งานหุ่นยนต์

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา รายชื่อทีมหุ่นยนต์บริการอัจฉริยะอาชีวศึกษา ระหว่างวันที่ ๑๓ – ๑๖ มิถุนายน ๒๕๖๗ ณ ศูนย์การค้าเซียร์รังสิต อำเภอลำลูกกา จังหวัดปทุมธานี ลำดับ ชื่อทีมหุ่นยนต์ สถานศึกษา รหัสบูทที่พัก ๑ พญาเห็ดโคน วิทยาลัยเทคนิคกาญจนบุรี AGV 001 ๒ Waeng Da Robot วิทยาลัยการอาชีพโพนทอง AGV 002 ๓ ศรีอินทนิล วิทยาลัยเทคนิคบุรีรัมย์ AGV 003 ๔ โปงลางโรบอท วิทยาลัยการอาชีพกาฬสินธุ์ AGV 004 ๕ ลูกเจ้าแก้วกินรี วิทยาลัยการอาชีพนวมินทราชินีมุกดาหาร AGV 005 ๖ KTC . DOINOROBOT วิทยาลัยเทคนิคกาฬสินธุ์ AGV 006 ๗ BRICROBOT วิทยาลัยการอาชีพบุรีรัมย์ AGV 007 ๘ ข้าวหอมมะลิ101 วิทยาลัยเทคนิคร้อยเอ็ด AGV 008 ๙ บ้านแพ้ว วิทยาลัยการอาชีพบ้านแพ้ว AGV 009 ๑๐ บั้งไฟโก้ วิทยาลัยเทคนิคยโสธร AGV 010 ๑๑ ผาแดงโรบอท วิทยาลัยเทคนิคสกลนคร AGV 011 ๑๒ เมืองร้อยเกาะ วิทยาลัยเทคนิคสุราษฎร์ธานี AGV 012 ๑๓ NICE- ROBOT วิทยาลัยการอาชีพนครนายก AGV 013 ๑๔ ปางสีดา Robots วิทยาลัยเทคนิคสระแก้ว AGV 014 ๑๕ Phanom Phrai Automaton วิทยาลัยการอาชีพพนมไพร AGV 015 ๑๖ ลูกเจ้าพ่อพญาแล วิทยาลัยเทคนิคชัยภูมิ AGV 016 ๑๗ Phimai Robot วิทยาลัยเทคนิคพิมาย AGV 017 ๑๘ วานร วิทยาลัยเทคนิคลพบุรี AGV 018 ๑๙ พนมดิน ROBOT วิทยาลัยการอาชีพท่าตูม AGV 019 ๒๐ SKC ROBOT วิทยาลัยการอาชีพสังขะ AGV 020 ๒๑ CT ROBOT วิทยาลัยเทคนิคน่าน AGV 021 ๒๒ วิเชียรบุรีROBOT วิทยาลัยการอาชีพวิเชียรบุรี AGV 022 ๒๓ ยูคาลิปตัส ต้นกระดาษ วิทยาลัยการอาชีพกบินทร์บุรี AGV 023 ๒๔ หนามแท่ง new gen วิทยาลัยเทคนิคอำนาจเจริญ AGV 024 ๒๕ Chaiya robor วิทยาลัยการอาชีพไชยา AGV 025 ๒๖ มะขามหวานโรบอท วิทยาลัยเทคนิคเพชรบูรณ์ AGV 026 ๒๗ ลูกเจ้าพระยาอภัยภูเบศ วิทยาลัยเทคนิคปราจีนบุรี AGV 027

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา รายชื่อทีมหุ่นยนต์บริการอัจฉริยะอาชีวศึกษา ระหว่างวันที่ ๑๓ – ๑๖ มิถุนายน ๒๕๖๗ ณ ศูนย์การค้าเซียร์รังสิต อำเภอลำลูกกา จังหวัดปทุมธานี ลำดับ ชื่อทีมหุ่นยนต์ สถานศึกษา รหัสบูทที่พัก ๒๘ UTC TechCom วิทยาลัยเทคนิคอุบลราชธานี AGV 028 ๒๙ เจ้าพ่อลำพระเพลิง วิทยาลัยเทคนิคปักธงชัย AGV 029 ๓๐ ไก่ฟ้า โรบอท วิทยาลัยการอาชีพตากฟ้า AGV 030 ๓๑ อินทนนท์โรโมติก วิทยาลัยการอาชีพจอมทอง AGV 031 ๓๒ WTC ROBOT วิทยาลัยเทคนิควาปีปทุม AGV 032 หมายเหตุ : การแข่งขันแบ่งออกเป็น ๘ สาย ๆละ ๔ ทีม รวม ๓๒ ทีม โดย (๑) รอบแรกแข่งขันแบบพบกันหมดในสาย ๆละ ๖ คู่ จำนวน ๘ สาย รวมแข่งขันรอบแรก จำนวน ๔๘ คู่ (๒) รอบที่สอง นำทีมที่มีคะแนนเป็นที่ ๑ และ ที่ ๒ ในสายเข้ารอบสอง รวม จำนวน ๑๖ ทีม ทำการแบ่ง สายเป็น ๔ สายๆละ ๒ ทีม แข่งขันแบบพบกันหมดในสาย รวมจำนวน ๒๔ คู่ (๓) นำทีมที่มีคะแนนเป็นที่ ๑ และที่ ๒ ในสาย จำนวน ๔ สายเข้ารอบสาม จำนวน ๘ ทีม (๔) รอบที่สาม นำทีมจำนวน ๘ ทีม จับฉลากแบ่งสายออกเป็น ๒ สายๆละ ๔ ทีม แข่งขันจำนวน ๑๒ คู่ (๕) นำรองชนะเลิศ นำทีมที่มีคะแนนเป็นอันดับที่ ๑ และ ที่ ๒ ในสายเข้ารอบ ๔ ทีม (๖) ทำการแข่งขันรอบ ๔ ทีม ทีมใดแพ้เข้าแข่งขันรอบรองชนะเลิศ และทีมที่ชนะเข้าแข่งขันรอบชิงชนะเลิศ

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา รายชื่อทีมหุ่นยนต์ อัตโนมัติในงานอุตสาหกรรมอาชีวศึกษา จำนวน ๓๒ ทีม กติกา “การแข่งขันหุ่นยนต์ขนส่งอัตโนมัติ” (VEC JINPAO AUTOMOTION CONTEST 2024) สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา กระทรวงศึกษาธิการ ประจำปีพุทธศักราช 25๖

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา รายชื่อทีมหุ่นยนต์อัตโนมัติในงานอุตสาหกรรมอาชีวศึกษา ระหว่างวันที่ ๑๓ – ๑๖ มิถุนายน ๒๕๖๗ ณ ศูนย์การค้าเซียร์รังสิต อำเภอลำลูกกา จังหวัดปทุมธานี ลำดับ ชื่อทีมหุ่นยนต์ สถานศึกษา รหัสบูทที่พัก ๑ พรหมณี (PHOM-MA-NEE) วิทยาลัยการอาชีพนครนายก VJA 001 ๒ Phimai Robot วิทยาลัยเทคนิคพิมาย VJA 002 ๓ ทีมดอนเมือง วิทยาลัยเทคนิคดอนเมือง VJA 003 ๔ LB.Tech Robot วิทยาลัยเทคนิคลพบุรี VJA 004 ๕ วิเชียรบุรี ROBOT วิทยาลัยการอาชีพวิเชียรบุรี VJA 005 ๖ พนมดิน ROBOT วิทยาลัยการอาชีพท่าตูม VJA 006 ๗ เกินร้อย วิทยาลัยเทคนิคร้อยเอ็ด VJA 007 ๘ ฉลามวิทย์ ROBOT วิทยาลัยอาชีวศึกษาเทคโนโลยี ฐานวิทยาศาสตร์(ชลบุรี) VJA 008 ๙ Mechatron วิทยาลัยเทคนิคลำปาง VJA 009 ๑๐ หลานย่าโม 2024 วิทยาลัยเทคนิคนครราชสีมา VJA 010 ๑๑ TNK Robot วิทยาลัยเทคนิคนครศรีธรรมราช VJA 011 ๑๒ ลูกเจ้าพ่อพญาแล วิทยาลัยเทคนิคชัยภูมิ VJA 012 ๑๓ สาละวิน- Robot วิทยาลัยการอาชีพแม่สะเรียง VJA 013 ๑๔ TNPC ROBOT วิทยาลัยเทคนิคปราจีนบุรี VJA 014 ๑๕ การอาชีพศรีบุญเรือง วิทยาลัยการอาชีพศรีบุญเรือง VJA 015 ๑๖ SANGKHA ROBOT วิทยาลัยการอาชีพสังขะ VJA 016 ๑๗ ลูกพ่อขุน 2 วิทยาลัยเทคนิคสุโขทัย VJA 017 ๑๘ โอ่งมังกร 2024 วิทยาลัยเทคนิคราชบุรี VJA 018 ๑๙ บ้านผือโรบอท วิทยาลัยการอาชีพบ้านผือ VJA 019 ๒๐ โลมาโรบอต วิทยาลัยเทคนิคพัทยา VJA 020 ๒๑ Pathumthani TheDestroyer วิทยาลัยเทคนิคปทุมธานี VJA 021 ๒๒ Paktho Robot วิทยาลัยการอาชีพปากท่อ VJA 022 ๒๓ เจ้าพ่อลำพระเพลิง วิทยาลัยเทคนิคปักธงชัย VJA 023 ๒๔ บ้านแพ้ว วิทยาลัยการอาชีพบ้านแพ้ว VJA 024 ๒๕ DPC Robotic วิทยาลัยเทคโนโลยีดรุณาโปลีเทคนิค VJA 025 ๒๖ แม่กลอง วิทยาลัยเทคนิคสมุทรสงคราม VJA 026 ๒๗ อินทนนท์โรโมติก วิทยาลัยการอาชีพจอมทอง VJA 027

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา รายชื่อทีมหุ่นยนต์อัตโนมัติในงานอุตสาหกรรมอาชีวศึกษา ระหว่างวันที่ ๑๓ – ๑๖ มิถุนายน ๒๕๖๗ ณ ศูนย์การค้าเซียร์รังสิต อำเภอลำลูกกา จังหวัดปทุมธานี ลำดับ ชื่อทีมหุ่นยนต์ สถานศึกษา รหัสบูทที่พัก ๒๘ ChiangKham TC วิทยาลัยเทคนิคเชียงคำ VJA 028 ๒๙ KTC.DINOROBOT วิทยาลัยเทคนิคกาฬสินธุ์ VJA 029 ๓๐ Bk-Tech วิทยาลัยเทคนิคบ้านค่าย VJA 030 ๓๑ บ้านเชียงออโต้บอท วิทยาลัยการอาชีพหนองหาน VJA 031 ๓๒ Meakok robot วิทยาลัยเทคนิคเชียงราย VJA 032 หมายเหตุ : การแข่งขันแบ่งออกเป็น ๘ สายๆละ ๔ ทีม แข่งขันแบบพบกันหมดในสาย ๆ ละ ๖ คู่ รวม ๔๘ คู่ (๑) ทำการแข่งขันรอบแรก นำทีมที่มีคะแยยเป็นที่ ๑ และ ที่ ๒ ของแต่ละสายเข้ารอบสอง จำนวน ๑๖ ทีม (๒) นำทีม ๑๖ ทีม มาแบ่งออกเป็น ๔ สายๆละ ๔ ทีม แข่งขันแบบพบกันหมดในสาย รวมจำนวน ๒๔ คู่ (๓) นำทีมที่มีคะแนนเป็นที่ ๑ และที่ ๒ ในสาย เข้ารอบ ๘ ทีม ทำการแบ่งออกเป็น ๒ สายๆละ ๔ ทีม (๔) แข่งขันแบบพบกันหมดในสาย รวม ๑๒ คู่ นำทีมที่มีคะแนนเป็นที่ ๑ และ ที่ ๒ ในสายเข้ารอบ ๔ ทีม (๕) ทำการแข่งขันรอบ ๔ ทีม ทีมใดแพ้เข้าแข่งขันรอบรองชนะเลิศ และทีมที่ชนะเข้าแข่งขันรอบชิงชนะเลิศ การจับฉลากจับคู่การแข่งขันหุ่นยนต์แบบพบกันหมดในแต่ละสาย คู่ที่ สายละ ๕ ทีม สายละ ๔ ทีม สายละ ๓ ทีม สีแดง สีน้ำเงิน สีแดง สีน้ำเงิน สีแดง สีน้ำเงิน ๑ A ๑ A ๒ A ๑ A ๒ A๑ A๒ ๒ A ๓ A ๔ A ๓ A ๔ A๓ A๑ ๓ A ๕ A ๑ A ๑ A ๓ A๒ A๓ ๔ A ๒ A ๓ A ๒ A ๔ ๕ A ๔ A ๕ A ๓ A ๒ ๖ A ๑ A ๓ A ๔ A ๑ ๗ A ๔ A ๒ ๘ A ๓ A ๕ ๙ A ๔ A ๑ ๑๐ A ๕ A ๒

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา รางวัลการแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา ประจำปีพุทธศักราช 25๖๗ : หุ่นยนต์อาชีวศึกษา จำนวน ๔ ประเภทการแข่งขัน มีรางวัล ๒๔ รางวัล ประกอบด้วย 1. ถ้วยพระราชทานสมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้าฯ จำนวน ๔ ถ้วย ๒. โล่รางวัลรองชนะเลิศอันดับ 1 จำนวน ๔ โล่ ๔. โล่รางวัลรองชนะเลิศอันดับ 2 จำนวน ๔ โล่ ๕. โล่รางวัลรองชนะเลิศอันดับ 3 จำนวน ๔ โล่ ๖. โล่รางวัลหุ่นยนต์เทคนิคยอดเยี่ยม จำนวน ๔ โล่ ๗. โล่รางวัลหุ่นยนต์ศิลป/ออกแบบยอดเยี่ยม จำนวน ๔ โล่ เงินรางวัลหุ่นยนต์ โดยการสนับสนุนจาก บริษัท เซียร์ พร็อพเปอร์ตี้ จำกัด (มหาชน) รางวัล จำนวนเงินประเภทๆละ รวมจำนวนเงิน รางวัล บริษัท เซียร์พร๊อพ เพอร์ตี้ จำกัด (มหาชน) สนับสนุนเงินรางวัล รวมเงิน ๘๐,๐๐๐ บาท (แปดหมื่นบาทถ้วน ) ต้องขอกราบขอบคุณมา ณ โอกาสนี้ ชนะเลิศถ้วยพระราชทานฯ ๖,000 ๒๔,000 รองชนะเลิศอันดับ 1 ๕,000 ๒๐,000 รองชนะเลิศอันดับ 2 ๓,๐00 ๑๒,000 รองชนะเลิศอันดับ 3 ๓,๐00 ๑๒,000 รางวัลเทคนิคหุ่นยนต์ยอดเยี่ยม ๑,๕๐๐ ๖,๐๐๐ รางวัลศิลปะยอดเยี่ยม ๑,๕๐๐ ๖,๐๐๐ หมายเหตุ : ให้ครูที่ปรึกษาทีมหุ่นยนต์ทุกทีมที่ได้รับรางวัลการแข่งขันหุ่นยนต์ทุกประเทศนำสำเนา บัตรประจำตัวประชาชนมาติดต่อขอรับเงินรางวัลได้ที่ด้านหลังเวทีกลางหลังจากพิธีปิด

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา กติกา การแข่งขันหุ่นยนต์ ABU อาชีวศึกษา ชิงชนะเลิศประเทศไทย ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ ชิงถ้วยพระราชทานสมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เกม “วิถีข้าว วิถีไทย สู่วิถีสากล” “HARVEST DAY” สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา กระทรวงศึกษาธิการ พ.ศ. ๒๕๖๗

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา แนวคิดของกติกา ความสำคัญของการเพาะปลูกที่มีประสิทธิภาพ เป็นการนำพาชีวิตที่อบอุ่นและเจริญรุ่งเรืองมาสู่ทุกคน ทุ่งนาขั้นบันได เป็นเวลาหลายพันปีที่ข้าวมีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับชาวเวียดนาม ข้าวไม่เพียงแต่เป็นอาหารเพื่อยัง ชีพเท่านั้น แต่ยังกลายเป็นส่วนที่สวยงามของชีวิตทางวัฒนธรรมและจิตวิญญาณของชาวเวียดนามอีกด้วยปัจจุบัน ข้าวนับได้ว่าเป็นทั้งแหล่งอาหารและเป็นพืชส่งออกที่สำคัญของเวียดนาม ทุ่งนาขั้นบันไดเป็นรูปแบบการเพาะปลูกที่เป็นเอกลักษณ์ทางการเกษตรแบบดั้งเดิมของผู้คนที่อาศัยอยู่ใน พื้นที่สูงของเวียดนาม ชาวบ้านจะเลือกพื้นที่เพาะปลูกบนที่ลาดชัน เนินเขา และภูเขา เพื่อสร้างลานราบสำหรับ ปลูกพืชไร่และข้าว โดยวัตถุประสงค์ของการใช้นาขั้นบันไดเพื่อป้องกันการพังทลาย ปรับปรุง และปกป้องดิน ลักษณะเด่นของทุ่งนาขั้นบันได คือในช่วงฤดูเก็บเกี่ยวตั้งแต่ประมาณเดือนมิถุนายน ถึงเดือนตุลาคม เนินเขาจะมี ลักษณะคล้ายกับภาพวาดศิลปะ ที่ถูกแกะสลักไว้บนภูเขาโดยเกษตรกร ทุ่งนาขั้นบันไดไม่เพียงแต่มีความสวยงามเท่านั้น แต่ยังถือเป็น “ยุ้งข้าว” ของชาวเขา โดยการใช้สภาพ ธรรมชาติในการเพาะปลูกอย่างมีประสิทธิภาพและสร้างชีวิตที่อบอุ่นและเจริญรุ่งเรือง จากความสำคัญเหล่านี้ ใน ช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาทุ่งนาขั้นบันไดจึงกลายมาเป็นจุดเด่นด้านการท่องเที่ยว ที่ดึงดูดนักท่องเที่ยวทั้งในประเทศและ ต่างประเทศจำนวนมาก ทุ่งนาขั้นบันไดกลายเป็นความงดงามทางวัฒนธรรมและเป็นความภาคภูมิใจของชาว เวียดนาม

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์ ABU ROBOCON 2024 ซึ่งจัดโดยเวียดนามได้รับแรงบันดาลใจจากการเพาะปลูก บนทุ่งนาขั้นบันได โดยได้ออกแบบเกมส์การแข่งขันเพื่อให้หุ่นยนต์แสดงถึงขั้นตอนของการเพาะปลูกข้าว ซึ่งมีทั้ง การหว่านเมล็ดพันธ์ การเก็บเกี่ยว และการขนส่งเมล็ดพืชที่เก็บเกี่ยวแล้วไปยังคลังสินค้า โดยมีใจความของการ แข่งขันที่สำคัญคือ “การเพาะปลูกที่มีประสิทธิภาพเพื่อนำพาชีวิตที่อบอุ่นและเจริญรุ่งเรืองมาสู่ทุกคน” ความสำคัญด้านความปลอดภัย ในการแข่งขันหุ่นยนต์ ABU Robocon ความปลอดภัยถือว่าเป็นสิ่งสำคัญที่สุด ผู้เข้าร่วมการแข่งขัน จะต้องให้ความสำคัญกับความปลอดภัยเหนือทุกสิ่งตลอดเวลา ตั้งแต่ขั้นตอนการออกแบบและการสร้างหุ่นยนต์ไป จนถึงการแข่งขันจริง ทีมจะต้องให้ความร่วมมืออย่างเต็มที่กับผู้จัดงานเพื่อความปลอดภัยของการแข่งขันหุ่นยนต์ที่ มีต่อผู้เข้าร่วมทุกคน รวมถึงสมาชิกในทีม ผู้ชม กรรมการ และเจ้าหน้าที่ตลอดจนถึงสภาพแวดล้อมโดยรอบ สมาชิกทุกทีมจะต้องสวมรองเท้าผ้าใบ หมวกนิรภัย และแว่นตาในขณะแข่งขัน

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา การแข่งขันภายในประเทศและกำหนดการแข่งขัน การแข่งขันภายในประเทศ ทุกประเทศจะต้องมีการจัดการแข่งขันภายในประเทศเพื่อคัดเลือกทีมตัวแทนเข้าร่วมการแข่งขันห่นยนต์ ABU Robocon 2024 Quang Ninh ณ ประเทศเวียดนาม โดยให้ใช้กฎและกติกาการแข่งขันที่กำหนดไว้ใน Rulebook นี้ อย่างไรก็ตามเป็นที่เข้าใจกันว่าหากทางผู้จัดงานภายในประเทศไม่สามารถจัดหาวัสดุที่ระบุไว้ใน Rulebook ได้ ให้ทางผู้จัดงานเลือกใช้วัสดุทดแทนที่ดีที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ ในประเทศหรือภูมิภาคของตน กำหนดการแข่งขัน ABU Robocon 2024 Quang Ninh - วันศุกร์ ที่ 23 สิงหาคม 2567 : เดินทางถึงประเทศเวียดนาม - วันเสาร์ ที่ 24 สิงหาคม 2567 : ทดสอบหุ่นยนต์และซ้อมสนาม - วันอาทิตย์ ที่ 25 สิงหาคม 2567 : แข่งขันหุ่นยนต์ - วันจันทร์ ที่ 26 สิงหาคม 2567 : ABU General Meeting Producers Workshop / Friendship Exchange Programme - วันอังคาร ที่ 27 สิงหาคม 2567 : เดินทางกลับ สถานที่จัดการแข่งขัน - Quang Ninh Sports Training Center (Ha Long city , Quang Ninh province,Vietnam)

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา กติกาการแข่งขัน 1. คำศัพท์และคำจำกัดความ คำศัพท์และคำจำกัดความที่ใช้ในกติกาของ ABU Robocon 2024 ลำดับ คำศัพท์ คำจำกัดความ 1 Team ทีมเข้าแข่งขัน 2 ทีม ทีมสีแดง และทีมสีน้ำเงิน 2 Robot 1 เป็นหุ่นยนต์ที่ทำงานเฉพาะในพื้นที่ Area 1 และพื้นที่ Area 2 เท่านั้น โดยที่ Robot 1 สามารถเป็นได้ทั้งหุ่นยนต์บังคับด้วยมือหรือหุ่นยนต์อัตโนมัติโดยที่ • หุ่นยนต์บังคับด้วยมือ ต้องเป็นหุ่นยนต์ที่ควบคุมโดยผู้ควบคุม ผ่านการ เชื่อมต่อแบบไร้สาย • หุ่นยนต์อัตโนมัติ เป็นหุ่นยนต์ที่สามารถทำงานได้อย่างอิสระ โดย ปราศจากการควบคุมหรือการช่วยเหลือจากผู้ใด 3 Robot 2 เป็นหุ่นยนต์ที่ทำงานในพื้นที่ Area 1 พื้นที่ Area 2 และพื้นที่ Area 3 โดยที่ Robot 2 ต้องเป็นหุ่นยนต์อัตโนมัติเท่านั้น 4 Area 1 Area 1 เป็นบริเวณที่หุ่นยนต์ปลูกต้นกล้า โดยพื้นที่ Area 1 ประกอบด้วย • Start Zone เป็นพื้นที่ในการเริ่มต้นการทำงานของหุ่นยนต์ทั้งสองตัว • Planting Zone เป็นพื้นที่ ที่หุ่นยนต์ใช้ปลูกต้นกล้า ซึ่งภายใน Planting Zone มีวงกลมเพื่อใช้วางต้นกล้า จำนวน 12 วง โดยวงกลม 1 วง จะนำต้นกล้ามาวางได้เพียง 1 ต้นเท่านั้น • Seedling Rack เป็นพื้นที่เก็บต้นกล้า (Seedling) จำนวน 12 ต้นก่อน เริ่มการแข่งขัน 5 Area 2 Area 2 เป็นบริเวณที่หุ่นยนต์เข้าไปเก็บเกี่ยวข้าวเปลือก (Paddy Rice) โดยพื้นที่ Area 2 ประกอบด้วย • Harvestnig Zone (พื้นที่เก็บเกี่ยว) เป็นบริเวณที่หุ่นยนต์เก็บ ข้าวเปลือก (Paddy Rice) และข้าวลีบ (Empty Grain) • Water Zone เป็นบริเวณที่หุ่นยนต์ไม่สามารถสัมผัสได้ แต่หุ่นยนต์ สามารถยื่นล้ำบนอากาศได้ • Retry Zone สำหรับ Robot 2 6 Area 3 Area 3 เป็นบริเวณที่ Robot 2 จัดเก็บข้าวเปลือก (Paddy Rice) โดยพื้นที่ Area 3 ประกอบด้วย • Storage Zone คือบริเวณที่มีข้าวเปลือก (Paddy Rice) และข้าวลีบ (Empty Grain) วางรวมตัวกัน • Silo เป็นที่สำหรับ Robot 2 นำข้าวเปลือก (Paddy Rice) มาจัดเก็บ • Silo Zone เป็นพื้นที่ ที่มี Silo จำนวน 5 จุดยึดติดไว้ โดยไม่อนุญาต ให้หุ่นยนต์เข้ามาในพื้นที่นี้ รวมถึงพื้นที่ทางอากาศด้านบน เว้นแต่ใน ขณะที่หุ่นยนต์ใส่ข้าวเปลือก (Paddy Rice) ลงใน Silo เฉพาะส่วนของ หุ่นยนต์ที่นำข้าวเปลือก (Paddy Rice) ไปใส่เท่านั้นที่สามารถเข้าไปใน พื้นที่เหนือโซนนี้และหุ่นยนต์สามารถสัมผัสด้านข้างของ Silo Zone ได้

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา 7 Seedling (ต้นกล้า) Seedling (ต้นกล้า) เป็นวัตถุที่ทำจากท่อ PVC โดยจะถูกวางไว้ใน Seedling Rack ก่อนเกมส์จะเริ่มต้น แต่ละทีมจะมี Seedling (ต้นกล้า) จำนวน 12 ต้น 8 Paddy Rice (ข้าวเปลือก) Paddy Rice (ข้าวเปลือก) เป็นลูกบอลสีประจำทีม จะถูกวางไว้ในพื้นที่เก็บ เกี่ยว (Harvestnig Zone) และ Storage Zone ก่อนที่เกมจะเริ่มต้น โดยแต่ละ ทีมจะมี Paddy Rice (ข้าวเปลือก) จำนวน 12 ลูก โดยจะมี Paddy Rice (ข้าวเปลือก) จำนวน 6 ลูก วางไว้ในเขตเก็บเกี่ยว (Harvestnig) และที่เหลือ 6 ลูก จะถูกวางไว้ใน Storage Zone 9 Empty Grain (ข้าวลีบ) Empty Grain (ข้าวลีบ) เป็นลูกบอลสีม่วง ก่อนเริ่มเกมส์จะถูกวางไว้ในเขต Harvestnig Zone (พื้นที่เก็บเกี่ยว) และ Storage Zone แต่ละทีมจะมี Empty Grain (ข้าวลีบ) จำนวน 6 ลูก ในเขต Harvestnig Zone (พื้นที่เก็บ เกี่ยว) และ ๑๐ ลูก ใน Storage Zone 10 “Mua Vang” (มั่วหวาง) “Mua Vang” (มั่วหวาง) เป็นการชนะแบบ Knock Out ของการแข่งขันจะ สำเร็จได้เมื่อมี Silo จำนวน ๓ ตำแหน่ง เป็นไปตามเงื่อนไขดังต่อไปนี้ • Silo ถูกบรรจุเต็มโดยมี Paddy Rice (ข้าวเปลือก) ลูกบอลสีของทีม ตัวเองอย่างน้อย 2 ลูก • Paddy Rice (ข้าวเปลือก) ชิ้นบนสุดของ Silo เป็นลูกบอลสีของทีม ตัวเอง ทีมที่สามารถทำ “Mua Vang” (มั่วหวาง) ได้สำเร็จจะเป็นผู้ ชนะในเกมส์ 11 Plant ภารกิจที่หุ่นยนต์หยิบต้นกล้าจาก Seedling Rack นำไปวางบนวงกลม เพื่อใช้ ปลูกที่กำหนดไว้ใน Planting Zone โดยแต่ละวงกลมจะอนุญาตให้มีต้นกล้า (Seedling) ได้เพียง 1 ต้นเท่านั้น 12 Harvest ภารกิจที่หุ่นยนต์เก็บ Paddy Rice (ข้าวเปลือก) หรือ Empty Grain (ข้าวลีบ) จาก Harvest Zone แล้วขนไปยัง Storage Zone หุ่นยนต์จะต้องขนย้าย Paddy Rice (ข้าวเปลือก) หรือ Empty Grain (ข้าวลีบ) ตามลำดับต่อไปนี้ โดยเริ่มจาก Empty Grain (ข้าวลีบ) จำนวน 1 ลูก ต่อด้วย Paddy Rice (ข้าวเปลือก) จำนวน 1 ลูก ตามลำดับสลับไปมา 13 Store ภารกิจที่ Robot 2 หยิบ Paddy Rice (ข้าวเปลือก) ที่อยู่ใน Storage Zone มาบรรจุใน Silo

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา 2. ภาพรวมของการแข่งขัน 2.1 การแข่งขันระหว่างสองทีม (ทีมสีแดงและทีมสีน้ำเงิน) ภายในเวลา 3 นาที แต่ละทีมจะมีหุ่นยนต์ 2 ตัว ได้แก่ Robot 1 และ Robot 2 2.2 สนามแข่งขันจะแบ่งพื้นที่เป็น 3 ส่วน ได้แก่ Area 1 Area 2 และ Area 3 2.3 ก่อนเริ่มการแข่งขัน ๒.๓.๑ ในเขต Area 1 จะมี Seedling (ต้นกล้า) จำนวน 12 ชิ้น วางไว้ที่ Seedling Rack ๒.๓.๒ ในเขต Area 2 จะมี Paddy Rice (ข้าวเปลือก) จำนวน 6 ชิ้น และ Empty Grain (ข้าวลีบ) จำนวน 6 ชิ้น วางไว้ใน Harvesting Zone (พื้นที่เก็บเกี่ยว) ตามแบบในแผนผัง สนามที่แนบมา ๒.๓.๓ ในเขต Area 3 จะมี Paddy Rice (ข้าวเปลือก) จำนวน 6 ชิ้น และ Empty Grain (ข้าวลีบ) จำนวน 10 ชิ้น วางไว้ใน Storage Zone ตามแบบในแผนผังสนามที่แนบมา 2.4 เมื่อการแข่งขันเริ่มต้น หุ่นยนต์สามารถไปที่ Seedling Rack ในเขต Area 1 เพื่อเก็บ Seedling (ต้น กล้า) และนำไปปลูกใน Planting Zone 2.5 ใน Area 2 หุ่นยนต์สามารถเก็บ Paddy Rice (ข้าวเปลือก) และ Empty Grain (ข้าวลีบ) ที่วางไว้ ใน Harvesting Zone (พื้นที่เก็บเกี่ยว) และส่งไปยัง Storage Zone ใน Area 3 2.6 ใน Area 3 นั้น Robot 2 สามารถรวบรวม Paddy Rice (ข้าวเปลือก) และนำไปเก็บไว้ใน Silo ที่ตั้งอยู่ใน Silo Zone 2.7 การแข่งขัน จะสิ้นสุดลงเมื่อมีทีมผู้แข่งขันทำภารกิจ “มั่วหวาง” ได้สำเร็จ 2.8 หากไม่มีทีมใดสามารถทำภารกิจ “มั่วหวาง” ได้สำเร็จภายใน 3 นาที การแข่งขันจะสิ้นสุดลง โดยทีมที่ทำคะแนนรวมได้มากกว่าจะเป็นผู้ชนะ ในกรณีที่คะแนนเสมอกัน ผลการตัดสินจะเป็น ไปตามกติกา ข้อ 3.7 3. ขั้นตอนการแข่งขัน 3.1 การ Set up หุ่นยนต์ 3.1.1 ก่อนเริ่มการแข่งขัน หุ่นยนต์แต่ละทีมจะมีเวลา 1 นาที ในการเตรียมและย้ายหุ่นยนต์เข้าสู่ Start Zone 3.1.2 Paddy Rice (ข้าวเปลือก) จำนวน 6 ชิ้น และ Empty Grain (ข้าวลีบ) จำนวน 6 ชิ้น จะถูก วางไว้ใน Harvesting Zone (พื้นที่เก็บเกี่ยว) โดยทีมฝ่ายตรงข้าม 3.1.3 Paddy Rice (ข้าวเปลือก) จำนวน 6 ชิ้น และ Empty Grain (ข้าวลีบ) จำนวน 10 ชิ้น จะ ถูกวางไว้ใน Storage Zone โดยทีมฝ่ายตรงข้าม ภายในกรอบสี่เหลี่ยม 3.1.4 อนุญาตให้มีสมาชิกในทีมจำนวน 3 คน และผู้ช่วยทีมจำนวนไม่เกิน 3 คน มีส่วนร่วมในการ Set up หุ่นยนต์ 3.1.5 เวลาการ Set up จะเริ่มทันทีหลังจากผู้ตัดสินให้สัญญาณและมีเวลาในการ Set up 1 นาที 3.1.6 หากทีมใดไม่สามารถดำเนินการ Set up หุ่นยนต์ให้แล้วเสร็จภายในเวลา 1 นาที ตามที่ กำหนดไว้ ทีมจะสามารถดำเนินการ Set up ต่อได้หลังจากการแข่งขันเริ่มขึ้น โดยต้องได้รับ การอนุญาตจากกรรมการสนาม 3.1.7 หุ่นยนต์พร้อมชุดควบคุม จะต้องอยู่ภายใน Start Zone รวมถึงพื้นที่ทางอากาศ ด้านบนเท่านั้น

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา 3.2 เริ่มการแข่งขัน 3.2.1 เมื่อเวลา Set up สิ้นสุดลง กรรมการสนามจะให้สัญญาณเพื่อเริ่มการแข่งขัน 3.2.2 ทีมที่ Set up หุ่นยนต์เสร็จภายหลังจากเริ่มแข่งขัน จะต้องได้รับอนุญาตจากกรรมการสนาม ในการปล่อยหุ่นยนต์ของตน 3.3 สมาชิกในทีมและผู้ช่วยในระหว่างการแข่งขัน 3.3.1 ในระหว่างการแข่งขันไม่อนุญาตให้สมาชิกในทีมอยู่ในสนาม โดยต้องได้รับอนุญาตจาก กรรมการสนามก่อนจึงจะเข้าไปในสนามได้ สมาชิกในทีมจะสามารถยื่นล้ำได้เฉพาะพื้นที่ ด้านบนของสนามในระหว่างการแข่งขัน 3.3.2 ผู้ช่วยทีมจะต้องยืนอยู่ในพื้นที่ ที่กำหนดไว้ ด้านนอกของสนามแข่งขัน 3.3.3 ไม่อนุญาตให้สมาชิกในทีมสัมผัสหุ่นยนต์ โดยไม่ได้รับอนุญาตจากกรรมการสนาม 3.4 ภารกิจต่างๆของหุ่นยนต์ในการแข่งขัน 3.4.1 การเพาะปลูกต้นกล้า ๓.๔.๑.๑ หุ่นยนต์ทำหน้าที่เพาะปลูก Seedling (ต้นกล้า) ในเขต Area 1 โดยในแต่ละครั้ง หุ่นยนต์จะสามารถรวบรวม Seedling (ต้นกล้า) 1 ต้น หรือหลายต้นก็ได้ ๓.๔.๑.๒ หุ่นยนต์สามารถปลูก Seedling (ต้นกล้า) ภายในวงกลมใน Planting Area (พื้นที่ปลูก) โดยในแต่ละครั้ง หุ่นยนต์จะสามารถปลูก Seedling (ต้นกล้า) 1 ต้น หรือหลายต้นก็ได้ 3.4.2 การเก็บเกี่ยว (Harvesting) Paddy Rice (ข้าวเปลือก) และ Empty Grain (ข้าวลีบ) ๓.๔.๒.๑ หุ่นยนต์สามารถเข้าสู่ Area 2 ได้ตลอดเวลา ๓.๔.๒.๒ หุ่นยนต์จะหยิบ Paddy Rice (ข้าวเปลือก) หรือ Empty Grain (ข้าวลีบ) จาก Harvesting Zone (เขตเก็บเกี่ยว) แล้วนำไปไว้ที่ Storage Zone ๓.๔.๒.๓ จำนวน Paddy Rice (ข้าวเปลือก) และ Empty Grain (ข้าวลีบ) ที่หุ่นยนต์สามารถ เก็บเกี่ยวได้ใน Area 2 จะต้องไม่เกินจำนวนของ Seedling (ต้นกล้า) ที่ปลูกใน Area 1 คะแนนของ Paddy Rice (ข้าวเปลือก) และ Empty Grain (ข้าวลีบ) ที่ถูก เก็บเกี่ยวเกิน จากที่ปลูกไว้จะไม่ถูกนับคะแนน และจะถือว่าเป็นการ violation (ผิดกติกา) ๓.๔.๒.๔ หุ่นยนต์สามารถสัมผัสลูกบอล โดยไม่ต้องหยิบมันขึ้นมาได้ อย่างไรก็ตามหากสมาชิก ในทีมต้องการหยิบลูกบอลที่ถูกย้ายออกจากตำแหน่งเดิม จะต้องนำลูกบอลกลับไป ยังตำแหน่งเดิมและทำการ Retry หุ่นยนต์ ๓.๔.๒.๕ หุ่นยนต์จะต้องหยิบและถือลูกบอลตามลำดับดังนี้ : Empty Grain (ข้าวลีบ) 1 ชิ้น แล้วมาเก็บ Paddy Rice (ข้าวเปลือก) 1 ชิ้น ๓.๔.๒.๖ ไม่อนุญาตให้ Robot 1 ส่งต่อ Paddy Rice (ข้าวเปลือก) และ Empty Grain (ข้าวลีบ) ไปยัง Robot 2 โดยตรง ๓.๔.๒.๗ การส่งต่อโดยตรง คือ ลูกบอลที่ออกจาก Robot 1 สัมผัสกับ Robot 2 โดยไม่มี การสัมผัสสนามหรือลูกบอลอื่นบนสนาม 3.4.3 การจัดเก็บ Paddy Rice (ข้าวเปลือก) ใน Silo ๓.๔.๓.๑ ไม่อนุญาตให้ Robot 2 เคลื่อนที่ไปยัง Area 3 ในขณะที่มี Paddy Rice (ข้าวเปลือก) หรือ Empty Grain (ข้าวลีบ) อยู่กับตัวหุ่น

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา ๓.๔.๓.๒ Robot 2 หยิบ Paddy Rice (ข้าวเปลือก) จาก Storage Zone และนำไปเก็บไว้ ใน Silo ๓.๔.๓.๓ ในแต่ละครั้ง Robot 2 จะสามารถเก็บ Paddy Rice (ข้าวเปลือก) ได้เพียง 1 ชิ้น เท่านั้น ๓.๔.๓.๔ หาก Robot 2 หยิบ Empty Grain (ข้าวลีบ) ออกจาก Storage Zone หุ่นยนต์ Robot 2 จะต้องถูกบังคับ Retry และ Empty Grain (ข้าวลีบ) จะถูกนำกลับไปยัง Storage Zone โดยกรรมการสนาม 3.4.4 ในกรณีที่หุ่นยนต์ทำ Paddy Rice (ข้าวเปลือก) และ Empty Grain (ข้าวลีบ) ตกในระหว่าง ปฏิบัติภารกิจ ๓.๔.๔.๑ หากลูกบอลตกนอกสนามจะถือว่า เสีย ไม่สามารถนำกลับมาใช้ได้ ๓.๔.๔.๒ หากลูกบอลตกลงไปในสนามแข่งขันของฝ่ายตรงข้าม จะเป็นการผิดกติกา (violation) ทีมจะไม่สามารถนำลูกบอลกลับมาใช้ใหม่ หากทีมตรงข้ามต้องการเอา ลูกบอลออกจากฝั่งของตน ทีมจะต้องขอ Retry ๓.๔.๔.๓ ถ้าลูกบอลใน Area 1 หรือ Area 2 ของสนามแข่งขันในฝั่งตนเองสมาชิกในทีม สามารถนำลูกบอล กลับเข้าไปใน Harvesting Area (พื้นที่เก็บเกี่ยว) ได้ โดยการขอ Retry ๓.๔.๔.๔ หากลูกบอลตกลงไปใน Area 3 นอก Storage Zone สมาชิกในทีมสามารถนำลูก บอลกลับไปวางบนเส้นสีขาวของตำแหน่งกรอบสี่เหลี่ยมใน Storage Zone โดยขอ Retry 3.5 การให้คะแนน การให้คะแนนจะพิจารณาดังนี้ ๓.๕.๑ หุ่นยนต์ปลูก Seeding (ต้นกล้า) ได้สำเร็จ 1 ต้น คิดเป็น 10 คะแนน ๓.๕.๒ หุ่นยนต์เก็บเกี่ยว Paddy Rice (ข้าวเปลือก) ใน Storage Zone ได้สำเร็จ 1 ชิ้น คิดเป็น 10 คะแนน ๓.๕.๓ หุ่นยนต์เก็บเกี่ยว Empty Grain (ข้าวลีบ) ใน Storage Zone ได้สำเร็จ 1 ชิ้น คิดเป็น ๑๐ คะแนน ๓.๕.๔ Robot 2 เก็บ Paddy Rice (ข้าวเปลือก) ไว้ใน Silo ได้สำเร็จ 1 ชิ้น คิดเป็น 30 คะแนน 3.6การสิ้นสุดการแข่งขัน การแข่งขันจะยุติลงเมื่อ ๓.๖.๑ มีทีมที่สามารถทำ “Mua Vang” (มั่วหวาง) ได้สำเร็จ ๓.๖.๒ การแข่งขันดำเนินจนครบ 3 นาที ๓.๖.๓ มีทีมถูกลงโทษแบบ Disqualification 3.7 การตัดสินผู้ชนะ ผู้ชนะในการแข่งขันจะพิจารณาดังนี้ ๓.๗.๑ ทีมที่สามารถทำ “Mua Vang” (มั่วหวาง) ได้สำเร็จ ๓.๗.๒ ทีมที่มีคะแนนมากกว่าหลังจากหมดเวลาการแข่งขัน 3 นาที ๓.๗.๓ ในกรณีที่มีคะแนนเท่ากันจะพิจารณาผู้ชนะตามลำดับความสำคัญดังนี้ ๓.๗.๓.๑ ทีมที่มีคะแนนในการจัดเก็บ Paddy Rice (ข้าวเปลือก) ใน Silo ที่ Area 3 ได้มากกว่า

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา ๓.๗.๓.๒ ทีมที่มีคะแนนในการเก็บเกี่ยวลูกบอล ใน Storage Zone ได้มากกว่า ๓.๗.๓.๓ ทีมที่มีคะแนนในการเพาะปลูกใน Area 1 ได้มากกว่า ๓.๗.๓.๔ ทีมที่ได้คะแนนในการเพาะปลูกใน Area 1 ได้ก่อน ๓.๗.๓.๕ หากยังไม่สามารถตัดสินหาผู้ชนะได้ ให้ขึ้นอยู่กับดุลยพินิจของคณะกรรมการตัดสิน 3.8 การขอ Retry 3.8.1 ไม่มีการจำกัดจำนวนครั้งในการขอ Retry โดยการขอ Retry จะต้องเป็นไปตามที่กติกา กำหนดไว้และได้รับการอนุมัติจากกรรมการสนาม ทีมสามารถขอ Retry หุ่นยนต์แต่ละตัว ได้อย่างอิสระ 3.8.2 ในกรณีที่ Robot 1 อยู่ใน Area 1 และ Area 2 หุ่นยนต์จะต้อง Retry จาก Starting Zone ในกรณีที่ Robot 2 อยู่ใน Area 1 และ Area 2 หุ่นยนต์จะต้อง Retry จาก Starting Zone หาก Robot 2 อยู่ใน Area 3 หุ่นยนต์จะต้อง Retry จาก Retry Zone 3.8.3 หาก Robot 2 จำเป็นต้อง Retry ในขณะที่อยู่ใน Area 3 สมาชิกในทีมจะต้องนำหุ่นยนต์ ออกจากสนามและนำไปเริ่มที่ Retry Zone ใน Area 2 3.8.4 สิ่งของที่หุ่นยนต์มีอยู่ เช่น Seeding (ต้นกล้า) Paddy Rice (ข้าวเปลือก)และ Empty Grain (ข้าวลีบ) สมาชิกในทีมจะต้องนำสิ่งของเหล่านั้นไปคืนในพื้นที่ ที่กำหนดเมื่อขอ Retry ยกเว้นในกรณีที่หุ่นยนต์มี Paddy Rice (ข้าวเปลือก) และ Empty Grain (ข้าวลีบ) ขณะอยู่ ใน Area 3 สมาชิกในทีมจะต้องนำกลับไปไว้ในพื้นที่ ที่กำหนดใน Storage Zone 4. การกระทำผิดกติกา ทีมที่กระทำสิ่งต่อไปนี้ จะถือว่าผิดกติกาและจำเป็นต้อง Retry 4.1 หุ่นยนต์ใช้ถ้วยสุญญากาศดูดพื้นสนาม 4.2 หุ่นยนต์เข้าไปในสนามของทีมฝ่ายตรงข้าม 4.3 หุ่นยนต์มีการกระทำใดๆ ก็ตามในการขว้าง หรือส่งลูกบอลไปยังสนามของทีมฝ่ายตรงข้าม 5.4การกระทำอื่นใดที่ถือว่าเป็นการละเมิดกติกา 5. การปรับแพ้ (Disqualification) ทีมจะถูกปรับแพ้หากพบกระทำการดังต่อไปนี้โดยเจตนา 5.1 การออกแบบและการสร้างหุ่นยนต์ไม่เป็นไปตามข้อกำหนดของกฎ กติกาการแข่งขัน 5.2 การกระทำใดๆ ที่ก่อให้เกิดอันตรายต่อสนามแข่งขัน สภาพแวดล้อม หุ่นยนต์และ/หรือผู้คน 5.3 การกระทำอื่นใดที่ขัดต่อจิตวิญญาณแห่งการเล่นอย่างยุติธรรม 5.4 การกระทำใดๆ ที่ไม่เชื่อฟังต่อคำเตือนของกรรมการ 5.5 การกระทำใดๆ ในการควบคุม Robot 2 นอกเหนือจากการ Retry 6. ทีมการแข่งขัน 6.1 แต่ละประเทศจะสามารถส่งตัวแทน 1 ทีมเข้าร่วมแข่งขัน ABU Robocon 2024 ยกเว้นประเทศ เวียดนามที่เป็นเจ้าภาพจะมีตัวแทน 2 ทีม 6.2 ทีมหุ่นยนต์ประกอบด้วยสมาชิกในทีมจำนวนไม่เกิน 10 คน โดยที่ต้องเป็น นักเรียน นักศึกษา จาก สถานศึกษาในสังกัดสำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา ทั้งภาครัฐและภาคเอกชนและมีครูที่ ปรึกษาจำนวนไม่เกิน 5 คน ซึ่งทั้งหมดจะต้องสังกัดอยู่ในวิทยาลัยเดียวกัน 6.3 อนุญาตให้สมาชิกในทีม จำนวน 3 คน ประจำสนามขณะแข่งขัน และผู้ช่วยทีมจำนวน 3 คนขณะ เตรียมความพร้อมของหุ่นยนต์ก่อนเริ่มการแข่งขัน

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา 6.4 ผู้ช่วยทีมสามารถช่วยในการทำงานในพื้นที่จัดเตรียมหุ่นยนต์ โดยยกหุ่นยนต์จากพื้นที่จัดเตรีย หุ่นยนต์ ไปยังสนามแข่งขัน ผู้ช่วยทีมสามารถช่วยเหลือสมาชิกในทีม ในช่วงเวลา Set Up ได้ 6.5 ไม่อนุญาตให้นักเรียน นักศึกษา ที่ศึกษาในระบบเทียบโอนประสบการณ์เข้าร่วมในการแข่งขัน 7. หุ่นยนต์ 7.1 แต่ละทีมอนุญาตให้มีหุ่นยนต์ได้ 2 ตัว 7.2 ในระหว่างการแข่งขันหุ่นยนต์ต้องไม่มีการแยกตัวออก 7.3 หุ่นยนต์ต้องถูกสร้างโดย นักเรียน นักศึกษา จากสถาบันการศึกษา/วิทยาลัยเดียวกัน 7.4 ไม่อนุญาตให้ Robot 1 และ Robot 2 ติดต่อสื่อสารกัน 7.5 ขนาดของหุ่นยนต์ เมื่อเริ่มการแข่งขันหุ่นยนต์ (รวมถึงชุดควบคุม) จะต้องมีขนาดไม่เกินลูกบาศก์ ขนาด 700 มม. X 700 มม. X 700 มม. และในระหว่างการแข่งขันขนาดสูงสุดของหุ่นยนต์ต้อง ไม่เกินลูกบาศก์ขนาด 900 มม. X 900 มม. X 900 มม. 7.6 น้ำหนักหุ่นยนต์ 7.6.1 น้ำหนักรวมของหุ่นยนต์ แบตเตอรี ตัวควบคุม สายเคเบิล และอุปกรณ์ของหุ่นยนต์แต่ละตัว จะต้องไม่เกิน 25 กิโลกรัม 7.6.2 อุปกรณ์อื่นๆ ที่ทีมงานนำมาเพื่อวัตถุประสงค์ในการ Set up เครื่องมือต่างๆ ถังลม และ แบตเตอรี่สำรอง (ชนิดเดียวกับที่ติดตั้งในตัวหุ่นยนต์ครั้งแรก) จะได้รับการยกเว้นไม่คิดเป็น น้ำหนักรวม 7.7 แหล่งพลังงานของหุ่นยนต์ 7.7.1 แต่ละทีมจะต้องจัดเตรียมอุปกรณ์แหล่งจ่ายพลังงานสำหรับหุ่นยนต์เอง 7.7.2 ทีมสามารถใช้แหล่งพลังงานจากแบตเตอรี่ ลมอัด และ/หรือ อุปกรณ์ยืดหยุ่น 7.7.3 แรงดันไฟฟ้าชองแบตเตอรี่ที่ใช้ในหุ่นยนต์ตัวควบคุม และอุปกรณ์อื่นๆ ในระหว่างการ แข่งขัน จะต้องไม่เกิน 24 โวลท์ หากมีการเชื่อมต่อแบตเตอรี่แบบอนุกรมแรงดันไฟฟ้ารวม ต้องไม่เกิน 24 โวลท์ 7.7.4 วงจรไฟฟ้าของหุ่นยนต์ต้องได้รับการออกแบบเพื่อให้แรงดันไฟฟ้าในวงจรใม่เกิน 42 โวลท์ หากวงจรไฟฟ้าแยกจ่ายหลายวงจร แรงดันไฟฟ้าในแต่ละระบบต้องไม่เกิน 42 โวลท์ 7.7.5 ทีมที่ใช้ลมอัดต้องบรรจุลมอัดในอุปกรณ์ที่สร้างขึ้น ตามวัตถุประสงค์หรือขวดพลาสติก ในสภาพที่สมบูรณ์และเหมาะสมในการใช้งาน แรงอัดอากาศต้องไม่เกิน 600 kPa 7.7.6 ห้ามใช้แหล่งพลังงานใดๆ ที่เป็นอันตราย 8. ความปลอดภัย การออกแบบและสร้งหุ่นยนต์ไม่ควรก่อให้เกิดอันตรายใดๆ ต่อบุคคลใดๆ ในบริเวณการแข่งขัน 8.1 หุ่นยนต์ทุกตัวต้องมีปุ่ม “หยุด” ฉุกเฉินสีแดง 8.2 หุ่นยนต์ต้องได้รับการออกแบบและสร้างขึ้นเพื่อให้มีความปลอดภัยของสมาชิกในทีม ทีมฝ่ายตรงข้าม ผู้คนโดยรอบและสนามแข่งขัน 8.3 สมาชิกในทีมต้องสวมรองเท้าผ้าใบ หมวกกันน็อค และแว่นตานิรภัย ในระหว่างการแข่งขันและการ ทดสอบการทำงาน 8.4 ไม่อนุญาตให้ใช้อุปกรณ์ต่อไปนี้ 8.4.1 แบตเตอรี่ตะกั่วกรด แบตเตอรี่ปิดผนึกด้วยกาว แหล่งพลังงานที่ระเบิดได้หรือทำให้เกิด อุณหภูมิสูง และสิ่งของใดๆ ที่อาจสร้างความเสียหายให้กับสนามแข่งขันหรือขัดขวาง การแข่งขัน

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา 8.4.2 หากใช้เลเซอร์จะต้องเป็นคลาส 2 หรือต่ำกว่า ต้องใช้ความระมัดระวังไม่ให้เกิดความ เสียหายต่อดวงตาของผู้คนโดยรอบสนามการแข่งขัน เลเซอร์จะต้องมีเอกสารยืนยันว่า ไม่เกินตามค่าที่กำหนดไว้ 8.5 ทีมงานควรออกแบบระบบป้องกันเหตุขัดข้อง 8.6 หากทีมใดมีระบบจ่ายไฟหลายระบบ ทีมงานจำเป็นต้องออกแบบวงจรและกลไกที่มีเสถียรภาพและ ปลอดภัยตลอดเวลา ไม่ว่าแหล่งจ่ายไฟที่สูญหายหรือลำดับที่ถูกเปิดใช้งานแตกต่างกัน 8.7 เพื่อหลีกเลี่ยงการเกิดประกายไฟหรือควันเนื่องจากการโอเวอร์โหลดของแผงมอเตอร์และอื่นๆ หุ่นยนต์จะต้องได้รับการติดตั้งอุปกรณ์จำกัดกระแสไฟฟ้าที่เหมาะสม เช่น การติดตั้งเซอร์กิต เบรกเกอร์ เข้ากับวงจรจ่ายไฟ เลือกใช้สายไฟ ขั้วต่อ ฯลฯ ที่สามารถรองรับกระแสไฟฟ้าได้มากกว่า กระแสไฟฟ้าพิกัดสูงสุด 9. เรื่องอื่นๆ 9.1 สถานการณ์ที่นอกเหนือจากที่ระบุไว้ในกติกาฉบับนี้ การตัดสินใจใดๆ จะอยู่ภายใต้ดุลยพินิจของ คณะกรรมการจัดการแข่งขันและผู้ตัดสิน 9.2 ขนาด น้ำหนัก ฯลฯ ของสนามแข่งขันที่ระบุไว้ในกติกาฉบับนี้ อาจมีความคลาดเคลื่อนได้ +/- 5 เปอร์เซ็นต์ เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่น 9.3 สำหรับการสื่อสารด้วยคลื่นวิทยุ ทีมสามารถใช้ได้เฉพาะ Wi-Fi (IEEE 802.11) , Zigbee (IEEE 802.15) หรือ Bluetooth สำหรับการสื่อสารระหว่างตัวควบคุมและหุ่นยนต์ ผู้จัดการแข่งขัน จะไม่มีการควบคุมสภาพแวดล้อมชอง Wi-Fi , Zigbee หรือ Bluetooth 9.4 หากมีข้อสงสัยใดๆ โปรดติดต่อโดยตรงที่เว็ปไซต์อย่างเป็นทางการของ ABU Robocon 2024 Quan Ninh - เวียดนาม ที่http://www.aburobocon2024.vtv.vn ส่วนคำถามที่พบบ่อย (FAQ) จะมีให้บนเว็ปไซต์ของการแข่งขัน 9.5 หากมีการเปลี่ยนแปลงกติกาการแข่งขันทางเจ้าภาพจะทำการอัปเดตบนเว็ปไซด์อย่างเป็นทางการ ของ ABU Robocon 2024 ที่ http://www.aburobocon2024.vtv.vn 9.6 ทีมจะต้องปฏิบัติตามคำแนะนำของคณะกรรมการจัดการแข่งขันและผู้ตัดสินเพื่อความปลอดภัยของ หุ่นยนต์และ/หรือผู้คนที่เกี่ยวข้อง 9.7 การขนส่งหุ่นยนต์ 9.7.1 คณะกรรมการจัดการแข่งขันจะจัดให้มีการขนส่งหุ่นยนต์สำหรับทีมที่เข้าร่วมการแข่งขัน ABU Robocon 2024 Quan Ninh - Vietnam รายละเอียดเกี่ยวกับการขนส่งนี้จะมี การแจ้งไปยังแต่ละทีม 9.7.2 สำหรับทีมที่เข้าร่วมการแข่งขัน ABU Robocon 2024 Quan Ninh - เวียดนาม หุ่นยนต์จะต้องบรรจุในกล่องที่มีขนาดภายนอก 1,000 มม. (ยาว) x 1,600 มม. (กว้าง) X 1,400 มม. (สูง) หมายเหตุ : ทีมที่เข้าร่วมการแข่งขันจะต้องออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ที่มีขนาดพอดีกับลัง เนื่องจากขนาดของลัง ที่ระบุไว้จะมีขนาดใหญ่กว่าขนาดของหุ่นยนต์ที่ใช้ในการแข่งขัน

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา + The Seedling Stem is made of PVC pipe material (Figure 3.1) + Seedling Leaf: minimum of 6 leaves; Seedling Leaf is made of plastic fiber or soft material. + Total weight of a Seedling: 335 gram ± 5%

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา ******************************** คณะกรรมการบริหารจัดการนวัตกรรมและเทคโนโลยีหุ่นยนต์อาชีวศึกษา สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา ปีพุทธศักราช 2567

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา c การแข่งขันหุ่นยนต์ยุวชนอาชีวศึกษา ชิงถ้วยพระราชทาน สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี โรงเรียนในสังกัดกองกำกับการตำรวจตระเวนชายแดน ระดับประถมศึกษา ระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช 256๗ กติกา “วันชาวนาไทย จิตอาสาเฉลิมพระเกียรติ” (Thai Farmers Day, Volunteers in Honor of His Majesty the King) โดย สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา กระทรวงศึกษาธิการ

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา กติกาการแข่งขันหุ่นยนต์ยุวชนอาชีวศึกษา ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ ในโครงการพระราชดำริ สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ระดับประถมศึกษา โรงเรียนในสังกัดกองกำกับการตำรวจตะเวนชายแดน กติกา “วันชาวนาไทย จิตอาสาเฉลิมพระเกียรติ” (Thai Farmers Day, Volunteers in Honor of His Majesty the King) ……………………………................................ ๑. หลักการ : สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษากำหนดให้ทีมหุ่นยนต์ยุวชนที่เข้าร่วมแข่งขันต้องทำการประดิษฐ์ คิดค้น เพื่อสร้างหุ่นยนต์บังคับด้วยมือแบบเคลื่อนที่ด้วยล้อ ตามเส้นทางที่กำหนดไว้ จำนวน ๑ ตัว โดยหุ่นยนต์แต่ละ ตัว กำหนดให้ใช้มอเตอร์เกียร์ไฟฟ้ากระแสตรงจำนวน ๖ ตัว ทำการเคลื่อนที่ด้วยล้อใช้มอเตอร์ ๔ ตัว และ สำหรับ มอเตอร์ ใช้ทำภารกิจ จำนวน ๒ ตัว หุ่นยนต์ทั้ง ๒ ทีมแบ่งเป็นทีมสีแดง และทีมสีน้ำเงิน ควบคุมการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์ด้วยรีโมทคอนโทรลแบบมีสาย โดยกำหนดให้หุ่นยนต์มีน้ำหนักไม่เกิน ๓,๐๐๐ กรัม ปฏิบัติภารกิจเดินตาม เส้นทางที่กำหนด โดย (๑) ปลูกต้นกล้าข้าว ในพื้นที่เพาะปลูก จำนวน ๔ ต้น (๒) เก็บเกี่ยวผลผลิตในพื้นที่เก็บเกี่ยว ซึ่ง มีข้าวลีบ จำนวน ๒ เมล็ด และมีข้าวเปลือก จำนวน ๒ เมล็ด โดยหุ่นยนต์จะต้องหยิบข้าวลีบโดยข้ามผ่านลำน้ำมาที่ ลานตากข้าว แล้วตามด้วยหยิบข้าวเปลือก โยนข้ามลำน้ำมาที่ลานตาก จนครบจำนวนข้าวลีบ ๒ เมล็ดและข้าวเปลือก จำนวน ๒ เมล็ด (๓) หุ่นยนต์เก็บเฉพาะข้าวลีบที่ลานตาก ซึ่งมีข้าวเปลือกจากการเก็บเกี่ยว ๒ เมล็ดและจากลานทาก ข้าวเปลือกและข้าวลีบอย่างละ ๒ เมล็ด นำไปเก็บใส่ยุ้งฉาง (๔) ทีมใดนำข้าวเปลือกมาเก็บไว้ในยุ้งฉางได้ครบ ๔ เมล็ด ก่อน จะเป็นผู้ชนะและถ้ามีข้าวเปลือกสีของตนเองอยู่บนสุดของยุ้งฉาง ๒ ยุ้งจะชนะ ไชโย โดยใช้เวลาเตรียมหุ่นยนต์ ก่อนลงสนาม ๑ นาที และใช้เวลาในการแข่งขัน ๓ นาที เสมือนเป็นการสร้างหุ่นยนต์ซึ่งเป็นนวัตกรรมในอนาคต สำหรับการใช้ ปฏิบัติภารกิจ ในวันชาวนาไทย อันจะก่อให้เกิดนวัตกรรมทางปัญญาประดิษฐ์ให้กับ นักเรียนหรือ เยาวชนโรงเรียนในสังกัดกองกำกับการตำรวจตะเวนชายแดนต่อไปในอนาคต (ดังรูปแสดง สนามหุ่นยนต์) ๒. การแข่งขัน: เป็นเกมสำหรับใช้แข่งขันหุ่นยนต์ ๒ ทีม แต่ละทีมจะมีหุ่นยนต์ ๑ ตัวเป็นแบบบังคับด้วยมือ (ใช้รีโมท คอนโทรลแบบมีสาย) เคลื่อนที่ด้วยล้อ โดยการบังคับให้หุ่นยนต์เดินไปหยิบต้นกล้าข้าวบริเวณพื้นที่วางต้นกล้า ซึ่งมี ๔ ต้น เพื่อนำไปปลูกในแปลงเพาะปลูก ซึ่งมีหลุมอยู่ในพื้นที่นี้ หุ่นยนต์ต้องปลูกต้นกล้าให้ตรงกับหลุมที่ขุดไว้ จนครบ ๔ ต้น ซึ่งเป็นการทำงานของหุ่นยนต์มนโซนที่ ๑ จากนั้นจึงนำหุ่นยนต์เข้าในโซนที่ ๒ เพื่อทำการเก็บเกี่ยวข้าวเปลือกและ ข้าวลีบในพื้นที่เก็บเกี่ยว ซี่งมีเมล็ดข้าวเปลือกและเมล็ดข้าวลีบ อย่างละ ๒ เมล็ด โดยบังคับการเก็บเกี่ยวข้าวลีบเพื่อ ทำการโยนข้ามลำน้ำไปยังลานตาก ซึ่งอยู่ในโซนที่ ๓ โดยบังคับหุ่นยนต์ต้องเก็บเกี่ยวข้าวเปลือกและข้าวลีบให้สำเร็จ ครบ ๔ เมล็ด จากนั้นจึงนำหุ่นยนต์ข้ามสะพานเข้าไปในโซนที่ ๓ เพื่อทำการนำเฉาะข้าวเปลือก ที่มีอยู่ในพื้นที่นี้ไปเก็บ ใส่ในยุ้งฉางจนครบ ๔ ยุ้งฉาง และมีข้าวเปลือกของตนเองอยู่บนสุดของยุ้งฉาง ๒ ยุ้งแล้ว จะถือว่าปฏิบัติภารกิจในวัน ชาวนา สำเร็จ ก่อนภายในเวลา ๓ นาที และใช้เวลาน้อยกว่าเป็นผู้ชนะการแข่งขันเรียกว่า “ไชโย” ๓. คุณสมบัติของหุ่นยนต์และภารกิจที่แข่งขัน: ๑. การแข่งขันแต่ละทีมใช้หุ่นยนต์ ๑ ตัวประกอบด้วย 1.1 หุ่นยนต์เป็นแบบบังคับด้วยมือเคลื่อนที่ด้วยล้อ ใช้มอเตอร์เกียร์ไฟฟ้ากระแสตรงจำนวน ๔ ตัวในการ เคลื่อนที่และมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงในการใช้ทำภารกิจ จำนวน ๒ ตัว โดยการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์จะบังคับหุ่นยนต์ ให้ปฏิบัติภารกิจในโซนที่ ๑ โซนที่ ๒ และโซนที่ ๓ ตามลำดับที่กำหนดไว้เพื่อปฎิบัติภารกิจให้สำเร็จ

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา 1.2 หุ่นยนต์ที่ใช้แข่งขันกำหนดให้ใช้มอเตอร์เกียร์ไฟฟ้ากระแสตรง จำนวน ๖ ตัวโดยทั้งนี้ไม่อนุญาตให้ ปรับแต่งความเร็วของมอเตอร์หรือปรับแต่งชุดเฟืองทดของมอเตอร์นอกเหนือจากแบบเดิม ๒. แบตเตอรี่ที่ใช้แข่งขันเป็นแบบขนาด AA แบบชาร์จได้หรือแบบอัลคาไลน์ จำนวนไม่เกิน ๔ ก้อน ที่ แรงดันกำหนดไว้ไม่เกิน ๖ โวลท์ ๓. หุ่นยนต์ต้องมีขนาดและน้ำหนักดังนี้ 3.1 ความยาวไม่เกิน ๓๐ เซนติเมตร 3.2 ความกว้างไม่เกิน ๒๕ เซนติเมตร 3.3 ความสูงไม่จำกัดแต่ก่อนสตาร์ทต้องมีความสูงไม่เกิน ๑๕ ซม. 3.4 น้ำหนักของตัวหุ่นยนต์รวมแบตเตอรี่ไม่เกิน ๓,๐๐๐ กรัม 4. หุ่นยนต์ที่ใช้ในการแข่งขันจะต้องเคลื่อนที่ด้วยมอเตอร์ ๔ ตัว ขับเคลื่อนล้อเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่ กำหนดไว้ในสนามแข่งขันเพื่อปฏิบัติภารกิจให้สำเร็จตามที่กำหนดไว้ 5. หุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนแปลงขนาดรูปร่างได้ ในระหว่างการแข่งขันแต่ไม่เกินขนาดที่กำหนดไว้ 6. หุ่นยนต์แต่ละทีม ต้องมีธงเป็นสัญญลักษณ์ของทีม ปักที่บนตัวหุ่นยนต์ขณะลงสนามแข่งขัน ทั้งนี้ขนาดและ ลักษณะของธงประจำทีม ไม่ถือว่าเป็นส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์ที่ใช้แข่งขัน โดยผู้เข้าแข่งขันสามารถดัดแปลงโดยใช้วัสดุ แผ่นโฟมติดตั้งในจุดที่สามารถปักธงสัญญลักษณ์ของทีมได้ 7. ผู้เข้าแข่งขันต้องเป็นนักเรียนระดับประถมศึกษาในโรงเรียนสังกัดกองกำกับการตำรวจตะเวนชายแดน เท่านั้น จำนวนไม่เกิน ๓ คน ครูที่ปรึกษาทีม ไม่เกิน ๑ คน 8. ทีมหุ่นยนต์แต่ละทีมเป็นแบบเคลื่อนที่ด้วยล้อ บังคับด้วยมือผ่านกล่องควบคุมแบบมีสายยาวไม่เกิน ๑๕๐ เซนติเมตร โดยผู้บังคับหุ่นยนต์ต้องบังคับให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ผ่านเส้นทางโซนต่างๆ ซึ่งมีอยู่จำนวน ๓ โซน ที่กำหนด ประกอบด้วยโซนที่ ๑ เรียกว่าโซนเพาะปลูกต้นกล้าลงบนแปลงปลูก ให้ครบ ๔ ต้น โซนที่ ๒ เรียกว่าโซนพื้นที่เก็บเกี่ยว หุ่นยนต์ต้องทำการเก็บเกี่ยวผลผลิตมีทั้งข้าวเมล็ดเปลือกและเมล็ดข้าวลีบโยนที่ไปลานตากให้ครบ ๔ เมล็ด โซนที่ ๓ เรียกว่าโซนเก็บผลผลิตเข้ายุ้งฉาง เฉพาะข้าวเปลือก ๔ เมล็ดพันธ์ข้าวที่ต้องเก็บเข้ายุ้งฉาง ได้สำเร็จก่อนภายในเวลา ๓ นาที จะเป็นฝ่ายชนะ (ดังรูป) กรณีชนะ ไชโย ต้องมีข้าวเปลือกสีของตนเองอยู่ในยุ้งฉาง จำนวน ๒ ยุ้งฉาง 9. หุ่นยนต์ทีมใด “ไชโย” ได้จะเป็นฝ่ายชนะ 10.ผู้เข้าแข่งขันสามารถนำวัสดุที่ใช้ในการประกอบมาสร้างหุ่นยนต์เองได้นอกเหนือจากที่กรรมการกำหนด ๔. สนามและวัตถุที่ใช้ในการแข่งขัน: ๑. สนามแข่งขัน (ดังรูป)

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา 2. สนามแข่งขัน แบ่งออกเป็น 3 โซน (พื้นที่) ได้แก่ โซนที่ 1 โซนที่ 2 และ โซนที่ 3 โดย : โซนที่ ๑ เรียกว่า เขตพื้นที่เพาะปลูกต้นกล้า : โซนที่ ๒ เรียกว่า เขตพื้นที่เก็บเกี่ยวผลผลิต : โซนที่ ๓ เรียกว่า เขตพื้นที่จัดเก็บเมล็ดข้าวเปลือกใส่ยุ้งฉาง ๓. ก่อนเริ่มการแข่งขัน : (ก) ในโซนที่ 1 มีต้นกล้าจำนวน 4 ต้น ต้นกล้าจะถูกวางไว้ในพื้นที่วางต้นกล้า (ข) ในโซนที่ ๒ มีเมล็ดข้าวเปลือก 2 เมล็ด และเมล็ดข้าวลีบ 2 เมล็ดถูกวางไว้ในเขตพื้นที่เก็บเกี่ยว (ค) ในโซนที่ 3 มีข้าวเปลือก 2 เมล็ด และเมล็ดลีบ 2 เมล็ด ถูกวางไว้ในพื้นที่จัดเก็บเมล็ดข้าว ๔. สนามทำจากไม้อัดหนา ๑๕ มิลลิเมตร ขนาดกว้าง ๒๔๐ เซนติเมตร ยาว ๒๔๐ เซนติเมตร ๕. สนามแบ่งครึ่งออกเป็น ๒ ทีมประกอบด้วยสนามทีมสีแดงและสนามทีมสีน้ำเงิน โดยแต่ละส่วนของ สนามทีมสีแดงและทีมสีน้ำเงิน มีขนาดกว้าง ๑๒๐ เซนติเมตร ยาว ๒๔๐ เซนติเมตร ตรงกลางสนาม แบ่งครึ่งด้วยแถบสติ๊กเกอร์สีดำ ทั้งสองทีม มีสะพานโค้งสูง ๑๐ เซนติเมตร กว้าง ๓๐ เซนติเมตร และ ความยาว ๕๐ เซนติเมตร วางตั้งคร่อมเพื่อข้ามลำน้ำกว้าง ๒๐ เซ็นติเมตร ๖. ในพื้นที่ โซนทิ่ ๓ เขตพื้นที่เก็บเมล็ดพันธุ์ข้าวเปลือก จะมียุ้งฉางรูปทรงกระบอกขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง ๑๐ เซ็นติเมตร สูง ๑๕ เซ็นติเมตร ว่างห่างกัน ๑๕ เซ็นติเมตร ทำมาจากท่อ PVC จำนวน ๔ ยุ้งฉาง ซึ่ง ในพื้นที่นี้ เป็นพื้นที่ร่วมที่ทั้ง ๒ ทีมต้องนำเมล็ดพันธุ์ข้าวเปลือกมาเก็บไว้ในยุ้งฉาง จนครบ ๔ ยุ้งฉาง โดยจะต้องมี ๒ ยุ้งฉาง ที่มีเมล็ดพันธ์ข้าวเปลือกสีของตนเองอยู่ด้านบนสุดของยุ้งฉาง ๗. จุดดสตาร์ทหุ่นยนต์ของทั้ง ๒ ทีม จะปูทับด้วยสติ๊กเกอร์สีแดงสำหรับทีมสีแดง สติ๊กเกอร์สีน้ำเงิน สำหรับทีมสีน้ำเงินมีขนาดกว้าง ๒๐ เซนติเมตร ยาว ๓๐ เซนติเมตร ปูทับพื้นแผ่นพื้นสนามหุ่นยนต์ ๘. สนามแข่งขันทาด้วยสีน้ำสีตามแบบสนามที่กำหนด คือ โซน ๑ สีน้ำตาลอ่อน (สีพื้นดิน) โซนที่ ๒ เขียวแปลงข้าว โซนที่ ๓ สีเลืองเป็นเขตพื้นที่ยุ้งฉาง สีเขียวอ่อน เป็นลานตากข้าว ๙. สนามแข่งขันจะวางบนพื้นโต๊ะพับขนาดทั่วไปสูง ๙๐ เซนติเมตร (ดูรายละเอียดได้จาก FOOR PLAN LAYOUT)

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา ๕. กฎกติกาการแข่งขัน: ๑. หุ่นยนต์เข้าจุดเริ่มต้น ๒. เมื่อได้รับสัญญาณเริ่มแข่งขัน หุ่นยนต์จะทำงานดังนี้ ๒.๑ โซนที่ ๑ หุ่นยนต์ต้องทำการหยิบต้นกล้าที่เขตวางต้นกล้า ซึ่งมีต้นกล้าจำนวน ๔ ต้น หุ่นยนต์ต้องทำ การหยิบต้นกล้าเพื่อทำการปลูกในแปลงปลูกให้ตรงหลุม ซึ่งมีอยู่ ๔ หลุม ให้สำเร็จครบทั้ง ๔ หลุม ๒.๒ โซนที่ ๒ เมื่อปลูกต้นกล้าสำเร็จในโซนที่ ๑ หุ่นยนต์ต้องปฏิบัติภารกิจในโซนที่ ๒ เก็บเกี่ยวข้าวลีบ และข้าวเปลือก ซึ่งมีข้าวลีบวางไว้ในพื้นที่นี้ ๒ เมล็ดและข้าวเปลือกวางไว้ ๒ เมล็ด โดยหุ่นยนต์ต้อง ทำการเก็ยบเกี่ยวข้าวลีบก่อน แล้วจึงเก็บข้าวเปลือกได้ ซึ่งจะเก็บสลับกันระหว่างข้าวลีบกับ ข้าวเปลือกจนหมดแปลง โดยใช้วิธีการโยนข้าวลีบและข้าวเปลือกข้ามลำน้ำมายังพื้นที่ลานตากข้าว เท่านั้น (ถ้าโยนเข้าไปในพื้นที่ยุ้งฉางจะผิดกติกาต้องขอรีทาร์ยและนำเมล็ดข้าวนั้นมาวางในพื้นที่เก็บ เกี่ยวใหม่) ๒.๓ โซนทื่ ๓ มีเขตยุ้งฉางและเขตลานตากข้าว ซึ่งในพื้นที่นี้ ที่ลานตากข้าวจะมีเมล็ดข้าวเปลือก ๒ เมล็ด และเมล็ดข้าวลีบ ๒ เมล็ด วางตากอยู่ในพื้นที่นี้ และยังมีเมล็ดข้าวเปลือกและเมล็ดข้าวลีบจาก ผลผลิตที่เก็บเกี่ยวโยนมาเก็บไว้ที่ลานตากข้าว อีกจำนวน ๔ เมล็ดพันธ์ นั่นคือในพื้นนี้ จะมีเมล็ด พันธ์ข้าวเปลือกจำนวน ๔ เมล็ดพันธ์และเมล็ดข้าลีบ ๔ เมล็ดพันธ์ โดยที่หุ่นยนต์ต้องทำการเก็บ เฉพาะเมล็ดพันธุ์ข้าวเปลือกเท่านั้นรวม ๔ เมล็ด นำไปเก็บไว้ในยุ้งฉาง ให้ครบ ๔ ยุ้งฉาง โดยมี ๒ ยุ้ง ฉางที่มีข้าวเปลือกเมล็ดสีของตนเองอยู่ด้านบน จึงจะชนะ ไชโย ๓. เมื่อเริ่มการแข่งขันห้ามผู้แข่งขันสัมผัสหุ่นยนต์จนกว่าเกมการแข่งขันจะยุติ ถ้าสัมผัส จะถือเป็นการบังคับ ให้เริ่มต้นที่จุดเริ่มต้นใหม่ ๔. เวลาที่ใช้ในการแข่งขัน ๓ นาที ๕. สมาชิกทีมหุ่นยนต์ที่สามารถลงแข่งขันได้ไม่เกิน ๓ คน ประกอบด้วย คนที่ ๑ ผู้ทำหน้าที่บังคับหุ่นยนต์ คนที่ ๒ ผู้ทำหน้าที่ช่วยถือสายแบบบังคับมือไม่ให้สัมผัสกับพื้นสนามหุ่นยนต์ คนที่ ๓ ผู้ที่ทำหน้าที่ซ่อมบำรุงหุ่นยนต์หรือเตรียมอุปกรณ์ซ่อมบำรุง ๖. กำหนดให้ใช้แบตเตอรี่จำนวน ๔ ก้อน ขนาด AA แบบชาร์จได้หรือแบบอัลคาไลน์ แรงดันไม่เกิน ๖ โวลท์ ๗. ขณะหุ่นยนต์แข่งขันไม่อนุญาตให้เปลี่ยนพลังงานแบตเตอรี่ ๖. การแข่งขัน: ๑. หุ่นยนต์ที่เข้าร่วมแข่งขันขึ้นอยู่กับจำนวนทีม โดยในระดับชาติมีจำนวน ๑๖ ทีม โดยทางกองบัญชาการตำ ตรวจตระเวนชายแดน เป็นผู้คัดเลือกทีมหุ่นยนต์ยุวชน ของโรงเรียนระดับประถมศึกษาในสังกัดกองกำกับการตำรวจ ตะเวนชายแดน ๔ ภาคจากกองกับทั่วประเทศแบ่งเป็นภาคๆ ละ ๔ ทีม รวม ๑๖ ทีม ดังนี้ - ภาคใต้ หรือ ภาค ๔ จำนวน ๔ ทีม - ภาคกลางและตะวันออก หรือ ภาค ๑ จำนวน ๔ ทีม - ภาคเหนือ หรือ ภาค ๓ จำนวน ๔ ทีม - ภาคตะวันออกเฉียงเหนือ หรือ ภาค ๒ จำนวน ๔ ทีม ๒. กำหนดการแข่งขันยุวชนอาชีวศึกษา ประจำปีการศึกษา ๒๕๖๗ เป็นดังนี้ ๑. ระดับชาติ วันที่ ๑๓ - ๑๖ มิถุนายน ๒๕๖๗ ณ ศูนย์การค้าเซียร์ รังสิต จังหวัดปทุมธานี หมายเหตุ : กำหนดการแข่งขันอาจมีการเปลี่ยนแปลงได้ตามความเหมาะสม

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา ๓. ผู้เข้าแข่งขันทำการกดสวิทช์สตาร์ทหุ่นยนต์พร้อมกันเมื่อได้รับสัญญาณสตาร์ทจากกรรมการสนาม หุ่นยนต์จะปฏิบัติภารกิจปลูกต้นกล้า ครบ ๔ ต้น เก็บเกี่ยวผลผลิต ข้าวเปลือกและข้าวลีบ ไยนที่ที่ลานตากข้าวครบ ๔ เมล็ด และหุ่นยนต์นำข้าวเปลือกจำนวน ๔ เมล็ดที่ลานตาก ไปเก็บไว้ในยุ้งฉากให้ครบ ๔ ยุ้งฉาง โดยที่ต้องมี ๒ ยุ้งฉาง ที่ข้าวเปลือกสีของตนเองอยู่ด้านบนสุดของยุ้งฉาง ทีมหุ่นยนต์ใดทำสำเร็จก่อนจึงจบเกมส์ เรียกว่า “ไชโย” และเป็น ฝ่ายชนะ ภายในเวลา ๓ นาที ๔. การขอซ่อมหุ่นยนต์ขณะแข่งขันสามารถทำได้ในขณะที่เวลายังเดินต่อไป และเมื่อซ่อมหุ่นสำเร็จแล้ว ผู้ บังคับหุ่นยนต์ ต้องนำหุ่นยนต์กลับไปเริ่มยังจุดสตาร์ทเริ่มต้นใหม่ทุกครั้ง 7. การตัดสินของคณะกรรมการถือเป็นที่สิ้นสุด 8. หากหุ่นยนต์ทั้ง ๒ ทีมไม่มีทีมใด “ไชโย” ในเวลาที่กำหนดได้ คณะกรรมการจะพิจารณาคะแนนจากการที่ หุ่นยนต์ทำภารกิจต่างๆ ทั้ง ๓ ภารกิจ และพิจารณาผู้ชนะคะแนนดังนี้ 1) ทีมที่มีคะแนนรวมสูงกว่า ๒) ในกรณีที่ทั้ง 2 ทีมมีคะแนนเท่ากัน: ๓) ทีมที่มีคะแนนรวมข้าวเปลือกในพื้นที่จัดเก็บข้าวเปลือกในโซนที่ ๓ สูงกว่า ๔) ทีมที่มีคะแนนรวมข้าวเปลือกและเมล็ดลีบในพื้นที่ลานตากในโซนที่ ๓ สูงกว่า ๕) ทีมที่มีคะแนนรวมการปลูกต้นกล้าในโซนที่ ๑ สูงกว่า ๖) ทีมที่ได้คะแนนการปลูกต้นกล้าในโซนที่ ๑ ก่อน ๗) หากมีการเสมอกันคณะกรรมการกลางจะเป็นผู้ตัดสินชี้ขาด โดยการชั่งน้ำหนักหุ่นยนต์ ทีมใด น้ำหนักน้อยกว่าเป็นผู้ชนะการแข่งขันในคู่แข่งขันนั้น การนับคะแนน ทีมที่ชนะแบบ “ไชโย” มีคะแนนสะสม ๕ คะแนน ทีมที่ชนะในเวลาปกติ มีคะแนนสะสม ๓ คะแนน ทีมที่แพ้ มีคะแนนสะสม ๐ คะแนน ทีมที่ชนะผ่านโดยไม่มีคู่ต่อสู้ในสนามแข่งขัน มีคะแนนสะสม ๑ คะแนน คะแนนที่ได้จากการปฎิบัติภารกิจ : ปลูกต้นกล้าในโซนที่ ๑ สำเร็จ คะแนนต้นละ ๑๐ คะแนน : เก็บเกี่ยวเมล็ดข้าวลีบและข้าวเปลือกโยนไปที่ลากตากในโซนที่ ๓ ได้สำเร็จ เมล็ดละ ๑๐ คะแนน : เก็บข้าวเปลือกใส่ยุ้งฉางได้สำเร็จได้ เมล็ดละ ๓๐ คะแนน : กรณี ชนะปกติ ต้องมีข้าวเปลือกสีของตนเองครบ ๔ ยุ้งฉาง และกรณี ไชโย ต้องมีจำนวน ๒ ยุ้งฉางที่ข้าวเปลือกสีของตนเองอยู่ด้านบนเมล็ดข้าวเปลือก ของทีมฝั่งตรงข้าม ๗. ข้อกำหนดการแข่งขันหุ่นยนต์: ๑. อุปกรณ์ที่สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษาจะจัดให้แต่ละทีมเป็นชุด VEC ROBOT KIT จำนวน ๑ ชุดประกอบด้วย 1.1 มอเตอร์เกียร์บล็อก จำนวน ๖ ตัว 1.2 กาวร้อน ๑ หลอด 1.3 ไม้กระดานงานฝีมือหรือแผ่น Plywood สีขาวหนา ๕ มิลลิเมตร ขนาดความยาว ๓๐ เซ็นติเมตร กว้าง ๒๐ เซ็นติเมตร จำนวน ๒ แผ่น 1.4 ถ่าน AA แบบธรรมดาขนาด ๑.๕ โวลท์ จำนวน ๔ ก้อน 1.5 ถ่าน AA แบบอัลคาไลน์ขนาด ๑.๕ โวลท์ จำนวน ๔ ก้อน

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา 1.6 รางถ่าน ๔ ก้อน จำนวน ๑ ชุด 1.7 กล่องควบคุมหุ่นยนต์แบบมีสาย ติดตั้งสวิชท์ ๓ ทางบนกล่องควบคุมจำนวน ๔ ตัว 1.8 กระดาษทรายขัดไม้เบอร์ ๐ จำนวน ๓ แผ่น 1.9 สายไฟฟ้าพร้อมสวิทช์ตัดต่อไฟกระแสตรง จำนวน ๑ ชุด 1.10 มีดคัทเตอร์ใหญ่พร้อมไม้บรรทัดยาว ๓๐ เซ็นติเมตร จำนวน ๑ ชุด 1.11 คู่มือการสร้างหุ่นยนต์ จำนวน ๑ เล่ม 1.12 น็อตสกรูเกลียวมิลลิเมตร ตัวผู้ ตัวเมียและน็อตกันคลาย พร้อมแหวนรอง จำนวน ๑ ชุด 1.13 ตะกั่วบัดกรี ยาว ๓๐ เซนติเมตร จำนวน ๑ เส้น 1.14 กาวแท่งสำหรับปืนกาว จำนวน ๑ แท่ง ซึ่งหุ่นยนต์จะถูกประกอบขึ้นจากผู้เข้าแข่งขันของแต่ละทีมเอง โดยมีการอบรมให้ความรู้จาก วิทยากรผู้เชี่ยวชาญของสำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษาและผู้ทรงคุณวุฒิ พร้อมตัวอย่างแสดงของจริงให้ได้ดู เป็นตัวอย่างในสนามแข่งขันและสาธิตการทำงานจริงให้เห็น ๒. อุปกรณ์ที่ทางโรงเรียนจะต้องจัดเตรียมมาเอง ประกอบด้วย 2.1 เครื่องมือเบื้องต้นสำหรับงานช่างเช่น คีมตัด คีมจับ ไขควงแบน ไขควงแฉกขนาดเล็ก ใบเลื่อยสว่าน มือถือ ตะไบช่างทองชนิดต่างๆ ฯลฯ เป็นต้น 2.2 ถ่านไฟฉายหรือแบตเตอรี่ AA ชนิดอัลคาไลน์แบบชาร์จได้ สำหรับใช้แข่งขันตามความจำเป็น 2.3 วัสดุที่ใช้ตกแต่งหุ่นยนต์ให้ดูสวยงามเช่น สติ๊กเกอร์ กระดาษกาว สี โฟม ฯลฯ เป็นต้น 3. เครื่องมือและอุปกรณ์ ที่ส่วนกลางจัดเตรียมให้ 3.1 สว่านตั้งโต๊ะขนาดเล็ก 3.2 สว่านไฟฟ้ามือถือใช้แบตเตอรี่ 3.3 หัวแร้งแช่พร้อมม้วนตะกั่วบัดกรี 3.4 ปืนยิงกาวร้อน 3.5 ไขควงแบน ไขควงแฉก 3.6 ตะไบแบน สามเหลี่ยม หางหนู และตะไบกลม 3.7 คีมจับ คีมตัด คีมฟิต คีมปากแหลม 3.8 น้ำมันจักรสำหรับหล่อลื่นมอเตอร์ 3.9 ใบคัตเตอร์ 4. ลักษณะการแข่งขัน 4.1 แต่ละทีมมีเวลาในการประกอบและพัฒนาหุ่นยนต์ประมาณ ๑ วัน (๑๒ ชั่วโมง) พร้อมทดสอบสนาม 4.2 เวลาในการแข่งขันคู่ละ ๓ นาที 4.3 เวลาในการเตรียมความพร้อมของหุ่นยนต์ ๑ นาที 4.4 ทีมใดทำคะแนนสะสม ได้สูงสุดเป็นที่ ๑ - ๒ ในสายจะได้เข้ารอบและคัดเลือกไปแข่งขันในรอบต่อไป 5. แต่ละทีมสามารถตกแต่งหุ่นยนต์ทีมของตนเองได้ อาทิ ใช้ธงโรงเรียน ป้ายชื่อโรงเรียน หรือสิ่งอื่นเพื่อ ความสวยงามโดยไม่ขัดขวางการทำงานของหุ่นยนต์ตนเองและฝ่ายตรงข้าม 6. การจัดการแข่งขันคณะกรรมการจะแจ้งให้ทราบในวันที่มีการฝึกอบรมและประชุมทีมหุ่นยนต์ 7. ทีมหุ่นยนต์ทุกทีมจะได้รับเกียรติบัตรจากสำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา 8. คุณลักษณะของหุ่นยนต์ที่ใช้แข่งขัน: ๑. เป็นหุ่นยนต์ที่จัดสร้างตามแบบที่กำหนดไว้ตามคู่มือการสร้างและประกอบหุ่นยนต์ ๒. ขนาดและน้ำหนักตามมาตรฐานการสร้างหุ่นยนต์ตามต้นแบบ

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา ๓. สีสันสวยงามตามต้นแบบการสร้างของแต่ละทีม ๔. โครงหุ่นยนต์ขับเคลื่อนเป็นไม้ หรือพลาสติก ๕. ใช้แรงดันแบตเตอรี่ไม่เกิน ๑.๕ โวลท์ จำนวน ๔ ก้อน ชนิดอัลคาไลท์แบบชาร์จได้ที่แรงดัน ๖ โวลท์ ๖. หุ่นยนต์เป็นแบบเคลื่อนที่ด้วยล้อ ใช้การควบคุมแบบมีสาย ความยาวระหว่าง ๑๐๐ - ๑๕๐ เซนติเมตร ทำ ตามภารกิจที่กำหนด เพื่อฉลองวัชาวนาไทย “ไชโย” ๗. สามารถปรับเปลี่ยนอุปกรณ์หุ่นยนต์ได้เตลอดเวลายกเว้นมอเตอร์ทั้ง ๖ ตัว โดย : ใช้มอเตอร์เกียร์ สำหรับเคลื่อนที่แบบ ๔ ล้อ ใช้มอเตอร์ ๔ ตัว : ใช้มอเตอร์เกียร์ สำหรับการหยิบ จับ ปล่อยวาง จำนวน ๑ ตัว และ : ใช้มอเตอร์เกียร์ สำหรับการยกขึ้น ลง จำนวน ๑ ตัว 8 การรีทาร์ย ๑. ไม่มีข้อจำกัดในการรีทาร์ย การขอรีทาร์ยใหม่จะพิจารณาตามกฎโดยได้รับการอนุมัติจากกรรมการ ๒. กรณีที่หุ่นยนต์มีต้นกล้า , ข้าวเปลือก , ข้าวลีบ ตกออกนอกสนาม ให้สมาชิกในทีมนำกลับไปยังพื้นที่ ที่ กำหนด กรณีที่ข้าวเปลือกและเมล็ดข้าวลีบ อยู่บนหุ่นยนต์ในโซนที่ 3 จะต้องนำในพื้นที่จัดเก็บลานตาก โดยสมาชิกในทีม กรณีออกนอกสนามจากการทำคะแนนในโซนที่ ๒ ให้สมาชิกทีมนำมาวางไว้ที่เขตพื้นที่ เก็บเกี่ยว แต่ถ้าต้นกล้าล่วงออกนอกสนาม ให่สมาชิกทีมนำมาวางในเขตวางต้นกล้าใหม่ ๙. การละเมิดกติกา หากพบทีมใดมีการละเมิดกติกา หุ่นยนต์จะต้องถูกบังคับให้รีทาร์ย ดังนี้ 1. หุ่นยนต์บุกรุก เข้าไปในพื้นที่หุ่นยนต์ฝ่ายตรงข้าม 2. หุ่นยนต์มีการกระทำใดๆ ก็ตามในการขว้างหรือผลัก/โยนข้าวเปลือกหรือเมล็ดข้าวลีบไปยังพื้นที่ สนามแข่งขันของทีมฝ่ายตรงข้าม ๓. การกระทำอื่นใดที่ๆ ถือเป็นการละเมิดกฎ และแสดงความไม่มีน้ำใจ 4. การปรับแพ้ฟาว์ล ทีมจะต้องถูกปรับแพ้ฟาว์ล ถ้าหากว่าระหว่างเกมได้กระทำการ ดังนี้ 1. ทีมผู้แข่งขันจงใจสร้างความเสียหายหรือพยายามทำลายสนามแข่งขัน สิ่งอำนวยความสะดวกและวัตถุ ในเกมการแข่งขัน ๒. ทีมผู้เข้าแข่งขันแสดงความไม่มีน้ำใจนักกีฬา ๓. ทีมผู้เข้าแข่งขันไม่ปฏิบัติตามคำแนะนำหรือคำเตือนของผู้ตัดสิน หมายเหตุ : ไม่อนุญาตให้ทีมหุ่นยนต์สะสมต้นหล้าหรือข้าวเปลือกหรือข้าวลีบไว้ในตัวหุ่นยนต์

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา ตัวอย่างหุ่นยนต์ ตชด.

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์บริการอาชีวศึกษา ชิงถ้วยพระราชทาน สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช 256๗ กติกา “หุ่นยนต์บริการอัจฉริยะอาชีวศึกษา” (VEC Automated Guided Vehicles Artificial Intelligence Robot) โดย สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา กระทรวงศึกษาธิการ พ.ศ. ๒๕๖๗

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา กติกาการแข่งขันหุ่นยนต์บริการอาชีวศึกษา ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ ในโครงการพระราชดำริ สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ระดับประถมศึกษา โรงเรียนในสังกัดกองกำกับการตำรวจตะเวนชายแดน กติกา “หุ่นยนต์บริการอัจฉริยะอาชีวศึกษา” (VEC Automated Guided Vehicles Artificial Intelligence Robot) ……………………………................................ 1. หลักการ Automated Guided Vehicle หรือ AGV คือ ระบบขับเคลื่อนภายในอาคารโดยไม่ต้องใช้คนช่วย ขนย้ายสินค้า อุปกรณ์ ได้อย่างถูกต้องแม่นยำ รถ AGV ได้ถูกนำเข้ามาใช้ในคลังสินค้าจนได้รับความนิยม อย่างต่อเนื่อง เพราะคลังสินค้าเป็นพื้นที่ที่มีความซับซ้อน ในแต่ละวันมีการนำเข้าและขนส่งสินค้าจำนวนมาก อีก ทั้งยังมีประเภทของสินค้าที่หลากหลาย การจัดการในเรื่องตำแหน่งในการจัดวาง หรือการติดตามสถานะ การ ขนส่ง ขั้นตอนเหล่านี้ การใช้คนเพียงอย่างเดียวอาจทำให้เกิดความล่าช้าและโอกาสผิดพลาดสูง เทคโนโลยี AGV คือ สิ่งที่เข้ามาช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการขนส่งในคลังสินค้า เพราะหากเปรียบเทียบ ระหว่างการใช้แรงงานคนกับการใช้ AGV ในเรื่องของการขนย้ายวัสดุ/สินค้าในคลังสินค้าแล้ว ระบบอัตโนมัติ AGV สามารถทำงานได้อย่างแม่นยำ รวดเร็ว และต่อเนื่องในชั่วโมงการทำงานที่มากกว่า ลดข้อผิดพลาดและปัญหาที่เกิดจาก การใช้แรงงานคน และด้วยความสามารถในการขนส่งและลำเลียงสินค้าทำให้ AGV สามารถช่วยเพิ่ม ประสิทธิภาพในการดำเนินงาน ในไลน์การผลิตในโรงงานอุตสาหกรรมได้อีกด้วย การนำระบบอัตโนมัติเข้ามาช่วย จัดการระบบคลังสินค้าหรือการขนส่งสินค้าในโรงงาอุตสาหกรรม เป็นทางเลือกที่ดีในการปรับตัวเพื่อรองรับกับ ความเปลี่ยนแปลงที่กำลังจะเกิดขึ้นในอนาคต ซึ่ง AGV สามารถตอบโจทย์ความต้องการได้เป็นอย่างดี สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา จึงกำหนดให้นักเรียน นักศึกษา ในสังกัดสถานศึกษาอาชีวศึกษา ทั่วประเทศ ทำการประดิษฐ์คิดค้นนวัตกรรมหุ่นยนต์บริการอัจฉริยะอาชีวศึกษา (VEC AGVAI ROBOT) เพื่อไป ประยุกต์ใช้งานในด้านต่าง ๆ เพื่อให้บริการ ด้านการค้า ด้านอุตสาหกรรม ด้านเกษตรกรรม และด้านการบริการ ทางการแพทย์ ต่อไป 2. แนวความคิด AGV หรือ Automated Guided Vehicle คือ รถขนส่งอัตโนมัติที่ช่วยลำเลียงสินค้า ทำงานคล้ายกับ หุ่นยนต์ ควบคุมการทำงานและกำหนดเส้นทางการขนส่งด้วยโปรแกรมอัตโนมัติ สามารถเคลื่อนที่ได้โดยไม่ต้องใช้ คนขับ ลักษณะเด่น คือ รองรับน้ำหนักได้มาก ลำเลียงสินค้าได้ถูกต้องและปลอดภัย สามารถปรับเปลี่ยน เส้นทางการลำเลียงได้ตามความเหมาะสม ทำงานได้แม้ไร้แสงสว่าง นิยมใช้ในอุตสาหกรรมการขนส่งและระบบ โล จิสติกส์ ลดการใช้แรงงาน และเพิ่มความปลอดภัยในสถานประกอบการได้ ช่วยประหยัดต้นทุน ทั้งแรงงานคนและ เวลา ถือเป็นทางเลือกที่ชาญฉลาดและมีประโยชน์สำหรับผู้ประกอบการในยุคนี้ AGV มีระบบการนำทางหลายวิธี แต่วิธีที่ได้รับความนิยมและมีประสิทธิภาพมากที่สุด คือ การนำทาง สะท้อนแสง และ การนำทางตามธรรมชาติ ดังนี้ การนำทางด้วยรีเฟลกเตอร์การนำทางนี้ คือ การนำทางสะท้อนแสง รีเฟลกเตอร์จะถูกติดตั้งในสถานที่ และ สแกนโดย AGV แต่ละคัน ทำให้กำหนดตำแหน่งตามระยะห่างจากรีเฟลกเตอร์ได้ การนำทางด้วยวิธีนี้ได้รับการ ยอมรับว่ามีความแม่นยำและมีความทนทานสูง

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา การนำทางตามธรรมชาติการใช้การนำทางตามธรรมชาติ รถลำเลียงสินค้า อัตโนมัติ จะใช้จุดอ้างอิง เช่น กำแพง ชั้นวาง หรือวัตถุที่อยู่กับที่ ในการคำนวณตำแหน่ง เป็นวิธีการนำทางสำหรับคลังสินค้าหรือศูนย์ กระจายสินค้าที่มีการตั้งค่าภายในและมีจุดสังเกตที่แน่นิ่ง ชัดเจน ด้วยหน่วยตรวจจับสิ่งกีดขวาง เซ็นเซอร์รับ น้ำหนัก กล้อง เพื่อป้องกันการชน เพื่อความแม่นยำและปลอดภัย Automated Guided Vehicle แบบไร้คนขับ ประกอบด้วย “ส่วนควบคุม” (ชุดวงจรควบคุม, ซอฟต์แวร์และ ระบบรับสัญญาณ) และ “ส่วนขับเคลื่อน” (ส่วนสร้างพลังงาน, ระบบล้อ และระบบส่งกำลัง) ซึ่งแต่ระบบนั้นจะมี ความแตกต่างกันตามเทคโนโลยี และประเภทของ AGV หรือ Automated Guided Vehicles ที่ออกแบบมาเพื่อใช้ งานในสภาพแวดล้อมการทำงานที่ต่างกัน ดังนี้ AGV แบบบรรทุก หรือ Unit Load Carriers เป็นประเภทที่ได้รับความนิยมมากที่สุด ออกแบบมาเพื่อ บรรทุกสินค้าโดยเฉพาะ มีความสำคัญต่ออุตสาหกรรมการผลิต โกดัง หรือคลังสินค้า สำหรับใช้บรรทุกหรือ เคลื่อนย้ายสินค้าจากจุดหนึ่งไปยังจุดหนึ่ง AGV แบบค้ำยัน หรือ Forklift AGVs ออกแบบมาสำหรับใช้ยกสินค้าหรือวัสดุขึ้น-ลง จากราววางสินค้า หรือพื้นที่ทำงานที่มีความสูง เพื่อจัดระเบียบสินค้าในโกดัง โรงงาน และคลังสินค้า ให้มีความเหมาะสม ง่ายต่อ การตรวจสอบและการขนย้าย AGV แบบขนย้ายแนวราบ หรือ Tugger AGVs เป็นรถลำเลียงสินค้า ที่เน้นการทำงานในแนวราบ ถูก ออกแบบมา เพื่อใช้งานในการดึงหรือฉีกสินค้าหรือวัสดุที่อยู่บนรถเข็น พาเลท มีลักษณะคล้ายรถบรรทุกที่ใช้ในการ ขนส่งสินค้าหรือวัสดุในโรงงานหรือคลังสินค้า AGV แบบเฉพาะงาน หรือ Custom AGVs เป็นประเภทของ AGV ที่ถูกออกแบบเพื่อรองรับภารกิจงานที่ เฉพาะเจาะจง เช่น การขนส่งผู้ป่วยในโรงพยาบาล, การสำรวจในสภาพแวดล้อมที่อันตราย เป็นต้น ประโยชน์ของรถ AGV ในปัจจุบันมีหลากหลายอุตสาหกรรม มีการนำ AGV ไปใช้เพื่อเพิ่มความสะดวก รวดเร็วในการลำเลียงสินค้า ประหยัดเวลา ลดแรงงานมนุษย์ ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ 24 ชั่วโมง ช่วยลด ความผิดพลาดการบริหารคลังสินค้า ไม่ว่าจะเป็นการจัดส่งสินค้า ตรวจรับสินค้า แยกประเภท การจัดเก็บและดูแล สินค้า สามารถเช็คสินค้าว่ามีปริมาณคงเหลือเท่าไร และที่สำคัญคือ เพิ่มความปลอดภัยในสถานที่ทำงา น เพิ่ม ประสิทธิภาพในการทำงาน ประหยัดเวลาและค่าใช้จ่ายในการบริหารจัดการ ทำงานได้ 24 ชั่วโมง โดยแบ่ง ประเภทของการทำงานในงานอุตสาหกรรมได้ดังนี้ 1. อุตสาหกรรมยานยนต์ (Automotive) รถ AGV ช่วยเรื่องการจัดส่งชิ้นส่วนยานยนต์ที่มีน้ำหนักมาก การขนย้ายสินค้าคงคลังระหว่างการผลิต (WIP) การลำเลียงรถยนต์ที่ผลิตเสร็จสิ้นแล้ว 2. อุตสาหกรรมเคมีและพลาสติก (Chemicals / Plastics) เช่น การขนย้ายวัตถุดิบ ชิ้นส่วนพลาสติกใน การผลิต การขนย้ายสินค้าที่ผลิตเสร็จสิ้นแล้ว การขนย้ายบรรจุภัณฑ์ ช่วยลดโอกาสเกิดความเสียหายต่อวัตถุดิบ และสารเคมีที่เป็นอันตรายได้ 3. อุตสาหกรรมอาหารเครื่องดื่ม (Food / Beverage) เช่น การจัดการและจัดเก็บวัตถุดิบในคลังสินค้า การขนส่งวัตถุดิบระหว่างสายผลิตภัณฑ์ การบรรทุกอุปกรณ์ฆ่าเชื้อทำความสะอาด การใช้งานร่วมกับเครื่องจักร อัตโนมัติ 4. คลังสินค้าและศูนย์กระจายสินค้า (Warehouse / Distribution Center) เช่น การเคลื่อนย้ายพา เลทสินค้า การเลือกสินค้าในคลัง การเติมสินค้าให้เต็มพาเลทก่อนเคลื่อนย้าย การขนย้ายตู้คอนเทนเนอร์

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา 5. อุตสาหกรรมการพิมพ์ (Printing) เช่น การขนย้ายม้วนกระดาษจากคลังไปยังส่วนงานพิมพ์ การขนย้าย อุปกรณ์การพิมพ์ เช่น หมึกพิมพ์ แผ่นแม่พิมพ์ การขนย้ายขยะที่เกิดจากงานพิมพ์ การขนย้ายสินค้าสำเร็จรูปไปยัง คลังสินค้า 6. อุตสาหกรรมยา (Pharmaceutical) รถ AGV ช่วยเพิ่มความปลอดภัย ลดความเสี่ยงในการปนเปื้อน ของตัวยาได้ ทั้งการขนย้ายพาเลทวัตถุดิบสำหรับใช้ทำยา ทั้งประเภทของเหลวและผง การขนย้ายยาที่ผลิตเสร็จ สมบูรณ์แล้ว การขนย้ายบรรจุภัณฑ์ ในการคัดเลือก หุ่นยนต์บริการอัจฉริยะอาชีวศึกษา (AGVAI) นั้น ทีมผู้ประดิษฐ์คิดค้นจากสถานศึกษา ต้อง พัฒนาหุ่นยนต์จำนวน 1 ตัว ให้มีคุณสมบัติพิเศษของหุ่นยนต์ จะต้องเคลื่อนที่แบบอัตโนมัติไปทำภารกิจโดยการ นำส่งอุปกรณ์ โดยทำการหยิบอุปกรณ์ จากโต๊ะวางอุปกรณ์ โดยทำการสแกน รหัสแบบ 2 มิติ (QR Code) เพื่อเก็บ ข้อมูลของชิ้นงานอุปกรณ์ เพื่อไปวางยังโต๊ะที่มี รหัสแบบ 2 มิติ (QR Code) ให้ตรงตามห้องที่กำหนด 3. ข้อกำหนดทั่วไป / หลักการ การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์โดยใช้เทคโนโลยีและการทำงานแบบอัตโนมัติในการหยิบชิ้นงานที่มีขนาด 11 x 17 x 6 เซนติเมตร บนชั้นวางโดยจะมีรหัสติดอยู่หน้าชั้นวาง จำนวน 4 อัน เพื่อนำไปวางตามชั้นวางที่อยู่ใน ห้องที่ 1 ห้องที่ 2 และวางบนสายพานลำเลียงในห้องสายพานลำเลียง โดยห้องที่ 1 จะมี ชั้นวาง จำนวน 2 อัน และห้องที่ 2 จะมีชั้นวาง จำนวน 1 อัน และห้องสายพานลำเลียง จะมีสายพานลำเลียงจำนวน 1 อัน หุ่นยนต์ต้องวาง ชิ้นงานให้ตรงกับรหัสที่ติดอยู่แบบอัตโนมัติและกลับมายังจุดเริ่มต้น นักเรียน นักศึกษาอาชีวศึกษาจัดทำหุ่นยนต์ทำงานแบบอัตโนมัติ ที่สามารถปฏิบัติได้ตามภารกิจ และคุณสมบัติของหุ่นยนต์ที่ออกแบบจะต้องเป็นไปตามคุณลักษณะของหุ่นยนต์ที่ระบุในกติกา จะต้องไม่เป็น อันตรายต่อมนุษย์ต่อทรัพย์สินและสิ่งแวดล้อม 4. วัตถุประสงค์ 4.1 เพื่อให้นักเรียน นักศึกษา ได้ออกแบบและสร้างหุ่นยนต์บริการอัจฉริยะอาชีวศึกษา 4.2 เพื่อเข้าร่วมการแข่งขันหุ่นยนต์บริการอัจฉริยะอาชีวศึกษา (VEC AGVAI ROBOT) 4.3 เพื่อพัฒนานักเรียนนักศึกษา ครูที่ปรึกษา ให้มีความรู้ ความสามารถด้านเทคโนโลยีหุ่นยนต์ 5. รูปแบบการแข่งขัน 5.1 เวลาในการเตรียมความพร้อมหุ่นยนต์ เป็นเวลา 1 นาที 5.2 สุ่มตำแหน่งของชิ้นงานที่วางอยู่ในห้องเก็บชิ้นวาง จำนวน 4 ชั้นวาง 5.3 การวางชิ้นงานบนชั้นวางในห้องเก็บชิ้นวางให้วางอยู่บนชั้นวางแนวใดก็ได้ ที่สามารถให้หุ่นยนต์ เก็บชิ้นงานได้โดนผู้เข้าแข่งขันเป็นผู้วางตามรหัสที่กำหนดหน้าชั้นวาง 5.4 เวลาในการแข่งขันเป็นเวลา 3 นาที 5.5 หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนย้ายชิ้นงานที่วางอยู่ในห้องเก็บชิ้นงานได้มากกว่า 1 ชิ้นงาน 5.6 ไม่อนุญาตให้ติดต่อสื่อสารกับอุปกรณ์ภายนอกระหว่างการแข่งขัน 5.7 หุ่นยนต์ทำการขนย้ายชิ้นงาน ที่อยู่บนชั้นวางไว้บนตัวหุ่นยนต์ 5.8 หุ่นยนต์ขนย้ายชิ้นงานที่อยู่บนตัวหุ่นยนต์ไปวาง ในห้องที่ 1,2 และห้องสายพานลำเลียง ให้ตรง กับรหัส ที่ระบุไว้บนชั้นวางชิ้นงาน 5.9 หุ่นยนต์กลับมายังจุดเริ่มต้นได้ถือว่าภารกิจสมบูรณ์

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา 6. ภารกิจ / คุณสมบัติของหุ่นยนต์ / คุณลักษณะของหุ่นยนต์ 6.1 ภารกิจ หุ่นยนต์หยิบชิ้นงานที่มีขนาด 11 x 17 x 6 เซนติเมตร บนชั้นวางโดยจะมีรหัสติดอยู่หน้าชั้นวาง จำนวน 4 อัน เพื่อนำไปวางตามชั้นวางที่อยู่ในห้องที่ 1 ห้องที่ 2 และวางบนสายพานลำเลียงในห้องสายพาน ลำเลียง โดยห้องที่ 1 จะมี ชั้นวาง จำนวน 2 อัน และห้องที่ 2 จะมีชั้นวาง จำนวน 1 อัน และห้องสายพาน ลำเลียง จะมีสายพานลำเลียงจำนวน 1 อัน หุ่นยนต์ต้องวางชิ้นงานให้ตรงกับรหัสที่ติดอยู่แบบอัตโนมัติ และ กลับมายังจุดเริ่มต้น 6.2 คุณสมบัติและคุณลักษณะของหุ่นยนต์ 6.2.1 หุ่นยนต์ต้องมีขนาดความกว้าง x ยาว ไม่เกิน 60 X 60 เซนติเมตร และมีความสูงไม่ เกิน 100 เซนติเมตร สามารถขยายร่างได้ไม่เกิน ความกว้าง x ยาว x สูง 100 x 100 x 150 เซนติเมตร 6.2.2 แบตเตอรี่แรงดันไม่เกิน 48 โวลต์ (DC) โดยวัดจากแบตเตอรี่ (ห้ามใช้แบตเตอรี่ตะกั่วกรด) 6.2.3 หุ่นยนต์ต้องทำงานอัตโนมัติ 6.2.4 ห้ามนำแหล่งพลังงานที่พิจารณาดูแล้วมีอันตรายมาใช้งาน 6.2.5 ถ้าต้องใช้พลังงานลมให้มีตาข่ายป้องกันเพื่อไม่ให้เกินอันตรายระหว่างการแข่งขัน 6.2.6 หุ่นยนต์ต้องติดตั้งสวิตช์ฉุกเฉิน (Emergency Switch) 6.2.7 หุ่นยนต์ที่ออกแบบต้องคำนึงถึงความปลอดภัยต่อผู้ใช้งานและไม่เป็นอันตรายต่อผู้ใช้งาน 6.2.8 วัสดุที่ใช้ในการสร้างหุ่นยนต์ควรเป็นวัสดุที่คงทนและปลอดภัยต่อการใช้งานและควรเก็บ สายไฟให้เรียบร้อยและเป็นระเบียบ 7. สนามและวัตถุที่ใช้ในการแข่งขัน 7.1 สนาม มีความกว้าง x ยาว ขนาด 700 x 700 เซนติเมตร พื้นสนามเป็นไม้อัดทาสีขาว 7.2 ผนังห้อง สูง 30 เซนติเมตร เป็นวัสดุทึบแสงทาสีขาว 7.3 จุดเริ่มต้นมีขนาดกว้าง x ยาว ขนาด 80 x 80 เซนติเมตร พื้นทาสีแดง 7.4 จุดเริ่ม Retry ขนาดกว้าง x ยาว ขนาด 80 x 80 เซนติเมตร พื้นทาสีน้ำเงิน 7.5 จุดหยุดของหุ่นยนต์ ในห้องเก็บชิ้นงานจะมีขนาด กว้าง x ยาว ขนาด 80 x 80 เซนติเมตร พื้นทาสีเขียว

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา 7.6 จุดหยุดหน้าชั้นวางชิ้นงานจะมีขนาด กว้าง x ยาว ขนาด 100 x 100 เซนติเมตร พื้นทาสีเขียว 7.7 ชั้นวาง มีขนาด กว้าง x ยาว x สูง ขนาด 22 x 34 x 44 เซนติเมตร 7.8 ชิ้นงาน มีขนาด กว้าง x ยาว x สูง ขนาด 11 x 17 x 6 เซนติเมตร 7.9 สายพานลำเลียงในห้องสายพานลำเลียง มีขนาดกว้าง x ยาว x สูง ขนาด 12 x 70 x 44 เซนติเมตร สายพานมีขนาดความกว้าง 10 เซนติเมตร 8. สมาชิกทีมหุ่นยนต์ 8.1 สมาชิกในทีมจำนวน 5 คน ประกอบด้วย นักศึกษาระดับ ปวช. หรือ นักศึกษาระดับ ปวส. ไม่จำกัดสาขาวิชา 8.2 ครูที่ปรึกษา จำนวน 3 คน 9. รูปแบบการจัดการแข่งขัน 9.1 เวลาในการเตรียมความพร้อมหุ่นยนต์ก่อนทำการแข่งขันใช้เวลา 1 นาที 9.2 เวลาในการแข่งขันใช้เวลา 3 นาที 9.3 ในกรณีที่หุ่นยนต์ขัดข้อง สามารถขอเริ่มใหม่ (Retry) ได้ตามจุดที่กำหนด 9.4 หุ่นยนต์ห้ามใช้ขอบของสนามเป็นการเดินของหุ่นยนต์ จะถูกบังคับให้ไปเริ่มใหม่ (Retry) และในกรณี ที่ทำภารกิจสำเร็จจะไม่นับคะแนน อนุญาตให้หุ่นยนต์ชนขอบได้ชั่วขณะกรณีที่หุ่นยนต์เกิดปัญหาหรือ ข้อผิดพลาด (Error) 9.5 ตำแหน่งหยุดของหุ่นยนต์หน้าชั้นวางชิ้นงานในห้องเก็บชิ้นงานมีเส้นกรอบสี่เหลี่ยมสีเขียว พื้นที่ กว้าง x ยาว ขนาด 80 x 80 เซนติเมตร 9.6 ตำแหน่งหยุดของหุ่นยนต์หน้าชั้นวางชิ้นงานในห้องที่ 1 ห้องที่2 และห้องสายพานลำเลียง มีเส้นกรอบสี่เหลี่ยมสีเขียว พื้นที่ กว้าง x ยาว ขนาด 100 x 100 เซนติเมตร 9.7 ในกรณีที่หุ่นยนต์เจตนาทำผิดกติกา ให้หุ่นยนต์เริ่มใหม่ที่จุดที่กำหนด 9.8 การแข่งขันจะมีรอบจัดอันดับ โดยนำสถิติการแข่งขันเพื่อจัดลำดับ สายการแข่งขัน 10. การให้คะแนน คะแนน 300 คะแนน 10.1 คะแนน 300 คะแนน รายละเอียดดังนี้ 10.1.1 หุ่นยนต์หยุดที่จุดจอดหุ่นยนต์ หน้าชั้นวางชิ้นงาน ได้จุดละ 10 คะแนน เคลื่อนย้าย ชิ้นงานไว้ที่ตัวหุ่นยนต์ ได้จุดละ 15 คะแนน จำนวน 4 จุด โดยหุ่นยนต์ต้องเคลื่อนย้าย ชิ้นงานไว้ในตัวหุ่นยนต์ก่อนจึงสามารถทำภารกิจต่อไปได้ คะแนนรวม 100 คะแนน 10.1.2 หุ่นยนต์วิ่งผ่านเส้นหมายเลข 1 ได้ 5 คะแนน เพียงครั้งเดียว 10.1.3 หุ่นยนต์จอดหน้าชั้นวางที่ 1 ในกรอบที่กำหนด ได้ 5 คะแนน วางชิ้นงานตรงกับรหัสชั้น วางที่ 1 ได้ 20 คะแนน รวม 25 คะแนน ในกรณีที่วางชิ้นงานไม่ตรงกับรหัส ได้ 10 คะแนน รวม 15 คะแนน 10.1.4 หุ่นยนต์ จอดหน้าชั้นวางที่ 2 ในกรอบที่กำหนด ได้ 5 คะแนน วางชิ้นงานตรงกับรหัสชั้น วางที่ 2 ได้ 20 คะแนน รวม 25 คะแนน ในกรณีที่วางชิ้นงานไม่ตรงกับรหัส ได้ 10 คะแนน รวม 15 คะแนน 10.1.5 หุ่นยนต์วิ่งผ่านเส้นหมายเลข 2 ได้ 5 คะแนน จอดหน้าชั้นวางที่ 3 ในกรอบที่กำหนด ได้ 5 คะแนน วางชิ้นงานตรงกับรหัสชั้นวางที่ 3 ได้ 25 คะแนน รวม 35 คะแนน ใน กรณีที่วางชิ้นงานไม่ตรงกับรหัส ได้ 10 คะแนน รวม 20 คะแนน

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา 10.1.6 หุ่นยนต์วิ่งผ่านเส้นหมายเลข 3 ได้ 5 คะแนน เข้าห้องสายพานลำเลียงจอดตรงจุดที่กำหนด 10 คะแนน วางชิ้นงานลงบนสายพานลำเลียงให้ตกที่กล่องรับชิ้นงาน ได้ตรงกับรหัส 40 คะแนน รวม 55 คะแนน โดยหุ่นยนต์ต้องทำภารกิจในข้อ 10.1.2 , 10.1.3 , 10.1.4, 10.1.5 สำเร็จ หุ่นยนต์สามารถทำภารกิจข้อ 10.1.6 ได้ ในกรณีที่วาง ชิ้นงานไม่ตรงกับรหัส ได้ 20 คะแนน รวม 35 คะแนน 10.1.7 หุ่นยนต์ทำภารกิจสมบูรณ์และกลับมายังจุดเริ่มต้น หุ่นยนต์ข้ามเส้นหมายเลข 3,2,1 ได้ จุดละ 5 คะแนน รวม 15 คะแนน 10.1.8 หุ่นยนต์หยุดที่จุดเริ่มต้นได้ 40 คะแนน 11. การตัดสิน 11.1 ทีมที่ชนะ ทีมที่ทำคะแนนได้สูงสุด 11.2 ในกรณีที่คะแนนเท่ากัน ทีมที่ชนะจะพิจารณาคะแนนตามลำดับดังนี้ 11.2.1 ทีมที่ทำเวลาได้น้อยที่สุด 11.2.2 ทีมที่หุ่นยนต์มีน้ำหนักน้อยกว่าคู่แข่ง 12. รายละเอียดอุปกรณ์ที่ใช้ในการแข่งขัน 12.1 ชิ้นงานที่วางอยู่บนชั้นวางในห้องเก็บชิ้นงาน มีขนาด กว้าง x ยาว x สูง ขนาด 11 x 17 x 6 เซนติเมตร น้ำหนัก 200 กรัม 12.2 รหัสที่ติดอยู่หน้าชั้นวางจะมีรหัสดังนี้ ชั้นวางที่ 1 รหัส A ชั้นวาที่ 2 รหัส B ชั้นวางที่ 3 รหัส C ชั้นวางที่ 4 รหัส D

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา 12.3 ชั้นวางชิ้นงาน มีขนาด กว้าง x ยาว x สูง ขนาด 22 x 34 x 44 เซนติเมตร 12.4 สายพานลำเลียงขนาด กว้าง x ยาว x สูง ขนาด 12 x 70 x 44 เซนติเมตร สายพานมีขนาด ความกว้าง 10 เซนติเมตร โดยจะวางอยู่บนตู้ทึบ ขนาด กว้าง x ยาว x สูง ขนาด 12 x 70 x 44 เซนติเมตร 13. ภาพรายละเอียดขนาดสนามการแข่งขัน รหัสสี ที่ใช้ทาสนามรหัสสีของ TOA - สีแดง -

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา - สีน้ำเงิน - สีเขียว - สีเหลือง - สีเทา

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อัตโนมัติในงานอุตสาหกรรมอาชีวศึกษา ชิงถ้วยพระราชทาน สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช 256๗ กติกา “การแข่งขันหุ่นยนต์ขนส่งอัตโนมัติ” (VEC JINPAO AUTOMOTION CONTEST 2024) โดย สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา กระทรวงศึกษาธิการ พ.ศ. ๒๕๖๗

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อัตโนมัติในงานอุตสาหกรรมอาชีวศึกษา ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ ชิงถ้วยพระราชทานสมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี กติกา “หุ่นยนต์ขนส่งอัตโนมัติ” (VEC JINPAO AUTOMOTION CONTEST 2024) ………………………......................... 1. การแข่งขันหุ่นยนต์ขนส่งแบบอัตโนมัติ Transportation/Logistic/Storage ด้วยสำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา โดยสำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา ได้ร่วมมือกับทาง บริษัทจินป่าวพรีซิชั่น อินดัสทรี่ จำกัด ซึ่งเล็งเห็นความสำคัญที่จะเป็นส่วนหนึ่งของสังคมในการผลักดันให้เกิด กิจกรรมการแข่งขันด้านเทคโนโลยี4.0 เพื่อพัฒนาผู้เรียนอาชีวศึกษาผ่านนวัตกรรมการเรียนรู้ที่หลากหลาย และมี ความสามารถในการแสดงผลงาน การสร้างนวัตกรรมสิ่งประดิษฐ์ใหม่ๆ เพื่อนำไปสู่การคิดแก้ไขปัญหาและการ สร้างสรรค์นวัตกรรมใหม่ๆให้ตอบสนองกับภาคอุตสาหกรรมที่ต้องการทรัพยากร รวมถึงการสร้างแรงบันดาลใจ ให้กับผู้เรียนอาชีวศึกษา ในการสร้างและออกแบบหุ่นยนต์แบบอัตโนมัติสำหรับใช้ในการขนส่งพัสดุ ในโรงงาน อุตสาหกรรมอัตโนมัติ โดยใช้ชื่อ Vec jinpao Automation Contest 2024 Vec Jinpao Automation Contest 2024 เป็นการแข่งขันประดิษฐ์หุ่นยนต์ระดับอาชีวศึกษา โดยมี รูปแบบการแข่งขันซึ่งในแต่ละทีมจะมีหุ่นยนต์ขนส่งอยู่ 1 ตัว คือ หุ่นยนต์ขนส่งแบบอัตโนมัติซึ่งในแต่ละทีมจะต้อง ทำภารกิจให้สำเร็จก่อนหุ่นยนต์ขนส่งแบบอัตโนมัติของคู่ต่อสู้หรือทำคะแนนให้ได้มากที่สุดภายใน 3 นาที 1.1 แนวคิดและกติกาการแข่งขัน การแข่งขันหุ่นยนต์อัตโนมัติในงานอุตสาหกรรมอาชีวศึกษา(Vec Jinpao Automation Contest 2024) เป็นเกมการแข่งขันหุ่นยนต์ขนส่งแบบอัตโนมัติ ในรูปแบบของการขนย้ายแบบห่วงโซ่อุปทานตั้งแต่ระบบ สารสนเทศจนถึงการขนส่งและการจัดเก็บ (Transportation/Logistic/Storage) โดยปีนี้สำนักงานคณะกรรมการ อาชีวศึกษาได้รับสนับสนุนและร่วมเป็นเจ้าภาพจัดการแข่งขันคือ บริษัทจินป่าวพรีซิชั่น อินดัสทรี่ จำกัด ภายใต้ แนวคิดและกติกาการแข่งขัน “Transportation/Logistic/Storage” ซึ่งนำรูปแบบการขน-ส่งชิ้นงาน ใน สายการผลิตโรงงานอุตสาหกรรม เป็นการขน-ส่งชิ้นงาน ที่เป็นระบบอัตโนมัติในการนำสินค้าไปส่งและการเรียกใช้ งานสินค้า โดยแบ่งภารกิจเป็นสถานีเพื่อสนับสนุนนวัตกรรมและเทคโนโลยีในภาคอุตสาหกรรม 4.0 การแข่งขันแบ่งเป็น 2 ทีม คือ ทีมสีเขียวและทีมสีน้ำเงิน เวลาการแข่งขัน 3 นาทีโดยแต่ละทีมจะมี หุ่นยนต์ขนส่งแบบอัตโนมัติ1 ตัว เรียกว่าหุ่นยนต์ VJP เคลื่อนที่ด้วยล้อหรือระบบกลไก ปฎิบัติภารกิจหยิบกล่อง สินค้า ที่จุดรับสินค้า จะได้คะแนนสูงสุด 15 คะแนน และนำกล่องสินค้ามาวางที่จุดส่งสินค้า ถ้าวางไม่ตรงสี จะได้ คะแนนสูงสุด 15 คะแนน แต่ถ้าวางกล่องสินค้าตรงสีที่ จุดส่งสินค้าที่ 1 (Place area) เป็นการปฎิบัติภารกิจรับ และส่งสินค้าได้สำเร็จ จะได้ 30 คะแนน จากนั้นเมื่อส่งสินค้าตรงช่องตามสีและภารกิจสมบูรณ์แล้ว ให้รับสินค้า ธง สัญลักษณ์ (Flag) จากจุดตั้งธงสัญลักษณ์ (Flag) ในพื้นที่ Ground floor จะได้คะแนน 5 คะแนน แล้ววิ่งขึ้นทาง Slope upward ซึ่งมีความลาดเอียง 12 องศา ขึ้นบนพื้นที่ floor ชั้นที่ ๒ จะได้คะแนน 10 คะแนน และผ่าน พื้นที่ห้ามจอด (Restrict area) จะได้20 คะแนน เมื่อถึงจุดชิงชัย (Winner) ที่จุดนี้จะมีถาด (Tray) รับสินค้า โดยจะแบ่งเป็น 2 ฝั่ง คือ ฝั่งสีเขียวกับฝั่งสีน้ำ เงินอยู่ในถาด ถ้าวางธงสัญลักษณ์(Flag) ในส่วนของฝั่งตรงข้ามถือว่าปฏิบัติภารกิจไม่สำเร็จ และเมื่อวางธง สัญลักษณ์(Flag) ในฝั่งของตนเองหรือในจุดที่กำหนด ซึ่งถือว่าหุ่นยนต์ได้ทำการวางสินค้าลงในช่องบนถาด (Tray) ได้อย่างถูกต้อง จะได้ 20 คะแนน รวมคะแนน 100 คะแนน และเป็นผู้ชนะ Winner

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา 1.2 คุณสมบัติผู้สมัคร 1. แต่ละทีมจะมีสมาชิกที่เป็น นักเรียน นักศึกษา จำนวน 6 คน และ ที่ครูปรึกษาจำนวน 2 คน 2. นอกจากสมาชิกจำนวน 6 คนในข้อที่ 1 ในแต่ละทีม ต้องมาจากสถาบันการศึกษาแห่งเดียวกัน TRAY

มหกรรมหุ่นยนต์อาชีวศึกษา การแข่งขันหุ่นยนต์อาชีวศึกษา รอบคัดเลือกและระดับชาติ ประจำปีพุทธศักราช ๒๕๖๗ สำนักวิจัยและพัฒนาการอาชีวศึกษา สำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา 2. กติกา ศัพท์เฉพาะและคำจำกัดความที่ใช้ในกฎของการ “แข่งขันหุ่นยนต์Transportation/Logistic/Storage” Vec Jinpao Automation Contest 2024 ลำดับที่ ศัพท์เฉพาะ คำจำกัดความ 1 VJP เป็นหุ่นยนต์ขนส่งแบบอัตโนมัติที่ไม่มีผู้ควบคุม มีหน้าที่ส่งกล่องพัสดุจากจุดรับ สินค้า (Pick area) ไปส่งยังจุดส่งสินค้า (Place area) และรับสินค้าเป็น ธง สัญญลักษณ์(Flag) ที่จุดตั้งธงสินค้า ไปส่งยังจุด Common Zone ซึ่งมี ถาด (Tray) ให้วางสินค้าในช่องถาดพื้นที่ฝั่งสีของตนเอง 2 Basket เป็นกล่องพัสดุที่ต้องนำไปส่ง จากจุดรับสินค้า (Pick area) ไปยังจุดส่งสินค้า (Place area) มีลักษณะเป็นกล่องสี่เหลี่ยม กล่องพัสดุมี3 สีแต่ละสีจะมีกล่องพัสดุ 3 ใบ 3 ธงสัญญลักษณ์ (Flag) เป็นธงที่หุ่นยนต์ขนส่งแบบอัตโนมัติVJP ที่ต้องนำไปปักที่ถาด (Tray) ณ จุด Common Zone โดยหุ่นยนต์จะต้องปัก ธงสัญญลักษณ์ให้ลงช่องด้านบนของถาด 4 2 nd Floor พื้นที่ในกรอบสีส้ม เป็นพื้นสนามทาด้วยสีขาวแบบไม่มันวาว หรือสีน้ำ ยกสูงจากพื้น 300 mm. เพื่อให้ได้20 คะแนน เมื่อผ่านเขตพื้นที่ห้ามหุ่นยนต์หยุด (Restrict area) น้ำ และมีเส้นกริดสีดำแบบไม่มันวาว ขนาดกว้าง ๓ cm ติดในพื้นที่นี้ 5 Ground floor พื้นที่ในกรอบสีส้ม รวมถึง Pick area /Place area หรือพื้นที่ Pick / Place area พื้นสนามทาด้วยสีขาวไม่มันวาว หรือสีน้ำ และมีเส้นกริดสีดำแบบไม่มันวาว ขนาด กว้าง ๓ cm ติดในพื้นที่นี้ซึ่งในการแข่งขันจะใช้แผ่นพื้นไวนีลสนามสำเร็จรูป 6 Slope Upward เป็นทางขึ้นเนิน มีความลาดเอียง 12 องศา พื้นสนามทาด้วยสีขาวไม่มันวาว หรือสี น้ำ และมีเส้นกริดสีดำแบบไม่มันวาว ขนาดกว้าง ๓ cm ติดในพื้นที่นี้ 7 Pick area เป็นสถานีรับกล่องพัสดุของหุ่นยนต์ขนส่งแบบอัตโนมัติในพื้นที่ Ground floor 8 Place area เป็นสถานีส่งกล่องพัสดุของหุ่นยนต์ขนส่งแบบอัตโนมัติในพื้นที่ Ground floor 9 Restrict area เป็นพื้นที่ห้ามหุ่นยนต์จอด/หยุดทุกกรณีคะแนนจะ “ลบ 20 คะแนน” 10 Tray เป็นถาดทรงกลม มีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 60 เซ็นติเมตร สำหรับวางธงสัญญลักษณ์ (Flag) ในช่องที่เป็นรูปกระบอก มีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 3.2 cm เพื่อให้ได้คะแนน 20 คะแนนและเป็นผู้ชนะ winer 2.1 ภารกิจของการแข่งขัน หุ่นยนต์แต่ละทีมต้องปฏิบัติภารกิจให้เสร็จสมบูรณ์ตามลำดับต่อไปนี้ : 2.1.1 การ Set up หุ่นยนต์ขนส่งแบบอัตโนมัติ 2.1.1.1 แต่ละทีมสามารถ Set up หุ่นยนต์ขนส่งแบบอัตโนมัติในช่วงเวลา 1 นาทีของ setting- time ก่อนการแข่งขันจะเริ่มขึ้น 2.1.1.2 อนุญาตให้สมาชิกทีม 3 คน และผู้ช่วยไม่เกิน 3 คน เข้ามาดำเนินการ set up หุ่นยนต์ ขนส่งแบบอัตโนมัติ 2.1.1.3 หากทีมใดไม่สามารถ set up หุ่นยนต์เสร็จ ภายในเวลา 1 นาทีจะสามารถดำเนินการ ต่อได้หลังการแข่งขันเริ่มขึ้น โดยก่อนเริ่มปล่อยหุ่นยนต์ขนส่งแบบอัตโนมัติจะต้อง ได้รับอนุญาตจากกรรมการสนามก่อน