ชุดที่ 5

47

15. เลือก Move Steering มาวางที่ Canvas

15.1 ตัง้ คา่ ดงั รปู จะไดโ้ ปรแกรมดังรปู
16. เลอื กบล็อกท่หี มวด Action สีเขยี ว
ต้งั คำ่
1. Move Steering = On for Rotations
2. Steering = 50
3. Power = 50
4. Rotations =1.1

48

17. เลือก Move Steering มาวางที่ Canvas

จะไดโ้ ปรแกรมดงั รปู

17.1 ตั้งคา่ ดังรปู

ตั้งคำ่
1. Move Steering = On for Seconds
2. Seconds = 1

18. ตอ่ สาย USB ระหวา่ ง Controller EV3 กบั คอมพิวเตอร์ คลิกท่ี Download and Run

19. ทดสอบหุ่นยนต์ (หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า แบบไม่จากัดเวลา ตรวจจับเจอส่ิงกีดขวาง
ระยะห่างนอ้ ยกวา่ หรือเท่ากับ 30 ซม. เล้ียวขวา แล้วเคล่ือนที่ไปข้างหน้าตรวจจับเจอส่ิงกีดขวาง
ระยะห่างน้อยกว่าหรอื เท่ากบั 30 ซม. หุ่นยนต์จะเลี้ยวขวา เคลือ่ นท่ไี ปข้างหนา้ 1 วนิ าที)

Scan QR Code

ดูผลลพั ธ์กำรทำงำนของหุ่นยนต์

49

กจิ กรรมฝึกทกั ษะท่ี 5.1

คำช้แี จง ให้นักเรียนเขียนโปรแกรมห่นุ ยนต์ให้เคล่อื นท่ีโดยใช้ Ultrasonic Sensor ดังรปู ต่อไปน้ี
(คะแนนเต็ม 5 คะแนน)

1. หนุ่ ยนต์เคล่ือนที่ไปขา้ งหน้าจากจดุ Start
2. เม่ือ Ultrasonic Sensor ตรวจพบกาแพง (ส่ิงกีดขวาง) ให้ถอยหลังแลว้ เลย้ี วขวา
3. ให้หุ่นยนต์ทางานซ้า 2 รอบ

50

กจิ กรรมฝึกทักษะท่ี 5.2

คำชี้แจง ให้นักเรียนเขยี นโปรแกรมหุน่ ยนต์ให้เคล่ือนทโ่ี ดยใช้ Ultrasonic Sensor ดังรูปต่อไปน้ี
(คะแนนเตม็ 10 คะแนน)

1. หนุ่ ยนต์เคล่อื นที่จากจุด Start
2. Ultrasonic Sensor ตรวจพบกาแพง (ส่ิงกีดขวาง) ให้เลย้ี วซ้าย
3. เจอกาแพง (ส่ิงกีดขวาง) อกี ครง้ั ใหเ้ ล้ยี วซ้าย
4. เม่ือเจอกาแพง (สงิ่ กีดขวาง) อีกคร้งั ให้เลยี้ วขวา
5. ถงึ จุด Finish ให้หุน่ ยนตห์ ยุดเคลอ่ื นท่ี

51

แบบทดสอบหลังเรยี น

ชุดฝกึ ทกั ษะ กำรพัฒนำหุ่นยนต์และกำรเขยี นโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์
ชุดที่ 5 พฒั นำหนุ่ ยนตแ์ ละเขยี นโปรแกรมควบคมุ หนุ่ ยนต์ (Ultrasonic Sensor)

จำนวน 10 ข้อ คะแนนเตม็ 10 คะแนน

คำชี้แจง ใหน้ ักเรยี นทาเครอื่ งหมาย X ทบั ข้อ ก ข ค หรือ ง ทีถ่ ูกท่สี ดุ เพียงขอ้ เดียว
ลงในกระดาษคาตอบ

1. วัตถุลักษณะใดที่ Ultrasonic Sensor ตรวจจบั และอา่ นค่าได้ง่าย
ก. มีความนมุ่
ข. มคี วามโคง้
ค. มคี วามน่มุ และบางมาก
ง. มคี วามแข็งและขนาดใหญ่

2. Ultrasonic Sensor มหี ลักการวัดระยะหา่ งของวตั ถอุ ย่างไร
ก. วดั จากคา่ สีสะท้อนของวตั ถุ
ข. วดั จากค่าแสงสะทอ้ นของวตั ถุ
ค. วดั จากระยะเวลาท่คี ลื่นเสียงท่สี ง่ ไป
ง. วดั จากระยะเวลาทคี่ ล่ืนเสียงสะท้อนกลบั มา

3. จากรูปภาพคอื อปุ กรณเ์ ซ็นเซอร์ชนิดใด

ก. Ultrasonic Sensor ข. Gyro Sensor

ค. Colour Sensor ง. Touch Sensor

52

4. ข้อใดเปรยี บเสมือนดวงตาของมนุษย์ ข. Ultrasonic Sensor
ก. Gyro Sensor ง. Touch Sensor
ค. Colour Sensor

5. การเชอ่ื มตอ่ ของ Ultrasonic Sensor จาก EV3 Brick ต้องใช้พอร์ตใด

ก. 1 A 2 B 3 C ข. A B C

ค. 1 2 3 4 ง. PC

6. หนว่ ยวัดค่าของการเชอ่ื มตอ่ ของ Ultrasonic Sensor คือหน่วยใด

ก. องศา ข. เซนตเิ มตร

ค. น้ิว ง. ถูกทั้ง ก และ ค

7. หากตอ้ งการใช้บล็อก Ultrasonic Sensor ควรเลอื กที่หมวดสีอะไร

ก. เขียว ข. เหลือง

ค. แดง ง. น้าเงนิ

8. ขอ้ ใดคือบล็อกสาหรบั การใช้ Ultrasonic Sensor

ก. ข.
ค. ง. ถกู ท้ัง ก และ ข

53

9.
จากรปู ภาพโปรแกรมสั่งใหห้ ่นุ ยนต์ทางานอย่างไร

ก. เคลื่อนท่ีไปขา้ งหน้าแลว้ ถอยหลัง
ข. เคลอื่ นทีไ่ ปข้างหนา้ พบสง่ิ กดี ขวางแล้วหนุ่ ยนตห์ ยุดเคล่ือนท่ี
ค. ถอยหลงั แลว้ เคลอ่ื นท่ไี ปข้างหนา้
ง. ถอยหลัง Touch Sensor ถูกกด หุ่นยนตห์ ยดุ เคล่ือนท่ี

10.
จากรปู ภาพโปรแกรมสัง่ ใหห้ ุ่นยนต์ทางานอยา่ งไร

ก. เคล่ือนที่ไปขา้ งหนา้ Ultrasonic Sensor พบสิง่ กดี ขวางแลว้ ถอยหลงั
ข. เคลอื่ นทไี่ ปขา้ งหนา้ Ultrasonic Sensor พบสง่ิ กีดขวาง ถอยหลงั แล้วหยดุ
ค. ถอยหลงั Ultrasonic Sensor พบสงิ่ กีดขวางแล้วเคล่อื นทีไ่ ปขา้ งหน้า
ง. ถอยหลงั Ultrasonic Sensor ถูกกดพบส่งิ กดี ขวางเคลื่อนทีไ่ ปขา้ งหน้าแล้วหยุด

54

เฉลยกิจกรรมฝึกทักษะท่ี 5.1

คำชแ้ี จง ให้นกั เรียนเขยี นโปรแกรมหุ่นยนตใ์ ห้เคลอื่ นท่ีโดยใช้ Ultrasonic Sensor ดังรปู ต่อไปน้ี
(คะแนนเตม็ 5 คะแนน)

1. หนุ่ ยนต์เคลอ่ื นที่จากจดุ Start
2. เม่อื Ultrasonic Sensor ตรวจพบกาแพง (สงิ่ กดี ขวาง) ให้ถอยหลงั แลว้ เล้ียวขวา
3. ใหห้ นุ่ ยนตท์ างานซ้า 2 รอบ
คำตอบ

Scan QR Code

ดูผลลพั ธ์กำรทำงำนของหุ่นยนต์

55

เฉลยกจิ กรรมฝึกทักษะท่ี 5.2

คำชแ้ี จง ให้นกั เรยี นเขยี นโปรแกรมหุ่นยนต์ให้เคล่ือนท่ีโดยใช้ Ultrasonic Sensor
ดังรูปต่อไปนี้ (คะแนนเตม็ 10 คะแนน)

1. หุน่ ยนต์เคลอื่ นท่ีจากจุด Start
2. เมื่อ Ultrasonic Sensor ตรวจพบกาแพง (สงิ่ กีดขวาง) ให้เล้ยี วซ้าย
3. เจอกาแพง (ส่ิงกีดขวาง) อกี ครง้ั ให้เล้ียวซา้ ย
4. เมือ่ เจอกาแพง (สิ่งกดี ขวาง) อีกคร้งั ใหเ้ ล้ียวขวา
5. เมอ่ื ถงึ จดุ Finish ใหห้ ุ่นยนตห์ ยดุ เคลื่อนที่
คำตอบ

Scan QR Code

ดูผลลพั ธก์ ำรทำงำนของหุ่นยนต์

56

เฉลยแบบทดสอบกอ่ นเรยี น

1. ง 2. ค
3. ข 4. ง
5. ค 6. ง
7. ง 8. ง
9. ค 10. ข

เฉลยแบบทดสอบหลงั เรียน

1. ง 2. ง
3. ก 4. ข
5. ค 6. ง
7. ข 8. ง
9. ข 10. ง

57

บรรณำนกุ รม

LEGO EDUCATION MINDSTORMS (ออนไลน์). สบื คน้ จาก
http://www.robotinc.asia/Lego/legobegin.html. [ 20 ธันวาคม 2559]

LEGO EDUCATION MINDSTORMS (ออนไลน์). สบื คน้ จาก :
http://map.longdo.com/p/A00459157/view. [ 21 มกราคม 2560]

LEGO EDUCATION MINDSTORMS (ออนไลน)์ . สบื คน้ จาก :
http://MINDSTORMS.LEGO.com/en-us/support/files/default.aspx.
[ 1 กมุ ภาพนั ธ์ 2560]

LEGO Group.(2014). LEGO MINDSTORMS EV3 . Other product and company name
listed are trademarks or trade names of their respective companies.