ชุดที่ 2

47

เฉลยกิจกรรมฝกึ ทักษะที่ 2.2

คำช้ีแจง ใหน้ กั เรยี นอธิบายหนา้ ท่ีของบล็อกขับเคล่ือนต่อไปนี้ (คะแนนเตม็ 7 คะแนน)

สญั ลกั ษณ์ ชอื่ บลอ็ ก หน้ำท่ี

Medium Motor เปน็ คาสัง่ ที่ใช้ในการควบคุมหรือการกาหนดการต้ังค่า
ตา่ ง ๆ ของ Medium Motor

Large Motor ใชส้ าหรบั หมนุ มอเตอร์ ทาให้หนุ่ ยนต์เคลอื่ นท่ีไป
ข้างหน้าหรอื ถอยหลัง เป็นเส้นตรงหรอื เลีย้ วได้

Move Steering เป็นคาสง่ั ท่ีใช้ในการควบคมุ หรือการกาหนดการตั้งคา่
Display ต่าง ๆ ของมอเตอรท์ ง้ั สองพอรต์ ใหท้ างานเหมือนกนั

เปน็ คาสั่งทใ่ี ช้ในการควบคมุ หน้าจอแสดงผลโดย
การแสดงผลเปน็ รูปภาพ เช่น ภาพนิ่ง ภาพเคล่อื นไหว

เป็นคาสง่ั ที่ใช้ในการควบคุมหรือการกาหนดการต้ังค่า
Sound ต่าง ๆ ของเสยี งบน EV3 Brick

เป็นคาสง่ั ทใ่ี ช้ในการควบคมุ หรอื การกาหนดการตงั้ ค่า
Brick Status Light ต่าง ๆ ของปมุ่ กดบน EV3 Brick

Move Tank เปน็ คาส่งั ท่ีใช้ในการควบคุมหรือการกาหนดการต้ังค่า
ต่าง ๆ ของมอเตอรท์ ้ังสองพอรต์ ใหท้ างานเหมือนกนั
หรอื ตา่ งกันก็ได้

48

เฉลยกิจกรรมฝกึ ทักษะท่ี 2.3

คำช้ีแจง ใหน้ ักเรยี นอธิบายหน้าท่ีของบล็อกการไหลของโปรแกรมต่อไปนี้
(คะแนนเต็ม 5 คะแนน)

สญั ลกั ษณ์ ชอื่ บลอ็ ก ควำมหมำย
Start
เป็นคาสัง่ การเร่มิ ต้นการทางานของโปรแกรมโดย
โปรแกรมจะเร่ิมการทางานจากซ้ายไปขวา

Wait เป็นคาสัง่ ในการส่ังใหห้ นุ่ ยนตม์ กี ารหยดุ ระหวา่ ง
การทางานแล้วจงึ ทางานตอ่

Loop เปน็ คาส่งั ให้หนุ่ ยนตม์ กี ารทางานตามโปรแกรม
เดิมซ้า

Switch เป็นคาสั่งทาใหห้ นุ่ ยนตเ์ ลอื กทางานอยา่ งใดอยา่ ง
หน่งึ ขึ้นอยู่กับค่าของเซน็ เซอร์

Loop Interrupt เป็นคาสง่ั ไมใ่ ห้หุ่นยนตม์ กี ารทางานตามโปรแกรม
เดมิ ซ้า

49

เฉลยกจิ กรรมฝึกทักษะที่ 2.4

คำช้แี จง ใหน้ ักเรยี นอธบิ ายหน้าที่ของบล็อกการใชเ้ ซน็ เซอร์ตอ่ ไปน้ี (คะแนนเตม็ 10 คะแนน)

สญั ลกั ษณ์ ชอื่ บลอ็ ก ควำมหมำย

Brick Buttons เป็นคาสงั่ กาหนดการตอบสนองของปุ่มกดบน
Colour Sensor EV3 Brick โดยแบ่งหนา้ ทีก่ ารทางานแต่ละปุม่

เปน็ คาสั่งใหห้ ุ่นยนต์เดนิ ตามสหี รือมีการทางาน
ตามสที ่ไี ดก้ าหนดไว้ เช่น สดี า สีน้าเงนิ สเี ขียว
เป็นต้น

Gyro Sensor เป็นคาสงั่ ให้เซ็นเซอร์วดั มุมท่ีได้กาหนด
ในการตง้ั ค่าไวโ้ ดยมีหน่วยเปน็ องศา

Infrared Sensor ทาให้หุน่ ยนตร์ อจนมีวตั ถุอยหู่ นา้ เซน็ เซอร์
ตรวจจับระยะทาง ก่อนทางานบลอ็ กถดั ไป

Temperature Sensor เป็นคาสั่งในการต้ังค่าควบคุมเซ็นเซอร์วดั
อณุ หภูมิ

Timer คาสงั่ จบั เวลาในการทางานของโปรแกรม
ห่นุ ยนต์

50

สญั ลักษณ์ ช่อื บลอ็ ก ควำมหมำย
Touch Sensor
คาสง่ั ทาใหห้ ่นุ ยนต์รอการกดปุ่ม
ก่อนทางานบล็อกถดั ไป

Ultrasonic Sensor คาสั่งทาใหห้ นุ่ ยนตร์ อจนมวี ัตถอุ ยหู่ นา้ เซน็ เซอร์
ตรวจจับระยะทาง ก่อนทางานบลอ็ กถดั ไป

Energy Meter การกาหนดค่าการวัดพลงั งานด้วยอปุ กรณ์

Motor Rotation เป็นคาส่ังควบคุมการหมนุ ของมอเตอร์

51

เฉลยกิจกรรมฝกึ ทกั ษะที่ 2.5

คำช้แี จง ใหน้ ักเรียนอธบิ ายหน้าท่ขี องบลอ็ กการตงั้ คา่ ตัวแปรตอ่ ไปน้ี (คะแนนเตม็ 10 คะแนน)

สัญลกั ษณ์ ช่ือบลอ็ ก ควำมหมำย
Variable
เป็นคาสงั่ ในการกาหนดคา่
ตัวแปรตา่ ง ๆ

Constant เป็นคาสง่ั ในการกาหนดค่าคงท่ีตวั แปรตา่ ง ๆ

Array เป็นคาสง่ั ในการกาหนดคา่ แถว

Logic Operations เป็นคาส่ังการกาหนดค่าเชิงตรรกะ

Math เปน็ คาส่งั การใช้เครอ่ื งหมาย
ทางคณติ ศาสตร์

Round เป็นคาส่ังการต้ังคา่ เป็นรอบ

Compare เปน็ คาส่ังการเปรียบเทียบค่า

Range เป็นคาส่งั การต้ังค่าให้เป็นพิสัย
Text
Random เป็นการต้ังคา่ โดยการใช้ขอ้ ความซ่งึ จะ
แสดงผลบนหนา้ จอของ EV3 Birck

เป็นคาสง่ั การตง้ั คา่ ใหเ้ ป็นแบบส่มุ

52

เฉลยกจิ กรรมฝึกทกั ษะท่ี 2.6

คำช้ีแจง ใหน้ กั เรยี นอธิบายหนา้ ท่ีของบล็อกการตั้งคา่ ขน้ั สูงต่อไปน้ี (คะแนนเต็ม 9 คะแนน)

สญั ลักษณ์ ชอื่ บลอ็ ก ควำมหมำย

File Access เครอื่ งมือแสดงการเข้าถงึ ไฟล์

Data Logging เคร่ืองมอื ในการบนั ทึกขอ้ มูลบน EV3 Birck

Messaging เครอ่ื งมือในการสง่ ข้อความ
เคร่อื งมอื ในการเชื่อมต่อบลทู ธู
Bluetooth เป็นคาส่ังให้มกี ารตน่ื ตวั
Connection

Keep Awake

Raw Sensor Value คาสง่ั การกาหนดค่าเซ็นเซอร์แบบดิบ

Unregulated Motor คาสั่งทดเฟอื งมอเตอร์

Invert Motor คาสั่งกลับทศิ ทางของมอเตอร์

Stop Program คาสั่งจบการทางานของโปรแกรม

53

เฉลยแบบทดสอบกอ่ นเรียน

1. ง 6. ค
2. ง 7. ค
3. ข 8. ง
4. ก 9. ก
5. ข 10. ก

เฉลยแบบทดสอบหลังเรียน

1. ง 6. ง
2. ค 7. ค
3. ก 8. ข
4. ก 9. ค
5. ง 10. ข

54

บรรณำนกุ รม

LEGO EDUCATION MINDSTORMS (ออนไลน์). สบื ค้นจาก
http://www.robotinc.asia/Lego/legobegin.html. [ 20 ธนั วาคม 2559]

LEGO EDUCATION MINDSTORMS (ออนไลน)์ . สบื คน้ จาก :
http://map.longdo.com/p/A00459157/view. [ 21 มกราคม 2560]

LEGO EDUCATION MINDSTORMS (ออนไลน์). สบื คน้ จาก :
http://MINDSTORMS.LEGO.com/en-us/support/files/default.aspx.
[ 1 กมุ ภาพนั ธ์ 2560]

LEGO Group.(2014). LEGO MINDSTORMS EV3 . Other product and company name
listed are trademarks or trade names of their respective companies.