ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ และประโยชน์หุ่นยนต์ ด้านต่างๆ
อุอุ อุ ป อุ ปกรณ์ณ์ ณ์ ท ณ์ ทางกล แมคคานินิ นิ ค นิ ค (mechanic) ชิ้นส่วนกลไกต่างๆของหุ่นยนต์ เช่น โครงสร้าง เพลา เฟือง สกรูส่งกำ ลัง สายพาน โซ่ สปริง ข้อต่อสวมเพลา คลัตช์ เบรก ข้อต่อ ก้านต่อโยง ตลับ ลูกปืนและปลอกสวม โครงสร้าง (frame) เพลา (shaft) เฟือง (gear) สกรูส่งกำ ลัง (power screw) สายพาน (belt) โซ่ (chain) ข้อต่อ (joint) สปริง (spring) ข้อต่อสวมเพลา (coupling) คลัตช์ (clutch) เบรก (break) ตลับลูกปืนและปลอกสวม (bearing and bush) ก้านต่อโยง (link) โครงสร้าง (frame) เพลา (shaft) เฟือง (gear) สกรูส่งกำ ลัง (power screw) สายพาน (belt) โซ่ (chain) ข้อต่อ (joint) สปริง (spring) ข้อต่อสวมเพลา (coupling) คลัตช์ (clutch) เบรก (break) ตลับลูกปืนและปลอกสวม (bearing and bush) ก้านต่อโยง (link)
อุอุ อุ ป อุ ปกรณ์ณ์ ณ์ ขั ณ์ ขั ขั บ ขั บเร้ร้ ร้ า ร้ า แอคชูชู ชู เ ชู เอเตอร์ร์ ร์ร์(actuator) อุปกรณ์ที่สามารถเปลี่ยนแปลงพลังงานไฟฟ้าที่ป้อนเข้าให้กลายเป็นการ กระจัด การเคลื่อนที่ หรือแรง เช่น มอเตอร์ไฟฟ้า ระบบนิวแมติกส์ และ ระบบไฮโดรลิกส์ มอเตอร์ไฟฟ้า (electric motor) สเตปเปอร์มอเตอร์ (stepper motor) เซอร์โวมอเตอร์ (Servo motor) ระบบนิวแมติกส์ (pneumatic) ระบบไฮโดรลิกส์ (hydraulic) มอเตอร์ไฟฟ้า (electric motor) สเตปเปอร์มอเตอร์ (stepper motor) เซอร์โวมอเตอร์ (Servo motor) ระบบนิวแมติกส์ (pneumatic) ระบบไฮโดรลิกส์ (hydraulic)
อุอุ อุ ป อุ ปกรณ์ณ์ ณ์ไณ์ฟฟ้ฟ้ฟ้ า ฟ้ า อิอิ อิ เ อิ เลคทรอนินิ นิ ก นิ กส์ส์ส์ส์(electronic) อุปกรณ์ที่ใช้สัญญาณทางระบบไฟฟ้า เช่น อุปกรณ์ตรวจรู้ วงจรขับต่างๆ และอุปกรณ์แสดงผล • อุปกรณ์ตรวจรู้ เซ็นเซอร์ (Sensor) • เอนโคดเดอร์ (Encoder) • อุปกรณ์แสดงผล (output device ) • ชุดขับมอเตอร์ (motor driver) • อุปกรณ์ตรวจรู้ เซ็นเซอร์ (Sensor) • เอนโคดเดอร์ (Encoder) • อุปกรณ์แสดงผล (output device ) • ชุดขับมอเตอร์ (motor driver)
อุอุ อุ ป อุ ปกรณ์ณ์ ณ์ ค ณ์ ควบคุคุ คุ ม คุ ม คอนโทรลเลอร์ร์ ร์ร์(controller สมองกลที่ควบคุมการทำ งานของหุ่นยนต์ เช่น สมองกลที่ประดิษฐ์จากอุปก รณ์อิเลคทรอนิกส์ เครื่องควบคุมขนาดเล็ก คอมพิวเตอร์ชนิดแผงวงจรสำ เร็จรูป เครื่องควบคุมเชิงตรรกะที่สามารถโปรแกรมได้ และคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล ไมโครคอนโทรลเลอร์ (microcontroller) คอมพิวเตอร์ชนิดแผงวงจรสำ เร็จรูป (SBC : Single Board Computer) พีแอลซี (PLC : Programmable Logic Controller) คอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (PC : Personal Computer) ไมโครคอนโทรลเลอร์ (microcontroller) คอมพิวเตอร์ชนิดแผงวงจรสำ เร็จรูป (SBC : Single Board Computer) พีแอลซี (PLC : Programmable Logic Controller) คอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (PC : Personal Computer)
ประโยชน์น์ น์ใน์ นด้ด้ ด้ า ด้ านต่ต่ ต่ า ต่ างๆของหุ่หุ่หุ่นหุ่ ยนต์ต์ ต์ต์ ทำ งานใน Skill ที่มีความละเอียดสูงได้ มีความผิดพลาดน้อยหรือไม่มีเลย มีความปลอดภัยต่อมนุษย์มากขึ้นสำ หรับงานอันตราย ทำ งานแบบต่อเนื่องได้ยาวนาน สามารถลดต้นทุนในการผลิตได้อย่างมหาศาล ทำ งานใน Skill ที่มีความละเอียดสูงได้ มีความผิดพลาดน้อยหรือไม่มีเลย มีความปลอดภัยต่อมนุษย์มากขึ้นสำ หรับงานอันตราย ทำ งานแบบต่อเนื่องได้ยาวนาน สามารถลดต้นทุนในการผลิตได้อย่างมหาศาล เป็นการเรียนรู้พื้นฐานของหุ่นยนต์ ฝึกทักษะสมาธิ เรียนรู้การประกอบหุ่นยนต์ตามแบบ ตาม จินตนาการ พัฒนาการควบคุมกล้ามเนื้อมัดเล็ก มัดใหญ่ ฝึกสังเกตุ เรียนรู้จำ นวนและตัวเลข การเปรียบเทียบตรรกะ ฝึกการเขียนโปรแกรมคำ สั่งควบคุมให้หุ่นยนต์ฝึกกระบวนการ ในการคิดและแก้ไขปัญหาอย่างเป็นระบบ เป็นการเรียนรู้พื้นฐานของหุ่นยนต์ ฝึกทักษะสมาธิ เรียนรู้การประกอบหุ่นยนต์ตามแบบ ตาม จินตนาการ พัฒนาการควบคุมกล้ามเนื้อมัดเล็ก มัดใหญ่ ฝึกสังเกตุ เรียนรู้จำ นวนและตัวเลข การเปรียบเทียบตรรกะ ฝึกการเขียนโปรแกรมคำ สั่งควบคุมให้หุ่นยนต์ฝึกกระบวนการ ในการคิดและแก้ไขปัญหาอย่างเป็นระบบ การใช้หุ่นยนต์ช่วยผ่าตัด (Robotic Surgery) ข้อมูล ภาวะ การเจ็บป่วย ศูนย์รักษา การใช้หุ่นยนต์ช่วยผ่าตัด ทำ ให้ กระบวนการผ่าตัดที่มีความสลับซับซ้อนหรืออยู่ในตำ แหน่งที่ เข้าถึงยากทำ ได้อย่างแม่นยำ ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพมาก ขึ้น การใช้หุ่นยนต์ช่วยผ่าตัด (Robotic Surgery) ข้อมูล ภาวะ การเจ็บป่วย ศูนย์รักษา การใช้หุ่นยนต์ช่วยผ่าตัด ทำ ให้ กระบวนการผ่าตัดที่มีความสลับซับซ้อนหรืออยู่ในตำ แหน่งที่ เข้าถึงยากทำ ได้อย่างแม่นยำ ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพมาก ขึ้น • หุ่นยนต์สามารถทำ การสำ รวจงานวิจัยทางด้านวิทยาศาสตร์ ร่วม กับมนุษย์ เช่น การสำ รวจท้องทะเลหรือมหาสมุทรที่มีความลึกเป็น อย่างมาก หรือการสำ รวจบริเวณปากปล่องภูเขาไฟเพื่อเก็บบันทึก ข้อมูลการเปลี่ยนแปลงต่าง ๆ ซึ่งเป็นงานเสี่ยงอันตรายที่เกินขอบเขต ความสามารถของมนุษย์ • หุ่นยนต์สามารถทำ การสำ รวจงานวิจัยทางด้านวิทยาศาสตร์ ร่วม กับมนุษย์ เช่น การสำ รวจท้องทะเลหรือมหาสมุทรที่มีความลึกเป็น อย่างมาก หรือการสำ รวจบริเวณปากปล่องภูเขาไฟเพื่อเก็บบันทึก ข้อมูลการเปลี่ยนแปลงต่าง ๆ ซึ่งเป็นงานเสี่ยงอันตรายที่เกินขอบเขต ความสามารถของมนุษย์ ด้านอุตสาหกรรม ด้านการศึกษา ด้านการแพทย์ ด้านการวิจัย
น.ส.ชลลดา บาลี ม•5/2เลขที่22 โรงเรียนเมืองพลพิทยาคม fb : chonlada balee