โครงสร้าง ว23201 หุ่นยนต์ pop – x2 มือจับหุ่นยนต์ ATX2 มือจับ ม.3

หนว่ ยการเรียนรู้

รายวิชา ว23201 ห่นุ ยนต์ pop – x2 มือจบั หนุ่ ยนต์ ATX2 มือจับ รหสั วชิ า ว23201

ชัน้ มธั ยมศึกษาปที ี่ 3 1 ช่วั โมง/สัปดาห์

เวลา 40 ช่วั โมง/ปี 1 หน่วยกติ

สดั สว่ นคะแนนระหวา่ งภาคต่อปี : ปลายปี 80:20

ที่ ชอื่ หน่วยการเรยี นรู้ มาตรฐานการ สาระสาคัญ เวลา น้าหนัก
เรยี นร/ู้ ตวั ช้ีวดั (ชั่วโมง) คะแนน

1 การลอ็ กอินเข้าใช้เน็ต 1-6 อินทราเน็ตคืออะไร 1

และเซิฟเวอร์ ค้นหา อนิ ทราเน็ตทาอะไรไดบ้ ้าง

ความร้ใู นระบบ อปุ กรณ์และวธิ ีการเขา้ ใช้ 2

อนิ ทราเน็ต งาน โปรแกรมทใ่ี ช้เก่ยี วกับ

อินทราเน็ต

2 พัฒนาสรา้ งฟังกช์ ่นั ใช้ 7-10 เซ็ตคา่ แสง ขาว ดา pop-x2 , 2
งานเอง
ATX2 มือจบั
3 สร้างโค้ดควบคมุ
หุ่นยนตด์ ว้ ยลูป การเซ็ตเซอร์โว 1,2
while(1)
ฟงั ก์ช่ัน เดินหน้า ถอยหลัง 2

ฟังกช์ น่ั เล้ยี วซา้ ย ขวา วง

แคบ

ฟังก์ชั่น เลยี้ วซา้ ย ขวา วง 2

กว้าง ฟังกช์ ่ัน หยุด L90 R90

ฟังกช์ ั่น R180 R180_1

ฟังกช์ นั่ หนบี ยก 2

ฟงั ก์ชั่น วาง ปลอ่ ย 2

ฟงั กช์ น่ั tkl 2

11-14 สรา้ งแผนการเดินหุ่นยนต์ 2

เปน็ ภาษาไทย โดยใชว้ ธิ ีอัล

กอลิธึม

ปรบั แผนการเดินหนุ่ ยนต์ 2

จากภาษาไทยเปน็ ภาษา

หุ่นยนต์ ทดลองเขียนโค้ดที

ละห้องให้ถูกต้องก่อน

อัพโหลดโค้ดเข้าหุน่ ยนต์ 2

ทดลองเดนิ จับของ หนีบ

ยก วาง ปลอ่ ย

ปรับแตง่ แก้ไขจดุ บกพร่อง 2

ตา่ งๆทเี่ กดิ ขึน้ แล้วนาโคด้

ท่ี ชอ่ื หน่วยการเรียนรู้ มาตรฐานการ สาระสาคญั เวลา นา้ หนัก
4 เขยี นโค้ดฝ่าด่าน เรียนรู/้ ตวั ชว้ี ดั (ชั่วโมง) คะแนน
มาmทดลองใสใ่ นไลบรารี
ภารกิจ 15-23 หุน่ ยนต์ ATX2 2
จบั สลากเขียนโคด้ ท่ีไดร้ บั
5 ถ่ายวดี ีโอรายงาน 24 มอบหมาย ผ่านสิ่งกดี ขวาง 2
ผลงานการเขียน จุดท่ี 1 เพ่ือยกของไปถงึ จุด
โปรแกรม เสร็จแลว้ ยกของกลับมาที่ 2
จดุ เริ่มต้น
จบั สลากเขียนโค้ดท่ีได้รับ 2
มอบหมาย ผ่านสิง่ กดี ขวาง
จุดท่ี 1,2 เพ่อื ยกของไปถึง 3
จุดเสรจ็ แล้วยกขวด 1,2 3
กลับมาทจ่ี ดุ เริ่มตน้
จบั สลากเขยี นโคด้ ที่ไดร้ บั
มอบหมาย ผา่ นสิ่งกดี ขวาง
จดุ ที่ 1,2,3 เพื่อยกของไปถงึ
จุดเสรจ็ แลว้ ยกขวด 1,2,3
กลบั มาท่จี ดุ เร่ิมต้น
จบั สลากเขียนโคด้ ท่ีไดร้ ับ
มอบหมาย ผา่ นสงิ่ กีดขวาง
จดุ ที่ 1,2,3,4 เพอ่ื ยกของไป
ถงึ จุดเสร็จแล้วยกขวด
1,2,3,4 กลับมาทจ่ี ดุ เริ่มต้น
ไปถงึ จดุ เสรจ็ แลว้ กลับมาที่
จดุ เรมิ่ ต้น
ทดสอบความรู้โดยการสอบ
ปากเปลา่
ถ่ายวีดีโอรายงานผลการ
เขยี นโปรแกรม

รวมทุกหน่วย 38 80
สอบปลายภาค 2 20
รวมท้งั สิ้นตลอดปี 40 100