REKA BENTUK MEKATRONIK
REKA BENTUK MEKATRONIK
1.1.1 : Menyatakan Maksud Reka Bentuk Mekatronik
1.1.2 : Mengenal Pasti Elemen Mekatronik
1.1.3 Menerangkan Fungsi Elemen Mekatronik Pada
Produk Sedia Ada
Bekalan Kuasa
MEKANIKAL ELEKTRONIK
Contoh komponen:
Penambahbaikan isyarat
Penggerak Penderia masukan dan pengantara
- motor - suhu
- pneumatik - suis muka (interface)
- cahaya - cahaya
ELEKTRONIK KAWALAN DAN
PENGATURCARAAN
Penambahbaikan isyarat
keluaran dan pengantara Contoh elemen:
muka (interface) - Litar logik
- Pengawal mikro
- Litar elektronik/litar elektrik
Sistem asas Mekatronik Sumber : Sumber : Introduction To Mechatronics And Measurement
Systems, David G.Alciatore and Michael B. Histand
PRODUK 1 – KERETA KAWALAN JAUH
Sistem Mekanikal Sistem Elektrik
Kereta Kawalan Jauh
Motor AT
Gear Mekanikal
Sistem Elektronik
Bateri Alkali Bateri Kadmium
Nikel
Sistem Kawalan & Pengatucaraan
Pemacu Modul Papan Litar Mikro
Motor Geganti Pengawal
PRODUK 1 – KERETA KAWALAN JAUH
Sistem Mekanikal Sistem Elektrik • Bateri sebagai
• Gear berfungsi untuk Motor AT
mengurangkan atau sumber tenaga
meningkatkan halaju dan
menambah daya kilas (torque) elektrik.
motor. • Motor AT memusing
Gear Mekanikal gear.
Sistem Elektronik Bateri Alkali Bateri Kadmium
Nikel
Sistem Kawalan & Pengatucaraan
Sistem elektronik menerima dan Berfungsi untuk
menukarkan isyarat input dari mengawal halaju
alat kawalan jauh kepada isyarat dan arah putaran
elektrik bagi memacu motor AT motor AT.
Pemacu Modul Papan Litar Mikro
Motor Geganti Pengawal
PRODUK 2 – PAGAR AUTOMATIK
Sistem Elektrik Sistem Mekanikal
Pagar Automatik
Motor AT Pengubah Sistem Elektronik Takal dan tali sawat
Bateri Sistem Kawalan & Pengatucaraan
Pemacu
Motor
PRODUK 2 – PAGAR AUTOMATIK
Sistem Elektrik Sistem Mekanikal
Motor Pengubah • Bateri sebagai • Gear berfungsi untuk
AT sumber tenaga menghantar kuasa
elektrik. pada bahagian
pepenjuru untuk
• Motor AT mengerakkan pintu
memusing gear pagar
rak dan pinan
Gear Rak Dan Pinan
Bateri
Sistem Kawalan & Pengatucaraan
Sistem Elektronik
• Berfungsi untuk
Pemacu Komponen elektronik mengawal halaju
Motor disatukan di dalam litar dan arah putaran
pemacu motor untuk motor AT
menerima voltan kecil dan
menukarkan kepada voltan Papan Litar Mikro Pengawal
besar untuk mengerakkan
motor AT
PRODUK 3 – MESIN BASUH AUTOMATIK
Sistem Mekanikal Sistem Elektrik
Takal, tali sawat, Motor AU
drum dan galas
bebola
Transformer
Sistem Elektronik Sistem Kawalan & Pengatucaraan
Papan Mikro Pengawal
Papan litar
Panel kawalan
PRODUK 3 – MESIN BASUH AUTOMATIK
Sistem Elektrik Sistem Mekanikal
Menghasilkan putaran
Motor AU Transformer pada dram ketika
mencuci pakaian
Motor AU menukar Pengubah/transformer Takal, tali sawat, drum
Menggerakkan sistem Mengubah dan dan galas bebola
mekanikal membekal aras voltan
(arus) Sistem Kawalan & Pengatucaraan
Sistem Elektronik
Kapasitor dan diod : Panel kawalan Mikropengawal
Terdapat pada panel berfungsi untuk
kawalan. memproses isyarat.
Memberi arahan
seperti ON/OFF,
START, PAUSE dll
Panel Kawalan
Papan Litar Mikro Pengawal
LATIHAN