ชุดที่ 2

47

เฉลวกงิ กรรมึกก ักั ะ ัย้ 2.2

คำชี้จงเ ใหน้ กั เรียนอธิบายหน้าท่ีของบลอ็ กขบั เคล่อื นตอ่ ไปนี้ (คะแนนเต็ม 7 คะแนน)

สญั ลักะณ์ ชียือบลอ็ ก หน้ำัย้
Medium Motor
เป็นคาสั่งท่ีใชใ้ นการควบคุมหรอื การกาหนดการต้ังค่า
ต่าง ๆ ของ Medium Motor

Large Motor ใช้สาหรับหมนุ มอเตอร์ ทาใหห้ ุน่ ยนตเ์ คลื่อนท่ไี ป
ข้างหน้าหรือถอยหลัง เป็นเส้นตรงหรือเลีย้ วได้

Move Steering เป็นคาสงั่ ท่ใี ชใ้ นการควบคมุ หรือกำหนดการตงั้ ค่า
Display ตา่ ง ๆของมอเตอร์ทัง้ สองพอร์ตใหท้ างานเหมือนกัน

เป็นคาสง่ั ทใี่ ช้ในการควบคมุ หน้าจอแสดงผลโดย
การแสดงผลเป็นรปู ภาพ เชน่ ภาพน่งิ ภาพเคลื่อนไหว

เปน็ คาสั่งทใี่ ช้ในการควบคมุ หรอื การกาหนดตั้งค่า
Sound ตา่ ง ๆ ของเสียงบน EV3 Brick

Brick Status Light เปน็ คาสัง่ ที่ใช้ในการควบคุมหรอื การกาหนดการตงั้ ค่า
ตา่ ง ๆ ของปมุ่ กดบน EV3 Brick

Move Tank เป็นคาส่ังทใี่ ชใ้ นการควบคมุ หรอื การกาหนดการตังค่า
ต่าง ๆ ของมอเตอร์ทั้งสองพอรต์ ให้ทางานเหมือนกัน
หรือตา่ งกันกไ็ ด้

48

เฉลวกิงกรรมึกกัักะ ัย้ 2.3

คำชี้จงเ ให้นักเรยี นอธิบายหน้าทข่ี องบล็อกการไหลของโปรแกรมตอ่ ไปนี้
(คะแนนเต็ม 5 คะแนน)

สัญลักะณ์ ชีืยอบลอ็ ก คกำมหมำว
เปน็ คาสั่งการเริ่มต้นการทางานของโปรแกรมโดย
Start โปรแกรมจะเร่ิมการทางานจากซา้ ยไปขวา
Wait
Loop เป็นคาสั่งในการสั่งใหห้ นุ่ ยนตม์ ีการหยดุ ระหวา่ ง
Switch การทางานแล้วจึงทางานตอ่
Loop Interrupt
เปน็ คาสัง่ ให้หนุ่ ยนต์มีการทางานตามโปรแกรม
เดมิ ซา้

เปน็ คาสัง่ ทาให้หุ่นยนตเ์ ลอื กทางานอย่างใดอย่าง
หนง่ึ ข้นึ อยู่กับคา่ ของเซน็ เซอร์

เป็นคาส่งั ไมใ่ ห้ห่นุ ยนตม์ กี ารทางานตามโปรแกรม
เดิมซ้า

49

เฉลวกงิ กรรมึกก ักั ะ ั้ย 2.4

คำชี้จงเ ใหน้ กั เรยี นอธิบายหน้าท่ขี องบลอ็ กการใช้เซน็ เซอร์ต่อไปน้ี (คะแนนเต็ม 10 คะแนน)

สญั ลักะณ์ ชีืยอบล็อก คกำมหมำว
Brick Buttons
เปน็ คาสั่งกาหนดการตอบสนองของปุ่มกดบน
Colour Sensor EV3 Brick โดยแบง่ หน้าทก่ี ารทางานแตล่ ะปมุ่
Gyro Sensor
เป็นคาสง่ั ให้ห่นุ ยนต์เดินตามสีหรือมีการทางาน
ตามสีทีไ่ ด้กาหนดไว้ เช่น สดี า สีน้าเงิน สีเขียว
เป็นตน้

เป็นคาสัง่ ให้เซน็ เซอรว์ ัดมมุ ท่ไี ดก้ าหนด
ในการต้งั ค่าไว้โดยมีหน่วยเป็นองศา

Infrared Sensor ทาใหห้ ุ่นยนต์รอจนมวี ตั ถอุ ย่หู นา้ เซน็ เซอร์
ตรวจจบั ระยะทาง กอ่ นทางานบลอ็ กถดั ไป

เป็นคาสง่ั ในการต้ังคา่ ควบคุมเซ็นเซอรว์ ัด
Temperature Sensor อุณหภูมิ

คาสั่งจับเวลาในการทางานของโปรแกรม
Timer

หุน่ ยนต์

50

สญั ลักะณ์ ชีอืย บลอ็ ก คกำมหมำว
คาส่ังทาให้หุ่นยนต์รอการกดปุ่ม
Touch Sensor ก่อนทางานบล็อกถดั ไป

Ultrasonic Sensor คาสั่งทาให้หนุ่ ยนตร์ อจนมวี ัตถอุ ยู่หนา้ เซน็ เซอร์
ตรวจจบั ระยะทาง ก่อนทางานบลอ็ กถดั ไป

Energy Meter การกาหนดค่าการวัดพลงั งานด้วยอปุ กรณ์

Motor Rotation เป็นคาสง่ั ควบคุมการหมนุ ของมอเตอร์

51

เฉลวกิงกรรมึกก ักั ะ ั้ย 2.5

คำชี้จงเ ให้นักเรยี นอธบิ ายหนา้ ทขี่ องบลอ็ กการตงั้ ค่าตวั แปรตอ่ ไปน้ี (คะแนนเต็ม 10 คะแนน)

สญั ลักะณ์ ชีอืย บลอ็ ก คกำมหมำว
เป็นคาส่งั ในการกาหนดคา่
Variable ตัวแปรต่าง ๆ

Constant เป็นคาสง่ั ในการกาหนดคา่ คงทีต่ วั แปรตา่ ง ๆ

Array เป็นคาสัง่ ในการกาหนดค่าแถว

Logic Operations เป็นคาสง่ั การกาหนดค่าเชิงตรรกะ
Math
Round เปน็ คาสง่ั การใช้เครื่องหมาย
ทางคณิตศาสตร์
เป็นคาสั่งการตั้งค่าเปน็ รอบ

Compare เปน็ คาสั่งการเปรยี บเทียบคา่

Range เป็นคาส่ังการต้ังค่าให้เป็นพิสัย
Text เปน็ การตัง้ ค่าโดยการใชข้ ้อความซ่ึงจะ

แสดงผลบนหนา้ จอของ EV3 Birck
Random เปน็ คาสั่งการต้ังค่าใหเ้ ปน็ แบบสุ่ม

52

เฉลวกิงกรรมึกก ักั ะ ั้ย 2.6

คำชี้จงเ ให้นักเรยี นอธิบายหน้าท่ีของบลอ็ กการต้งั ค่าข้ันสูงตอ่ ไปนี้ (คะแนนเต็ม9 คะแนน)

สญั ลักะณ์ ชีืยอบลอ็ ก คกำมหมำว
เครอ่ื งมือแสดงการเขา้ ถึงไฟล์
File Access

Data Logging เครื่องมอื ในการบันทกึ ข้อมลู บน EV3Birck

Messaging เครื่องมอื ในการส่งข้อความ
เคร่ืองมอื ในการเช่ือมต่อบลูทธู
Bluetooth เป็นคาส่งั ให้มีการตนื่ ตวั
Connection

Keep Awake

Raw Sensor Value คาสั่งการกาหนดคา่ เซน็ เซอรแ์ บบดิบ

Unregulated Motor คาสั่งทดเฟอื งมอเตอร์

Invert Motor คาสั่งกลับทิศทางของมอเตอร์

Stop Program คาส่ังจบการทางานของโปรแกรม

53

เฉลวจบบัฝสอบก่อนเร้วน

1. ง 6. ค
2. ง 7. ค
3. ข 8. ง
4. ก 9. ก
5. ข 10. ก

เฉลวจบบัฝสอบหลเั เร้วน

1. ง 6. ง
2. ค 7. ค
3. ก 8. ข
4. ก 9. ค
5. ง 10. ข

54

บรรณำนกด รม

LEGO EDUCATION MINDSTORMS (ออนไลน์). สืบคน้ จาก

http://www.robotinc.asia/Lego/legobegin.html. [ 20 ธนั วาคม2559]

LEGO EDUCATION MINDSTORMS (ออนไลน์). สบื ค้นจาก :
http://map.longdo.com/p/A00459157/view. [ 21 มกราคม 2560]

LEGO EDUCATION MINDSTORMS (ออนไลน์). สบื ค้นจาก :

http://MINDSTORMS.LEGO.com/en-us/support/files/default.aspx.

[ 1 กมุ ภาพนั ธ์2560]

LEGO Group.(2014). LEGO MINDSTORMS EV3 . Other product and company name listed are trademarks or trade names of
their respective companies.