MODUL RBT MIKROPENGAWAL

MODUL REKA

BENTUK TEKNOLOGI

MIKROPENGAWAL

Ahli Kumpulan:
1. Muhammad Syamim Bin Nizamuddin (D20182085679)

2. Muhammad Syahir Bin Che Yahaya (D20182085696)
3. Nur Khairun Nisa’ bt Noor Khairudin Ismadi (D20182085651)

TABLE OF CONTENTS

01 02

PENGENALAN BAHAGIAN DALAM
MIKROPENGAWAL MIKROPENGAWAL

03 04

MEMBINA LITAR KESIMPULAN
SIMULASI

05 SOALAN

MIKROPENGAWAL

DEFINISI Merupakan peranti kawalan dalam satu cip

FUNGSI Mengawal peranti elektronik, menjalankan kawalan
mudah berdasarkan pengaturcaraan yang telah
CONTOH dimuatkan di dalamnya
KEGUNAAN
Kawalan pintu pagar automatic, lampu trafik dan
BLOK sistem enjin kereta

Unit Pemprosesan Pusat (CPU), Ram (Random
Access Memory), ROM (Read Only Memory) danport
output/niput (O/I)

BAHAGIAN DALAM
MIKROPENGAWAL

INPUT CPU

ANALOG DAN MEMPROSES
DIGITAL DATA DAN
MEMASUKKAN
TUGASAN YANG OUTPUT
DIKEHENDAKI
MENDAPATKAN
ATAU
MENUNJUKKAN
HASIL
PEMPROSESAN

BAHAGIAN INPUT

DIGITAL • SUIS TEKAN TUTUP, BUKA DAN MIKRO
• PENDERIA PERGERAKAN (MOTION SENSOR)
• PENDERIA AIR

\

ANALOG • PENDERIA CAHAYA
• PENDERIA SUHU
• PENDERIA JARAK (INFRARED DISTANCE

SENSOR)

INPUT SUIS TEKAN TUTUP
DIGITAL

Digunakan untuk menyambung dan
memutuskan aliran arus di dalam litar.

Arus mengalir apabila punat suis
ditekan.

INPUT SUIS TEKAN BUKA
DIGITAL

Digunakan untuk menyambung dan
memutuskan aliran arus di dalam litar.

Arus tidak mengalir apabila punat
suis ditekan.

INPUT SUIS TEKAN MIKRO
DIGITAL

Mempunyai dua fungsi. Iaitu
bertindak sebagai suis tekan tutup

dan suis tekan buka

INPUT PENDERIA PERGERAKAN
DIGTAL

Berfungsi untuk mengesan
pergerakan haba yang dihasilkan

oleh manusia atau haiwan

INPUT PENDERIA AIR
DIGTAL

Berfungsi untuk mengesan
kehadiran air.

INPUT PENDERIA SUHU
DIGTAL

• Berfungsi untuk mengesan suhu dalam
julat tertentu dan mengubah di dalam

bentuk isyarat analog

• Input analog ini akan menukarkan suhu
dalam bentuk voltan

INPUT PENDERIA CAHAYA
ANALOG

• Peranti yang peka terhadap cahaya
• Contoh penderia cahaya adalah LDR
• Isyarat analog yag dihasilkan adalah
berdasarkan perubahan kecerahan cahaya.

• Semakin terang cahaya, semakin rendah nilai
rintangannya

INPUT PENDERIA JARAK
ANALOG

• Berfungsi untutk mengesan dan membaca
ukuran jarak, sama ada objek yang

diperbuat daripada logam ataupun bukan
logam

• Mengesan objek berdasarkan penerimaan
pantulan cahaya infra merah

BAHAGIAN CPU

Menerima isyarat daripada input, isyarat akan diproses
oleh CPU dan CPU menghasilkan isyarat kepada output

BAHAGIAN OUTPUT

• Fungsi bahagian output adalah menerima
isyarat daripada unit pemprosesan (cpu)
dan menghantarnya kepada peranti output

• Isyarat output yang terhasil adalah dalam
bentuk digital atau analog

• Peranti output akan melaksanakan isyarat
yang diberikan oleh output

• Contoh peranti output adalah diod
pemancar cahaya (light emitting diod-led),
pembaz (buzzer pieza), geganti, motor arus
terus dan lampu led 12v

PERANTI DIOD PEMANCAR CAHAYA (LED)
OUTPUT

• Digunakan untuk menunjukkan kehadiran
arus elektrik pada peralatan elektronik

• Berfungsi menukarkan arus elektrik
kepada cahaya

• Mesti digunakan bersama dengan
perintang untuk mengelakkan kerosakan

dan mengawal kecerahan

PERANTI GEGANTI
OUTPUT

• Berfungsi sebagai suis kawalan pada litar
yang berfrekuensi seperti lampu isyarat

jalan raya

• Akan berfungsi apabila arus elektrik
mengalir melaluinya dan sebaliknya

PERANTI MOTOR ARUS BERUS
OUTPUT

• Motor arus terus akan berputar apabila
arus elektrik mengalir melaluinya

• Motor ini berfungsi secara dua hala sama
ada arah jam atau lawan jam dengan
menggunakan pemandu motor (motor
drive)

• Arah pusingan motor boleh diterbalikkan
dengan menyongsangkan sambungan
punca bekalan elektrik

PERANTI LAMPU LED 12V
OUTPUT

Berfungsi mengeluarkan
cahaya apabila arus elektrik

mengalir melaluinya

MEMBINA LITAR SIMULASI
DENGAN PERISIAN KHAS

DEFINISI PENGENALAN FUNGSI ASAS
PERISIAN ARAHAN ATUR CARA
Litar simulasi – serupa litar
sebenar, dapat lihat cara- PEMPROSESAN UNTUK MEMBINA
PENGATURCARAAN SIMULASI BLOK
cara sesuatu sistem
beroperasi dan berfungsi SECARA TEKS  Kenal pasti fungsi arahan
aturcara
sebelum dibangunkan.  Sebagai contoh membina
blok simulasi  Simbol + ditekan, paparan
arahan akan kelihatan
 Penggunaan aplikasi M5
(magnetcode)  Kumpulan arahan – Decision,
Graphic Design, Other

 Contoh di Buku Teks m/s 97

BIL ARAHAN FUNGSI
1 ~Note Untuk menulis catatan
pengaturcaraan yang dibina

2 ButtonA1_Show = Untuk paparkan blok dan PEMBINAAN
On perkataan pada simulasi yang SIMULASI ASAS
MENGGUNAKAN
3 ButtonA1_Show_Te digunakan BLOK
xt = Text

4 ButtonA1_Update

5 ~Note Untuk menulis catatan
pengaturcaraan yang dibina

6 If ButtonA1 = Untuk mengesan sama ada butang
Pressed tertentu ditekan pada antara muka

7 ……………………… Arahan untuk mengawal blok
…………………….. simulasi output berdasarkan

8 ……………………… tujuan yg hendak dilakukan
……………………..

9 ………………………
……………………..

10 End If Pengakhiran arahan yang wajib
untuk menamatkan sebarang
arahan

11 Goto = 1 Untuk melengkapkan sebuah
pengaturcaraan dan menghantar
arahan ke baris 1

PENGATURCARAAN MERANCANG
1. `Note PENGATURCARAAN
2. ButtonA1_Show = On
3. ButtonC1_Show = On
4. ButtonA1_Show_Text = Suis tekan tutup
5. ButtonA1_Update
6. ButtonC1_Show_Text = Diod Pemancar
Cahaya
7. ButtonC1_Update
8. ~Note
9. If ButtonA1 = Pressed
10. ButtonC1_Show = Off
11. Timer = 1 sec
12. ButtonC1_Show = Off
13. Timer = 1 sec
14. Goto = 10
15. End If
16. Goto = 1

LANGKAH MEMAPARKAN
SIMULASI BLOK

1. Tekan simbol + pada halaman home untuk
membuka add
2. Berpandukan pengaturcaraan yang dirancang,
masukkan arahan atur cara ke dalam perisian
pemprosesan pengaturcaraan secara teks
-Pilih arahan atur cara yang hendak digunakan
-Tekan symbol √ untuk masukkan arahan
3. Tekan simbol= dan tekan run untuk
menjalankan simulasi
4. Tekan blok suis tutup dan blok diod pemancar
cahaya akan berkelip

PENYAMBUNGAN LITAR INPUT
DAN LITAR OUTPUT KEPADA
MIKROPENGAWAL

1. Baca dan fahami lakaran skematik
2. Sediakan komponen, peranti, bahan dan papan litar
elektronik mikropengawal yang diperlukan
3. Bina litar output dan litar input
4. Sambungkan ltar output dan input menggunakan
wayar pelompat dan soket pada plag papan litar
elektronik mikropengawal
5. Pastikan litar input dan litar output dipasang pada plag
yg betul pada papan litar elektronik mikropengawal
6. Semak penyambungan litar yang dilakukan
berdasarkan litar skematik

KESIMPULAN

Pelajar dapat:
-Mengetahui maksudmikropengawal
-Menjelaskan bahagian-bahagian yang terdapat
dalam mikropengawal
-Membina litar simulasi yang berfungsi dengan
perisian khas
-Membuat penyambungan litar input dan litar
output pada mikropengawal

JOM JAWAB SOALAN

https://wordwall.net/ms/resource/6189262