หน่วยที่ 1 ระบบควบคุมอัตโนมัติ

ผงั มโนทศั น์ระบบควบคุมในงานอุตสาหกรรม

องค์ประกอบของการควบคุม ชนิดของระบบการควบคุมอตั โนมตั ิ

ระบบควบคุมในงานอุตสาหกรรม

ตวั อย่างการควบคุมแบบต่างๆ การเลอื กใช้ประเภทของการควบคุม
ในงานอุตสาหกรรม
ระบบทีใ่ ช้แผงรีเลย์

ระบบท่ีใช้แผงอเิ ลก็ ทรอนิกส์

ระบบท่ีใช้คอมพวิ เตอร์

ระบบทใ่ี ช้ PC/PLC

ระบบควบคุมอัตโนมัติ
(Automatic Control System)

• หมายถึง ระบบการทางานของเครื่องจักร

หรือระบบท่ีสามารถทางานได้อย่างต่อเนื่อง

ด้วยตนเอง เมื่อให้สัญญาณเริ่มต้นไม่ว่า

ระบบนั้นจะมีการตั้งโปรแกรมสาเร็จในการ

ทางานตลอดทั้งระบบ หรื อสามารถ

เปลี่ยนแปลงโปรแกรมการทางานจากการ

เปรี ยบเทียบปริ มาณของสั ญญาณท่ีเข้ ากับ

ปริมาณสัญญาณทอ่ี อก ตวั อยา่ งการผลิตชิ้นงานโดยอตั โนมตั ิ

องค์ประกอบของการควบคุม

MDeaesvuircieng Controller FinEalleCmoennttrol

Process

องค์ประกอบของการควบคุม

MDeaesvuircineg Controller FinEalleCmoennttrol

Process

1. Measuring Device เป็นอปุ กรณ์ท่ีให้สญั ญาณขาออกไป
ควบคมุ คอนโทรลเลอร์

องค์ประกอบของการควบคุม

MDeaesvuircineg Controller FinEalleCmoennttrol

Process

2. Controller หมายถงึ สง่ิ ท่ีทาหน้าท่ีออกคาสงั่ หรือกาเนิด
สญั ญาณควบคมุ ตามกฎเกณฑ์การควบคมุ ที่กาหนดไว้
ลว่ งหน้า

องค์ประกอบของการควบคุม

MDeaesvuircineg Controller FinEalleCmoennttrol

Process

3. Final Control Element เป็นอปุ กรณ์ท่ีทาหน้าท่ีปรับสภาวะ
ของโปรเซสด้วยการเปลย่ี นแปลงคา่ ตวั แปรปรับโปรเซส

องค์ประกอบของการควบคุม

MDeaesvuircineg Controller FinEalleCmoennttrol

Process

4. Process หมายถึง กระบวนการทางฟิสกิ ส์ที่เราต้องการ
ควบคมุ ให้มีสภาวะตามต้องการ

ชนิดของระบบการควบคุมอตั โนมตั ิ

1. Open Loop Systems

การควบคุมแบบนีเ้ อาท์พุทจะไม่ถูกวดั หรือถูก
ป้ อนกลบั เพอื่ นาค่ามาเปรียบเทยี บกบั อนิ พทุ

Input Controller Process Outout

ชนิดของระบบการควบคุมอตั โนมตั ิ

2. Closed Loop (Feedback Control) Systems

ระบบควบคุมแบบ Closed-Loop เป็ นระบบควบคุม
ซ่ึงสัญญาณเอาท์พุทจะมีผลโดยตรงต่อการควบคุม ดังน้ัน
ระบบควบคุมแบบ Closed Loop กค็ อื ระบบควบคุมแบบ
ป้ อนกบั (Feedback Control)

Input Controller Process Outout

Measuring

การเลอื กใช้ประเภทของการควบคุม

ตวั อยา่ งการควบคุมแบบ Open Loop ตวั อยา่ งการควบคุมแบบ Closed Loop

ลาดบั ข้นั ของระบบการควบคุมอตั โนมตั ิ
(Automation hierarchy)

Factory
management Factory bus, MAP

Coordination level

System level Cell bus

Control level Profibus
Sensor / actuator level
AS-i bus

ตวั อย่างการควบคุมแบบต่าง ๆ ในงานอุตสาหกรรม

1. ระบบทใ่ี ช้แผงรีเลย์ในการควบคมุ

L2 L2 L3 L1
F1 F2

K1 K2 F3
Stop

S1 K1 S2 K2

F3 K2 K1 4

M K1 K2
N1 23
3

ตวั อย่างการควบคุมแบบต่าง ๆ ในงานอุตสาหกรรม

2. ระบบทใ่ี ช้แผงอิเลก็ ทรอนิกส์ในการควบคมุ

ตวั อย่างการควบคุมแบบต่าง ๆ ในงานอตุ สาหกรรม

3. ระบบทใ่ี ช้คอมพวิ เตอร์

ตวั อย่างการควบคุมแบบต่าง ๆ ในงานอุตสาหกรรม

4. ระบบท่ีใช้โปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรลเลอร์ (PLC) ในการควบคมุ

PLC ของ MITSHUBICHI PLC ของ OMRON
PLC ของ SIEMENS