Car Automatic Watering Machine

รถรดนำ้ ตน้ ไมอ้ ัตโนมตั ิ

ณชั ชา เพชรดี1 , ณัฐณิชา ศรีทอง1 , นภาวรรณ สุวรรณจกั ร์1

ฉตั รขวญั พยอม2

1นักเรยี นโรงเรียนสตรีราชินูทิศ , E-mail:[email protected]
2โรงเรียนสตรีราชนิ ทู ิศ

บทคัดยอ่

โครงงานวิทยาศาสตร์ เรอื่ ง รถรดน้ำอตั โนมตั ิ มจี ดุ ประสงค์ 1. เพ่ือพฒั นาและสร้างรถรดนำ้ ต้นไม้อตั โนมตั ิ
2. เพ่ือประเมนิ ระดับความพงึ พอใจของผู้ใชร้ ถรดน้ำอตั โนมตั ิ โดยผจู้ ดั ทำคณะผู้จดั ทำไดป้ ระดษิ ฐร์ ถรดนำ้ ตน้ ไม้อตั โนมตั ิโดย
ควบคมุ ผา่ นบอร์ด Arduino และออกแบบโปรแกรมให้ IR เซนเซอร์ตรวจจับกระถางตน้ ไมเ้ ม่อื พบกระถางต้นไม้
เซนเซอร์วดั ความชน้ื ตัวท่ี 1 ตวั ทำการวดั ค่าความช้นื แล้วสง่ สญั ญาณใหร้ เี ลย์ประมวลผลสง่ั การป๊มั นำ้ ใหจ้ ่ายนำ้
จากการประดิษฐร์ ถรดนำ้ ต้นไม้อตั โนมตั ิ พบว่า ถ้า IR เซนเซอร์ตรวจพบกระถางตน้ ไม้เซนเซอร์วัดความช้ืนจะวัดคา่ ความช้ืนในดนิ
ถา้ ความชื้นมีคา่ น้อยกว่าหรอื เทา่ กบั 545 ระบบจะไมจ่ า่ ยน้ำและรถจะเคลื่อนที่กลบั สจู่ ุดเริ่มตน้ เนือ่ งจากมีความชื้นในดินเพยี งพอ
แลว้ ถา้ คา่ ความชน้ื ในดินทีว่ ัดไดจ้ ากเซนเซอร์วดั ความชน้ื มีค่ามากกวา่ 545 ระบบจะทำการหยดุ รถทกี่ ระถางและระบบจะส่ังจ่าย
น้ำ เนื่องจากค่าความชื้นในดนิ ตำ่ กวา่ ค่าเซนเซอรท์ ีก่ ำหนดไว้ เมื่อรถรดน้ำต้นไมส้ ำเร็จแลว้ ค่าความชน้ื ในกระถางจะลดลงจนตำ่ กวา่
545 ระบบจะหยดุ จ่ายนำ้ และรถจะเคลื่อนที่กลบั ส่จู ดุ เรม่ิ ต้น เนอ่ื งจากคา่ ความชืน้ ในดนิ เพียงพอแล้ว การประดิษฐร์ ถรดนำ้ ตน้ ไม้
อตั โนมตั ิครั้งนี้ ทำให้สามารถอำนวยความสะดวกในการรดน้ำต้นไม้ อีกทั้งโครงงานนยี้ งั สามารถพัฒนาต่อยอด เพ่อื นำไปใช้ในไดอ้ ีก
ในอนาคต

Car Automatic Watering Machine

Natcha Phatdee1 , Natnicha Sritong1 , Naphawan Suwannachak1
Mrs. Chatkwan Payom2

1Student of Satrirachinuthit School , E-mail:[email protected]
2Satrirachinuthit School

Abstract

This project aimed to 1. develop and build a car automatic watering machine. 2. to assess
the satisfaction level of the user of the car automatic watering mama. Project organizers
invented the car automatic watering machine, controlled through the Arduino board, and
designed the program to provide IR sensor to detect plant pot when a plant pot is found the first
moisture sensor measures moisture and signals the processing relay to direct the water pump to
supply water from the invention of car automatic watering machine. It was found that if the IR
sensor detected a plant pot moisture sensor measured soil moisture. If the humidity is less than
or equal to 545, the system will not supply water and the car will move back to the beginning
point because there is enough soil moisture. If the soil moisture value as measured by the
moisture sensor, it's more than 545, the system stops the car at the plant pot, and the system
supply water is ordered because soil moisture values are lower than the specified sensor values
while the car has successfully watered the plant, the moisture value in the pot will be reduced to
below 545, the system will stop supplying water and the car will move back to the beginning
point due to sufficient humidity. The invention of this automatic plant watering car makes it
possible to facilitate the watering of plants the project can also be further developed to be used
in the future.