โครงงานถังขยะเปิดปิดอัตโนมัติ

ถงั ขยะเปิด/ปิดอัตโนมตั ิ
ชัน้ มัธยมศึกษาปที 5่ี

คานา

รายงานฉบบั นเี้ ป็ นสว่ นหนง่ึ ของรายวิชาการ
ออกแบบเทคโนโลยี (ว 3210)เพือ่ เป็ น

ประโยชนต์ อ่ ผทู้ ่สี นใจจะศึกษาเกยี่ วกบั เรื่องถงั
ขยะเปิ ด/ปิ ด แบบอตั โนมตั ซิ ่ึงคณะผจู้ ดั ทาได้

จดั ทาเพื่อนกั เรียนและผทู้ ส่ี นใจไดใ้ ชเ้ ป็ น
เอกสารอ่านเพิม่ เตมิ ตอ่ ไป

คณะผจู้ ดั ทาหวงั เป็ นอยา่ งยิงวา่ รายงานฉบบั
นจี้ ะเป็ นประโยชนต์ อ่ ผทู้ ีส่ นใจเรื่องส่งิ ประดษิ ฐ์

และเทคโนโลยีซ่ึงทาใหท้ ราบถึงการใช้
เทคโนโลยีไฟฟ้ ามาใชท้ าประโยชนท์ ไ่ี ดว้ ิเคราะห์

ใหผ้ อู้ า่ นนามาใชป้ ระโยชนไ์ ดต้ อ่ ไปหากมี
ขอ้ บกพร่องประการใดผจู้ ดั ทาขออภยั ไว้ ณ

โอกาสนด้ี ว้ ย

สารบญั

เรอื่ ง หนา้

คานา ก

สารบญั ข

ทม่ี าและความสาคญั 1

วตั ถปุ ระสงคข์ องโครงงาน-ขน้ั ตอนการดาเนนิ งาน 2

วสั ดแุ ละอปุ กรณ-์ ผลของการดาเนนิ งาน 3

ทม่ี าและความสาคัญ 1

ขยะมลู ฝอยหรือขยะทวั่ ไปเป็ นปัญหาของคนสว่ นใหญ่ซึ่งสงั คมใน
ปัจจบุ นั ยงั ไมม่ กี ารจดั การทดี่ รี วมถึงภาคครวั เรือนทีม่ กี ารท้ิงขยะหรือ
ส่ิงปฏิกลู ทกุ วนั เชน่ เศษอาหารถงุ พลาสตกิ เศษกระดาษอีกทงั้ ประเทศ
ไทยเป็ นเมอื งการเกษตรขยะอินทรียห์ รือสารเคมจี ากป๋ ุยทส่ี ง่ ผลตอ่
ส่งิ แวดลอ้ มรวมไปถึงจติ ใตส้ านกึ ของคนในยคุ ปัจจบุ นั ที่ยงั ไมค่ านงึ ถึง
ผลกระทบตา่ ง ๆ ท่ีตามมาปัจจบุ นั ขยะมลู ฝอยนน้ั นบั วนั จะเพ่ิมมากขนึ้
ตามจานวนประชากรถา้ หากไมม่ กี ารจดั การท่ีดแี ละเหมาะสมกบั ปัญหา
ความสกปรกตา่ ง ๆ ทาใหเ้ กดิ ปัญหาตอ่ สขุ ภาพอนามยั เชน่ ปัญหาเร่ือง
เชอื้ โรคสารเคมแี ละกลน่ิ เหมนุ ทแี่ พร่ไปตามสถานท่ีตา่ ง ๆ ปัจจบุ นั มถี งั
ขยะอยจู่ านวนมาก แตถ่ งั ขยะท่ีมอี ยใู่ นปัจจบุ นั ส่วนใหญน่ น้ั อยใู่ นสภาพท่ี
ไมส่ มบรู ณเ์ นอ่ื งจากผา่ นการใชง้ านเป็ นระยะเวลานานเชน่ ไมม่ ฝี าปิ ดฝา
ถงั ชารดุ ถงั ขยะมรี อยแตกรา้ วมกี ารสะสมของขยะและยงั ขาดการดแู ล
รกั ษาทด่ี ซี ่ึงเป็ นสถานที่สะสมของเชอ้ื โรคและแบคทีเรียอาจจะทาใหเ้ กดิ

การตดิ เชอ้ื แกผ่ ทู้ ี่ท้ิงขยะโดยการสมั ผสั กบั ถังขยะ

วตั ถปุ ระสงคข์ องโครงงาน ข้ันตอนการดาเนนิ งาน

1. เพื่อป้ องกนั เชอื้ โรคทเี่ กดิ จากการสมั ผสั ถงั ขยะ วิธีการติดตง้ั เซ็นเซอร์ อินฟาเรด
2. เพือ่ ศึกษาเทคโนโลยเี ครือขา่ ยเซ็นเซอรแ์ ละการ 1. ถอดทเี่ หยียบออก
2. เจาะฝาถังใชน้ ็อตยึดกบั ตวั ชกั
ควบคมุ อตั โนมตั ปิ ้ องกนั 3. ตดิ ตง้ั Sensor
3. เพ่อื ใชเ้ วลาว่างไหเ้ ป็ นประโยชน์ 4. ตดิ ตงิ้ Servoขา้ งถงั ใหต้ รงกบั ตวั ชกั
5. ตดิ ตวั Arduino ขา้ งServo
วิธีการต่อใชง้ าน โดยใช้ Sensor Ultrasonic 6. เจาะฝาเพอื่ ใสส่ ายSenso
1. ถอดท่ีเหยยี บออก 7. รนั โปรมแกรมลงในตวั Arduino
2. เจาะฝาถังใชน้ ็อตยึดกบั ตวั ชกั 8. ตดิ กา้ นชกั กบั Servo
3. ตดิ ตง้ั Sensor 9. ใชล้ วดมดั กบั ตวั ชกั ท่ฝี าถังกบั กา้ นชกั Servo
4. ตดิ ตงิ้ Servoขา้ งถงั ใหต้ รงกบั ตวั ชกั 10. ตดิ ตง้ั แบตเตอรี่
5. ตดิ ตวั Arduino ขา้ งServo
6. เจาะฝาเพ่ือใสส่ ายSensor 2
7. รนั โปรมแกรมลงในตวั Arduino

วสั ดุและอปุ กรณ์ในการผลติ

ผลของการดาเนินงาน

- ถงั ขยะแบบฝา เปิ ด / ปิ ด ขนาดเล็ก

- Arduino Nano จานวน 1 บอรด์

กลไกการทางานของถงั ขยะอตั โนมตั ิ ระบบเซนเซอรจ์ ะจบั
- Sensor IR ตรวจจบั วตั ถุ จานวน 1 บอรด์

วตั ถทุ ่กี าลงั ทง้ิ ลงในถงั ขยะและเปิ ดฝาโดยอตั โนมตั ิ

และถา้ ห่างจากถังขยะจะปิ ดลงเองโดยอตั โนมตั ิ

- Protoboard 400 pin จานวน 1 บอรด์

- Servo MG996 จานวน 1 ตวั

- แบตเตอรี่ 18650 จานวน 2 กอ้ น 3
- รางถา่ น 18

สมาชกิ

นาย จริ ากร คาชาติ เลขท่ี 8

นางสาว ตรีสรา สิงห์บุตร เลขท่ี
22

นางสาว อริสา โตยะบุตร เลขท่ี
33

นางสาว กาญจนา จอ้ ยเจรญิ
เลขที่ 40