ชุดที่ 7

47

5. 1X หมายถึงข้อใด
ก. ต้องใชอ้ ุปกรณ์ชน้ิ น้ัน 1 ชิ้น
ข. ตอ้ งใช้อปุ กรณ์ทม่ี ีความยาวเท่ากับ 1 ช่องของ Beam
ค. ตอ้ งใชอ้ ุปกรณ์ชิ้นนั้น 1 ชิน้ ตอ่ กนั
ง. ไมม่ ขี อ้ ถูก

6. ข้อใดเปรียบเสมือนเขม็ ทิศในการนาทาง
ก. Gyro Sensor
ข. Touch Sensor
ค. Ultrasonic Sensor
ง. Colour Sensor

7. ข้อใดคือบลอ็ กสาหรับการใช้ Gyro Sensor

ก.

ข.

ค.

ง. ถกู ท้ัง ก และ ค

48

8.

จากรปู ภาพโปรแกรมสง่ั ให้หุน่ ยนต์ทางานอยา่ งไร
ก. เคลือ่ นที่ไปข้างหน้าแลว้ เล้ียวขวาทามมุ 90 องศาแล้วหุ่นยนต์หยุดเคล่อื นท่ี
ข. เคลื่อนท่ไี ปขา้ งหนา้ แลว้ เล้ียวซา้ ยทามมุ 90 องศาแลว้ หุ่นยนต์หยดุ เคลอ่ื นท่ี
ค. ถอยหลงั แล้วเลยี้ วขวาทามุม 90 องศาแลว้ ห่นุ ยนต์หยุดเคลอื่ นท่ี
ง. ถอยหลงั แลว้ เลยี้ วซ้ายทามมุ 90 องศาแล้วหนุ่ ยนต์หยุดเคลือ่ นที่

9. Gyro Sensor มีหน่วยการวดั คา่ เปน็ แบบใด

ก. เซนตเิ มตร ข. นิว้

ค. ฟตุ ง. องศา

10.

จากภาพโปรแกรมสงั่ ให้หนุ่ ยนต์ทางานอย่างไร
ก. หุ่นยนต์เคลอ่ื นทไ่ี ปขา้ งหนา้ เปน็ เส้นตรง
ข. ห่นุ ยนต์เคล่ือนท่ีไปข้างหน้าเป็นรูปสามเหลี่ยม
ค. หุ่นยนต์เคลือ่ นที่ไปขา้ งหน้าเป็นรปู สเี่ หล่ยี มจตั รุ สั
ง. หุ่นยนต์เคลือ่ นท่ีไปข้างหน้าเปน็ รูปสีเ่ หลีย่ มผืนผา้

49

เฉลยกจิ กรรมฝกึ ทกั ษะที่ั7.1

คำชี้แจง ให้นักเรยี นเขียนโปรแกรมใหห้ ่นุ ยนต์ทางานดังต่อไปน้ี (คะแนนเต็ม 5 คะแนน)

1. หุน่ ยนต์เคลือ่ นท่ีจากจุดเริ่มตน้ (สีเขียว) หมุนตวั จนกว่า Gyro Sensor วดั มุมได้ 313 องศา
2. หนุ่ ยนตเ์ คลอื่ นที่ จนกว่า Ultrasonic Sensor จะเจอส่งิ กดี ขวาง (สแี ดง) และหยุดเคล่อื นท่ี
เฉลยั

Scan QR Code

ดผู ลลัพธ์กำรทำงำนของหนุ่ ยนต์

50

เฉลยกจิ กรรมฝึกทักษะทีั่ 7.2

คำชแี้ จง ใหน้ กั เรียนเขยี นโปรแกรมให้หุ่นยนต์ทางานดังต่อไปน้ี (คะแนนเต็ม 5 คะแนน)
1. หนุ่ ยนตเ์ คล่ือนท่ีจากจุดเริ่มตน้ (สีเขยี ว)
2. เมือ่ Ultrasonic Sensor เจอสิ่งกีดขวาง ใหเ้ ล้ยี วจนกว่า
Gyro Sensor วดั มุมได้ 44 องศา
3. ห่นุ ยนต์เคลอื่ นท่ีไปยังจดุ ส้ินสุด (สีแดง)

เฉลย

Scan QR Code

ดผู ลลพั ธ์กำรทำงำนของหุ่นยนต์

51

เฉลยกจิ กรรมฝึกทกั ษะที่ั7.3

คำชแ้ี จง ใหน้ ักเรียนเขียนโปรแกรมให้หุน่ ยนต์ทางานดงั ต่อไปนี้ (คะแนนเต็ม 5 คะแนน)

1. หนุ่ ยนต์เคลื่อนทจ่ี ากจุดเร่ิมต้น (สเี ขียว)
2. ห่นุ ยนต์เคลื่อนทต่ี ามเส้นสีดาโดยใช้ Colour Sensor
3. หุ่นยนต์เคลื่อนที่จนกว่าจะเจอจดุ สิ้นสุด (สีแดง)

เฉลย

Scan QR Code

.
ดูผลลพั ธก์ ำรทำงำนของหุ่นยนต์

52

เฉลยกิจกรรมฝึกทักษะท่ีั7.4

คำชี้แจง ให้นักเรียนเขียนโปรแกรมให้หนุ่ ยนต์ทางานดงั ต่อไปนี้ (คะแนนเตม็ 5 คะแนน)
1. กด Touch Sensor เพอื่ ใหห้ ่นุ ยนตเ์ คลื่อนที่จากจุดเริ่มต้น (สเี ขยี ว)
2. เมื่อหุ่นยนตเ์ จอส่งิ กดี ขวางใหเ้ ล้ียวขวา
3. เจอสิง่ กีดขวางอีกครง้ั ใหเ้ ลีย้ วขวา
4. หุน่ ยนตเ์ คลอ่ื นทจ่ี นกว่าจะเจอจุดส้นิ สุด (สีแดง)

เฉลย

Scan QR Code

ดูผลลพั ธก์ ำรทำงำนของหุ่นยนต์

53

เฉลยกจิ กรรมฝึกทกั ษะทั่ี 7.5

คำชี้แจง ให้นกั เรียนเขียนโปรแกรมใหห้ นุ่ ยนต์ทางานดงั ต่อไปน้ี (คะแนนเตม็ 5 คะแนน)

1. หุน่ ยนต์เคลอื่ นท่ีจากจุดเรม่ิ ตน้ (สเี ขยี ว) แบบไม่จากดั เวลา
2. เมอื่ หนุ่ ยนต์เจอสิง่ กดี ขวางระยะหา่ งเท่ากบั 22 เซนติเมตร ใหเ้ ลย้ี วซ้ายทามุม 48 องศา
3. ห่นุ ยนตเ์ คล่อื นทจี่ นกว่าจะเจอจุดสนิ้ สดุ (สีแดง)
เฉลย

Scan QR Code

ดูผลลัพธก์ ำรทำงำนของหนุ่ ยนต์

54

เฉลยกิจกรรมฝกึ ทักษะทีั่ 7.6

คำชีแ้ จง ให้นักเรียนเขียนโปรแกรมให้หนุ่ ยนต์ทางานดงั ตอ่ ไปน้ี (คะแนนเต็ม 10 คะแนน)

1. หนุ่ ยนต์เคล่อื นท่จี ากจุดเร่ิมต้น (สเี ขยี ว) แบบไม่จากัดเวลา
2. เมอ่ื Ultrasonic Sensor เจอสง่ิ กีดขวาง ใหเ้ ลี้ยวขวา
3. หุ่นยนต์เคลอ่ื นทจ่ี นกว่า Colour Sensor จะเจอเส้นสดี า (แสงสะทอ้ น) และเลี้ยวขวา
4. เมือ่ หนุ่ ยนต์ชนสิ่งกีดขวางจะหยุดเคล่ือนท่ี
เฉลย

Scan QR Code

ดผู ลลัพธก์ ำรทำงำนของหุ่นยนต์

55

เฉลยกจิ กรรมฝึกทกั ษะท่ัี 7.7

คำช้แี จง ให้นกั เรยี นเขยี นโปรแกรมให้หุน่ ยนต์ทางานดงั ต่อไปนี้ (คะแนนเต็ม 5 คะแนน)
1. หุ่นยนต์เคลือ่ นที่จากจุดเริม่ ตน้ (สีเขียว)
โดยกด Touch Sensor เพื่อให้หุ่นยนตท์ างาน
2. หุ่นยนต์เคลือ่ นทจ่ี นกวา่ Colour Sensor เจอเส้นสดี า
และเล้ยี วขวา
3. หุ่นยนต์เคลื่อนทจ่ี นกวา่ Colour Sensor เจอเส้นสดี า
และเลยี้ วซ้าย
4. หนุ่ ยนต์เคลอ่ื นท่ีไปยังจดุ ส้ินสดุ (สีแดง)

เฉลย

Scan QR Code

ดผู ลลพั ธก์ ำรทำงำนของหุ่นยนต์

56

เฉลยกจิ กรรมฝกึ ทักษะทั่ี 7.8

คำช้ีแจง ให้นกั เรยี นเขียนโปรแกรมใหห้ นุ่ ยนต์ทางานดงั ต่อไปน้ี (คะแนนเตม็ 10 คะแนน)

1. หุ่นยนต์เคล่ือนท่จี ากจุดเรมิ่ ตน้ (สเี ขียว) แบบไม่จากัดเวลา
2. เม่อื เจอสงิ่ กดี ขวางให้เลย้ี วซ้ายทามมุ -50 องศา
3. หุ่นยนตเ์ คลื่อนที่แบบไม่จากัดเวลา
4. เมอ่ื หุน่ ยนต์เจอบล็อกใหเ้ ก็บบลอ็ ก
5. หนุ่ ยนตห์ มนุ ตัวจนกว่าจะเจอเสน้ สีแดง และว่งิ เข้าจุดสแี ดง
เฉลย

Scan QR Code

ดผู ลลพั ธ์กำรทำงำนของหุ่นยนต์

57

เฉลยกิจกรรมฝกึ ทักษะที่ั7.9

คำชแ้ี จง ใหน้ ักเรียนเขียนโปรแกรมให้หุน่ ยนต์ทางานดงั ตอ่ ไปน้ี (คะแนนเต็ม 15 คะแนน)

ใหน้ กั เรยี นเชอ่ื มตอ่ Touch Sensor, Ultrasonic Sensor,
Colour Sensor, Gyro Sensor กบั หนุ่ ยนต์ และเขียนโปรแกรม
ให้หนุ่ ยนต์เคลือ่ นทีต่ ามรปู ภาพจากจุดเร่ิมต้น (สีเขียว) ไปยงั จุดส้ินสุด
(สแี ดง) โดยประยกุ ตใ์ ช้ Sensor ทงั้ 4 ชนดิ (Touch Sensor,
Ultrasonic Sensor, Colour Sensor, Gyro Sensor)
เฉลย

Scan QR Code

หมำยเหตุ นักเรยี นสามารถเขยี นโปรแกรมนอกเหนอื จากท่คี รูเฉลยได้

ดผู ลลัพธ์กำรทำงำนของหุ่นยนต์

58

เฉลยแบบทดสอบก่อนเรยี น

1. ง 2. ก
3. ค 4. ก
5. ข 6. ง
7. ค 8. ง
9. ก 10. ค

เฉลยแบบทดสอบหลังเรยี น

1. ง 2. ง
3. ข 4. ค
5. ก 6. ก
7. ง 8. ก
9. ง 10. ง

59

บรรณำนกุ รม

LEGOัEDUCATIONัMINDSTORMS (ออนไลน์). สบื ค้นจาก
http://www.robotinc.asia/Lego/legobegin.html. [ 20 ธนั วาคม 2559]

LEGOัEDUCATIONัMINDSTORMS (ออนไลน)์ . สบื ค้นจาก :
http://map.longdo.com/p/A00459157/view. [ 21 มกราคม 2560]

LEGOัEDUCATIONัMINDSTORMS (ออนไลน์). สบื ค้นจาก :
http://MINDSTORMS.LEGO.com/en-us/support/files/default.aspx.
[ 1 กมุ ภาพนั ธ์ 2560]

LEGO Group.(2014). LEGO MINDSTORMS EV3 . Other product and company name
listed are trademarks or trade names of their respective companies.