حيث تتمثل فوائد التخطيط والح�ساب في‪:‬‬
‫ ‪ -‬تدريب الطالب على التفكير قبل البدء في الم�شروع‪.‬‬
‫‪ -‬ت�ساعد في فهم آ�لية عمل القطع الداخلة في تركيب الروبوت‪.‬‬
‫‪ -‬البرمجة ب�شكل دقيق عن طريق الح�سابات الريا�ضية والهند�سية والابتعاد‬

‫عن البرمجة بطريقة ع�شوائية ‪.‬‬
‫‪ -‬تطبيق معارف الطالب الريا�ضية والهند�سية على الروبوت‪.‬‬

‫✽ لت�صميم وبرمجة روبوت ب�شكل �سليم وفق خطط وح�سابات �سابقة يجب‬
‫مراعات المراحل التالية‪:‬‬

‫‪ -‬التخطيط وطرح الأفكار ومناق�شتها مع الطلبة‬
‫‪ -‬التركيب‬

‫‪ -‬الح�سابات الريا�ضية والهند�سية‬
‫‪ -‬البرمج ة‬
‫‪ -‬التجربة‬

‫‪15‬‬

16

‫الحلقة الثانية‬

‫التعريف بمكونات‬
‫حقيبة ‪mBot‬‬

‫عنا�صر الدر�س ‪:‬‬
‫‪ /1‬تعريف الروبوت ‪mBotw‬‬
‫‪ /2‬مكونات حقيبة الروبوت ‪mBot‬‬
‫‪ /3‬التعريف بالمتحكمة الدقيقة ‪ - mCore -‬وكيفية التو�صيل‬
‫‪ /4‬التعرف على مختلف القطع الميكانيكية‬

‫‪17‬‬

‫‪ / 1‬تعريف روبوت ‪:mBot‬‬
‫ ‪ : mBot‬هو روبوت تعليمي ي�ستعمل‬
‫للح�صول على الخبرة العلمية حول‬
‫البرمجة البيانية م�وج�ه لتطبيق‬
‫ن�ظ�ام ‪ STEM‬م�ق�دم م�ن �شركة‬
‫‪ ، Makeblock‬حيث تعتبر من�صة‬
‫مفتوحة لبناء الروبوت‪ ،‬والتي ت�شمل‬
‫أ�ج��زاء ميكانيكية تتمثل ف�ي قطع‬
‫أ�لومنيوم قوية‪ ،‬ووح�دات �إلكترونية‬

‫وحلول البرمجيات‪.‬‬
‫ •يمكن �أن ت�ستخدم منتجات ‪ Makeblock‬لبناء عدة �أ�صناف من الروبوتات‬
‫مثل خزان الروبوت الذي يتحكم فيه عن بعد و�سيارة بثلاث عجلات‪ ،‬الروبوت‬

‫الر�سام‪ ،‬وحفارة الليزر وطابعة ثلاثية الأبعاد‪ ‬وغيرها‪.‬‬
‫ •جميع منتجات �شركة ‪. Makeblock‬‬

‫‪18‬‬

‫‪ /2‬مكونات حقيبة الروبوت ‪:mBot‬‬
‫ تتكون حقيبة الروبوت ‪ mBot‬من ثلات وحدات أ��سا�سية ‪:‬‬
‫�أ‪ /‬وحدة المعالجة أ�و التحكم‪: ) micro controler ( :‬‬
‫ وه�و عبارة عن عقل ال�روب�وت ال�ذي يقوم بت�سيير المهام‪ ‬وحفظ البرامج‬
‫وتنفيذها وا�ستقبال ا إل�شارات الخارجية وي�سمى‪ ‬بـ ‪ mCore :‬حيث يحتوي على‬

‫عدة مكونات إ�لكترونية ‪.‬‬

‫ب‪ /‬وحدة المنفذات (الحركة)‪:‬‬
‫ وهي عبارة عن المحركات التي تمكن الروبوت من التنقل والحركة بزوايا‬
‫و�سرعات واتجاهات مختلفة‪ ،‬حيث تحتوي حقيبة ‪ mBot‬على اثنين من‬

‫المحركات من نوع ‪. DC motor‬‬

‫‪19‬‬

‫ج‪ /‬وحدة الح�سا�سات المج�سات (‪: ) Sensor‬‬
‫ هي التي تمكن الروبوت من التعرف على العالم الخارجي‪ ،‬والتي تمثل الحوا�س‬
‫عند ا إلن�سان‪� ،‬إذ يحتوي روب�وت ‪ mBot‬على‪ :‬ح�سا�س الم�سافة ‪Ultrasonic‬‬
‫‪ sensor‬وح�سا�س تتبع الخط‪ ،‬با إل�ضافة �إلى �شريحة ا�ستقبال �إ�شارات البلوتوث‪،‬‬

‫وكذلك على ريموت كنترول للتحكم في الروبوت عن بعد‪.‬‬

‫�شريحة البلوتوث ح�سا�س تتبع الخط ريموت كنترول ح�سا�س الم�سافة‬

‫ ‪ -‬كما تحتوي حقيبة ‪ mBot‬على حامل للبطارية بقيمة ‪ 6‬فولت‪ ،‬وكذلك كابل‬
‫‪ USB‬لربطه مع الكمبيوتر و أ��سلاك لتو�صيل الح�سا�سات مع المعالج ‪.‬‬

‫‪ -‬جميع مكونات حقيبة الروبوت ‪: mBot‬‬

‫‪20‬‬

‫‪ /3‬التعريف بالمتحكمة الدقيقة ‪ mCore‬وكيفية التوصيل‪:‬‬
‫ ‪ mCore‬هي لوحة التحكم الرئي�سة �سهلة‬
‫الا�ستخدام الم�صممة خ�صي�ص ًا لروبوت‬
‫‪ mbot‬على أ��سا�س أ�ردوينو أ�ونو (‪Arduino‬‬
‫‪ ،)UNO‬وت��ح��ت��وي م�خ�ت�ل�ف ال�ق�ط�ع‬
‫الإلكترونية مدمجة بداخلها‪.‬‬
‫ مثل مكبر ال�صوت ‪ ،Buzzer‬وم�ست�شعر‬
‫ال���ض�وء‪ RGB LEDs ،‬وغ�ي�ره�ا‪ ،‬وال�ذي‬

‫يوفر طريقة أ��سهل لبدء تعلم الإلكترونيات من �أ�سا�سها ‪.‬‬
‫مكونات و خ�صائ�ص المعالج ‪: mCore‬‬
‫ ‪ -‬مك ّبر �صوت ‪Buzzer‬‬
‫ ‪ 2 -‬ليدة نوع ‪RGB‬‬
‫ ‪ -‬م�ستقبل ومر�سل نوع ‪IR‬‬
‫ ‪ -‬ح�سا�س ال�ضوء ‪Light‬‬
‫‪ -‬مدخل ‪USB‬‬
‫‪ -‬زر لل�ضغط‬
‫‪ -‬مدخلين لتو�صيل المحركات‬
‫‪ -‬جهاز بلوتوث (‪)Bluetooth‬‬

‫‪ -‬قاطعة للتحكم في ت�شغيل الروبوت و إ�طفائه‬
‫‪ -‬مدخل لتو�صيل البطارية ‪Lipo‬‬

‫ ‪ -‬مدخل لتو�صيل حامل البطاريات‬
‫‪ 4 -‬مداخل من نوع ‪ RJ45‬لتو�صيل الح�سا�سات‬

‫‪21‬‬

‫مدخل الطاقة ‪DC‬‬ ‫نظرة علو ّية للمعالج ‪: mCore‬‬

‫زر الإرجاع لل�صفر‬ ‫مدخل لتو�صيل بطارية ‪LIPO‬‬
‫مدخل ‪USB‬‬
‫ ‬

‫زر الت�شغيل‬
‫مدخل المحركات‬

‫مدخل الح�سا�سات‬ ‫م�ستقبل �إ�شارات ‪IR‬‬ ‫مدخل الح�سا�سات‬

‫ليدة أ�لوان ‪RGB‬‬ ‫ليدة أ�لوان ‪RGB‬‬
‫مكبر �صوت ‪Buzzer‬‬ ‫زر لل�ضغط‬
‫مر�سل �إ�شارات ‪IR‬‬ ‫ح�سا�س �ضوئي‬

‫أ�نواع الح�سا�سات التي يتعرف عليها معالج ‪: mCore‬‬
‫✽ ي�ستطيع معالج ‪ mCore‬التعرف على عدة ح�سا�سات منها ‪:‬‬

‫‪ -‬ح�سا�س الم�سافة ‪ -‬ح�سا�س التحكم باليد‬
‫‪ -‬ح�سا�س ال�صوت ‪ -‬ح�سا�س الت�سارع‬
‫‪ -‬المحركات الذكي ة ‪ -‬ح�سا�س الغاز‬
‫‪ -‬ح�سا�س الحرك ة ‪ -‬ح�سا�س الرطوبة‬
‫‪ -‬ح�سا�س الحرارة ‪ -‬ح�سا�س البو�صلة‬

‫‪ -‬ح�سا�س الزوايا ‪ -‬ح�سا�س ا�ست�شعار اللهب‬

‫‪22‬‬

‫تو�صيل الروبوت بالأجزاء ا إللكترونية‪:‬‬

‫‪ /4‬الت ّعرف على مختلف القطع الميكانيكية ‪:‬‬

‫ غطاء لحماية المعالج‬

‫المعالج ‪mCore‬‬
‫حامل البطاريات‬

‫هيكل الروبوت‬

‫براغي نحا�سية‬ ‫م�سامير‬
‫التثبيت‬

‫ح�سا�س الم�سافة‬ ‫عجلات‬
‫ح�سا�س تتبع الخط‬
‫تحته عجلة حرة‬ ‫حامل المحرك محرك ‪DC‬‬

‫كما تحتوي حقيبة ‪ mBot‬على مفك براغي ودليل تركيب الروبوت ‪.‬‬

‫‪23‬‬

24

‫الحلقة الثالث‬

‫شرح برنامج‬
‫‪mBlock‬‬

‫عنا�صر الدر�س ‪:‬‬
‫‪ /1‬تعريف البرامج ‪mBlock‬‬
‫‪� /2‬شرح واجهة البرامج ‪mBlock‬‬
‫‪� /3‬شرح كيفية تنزيل البرنامج على الروبوت ‪mBot‬‬

‫‪25‬‬

‫‪ /1‬تعريف برنامج ( ‪: ) mBlock‬‬

‫ ‪ mBlock‬هو برنامج ذو بيئة برمجية متقدمة مبني على �أ�سا�س برنامج ‪Scratch‬‬
‫ن�سخة مفتوح الم�صدر ‪ 2.0‬يعتمد على البرمجية البيانية �أو ر�سومات تمثيلية‬
‫الذي يجعل من ال�سهل برمجة م�شاريع عن طريق ا ألرديونو (‪ )Arduino‬و إ�يجاد‬

‫تطبيقات تفاعلية ‪.‬‬

‫تكمن فائدة برنامج ‪ mBlock‬وطريقته ال�سهلة في البرمجة في �أن عادة البرامج‬ ‫ ‬
‫�أن تكتب بلغات مختلفة معقدة و�صعبة للغاية خا�صة للطلبة المبتدئين مثل لغة‪:‬‬
‫‪ Java‬و ‪ c++‬للتحكم في الروبوت‪ ،‬بينما في برنامج ‪ mBlock‬تختزل كل تلك‬

‫اللغات في بولكات يتم �سحبها لتكوين برنامج ‪.‬‬

‫‪26‬‬

‫ كما أ�ن برنامج‪�mBlock‬صمم لبرمجةالألعاب المتحركةوالب�صريات بالإ�ضافة‬
‫إ�لى الروبوت ولوحة تحكم ا ألردوينو والم�شاريع ا إللكترونية ‪.‬‬

‫مثال على برنامج ‪: mBlock‬‬

‫برنامج التحكم‬
‫في ال�صور‬
‫عبر ال�شا�شة‬

‫برنامج التحكم‬
‫في روبوت‬

‫‪mBot‬‬

‫برنامج التحكم‬
‫في بوردة‬

‫‪Arduino‬‬
‫‪27‬‬

‫تعريف ‪: Arduino‬‬
‫ هي ب�وردة مفتوحة الم�صدر ‪ Hardware Open‬لتطوير كثير من الأفكار‬
‫والم�شاريع المتعلقة بالتحكم الآلي ب�صورة �سهلة وب�سيطة عن طريق ا�ستخدام‬
‫لغة برمجة مفتوحة الم�صدر ‪ ، Arduino C‬ويتم برمجة المتحكمة الموجودة‬
‫على لوحة التحكم با�ستخدام برنامج خا�ص ي�سمى‪ ، IDE Arduino :‬حيث‬
‫يعتبر المعالج ‪ mCore‬نوع خا�ص من ‪ ، Arduino‬وقد ُ�ص ّمم خ�صي�ص ًا بمداخل‬

‫ومخارج محددة ب�شكل تعليمي ب�سيطة ‪.‬‬

‫‪28‬‬

‫‪ /2‬شرح واجهة برنامج ‪: mBlock‬‬
‫عند فتح برنامج ‪ mBlock‬تظهر الواجهة التالية ‪:‬‬

‫حفظ �أو‬ ‫تحديد نوع‬ ‫ت بحالملاايراللتوثابا�بلوصتابةترلاأ�ومج‬
‫تحميل ملفات‬ ‫�إ�ضافة بلوكات‬ ‫بلوكات‬ ‫لاانتقال نمط‬ ‫الأجهزة‬
‫الم�شروع‬ ‫جديدة‬ ‫البرمجة‬ ‫الم�ستخدمة‬
‫‪Arduino‬‬

‫بلوكات التحكم في الروبوت‬

‫‪Arduino g mBot‬‬

‫ال�شا�شة العر�ض‬ ‫منالطبقرةمالجني�ص‬
‫المتمثل‬
‫االالتلر�حئشكيا��مسشيةفةي‬ ‫�سمنحالطببقارلةمكاتلجنلي إ��لصى‬ ‫بالبلوكات‬

‫�إن�شاء م�شروع جديد‬

‫فتح م�شم�رسوبعقاًموجود‬
‫حفظ البرنامج‬
‫الحالي حيث يكون‬
‫بعلامة ‪SB2‬‬
‫حفظ البرنامج‬

‫با�سم �آخر‬

‫‪29‬‬

‫ •يوجد هناك نمطان للتحكم في برنامج ‪ :mBlock‬حيث يتم التنقل بين النمطين‬
‫عن طريق �أيقونة ‪ Edit‬حيث تظهر ا ألوامر الخم�سة التالية ‪:‬‬
‫‪ -‬إ�لغاء حذف البرنامج‬
‫ ‪ -‬تغيير حجم البلوكات‬
‫‪ -‬النمط ال�سريع الذي يظهر‬
‫ جميع البرنامج‬
‫‪ -‬النمط العادي الذي يظهر‬
‫‪ -‬جميع البرنامج‬
‫ ‪� -‬إظ�ه�ار ال�ب�رن�ام�ج م�ع �شا�شة‬
‫العر�ض الم�صغرة‬
‫‪� -‬إخ�ف�اء �شا�شة العر�ض إلظهار‬
‫م�ساحة البرمجة ب�شكل �أكبر‬

‫‪30‬‬

‫نمط الأردوينو الذي يظهر الر�سم البياني مع لغة ‪.C++‬‬

‫أ�‪ /‬نمط ا ألرديونو (‪: )Arduino‬‬
‫ ت�ستعمل البولوكات الخا�صة با ألردوينو ويتم تحويل البرنامج إ�لى لغة ال�سي‬
‫الخا�صة بالأردوينو‪ ،‬ولا ي�شترط للت�شغيل �أن يكون الروبوت مو�صول ًا بالروبوت‪،‬‬
‫و�إنما يكفي فقط تحميل البرنامج في ذاكرة الروبوت‪ ،‬ومن ثم ت�شغيله ليتم‬
‫تنفيذ البرنامج‪ ،‬ولكن لا يمكن م�شاهدة تحرك الروبوت على �شا�شة البرنامج ‪.‬‬

‫‪31‬‬

‫للانتقال �إل�ى نمط ا ألردي�ون�و‬ ‫ ‪-‬‬
‫نقوم بال�ضغـط على الأيقونـة‬ ‫‪ -‬‬

‫< ‪> upload/code‬‬

‫ول�ت�ح�م�ي�ل ال��ب��رن��ام��ج على‬
‫ال��م��ع��ال��ج ‪ mCore‬ن�ق�وم‬
‫بال�ضغط على أ�يقونة أ�يقونة‪:‬‬

‫‪.Arduino to Upload‬‬

‫‪ -‬كما يمكن تعديل البرنامج عن طريق ال�ضغط على أ�يقونة ‪ IDE Arduino‬حيث‬
‫يتم فتح البرنامج ومن ثم التعديل عليه‪.‬‬

‫ب‪ /‬نمط التمثيل البياني ال�سكرات�ش (‪: )Scratch‬‬

‫ ‪ -‬حيث عن طريق هذا النمط يمكن برمجة �صورة على ال َّتحكم في �أثناء تحرك‬
‫الروبوت في الوقت نف�سه �أو �إعطاء بيانات على ال�شا�شة‪.‬‬

‫‪ -‬يجب على الروبوت �أن يكون مو�صول ًا بالجهاز حيث يوجد عديد من بلوكات‬
‫ال�سكرات�ش لبرمجة الروبوت وال�شا�شة مع ًا‪.‬‬

‫‪32‬‬

‫ويمكن إ��ضافة �أي �صورة أ�و التقاطها مبا�شرة من البرنامج‪ ،‬كما يمكن التعديل‬ ‫ ‪-‬‬
‫عن طريق ال�صورة‪ ،‬وكذلك إ��ضافة أ��صوات وتحميلها وغيرها من الخ�صائ�ص‬
‫المتواجدة في أ�يقونة التحكم في ال�شا�شة الرئي�سة‪ ،‬ويمكن عند الانتهاء من‬

‫البرمجة يتم ال�ضغط على العلم ا ألخ�ضر لت�شغيل البرنامج‪.‬‬

‫‪33‬‬

‫‪ / 3‬شرح كيفية تحميل البرامج على ‪: mBlock‬‬
‫ لتحميل أ�ي برنامج على الروبوت ‪ mBot‬يتم الإن�شاء عبر برنامج ‪ mBlock‬نتبع‬

‫الخطوات التالية ‪:‬‬

‫‪ /1‬اختيار نوع المعالج ‪:‬‬
‫ ‪ -‬قم بفتح البرنامج‪ ،‬ثم ا�ضغط على �أيقونة (‪ ،)Boards‬ثم قم باختيار نوع المعالج‬
‫�أو نوع لوحة التحكم التي تريد ا�ستعمالها حيث في م�شروعنا هذا نختار روبوت‬

‫‪ mBot‬الذي يحتوي على المعالج ‪. mCore‬‬

‫‪34‬‬

‫مثال ا�ستخدام ‪mBot‬‬

‫مثال ا�ستخدام ‪Arduino Uno‬‬

‫ملاحظة ‪:‬‬

‫ في بع�ض ا ألحيان يتطلب بروتوكول للات�صال مع المعالج‪ ،‬لذلك يجب علينا �أن‬
‫نث ِّبت هذا البروتوكول على اللوحة الأم‪ ،‬وذلك بتحديد �أيقونة تحديث البرامج‬

‫الثابتة كما في ال�صورة‪.‬‬

‫‪35‬‬

‫‪ /2‬تو�صيل الروبوت بالحا�سب عن طريق كيبل ‪:USB‬‬
‫‪ -‬نقوم بال�ضغط على أ�يقونة ‪Connect :‬‬
‫‪ -‬تتوفر ثلاث طرق لتو�صيل الروبوت‪:‬‬
‫أ�‪ /‬عن طريق كيبل ‪: USB‬‬
‫ ‪ -‬يظهر رقم المنفذ ‪COM‬‬

‫ب‪ /‬عن طريق البلوتوث (‪:)Bluetooth‬‬
‫ي�ستعمل في حالة كان جهاز الحا�سب يحتوي على البلوتوث‪.‬‬

‫‪36‬‬

‫ج‪ /‬عن طريق �شريحة البلوتوث ‪: G Serial 2.4‬‬
‫ ي�ستعمل في حالة جهاز الحا�سب لا يحتوي على البلوتوث ‪.‬‬

‫ملاحظة ‪:‬‬
‫ في حالة ا�ستخدام ‪� mBlock‬أول‬
‫م�رة قم باختيار أ�يقونة‪Install :‬‬
‫‪ Driver Arduino‬م��ن �شريط‬
‫الأدوات‪ ,‬ح�ي�ث �سيتطلب ذل�ك‬

‫تو�صيل الروبوت بالحا�سب ‪.‬‬
‫في حالة كان الروبوت غير مت�صل بالبرنامج �ستظهر دائرة حمراء ‪.‬‬

‫‪37‬‬

‫وفي حالة تم الات�صال بالبرنامج �ستظهر دائرة خ�ضراء‪.‬‬

‫‪ /2‬تحميل البرنامج على الروبوت‪:‬‬
‫ بعد الانتهاء من كتابة البرنامج نقوم بتحميل البرنامج في المعالج وهناك‬

‫حالتان هما ‪:‬‬
‫ أ�‪ /‬في حالة نمط �سكرتا�ش يكفي فقط ال�ضغط على العلم الأخ�ضر لت�شغيل‬
‫الروبوت ب�شرط �أن يكون الروبوت مو�صول ًا بالكمبيوتر‪ ،‬ولتوقيف البرنامج نقوم‬

‫بال�ضغط على الزر ا ألحمر‪.‬‬

‫‪38‬‬

‫ب‪ /‬في حالة نمط أ�ردوي�ن�و نقوم بال�ضغط على أ�يقونة ‪Arduino to Upload :‬‬ ‫ ‬
‫لتحميل البرنامج على المعالج ‪ ، mCore‬إ�ذ يجب نزع كيبل ‪ USB‬بعد الانتهاء من‬
‫البرمجة‪ ،‬كما في ال�صورة وت�شغيل الروبوت عن طريق زر الطاقة لتنفيذ البرنامج ‪.‬‬

‫‪39‬‬

40

‫الحلقة الرابعة‬

‫شرح برنامج‬
‫‪mBlock‬‬

‫عنا�صر الدر�س ‪:‬‬
‫‪� /1‬شرح القوائم الخا�صة بالتحكم في الروبوت عن طريق نمط �سكرات�ش ‪.Scratch‬‬

‫‪ /2‬تطبيقات عملية على �شا�شة العر�ض في برنامج ‪. mBlock‬‬
‫‪� /3‬شرح ا أليقونات الخا�صة بالتحكم في الروبوت عن طريق نمط أ�رديونو ‪. Arduino‬‬

‫‪41‬‬

‫‪ / 1‬شرح القوائم الخاصة بالتحكم في الروبوت عن طريق‬
‫نمط ‪: Scratch‬‬

‫ لا يمكن للروبوت أ�ن يتحرك من تلقاء نف�سه وبدون تدخل ب�شري‪ ،‬فلذلك لابد‬
‫من عملية التحكم بوا�سطة برمجته ب�إحدى لغات البرمجة‪.‬‬

‫ يعر�ض برنامج ‪ mBlock‬تلقائي ًا �صفحة البدايـة في كل مرة يتم فيها فتحه‪،‬‬
‫تحتوي هذه الأخيرة على قوائم برمجة الروبوت‪ ،‬حيث يوجد نمطان للتحكم في‬

‫الروبوت إ�ما �أردوينو أ�و �سكرات�ش ‪:‬‬

‫‪� /1.1‬أيقونة الحركة ‪:Motion‬‬
‫ تحتوي على بلوكات برمجة الروبوت‬
‫ع�ل�ى ال�ح�رك�ة ف�ي ��ش�ا��ش�ة ال�ع�ر��ض‬
‫الموجودة على ي�سار البرنامج وهو‬
‫خ�ا��ص بنمط �سكرات�ش‪ ،‬حيث يتم‬
‫ب�رم�ج�ة ح�رك�ة ال���ص�ورة‪ ،‬وك�ذل�ك‬
‫ت�دوي�ره�ا ب��زواي��ا م�ع�ي�ن�ة‪ ،‬وك�ذل�ك‬
‫البرمجة على إ�زاح��ة ال�صورة على‬

‫محور ‪� x‬أو ‪ y‬وغيرها ‪.‬‬

‫‪42‬‬

‫‪ /2.1‬أ�يقونة الم�شاهدة ‪:Looks‬‬
‫ تحتوي على بلوكات تمكن الروبوت من �إظهار كتابة �أو قيمة ح�سا�س �أو غيرها‪،‬‬

‫كما يتم برمجة ال�صورة على تغيير ا أللوان وحجم ال�صورة ودقتها وغيرها ‪.‬‬

‫‪ /3.1‬أ�يقونة ال�صوت ‪: Sound‬‬
‫ تحتوي على بلوكات تمكن الروبوت من �إ�صدار �أ�صوات متقطعة وبنغمات مختلفة‬

‫وبزمن معين‪ ،‬وكذلك توقيف ال�صوت‪ ،‬في �أو�ضاع مختلفة للروبوت‪.‬‬

‫‪43‬‬

‫‪� /4.1‬أيقونة الر�سم ‪: Pen‬‬
‫ تحتوي على بلوكات تمكن من‬
‫ال�ر��س�م على �شا�شة العر�ض‬
‫و إ�ظ��ه��ار ر��س�وم�ات مختلفة‬

‫ب أ�لوان متعددة ‪.‬‬

‫‪� / 5.1‬أيقونة البيانات و عمل بلوكات ‪:Data/Blocks‬‬
‫ ت���س�م�ح ه��ذه ا ألي��ق��ون��ة ب� إ���ض�اف�ة م�ت�غ�ي�رات ج��دي��دة وا��س�ت�ع�م�ال�ه�ا داخ��ل‬
‫البرنامج مثل ًا �إ�ضافة متغير ‪ go‬بقيمة ‪ ,10‬وكذلك تتيح �إ�ضافة بلوك جديد‬
‫يحتوي على عدة �أوامر يتم تحديدها من طرف الم�ستخدم ‪ ,‬كما يمكن �إ�ضافة‬

‫قائمة أ�وامر جديدة ‪.‬‬

‫‪44‬‬

‫‪ / 6.1‬أ�يقونة الأحداث ‪: Events‬‬
‫ تعتبر �أهم أ�يقونة للتحكم في الروبوت با�ستعمال نمط �سكرات�ش حيث تحتوي‬
‫على عدة أ�وامر للتحكم في بداية البرنامج‪ ،‬ويجب أ�ن تكون في أ�ول البرنامج‬

‫وتعتبر نقطة انطلاق كل برنامج‪.‬‬
‫ ويمكن التحكم في انطلاق ت�شغيل البرنامج عن طريق العلم ا ألخ�ضر وتوقيفه‬
‫عن طريق الزر الأحمر‪ .‬كما يتم التحكم في انطلاقة ت�شغيل البرنامج عن‬
‫طريق ال�ضغط �أو فك ال�ضغط على أ�زرار لوحة مفاتيح الحا�سب الآلي وغيرها‬

‫من الأوامر‪.‬‬
‫‪� /7.1‬أيقونة التحكم ‪: Control‬‬
‫ تعتبر هذه الأيقونة مهمة جد ًا في برمجة الروبوت‪ ،‬أ�نها تحتوي على �أوامر‬
‫التكرار ‪ ، Loop‬وكذلك أ�وامر الانتظار ‪ ، Wait‬إ�لى جانب الأوامر ال�شرطية ‪/IF‬‬
‫‪ Else‬و�أمر انتظار المدة الزمنية و أ�مر التوقف وغيرها ‪.‬‬

‫‪45‬‬

‫‪ / 8.1‬أ�يقونة الا�ست�شعار ‪: Sensing‬‬
‫ يتم من خلالها برمجة الروبوت على ا�ستعمال الح�سا�سات مثل ‪ :‬ح�سا�س اللم�س‬

‫وح�سا�س الم�سافة على التحكم في ت�شغيل الروبوت‪.‬‬
‫‪� / 9.1‬أيقونة العمليات الح�سابية والمنطقية ‪: Operators‬‬
‫ تعتبر هذه ا أليقونة مهمة جد ًا في عمليات برمجة الروبوت‪ ،‬ألن لها علاقة‬
‫بجميع ا أليقونات ال�سابقة التي ت�ستعمل في برمجة الروبوت حيث تحتوي على‬
‫العمليات الريا�ضية من جمع و�ضرب وق�سمة وطرح‪ ،‬وكذلك العمليات المنطقة‬
‫مثل ‪ not/Or/ and‬وغيرها التي ن�ستعملها في ا ألوامر ال�شرطية وغيرها‪.‬‬

‫‪46‬‬

‫‪ /2‬تطبيقات عملية على شاشة العرض في برنامج‬
‫‪: mBlock‬‬

‫أ�‪ /‬برمجة الروبوت على الحركة في جميع الاتجاهات عن طريق لوحة‬
‫مفاتيح الكمبيوتر‪:‬‬

‫ في مثالنا هذا �سوف نقوم ببرمجة روب�وت ‪ mBot‬على التحرك في �شا�شة‬
‫العر�ض في جميع الاتجاهات‪ ،‬وذلك عن طريق نمط �سكرات�ش‪ ،‬حيث ن�ستعمل‬

‫أ��سهم لوحة مفاتيح الكمبيوتر على التحكم في جميع الاتجاهات ‪.‬‬
‫‪ -‬خطوات البرمجة ‪:‬‬

‫‪ /1‬نقوم بتحميل �صوت روبوت ‪ mBot‬في �شا�شة العر�ض‪.‬‬

‫�إ�ضافة �صورة‬

‫‪ /2‬نقوم ب�سحب بلوك إ�عطاء �أمر البداية الذي ي�شغل البرنامج من قائمة ‪Events‬‬
‫ون�سند إ�ليه �أمر ت�صغير ال�شا�شة عن طريق بلوك ‪ Looks‬ونختار القيمة ‪. % 50‬‬

‫‪47‬‬

‫‪ /3‬نقوم ب�سحب ‪ 6‬بلوكات �أمر التحكم عن طريق أ�زرار لوحة مفاتيح الكمبيوتر ‪-‬‬
‫نختار �أزرار ( فوق ‪ -‬تحت ‪ -‬يمين ‪� -‬شمال ‪ -‬تدوير يمين ‪ -‬تدوير �شمال )‪.‬‬
‫ ‪ -‬تكون ف�ي الحالة الابتدائية مو�ضوعة على زر‬
‫التباعد ‪ ، Space‬كما تظهر جميع �أزرار لوحة‬
‫المفاتيح من �أرقام وحروف‪.‬‬

‫ كما يوجد نوعان �إما ‪:‬‬
‫ ‪ -‬البرمجة على رفع ال�ضغط على الزر‬

‫ ‪ -‬البرمجة على ال�ضغط على الزر‬
‫‪ /4‬ن�سند �إليها أ�وامر تحريك الروبوت بقيمة ‪ 10‬خطوات في كل تدوير بزاوية ‪15‬‬

‫درجة في الاتجاهين‪� ،‬ضغطة على الزر المبرمج عن طريق بلوك ‪. Motion‬‬

‫‪48‬‬

‫‪ /5‬بعد الانتهاء من البرنامج‪ ،‬نقوم بال�ضغط على العلم‬
‫الأخ�ضر ون�ضغط على الأزرار للتحكم في الروبوت‪.‬‬

‫البرنامج النهائي ‪:‬‬

‫ب‪ /‬برمجة الروبوت على تغيير �شكله و لونه عبر �أزمنة مختلفة ‪:‬‬
‫ في مثالنا هذا �سوف نقوم ببرمجة روبوت ‪ mbot‬على تغيير لونه و�شكله عبر‬
‫أ�زمنة مختلفة وذلك عبر �شا�شة العر�ض‪ ،‬وذلك عن طريق نمط �سكرات�ش‪،‬‬
‫حيث ن�ستعمل �أ�سهم لوحة مفاتيح الكمبيوتر على التحكم في مختلف التغيرات ‪.‬‬

‫خطوات البرمجة ‪:‬‬
‫‪ /1‬نقوم ب�سحب بلوك �أمر التحكم‬
‫م��ن �أي �ق �ون �ة ‪ Events‬عن‬
‫طريق أ�زرار لوحة مفاتيح‬
‫الكمبيوتر – نختار أ�زرار‬

‫( ‪. )g-f-e-d-c-b-a‬‬

‫‪49‬‬

‫‪ /2‬نقوم ب�سحب بلوك �أمر التكرار ‪ Loop‬من �أيقونة التحكم ‪ ، Control‬حيث نختار‬
‫التكرار المرتبط بعدد معين حيث اخترنا التكرار ‪ 10‬مرات‪.‬‬

‫‪ /3‬نقوم باختيار أ�مر التغيير من �أيقونة ‪.Looks‬‬

‫تغيير كروي‬ ‫قيمة التغيير‬
‫تغيير في البك�سل‬ ‫تغيير اللون‬
‫تغيير في الو�ضوح‬ ‫تغيير دائري‬
‫تغيير ف�سيف�سائي‬
‫تغيير في ال�سطوع‬

‫‪ /4‬نقوم باختيار �أمر الانتظار ‪ wait‬من أ�يقونة ‪ Control‬معدل ثانيتين لإعطاء الوقت‬
‫اللازم لر�ؤية التغيرات ‪.‬‬

‫‪50‬‬