Конструкция классов Диаграмме класса GT_Pushbot и описание его функций
Описание функций класса GT_Pushbot
Диаграмме класса GT_Vuforia и описание его функций
Диаграмме класса GT_АutoDrive и описание его функций
Блок-схемы программы автономного периода Блок-схема программы поиска целевой зоны:
Блок схема программы проезда к целевой зоне:
Блок-схема программы управляемого и заключительного периода: