Engineering Mechanics
Wiang ChiangRung Industrial And Community College
กลศาสตรว์ ศิ วกรรม
(Engineering Mechanic)
บทท่ี 3
โมเมนต์และแรงคู่ควบ
(Moment and Couple Force)
นายชาญชยั แก้วเถิน
คําจาํ กดั ความของโมเมนต์
โมเมนต์ คือ ปริมาณเวคเตอรท์ ี่ถูกกระทําด้วยแรงทพ่ี ยายาม
จะกระทาํ ให้วัตถหุ มนุ รอบจดุ หรือแกน ๆ หนึ่ง ดงั นนั้ โมเมนต์
ของแรง คอื ความพยายามของแรงใด ๆ ทก่ี ระทาํ ให้วัตถุหมุน
รอบจดุ หรอื แกน โดยมคี า่ เทา่ กบั ผลคณู ระหว่างแรงคณู ด้วย
ระยะทางถึงจดุ กระทําและแรงจะต้องต้งั ฉากกับระยะทางเสมอ
F
M=Fxr
M โมเมนต์รอบจดุ N.m
M F แรงที่กระทาํ N
r ระยะจาดจุดหมนุ ถึงจุดกระทํา m
r
ชนดิ ของโมเมนตข์ องแรง
สามารถแบ่งออกไดเ้ ปน็ 2 ชนดิ ตามทศิ ทางการหมนุ รอบจดุ
ดงั นี้
ก. โมเมนต์ตามเข็มนาฬิ กา ซึ่งจะทําใหจ้ ดุ หมุนหมุนไปตามเข็ม
นาฬิ กา ใหม้ ีค่าเปน็ บวก +
ข. โมเมนตท์ วนเขม็ นาฬิ กา ซึ่งจะทําให้จุดหมุนหมนุ ทวนเขม็
นาฬิ กา ให้มคี า่ เป็นบวก -
M+ M-
ทฤษฏีของโมเมนต์ หรือ ทฤษฎวี ารยี อง
ได้กลา่ วไวว้ ่า โมเมนตข์ องแรงรอบจุดหมุนหรอื รอบแกน
หนงึ่ ๆ มคี ่าเทา่ กบั ผลรวมของโมเมนต์ของแรงย่อยหลาย ๆ
แรงที่กระทาํ รอบจุดเดยี วกัน
F1
F2
F3
จากรปู สามารถเขียนเป็นสมการไดด้ งั นี้
M = (F1 x r) + (F2 x r) + (F3 x r)
การรวมโมเมนตข์ องแรง
คอื การรวมโมเมนต์หลาย ๆ โมเมนตท์ อ่ี ยูใ่ น
ระนาบเดยี วกนั และกระทาํ ท่ีต่างกัน แตท่ จ่ี ดุ หมนุ
เดยี วกนั
F1 F2
r1 r2
หลักการของการรวมโมเมนต์ มขี ัน้ ตอน ดังนี้
1. หาโมเมนต์รอบแกนของแต่ละแรง
2. หาผลรวม จากสมการ M = M1 + M2
โมเมนตข์ องแรงค่คู วบ
คอื โมเมนต์ของแรงซึ่งเกดิ จากแรงทมี่ ีขนาดเท่ากนั สอง
แรงแต่มที ิศทางตรงกันขา้ ม กระทาํ ตอ่ วตั ถุหนงึ่ ๆ ในระยะ
ห่างระหวา่ งแรงทั้งคู่
F1
r F2
M โมเมนต์ของแรงคูค่ วบ N.m
F แรงที่กระทาํ N
r ระยะหา่ งระหว่างแรงท้ังสอง m
Quiz#3
(Moment and Couple Force)
1. จากรปู จงหาผลรวมของโมเมนต์รอบจดุ 0
2. จงคาํ นวณหาโมเมนต์ของแรง 200 N รอบจดุ หมุน 0