92 93 4 5 学生分组以工程设计过程的概念合作完成项目。教师引导学生测试土壤的 干燥程度如何影响铁钉和微控制器板的操作。学生根据旧有经验，按部就班 地测试土壤的干燥程度，以找出自动浇水器的临界点。活动步骤： 1 装置 工具和材料，并启动微控制器板。 2 记录浇水前土壤干燥的读数P。 3 逐步 为土壤浇水以获取读数。 4 土壤加入越多的水，其读数就越高，直到土壤 完全湿润至最高值1023为止。学生根据两种土壤干燥读数的平均值（读数P 和最高值）算出土壤干燥的临界点。教师告诉学生，找出土壤干燥的临界点 以避免周围环境的干燥、湿润程度影响浇水器的感应能力。 给老师的话 学生可以根据土壤和花草的种类来决定临界点 的读数。如果把临界点设得高，浇水的频率也 高，土壤将会长期保持湿润。如果把临界点 设得低，浇水的频率也低，土壤将长期保持 接近干燥的情况。 8.1.6 重复地加水，读数 有什么变化？ 为土壤加少许水，再按下 按钮A，读数是多少？ 我们的自动浇水器 的临界点是…… 当我们逐步为土壤 浇水，其读数就会 不断地增加。 土壤完全湿润后的 最高值又是多少？ 将浇水前的读数和最高值 相加的平均值，就是土壤 干燥的临界点了。 ……
1 2 3 94 95 将自动浇水器的程序设计 输入微控制器板的步骤： 开启MakeCode并选择“新建项目”。输入项目名称，如“MY PLANT”， 然后选择“创建”。 在指令区的方块中，将“当开机时”框架删除，保留“无限循环” 框架。 上网 https://bit.ly/wateringcoding 编写自动浇水器的 程序 1 1 2 2 3 方块菜单内选择“逻辑”，点选“如果为 则否则”，置入 “无限循环”的框架里。 编写自动浇水器的程序 3 2 1
94 95 在“逻辑”选项，点选 0 < 0 ，置入“如果为 则否则”的 true 的格子里。 3 在“引脚”选项，点选“模拟读取引脚[P0]”，置入“如果为 0 < 0 则 否则”的第一个 0 的格子里，将[P0]改为[P1]。接着，在第二个 0 的 格子里输入之前所算出的土壤干燥的临界点，例：840。 1 2 1 2 3 1 2 在“引脚”选项，点选“向伺服机构引脚 [P0]写入180”，置入 “如果为模拟读取引脚[P1]< 840 则否则”的第一个框架里。 4 5 6 3 6 5 4
96 97 在“基本”选项，点选“暂停（ms）100”，置入“向伺服机构引脚 [P2]写入80”的下方，将时间100 改为“2seconds”或2000。 1 1 2 2 3 3 右键点选“向伺服机构引脚 [P2]写入80”，选择“重复”，置入“暂停 （ms）2000”的下方，将 80 改为 5 。右键点选“暂停（ms）2000”， 选择“重复”，置入“向伺服机构引脚 [P2]写入5”的下方。 4 将“向伺服机构引脚 [P0]写入180”的[P0]改为[P2]；180改为80。 4 1 2 5 6 7 3 7 8 9
96 97 1 右键点选“向伺服机构引脚 [P2]写入5”，选择“重复”，置入 “如果为模拟读取引脚[P1]< 840 则否则”的第二个框架里。 右键点选“暂停（ms）2000”，选择“重复”，置入“向伺服机构 引脚[P2]写入5”的下方，将时间 2000 改为 300000 。自动浇水器 编程便完成了。 4 1 告诉学生设定自动浇水器暂停 5 分钟的原因。自动浇水器暂停 5 分钟是为了 避免微控制器板一直读取信息而耗电。 给老师的话 为什么要暂停5分钟？ 在模拟区进行虚拟测试。 下载编码档案。最后，将 编码上载至微控制器板。 2 2 3 3 12 11 10
98 99 将安装了伺服电机的容器 摆放在靠近植物的地方。 5 把鳄鱼夹分别夹至 P1 和3V。 3 把已上载编码的微控制器板 连接至电池盒。 把夹着鳄鱼夹的铁钉插入 泥土内。 4 准备两条鳄鱼夹，分别 夹在铁钉上。 2 1 上网 https://bit.ly/wateringvideo 装置和操作自动浇水器 绿色鳄鱼夹 3V 黄色鳄鱼夹 P1 装置自动浇水器
98 99 8.1.6 教师引导学生以工程设计过程完成项目。当土壤湿润，吸管不会移动为 植物浇水。当土壤干燥，吸管将会移动为植物浇水，直到土壤湿润为止。 提醒学生，一旦伺服臂偏移移动轨道，须进行适当调整。 给老师的话 8 启动电源，测试产品。 将鳄鱼夹分别夹至与伺服 电机连接的电线。 6 将鳄鱼夹分别夹至 微控制器板配件 接口处。 7 白色鳄鱼夹 P2 红色鳄鱼夹 3V 黑色鳄鱼夹 GND 伺服电机电线 褐色 红色 橘色 鳄鱼夹 黑色 红色 白色
100 101 呈献的资料 呈献作品 构思作品 绘制草图 选择工具和材料 预算成本 集锦簿 演示文稿 设计工作表 呈献作品 反思与感想 从制作过程中， 我学会了…… 主题 ：设计与工艺 产品名称：自动浇水器 功能 ：可以自动浇水 同学们，勇敢地分享 你的制作过程吧！ 同学们是否有将制作过程记录下来？ 让我们一起使用简单的文件资料记录， 有条理地将作品呈献吧！ 8.1.7 教师引导学生有条理和整齐地呈献作品。鼓励学生使用双向沟通来进行作品 呈献。让学生说出呈献作品和资料的方式。 给老师的话 序 材料/电子元件 数量 单价（RM） 总价（RM） 1 铁钉 2根 0.50 2 电线 1米 2.00 3 数据线 1条 2.00 4 鳄鱼夹 5条 0.70 5 封箱胶带 2卷 2.00 6 伺服电机 1个 8.00 7 微控制器板 1个 80.00 8 蓄电池和电池盒 1套 2.50 总额 趣味学！呈献资料 剪刀 用于剪封箱胶带 吸管 把水倒入植物盆内 橡皮筋 固定叉子位置 塑料容器 ·用于装置叉子和伺服电机 ·充当“水盆” 塑料叉子 连接橡皮筋与伺服电机， 作为两种物件的支撑点 序 活动/事项 周数 1 2 3 4 5 6 7 1 构思与策划 √ 2 绘制草图 √ 3 预算成本 √ 4 准备工具和材料 √ 5 测量、标记、切割材料 √ √ 6 制作产品的主体 √ √ 7 编写程序 √ √ 8 测试产品 √ 9 修改产品 √ 10 制作档案记录 √ √
100 101 拟出问题 1 根据俊康一家离家多少天来预计植物所需的水分。 2 自动浇水器应使用什么容器来装水？ 3 将容器放在户外会发生什么情况？你如何解决这项 问题？ 教师引导学生分组讨论，并思考解决方案。 给老师的话 观察 脑筋动一动 如何提升产品的性能？ 我只能替一小部分 的植物浇水…… 我如何使自动浇水器 灌溉所有的植物？ 思考
102 103 教师 可更新能源 机器人原理 程序设计 产品设计 绿色产品 机电元素 课本 互联网 自动浇水器的制作 家长 设计与工艺所学的基本设计与科技： 自制产品的流程表： 拟定工作表 预算成本 根据草图 制作产品 绘制草图 选择合适的工具、 材料和电子元件 策划项目 呈献作品和资料 评估草图并进行 改进和优化 包罗万有
102 103 1 说出以下工具的用处： 2 说出和设计与工艺有关的职业。 3 在没有绘制草图的情况下，是否能够制作出 优良的产品？说出原因。 4 在预算成本时，俊康预算制作一个自动浇水器 需要花费RM103.00。如果俊康需要制作3个 自动浇水器给妈妈， i 他需要花费多少钱？ ii 他可以怎么做，以降低成本？ 回答以下问题。 教师引导学生根据所学到的知识回答问题。学生把答案写在习写簿上。 给老师的话 我……
104 PB 构思概念 修改自动浇水器的编码，把伺服臂连接 成为投币器的投币手。当把硬币放在 自动投币器的手上（铝纸），投币手会 往上移动，将硬币投入容器内。 大挑战 理财家的小创意 发挥创意，利用之前所学的技能， 将自动浇水器变成既好玩又能够 储存零用的自动投币器。让我们 一起来当个理财家吧！ 根据以上概念 做一做。 制作自动投币器的流程 1 绘制草图，评估并进行改进和优化 2 收集所需要的工具和材料 3 预算成本 4 设计工作表 5 根据草图制作产品的主体 6 编写自动投币器的程序 7 呈献作品与反思 上网 上网 https://bit.ly/rbtexercise-three 单元三评估 https://bit.ly/autocoincoding 编写自动投币器的程序 https://bit.ly/autocoindiy 装置和操作自动投币器
参考答案 页101 页103 学生根据制作回答问题。 服装设计师、建筑师（可接受其他合理的答案） i RM309.00 ii 多采用符合5R原则的材料制作产品 不能；容易在制作过程中出现错误/没有准确的 资料会导致制作过程受影响。 页71 1 2 i 进行太空探索 ii 进行水底探索 iii 对国家机械业、汽车生产业的发展贡献良多 *减少制作设计产品的失误 *准确的资料便于制作 *让制作过程更加顺利（可接受其他合理的答案） 3 含有机器人元素的产品在接受指令后可以自行 进行任务，而传统常规产品则无法做到。 （可接受其他合理的答案） 页72 1 2 3 当按下按钮 A 后，机器龙就会播放旋律。 可以走动、可以说话（可接受其他合理的答案） 动力源 控制 驱动 页73 超声波传感器/运动 传感器（可接受其他 合理的答案） 为机器龙加上驱动轮、 为机器龙添加驱动链条 （可接受其他合理的答案） 闯关1 闯关2 闯关3 1 2 3 4 夹持零件 安装蓄电池 编写机器人控制 第2格 机电系统是指应用机械和电气元件来操作 机电产品。 第5格 使用电气或蓄电池电源 第7格 *电风扇——清凉解暑，使空气流通。 *割草机——修剪草坪、植被、杂草等。 第8格 *绘制草图 *评估草图 *改进与优化设计 *准备工具和材料 *预算成本 *制作 （可接受任何三个步骤） 第10格 *收集他人的意见。 *应用意见表收集有用的信息。 第12格 我们才能根据问题修改模型，以完善模型， 使模型更优化。（可接受其他合理的答案） 页29 页48 考量因素 说明 符合考量因素 其他/须改进的地方 符合 不符合 稳固性 结构稳固，耐用 √ 改变外型构造以便设计 更稳固，不容易破损 经济性 材料容易取得 ， 价格不 昂贵 √ 采用符合5R原则的材料 美观性 外型与颜色 √ 有气势 实用性 可充当各种用品 √ 可当摆设、扑满 制作难度 制作时间 √ 制作时间短 考量因素 说明 符合考量因素 其他/须改进的地方 符合 不符合 稳固性 结构稳固，耐用 √ 经济性 材料容易取得 ， 价格不 昂贵 √ 采用符合5R原则的材料 美观性 外型与颜色 √ 有气势 实用性 可充当各种用品 √ 可当摆设 制作难度 制作时间 √ 制作时间长，外型复杂 草图2 草图3 电机 蓄电池 电池盒 扇叶 页33 页32 1 3 2 4 电能 吸入 动能，转动 制作 测试 修饰 PB 105 单元一 妹妹的礼物 单元三 小发明，大用途！ 单元二 机器龙来啦！ 开始 张开嘴巴 否 否 是 是 合上嘴巴 走动 按钮A 有灯光靠近？ 被按下？ 开始
106 PB 词汇表 机电 Elektromekanikal Electromechanical 机电系统 Sistem Elektromekanikal Electromechanical System 机电元素 Elemen Elektromekanikal Electromechanical Element 电机 Motor Motor 动力装置 Peranti Kuasa Power Device 轴 Gandar Axle 轮 Roda Wheel 齿轮 Gear Gear 滑轮 Takal Pulley 传动带 Tali sawat Transmission Belt 链轮 Gegancu Sprocket 链条 Rantai Chain 电板 Papan Litar Circuit Board 蓄电池 Bateri Boleh Dicas Semula Rechargeble Battery 伺服臂 Lengan Servo Servo Horn 调速器 Pengawal Kelajuan Speed Controller 机器人系统 Sistem Robotik Robotics System 感应 Sensor Sensor 动力源 Kuasa Power 控制 Kawalan Control 驱动 Pergerakan Actuation 电线 Wayar Wire 数据线 Kabel Cable 实用性 Praktikal Practicality 耐用性 Ketahanan Durability 方便性 Kemudahan Convenience 稳固性 Kekukuhan Stability 美观性 Estetika Aesthetics 经济性 Ekonomik Economical 临界点 Nilai Ambang Threshold Value 故事板 Papan Cerita Storyboard 类比法 Kaedah Analogi Method of Analogy 工作表 Jadual Kerja Work Schedule 甘特图表 Carta Gantt Gantt Chart 中文 国文 英文 中文 国文 英文
Dengan ini SAYA BERJANJI akan menjaga buku ini dengan baiknya dan bertanggungjawab atas kehilangannya, serta mengembalikannya kepada pihak sekolah pada tarikh yang ditetapkan. Skim Pinjaman Buku Teks BUKU INI TIDAK BOLEH DIJUAL Sekolah Nombor Perolehan: Tarikh Penerimaan: Tahun Darjah Tarikh Terima Nama Penerima
六 年 级 设 计 与 工 艺REKA BENTUK DAN TEKNOLOGI TAHUN 6 SJKC RM 5.60 DT356001