โครงงานศิลปหัตถกรรม ม.ต้น

โครงงานคอมพวิ เตอรป์ ระเภทซอฟตแ์ วร์
เร่อื งถงั ขยะอจั ฉรยิ ะ

โดย
เด็กชายกฤตเมธ ทองเลีย่ มนาค

เดก็ หญงิ ปานระพี แสงนาค
เด็กหญงิ กมลวรรณ แก่นสี

ชัน้ มธั ยมศึกษาปที ่ี 1-3 โรงเรยี น บางปะอิน “ราชานเุ คราะห์ 1”
สงั กัด สานกั งานเขตพืน้ ทีก่ ารศึกษามัธยมศึกษาเขต 3

รายงานฉบบั นีเ้ ปน็ ส่วนประกอบของโครงงานคอมพิวเตอร์ประเภทซอฟต์แวร์
เนอ่ื งในงานศิลปหัตถกรรมนกั เรยี น คร้งั ที่ 69 ปกี ารศึกษา 2562
ระดบั  เขต  ภาค  ชาติ
วันที่ 11 เดือน พฤศจิกายน พ.ศ. 2562

โครงงานคอมพวิ เตอร์ประเภทซอฟตแ์ วร์
เรอ่ื งถงั ขยะอจั ฉรยิ ะ

โดย
เดก็ ชายกฤตเมธ ทองเลี่ยมนาค

เดก็ หญงิ ปานระพี แสงนาค
เดก็ หญงิ กมลวรรณ แก่นสี
ชนั้ มธั ยมศึกษาปีท่ี 1-3

ชั้นมัธยมศึกษาปที ่ี 4-6 โรงเรยี น บางปะอิน “ราชานุเคราะห์ 1”
สังกดั สานกั งานเขตพน้ื ทกี่ ารศกึ ษามัธยมศกึ ษาเขต 3

ครทู ป่ี รึกษา นางชญาภา คาแหงฤทธิ์
นายธรี ะยทุ ธ พสุ าโรนา

ที่ปรึกษาพเิ ศษ นายประจวบโชค สรอ้ ยสม

หวั ข้อโครงงาน : ถังขยะอจั ฉรยิ ะ

ประเภทของโครงงาน : ประเภทซอฟตแ์ วร์

ผู้เสนอโครงงาน : กฤตเมธ ทองเลยี่ มนาค และคณะ

ครูที่ปรกึ ษาโครงงาน : ชญาภา คาแหงฤทธ์ิ และธีระยทุ ธ พุสาโรนา

ทีป่ รกึ ษาพเิ ศษ : ประจวบโชค สร้อยสม

ปีการศึกษา : 2562

บทคัดยอ่

การจัดทาโครงงานคอมพวิ เตอรป์ ระเภทซอฟตแ์ วร์เรื่อง ถังขยะอัจฉรยิ ะ มีวตั ถุประสงค์ 1) เพ่อื
สร้างและพฒั นาถังขยะอจั ฉรยิ ะ 2) เพอ่ื ศกึ ษาความพึงพอใจของผใู้ ชท้ ี่มีตอ่ การใช้งานขยะอัจฉรยิ ะ

กลุ่มตัวอย่าง คือ นักเรียนช้ันมัธยมศึกษาปีท่ี 3/5 ที่เรียนวิชาคอมพิวเตอร์ ภาคเรียนที่ 1
ปีการศกึ ษา 2562 โรงเรียนบางปะอนิ “ราชานเุ คราะห์ 1” อาเภอบางปะอิน จังหวดั พระนครศรอี ยธุ ยา
จานวน 37 คน

ผลการพัฒนาโครงงานคอมพิวเตอร์ประเภทซอฟต์แวร์เร่ือง ถังขยะอัจฉริยะ พบว่าผู้ใช้มีความ

พึงพอใจต่อโครงงานคอมพิวเตอร์ประเภทซอฟต์แวรเ์ ร่ือง ถังขยะอัจฉริยะ อยู่ในระดับมากที่สุด ( x =
4.75 และ S.D. = 0.43)

กิตติกรรมประกาศ

โครงงานคอมพิวเตอร์ประเภทซอฟต์แวร์เร่ือง ถังขยะอัจฉริยะ ได้รับการสนับสนุนจาก
นายประจวบโชค สรอ้ ยสม ผ้อู านวยการโรงเรยี นบางปะอนิ “ราชานเุ คราะห์ 1” ท่ไี ดใ้ หค้ วามอนเุ คราะห์
ห้องปฏบิ ัติการคอมพวิ เตอร์ ตลอดจนเครอ่ื งมอื และอปุ กรณต์ า่ ง ๆ เปน็ อย่างดยี ่งิ

คณะผู้จัดทาขอขอบพระคุณนางชญาภา คาแหงฤทธิ์ และนายธีระยุทธ พุสาโรนา ครูที่ปรึกษา
โครงงาน ที่ได้แนะนาเอกสาร ตาราต่าง ๆ ท่ีใช้ในการศึกษาค้นคว้า ตลอดจนให้ข้อเสนอแนะในการ
แก้ปัญหา ท่ีเกิดขึ้นระหว่างการทาโครงงาน เอ้ือเฟ้ือและให้ความอนุเคราะห์ช่วยเหลือ จนกระท่ัง
โครงงานสาเร็จลุลว่ งได้ดว้ ยดี

คณะผู้จัดทา
2562

สารบญั หนา้
ก
เรื่อง ข
บทคดั ย่อ ค
กิตตกิ รรมประกาศ ง
สารบัญ ฉ
สารบัญตาราง 1
สารบญั รปู ภาพ
บทที่ 1 บทนา 1

1.1**ท่มี าและความสาคัญของโครงงาน 1
1.2**วตั ถปุ ระสงค์
1.3**สมมติฐาน 1
1.4**ขอบเขตของการศกึ ษา
1.5**นยิ ามศัพท์เฉพาะ 1
1.6**ประโยชน์ทีค่ าดว่าจะไดร้ บั
บทที่ 2 เอกสารที่เกยี่ วข้อง 2
2.1**ภาษาซี 2
2.2**ARDUINO IDE 3
2.3**เซนเซอร์ตรวจจับการเคล่ือนไหว (Sensor) 3
2.4**บอรด์ ทดลอง (Protoboard) 4
2.5**สายไฟจัม้ เปอร์ (Jumper) 5
2.6**ถา่ นขนาด 9 V 8
2.7**โมดลู 7 Segment 11
2.8**ผังงาน (Flowchart) 11
2.9**โปรแกรม Microsoft Visio 12
2.10**แนวคดิ และทฤษฎที ่ีเกย่ี วข้องกับความพึงพอใจ 13
บทท่ี 3 อุปกรณ์และวธิ ดี าเนินการ 14
3.1**อุปกรณท์ ี่ใชใ้ นการพัฒนา 15
3.1**ขน้ั ตอนการพัฒนาโครงงาน 18
3.3**แผนการดาเนินการ 18
18
19

สารบัญ(ต่อ) หนา้
20
เรือ่ ง 20
บทท่ี 4 ผลการดาเนนิ งาน 22
24
4.1**ผลการสร้างและพัฒนาถังขยะอัจฉรยิ ะ 24
4.2**ผลของความพึงพอใจของผู้ใช้ทม่ี ีต่อการใช้งานขยะอัจฉริยะ 24
บทท่ี 5 สรปุ ผลการดาเนินงาน 25
5.1**สรุปผลการดาเนินงาน 26
5.2 ขอ้ เสนอแนะ
บรรณานุกรม
ภาคผนวก
ภาคผนวก ก รายงานข้อเสนอโครงงาน
ภาคผนวก ข ผังงาน
ภาคผนวก ค คาสั่งทใี่ ช้ในการเขยี นโปรแกรม
ภาคผนวก ง แบบประเมินความพึงพอใจ
ภาคผนวก จ ข้อมูลผจู้ ดั ทา

สารบญั ตาราง

ตารางท่ี หนา้
ตารางท่ี 4-1 ตารางแสดงค่าเฉล่ีย ส่วนเบยี่ งเบนมาตรฐาน และความหมายของความพงึ พอใจของ 23
ผู้ใช้ท่ีมตี อ่ การใชง้ านขยะอัจฉริยะ

สารบญั รูปภาพ หนา้
6
ภาพท่ี 7
ภาพท่ี 2-1 หลักการตรวจจับและวดั ระยะหา่ งระหวา่ งวัตถุด้วยคลืน่ เสยี ง 7
ภาพท่ี 2-2 การต่อใชง้ านโมดูลอัลตราโซนกิ HC-SR04 8
ภาพที่ 2-3 สัญญาณทขี่ า Trig และขา Echo ของโมดลู เซนเซอรอ์ ัลตราโซนิก HC-SR04 8
ภาพที่ 2-4 การต่อใช้งานโมดูลอัลตราโซนิกกับบอรด์ ทดลอง aMG Lab Kit-F4 9
ภาพที่ 2-5 แผ่นโพโตบอร์ด 9
ภาพที่ 2-6 แผ่นจาลองโพโตบอร์ด 9
ภาพท่ี 2-7 แสดงอักษรกากบั ประจาหลัก 10
ภาพท่ี 2-8 แสดงการตอ่ วงจรวงจรภายในแผน่ โพโตบอร์ด 10
ภาพที่ 2-9 แสดงการต่อแหล่งจ่ายไฟกบั แผน่ โพโตบอร์ด 10
ภาพท่ี 2-10 แสดงการต่อแหล่งจ่ายไฟกบั แผน่ โพโตบอรด์ ทงั้ 2 ด้าน 11
ภาพท่ี 2-11 ตวั อยา่ งการตอ่ อปุ กรณ์กับแผน่ โพโตบอรด์ 11
ภาพท่ี 2-12 ตัวอย่างการตอ่ อปุ กรณก์ ับแผน่ โพโตบอร์ด 11
ภาพที่ 2-13 สายไฟจัมเปอร์ใชง้ านกบั บอร์ด Arduino รุ่น UNO 12
ภาพที่ 2-14 ถ่าน Panasonic ขนาด 9 V 13
ภาพที่ 2-15 โมดูล 7 Segment 14
ภาพท่ี 2-16 ผงั งานระบบ (System Flowchart) 14
ภาพท่ี 2-17 ผังงานโปรแกรม (Program Flowchart) 20
ภาพที่ 2-18 ตวั อย่างผงั งานโปรแกรม (Program Flowchart 20
ภาพที่ 4-1 ภาพแสดงการสรา้ งถงั ขยะ 21
ภาพท่ี 4-2 ภาพแสดงการลงสถี งั ขยะทเี่ สรจ็ เรียบรอ้ ยแล้ว 21
ภาพที่ 4-3 ภาพแสดงการเขยี นโปรแกรมเชือ่ มต่ออปุ กรณ์ 21
ภาพที่ 4-4 ภาพแสดงการเชื่อมต่ออุปกรณ์ 22
ภาพท่ี 4-5 ภาพแสดงการติดตง้ั อปุ กรณ์ 22
ภาพที่ 4-6 ภาพแสดงตัวเลขท่ีแสดงผลถงั ขยะอจั ฉรยิ ะ 22
ภาพที่ 4-7 ภาพแสดงการใช้งานถังขยะอัจฉรยิ ะ
ภาพที่ 4-8 ภาพแสดงการเผยแพร่โครงงาน

1

บทที่ 1
บทนำ

1.1**ที่มำและควำมสำคัญของโครงงำน
ในปัจจบุ นั ปญั หาขยะเป็นปัญหาสาคญั ยิ่งของโรงเรียน เนอื่ งจากนักเรยี นในโรงเรียนขาดวินัยและ

ในการทง้ิ ขยะ โดยถังขยะทมี่ อี ยู่โดยท่วั ไปน้นั มีลกั ษณะไมโ่ ดดเดน่ มากพอทีจ่ ะจงู ใจให้นักเรียนท้งิ ขยะ
ผู้จัดทาเล็งเห็นว่าเทคโนโลยีเข้ามามีบทบาทในการใช้ชีวิตประจาวันของเรามากขึ้น ไม่ว่าจะเปน็

โทรศัพท์มือถือ สมาร์ทโฟน แท็บเล็ต ยานพาหนะ หรือแม้กระทั่งของใช้ในบ้านของเราเอง ที่มีการ
พฒั นาใหฉ้ ลาดและอานวยความสะดวกต่อผ้ใู ชม้ ากข้ึน

ผู้จัดทาเห็นความสาคัญของเทคโนโลยีจึงได้พัฒนาถังขยะอัจฉริยะ เพ่ือใช้ในการนับจานวนขยะ
ของนักเรียนในโรงเรียนเพ่ือให้ทราบว่าในหน่ึงวันเราสามารถลดปริมาณขยะในโรงเรียนได้จานวนมาก
เทา่ ใด และเปน็ การสรา้ งวินยั เชิงบวกโดยใช้การสร้างแรงจงู ใจให้แก่ผู้เรยี นอีกดว้ ย

1.2**วัตถปุ ระสงค์
1.2.1**เพือ่ สรา้ งและพฒั นาถงั ขยะอัจฉริยะ
1.2.2**เพ่ือศกึ ษาความพงึ พอใจของผ้ใู ช้ท่ีมีตอ่ การใชง้ านขยะอัจฉรยิ ะ

1.3**สมมติฐำน
ผู้ใช้งานมีความพงึ พอใจต่อการใช้งานขยะอจั ฉริยะ

1.4**ขอบเขตของกำรศกึ ษำ
1.4.1**ประชากรและกล่มุ ตัวอย่าง
ประชากร ท่ีใช้ในการศึกษาคร้ังน้ี คือ นักเรียนระดับชั้นมัธยมศึกษาปีท่ี 3 ที่เรียนวิชา

คอมพวิ เตอร์ ภาคเรยี นที่ 1 ปีการศึกษา 2562 จานวน 10 หอ้ ง ของโรงเรยี นบางปะอิน “ราชานเุ คราะห์
1” อาเภอบางปะอนิ จังหวดั พระนครศรีอยธุ ยา จานวน 425 คน

2

กลุ่มตัวอย่าง นักเรียนระดับช้ันมัธยมศึกษาปีที่ 3/5 ภาคเรียนท่ี 1 ปีการศึกษา 2562
โรงเรยี นบางปะอิน “ราชานเุ คราะห์ 1” อาเภอบางปะอนิ จังหวดั พระนครศรีอยุธยา จานวน 37 คน ซง่ึ
ได้มาโดยการสุ่มแบบเฉพาะเจาะจง ( Purposive Sampling )

1.4.2**เนอื้ หาท่ีใชใ้ นการศกึ ษา
1.4.2.1**ภาษาซี
1.4.2.2**ARDUINO IDE
1.4.2.3**เซนเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหว (Sensor)
1.4.2.4**บอร์ดทดลอง (Protoboard)
1.4.2.5**สายไฟจัม้ เปอร์ (Jumper)
1.4.2.6**ถา่ นขนาด 9 V
1.4.2.7**โมดูล 7 Segment
1.4.2.8**ผงั งาน (Flowchart)
1.4.2.9**โปรแกรม Microsoft Visio
1.4.2.10**แนวคดิ และทฤษฎที เี่ ก่ียวขอ้ งกบั ความพึงพอใจ****

1.4.3**ระยะเวลาในการศกึ ษา
มถิ ุนายน - กันยายน 2562

1.5**นิยำมศพั ท์เฉพำะ
ถังขยะอจั ฉรยิ ะ หมายถึง ถังขยะทีส่ ามารถนับจานวนขยะเป็นช้นิ และแสดงผลเปน็ ตวั เลขได้

1.6**ประโยชนท์ คี่ ำดว่ำจะไดร้ บั
1.6.1**ได้พัฒนาถงั ขยะอัจฉรยิ ะทีส่ ามารถนับจานวนขยะเป็นชนิ้ และแสดงผลเปน็ ตวั เลขได้
1.6.2**ได้ใชเ้ วลาวา่ งใหเ้ กิดประโยชน์
1.6.3**ได้พัฒนาความร้แู ละทักษะทางคอมพิวเตอร์

3

บทที่ 2
เอกสำรทเ่ี กย่ี วข้อง

การพฒั นาโครงงานครั้งน้ี ผจู้ ัดทาไดค้ ้นคว้าเนอ้ื หาทีเ่ ก่ยี วข้อง ดงั ต่อไปน้ี
2.1**ภาษาซี
2.2**ARDUINO IDE
2.3**เซนเซอร์ตรวจจับการเคลอื่ นไหว (Sensor)
2.4**บอรด์ ทดลอง (Protoboard)
2.5**สายไฟจัม้ เปอร์ (Jumper)
2.6**ถา่ นขนาด 9 V
2.7**โมดลู 7 Segment
2.8**ผงั งาน (Flowchart)
2.9**โปรแกรม Microsoft Visio
2.10**แนวคดิ และทฤษฎีท่ีเกย่ี วขอ้ งกบั ความพงึ พอใจ****

2.1**ภำษำซี
Programming Language C หรือ C Language (ภาษาซี) เป็นภาษาคอมพิวเตอร์ท่ีใช้สาหรับ

พัฒนาโปรแกรมท่ัวไป ถูกพัฒนาโดยเดนนิส ริสช่ี (Dennis Ritchie) เมื่อประมาณต้นปีค.ศ. 1970
เพื่อใช้งานบนระบบปฏิบัติการยูนิกส์ แทนภาษาแอสเซมบลี ซึ่งเป็นภาษาระดับต่าท่ีสามารถกระทา
ในระบบฮาร์ดแวร์ได้ด้วยความรวดเร็ว แต่จุดอ่อนของภาษาแอซเซมบลีก็คือความยุ่งยากในการ
โปรแกรม ความเป็นเฉพาะตัว และความแตกต่างกันไปในแต่ละเครื่อง ต่อมาถูกนาไปใช้ใน
ระบบปฏิบัตกิ ารต่าง ๆ จนถูกใชเ้ ปน็ ภาษาพ้ืนฐานสาหรับภาษาอ่นื เช่น ภาษาจาวา Java ภาษาพเี อชพี
(PHP) ภาษาซีชาร์ป C# ภาษาซีพลัสพลัส C++ ภาษาเพิร์ล (Perl) ภาษาไพทอล (Python) หรือภาษา
รูบ้ี (Ruby) ภาษาซี เป็นภาษาเขียนโปรแกรมระบบเชิงคาสั่ง (หรือเชิงกระบวนงาน) ถูกออกแบบ
ข้ึนเพื่อใช้แปลด้วยตัวแปลโปรแกรมแบบการเช่ือมโยงที่ตรงไปตรงมา สามารถเข้าถึงหน่วยความจา
ในระดบั ล่าง ภาษา C แม้จะเป็นภาษาระดับสงู แตก่ ส็ ามารถใชเ้ ปน็ ภาษาเครอ่ื งไดเ้ ปน็ อยา่ งดี

4

2.1.1**ขอ้ ดขี อง ภำษำซี
2.1.1.1**ภาษาซี สามารถนาไปใชไ้ ดบ้ นเคร่อื งทกุ platform ไม่วา่ จะเปน็ Intel PC ท่ีวง่ิ

Windows 10 หรือ แม้แต่ Linux ทั้งเครื่องMacintosh และ เคร่ืองเวอร์คสเตชัน ตลอดจนเมนเฟรม
เน่อื งจากมี compiler ของภาษาซี อยู่ทว่ั ไป

2.1.1.2**ภาษาซี เป็นภาษาท่ีง่ายๆ คอื มีแต่ขอ้ กาหนดในการใชง้ าน หรอื Syntax แต่ไม่
มีฟังก์ชันสาเร็จรูป (Built-in Function) ใดๆ ดังนั้นหากผู้ใช้ต้องการทาอะไรก็ตาม ต้องเขียนทุกอย่าง
ข้นึ เอง หรอื อาจเรียก Library Functions มาใช้งาน โดย ฟังก์ชันท่ีเปน็ งานทใ่ี ชบ้ อ่ ยๆ จะถูกรวบรวมไว้
ใน Library Functions เช่น การจัดการขอ้ ความ การดาเนินการเกย่ี วกบั Input/Output (I/O) การจอง
หน่วยความจา (Memory Allocation) แต่ฟังก์ชันที่วิลิศสมาหรา จะไม่มีใน Standard Library เช่น
ฟังก์ชันที่จัดการ Graphics ท้ังน้ีจะขึ้นกับระบบท่ีใช้ (เช่น เป็นระบบ UNIX หรือ Windows 95) และ
สิ่งแวดล้อมในการทางาน (เช่น GUI เป็น X-Windows หรือ Direct X) การทาเช่นนี้จะทาให้ภาษาซี
เปน็ ภาษาทเี่ คลื่อนยา้ ยได้ง่าย (portable)

เม่ือภาษาซี ได้รับความนิยมมากข้ึน จึงมีผู้ผลิต compiler ภาษาซีออกมาแข่งขันกันมากมาย
ทาให้เร่ิมมกี ารใสล่ กู เลน่ ต่างๆ เพอื่ ดึงดูดใจผ้ซู อ้ื ทาง American National Standard Institute (ANSI)
จึงตั้งข้อกาหนดมาตรฐานของภาษาซีขึ้น เรียกว่า ANSI C เพ่ือคงมาตรฐานของภาษาไว้ไม่ให้
เปลี่ยนแปลงไปรูปแบบภาษาต่าง ๆ ที่คล้ายๆ ภาษาซี เช่น PHP คืออะไร, Python คืออะไร และอีก
หลายๆ ภาษา ในปัจจุบนั สว่ นใหญจ่ ะมพี ้ืนฐานมาจากภาษาซี ท้ังน้ัน

2.2** ARDUINO IDE
Arduino อ่านว่า (อา-ดู-อิ-โน่ หรือ อาดุยโน่) เป็นบอร์ดไมโครคอนโทรเลอร์ตระกูล AVR

ที่มี การพัฒนาแบบ Open Source คือมกี ารเปิดเผยข้อมูลทั้งด้าน Hardware และ Software ตัวบอร์ด
Arduino ถกู ออกแบบมาให้ใช้งานไดง้ ่าย ดังนั้นจงึ เหมาะสาหรบั ผู้เริ่มต้นศึกษา ท้งั น้ีผูใ้ ชง้ านยงั สามารถ
ดัดแปลง เพ่ิมเติม พัฒนาต่อยอดท้ังตัวบอร์ด หรือโปรแกรมต่อได้อีกด้วยความง่ายของบอร์ด Arduino
ในการต่ออุปกรณ์เสริมต่าง ๆ คือผู้ใช้งานสามารถต่อวงจร อิเล็กทรอนิคส์จากภายนอกแล้วเช่ือมต่อเข้า
มาท่ีขา I/O ของบอร์ด หรือเพ่ือความสะดวกสามารถเลือก ต่อกับบอร์ดเสริม (Arduino Shield)
ป ร ะ เ ภ ท ต่ า ง ๆ เ ช่ น Arduino XBee Shield, Arduino Music Shield, Arduino Relay Shield,
Arduino Wireless Shield, Arduino GPRS Shield เป็นต้น มา เสียบกับบอร์ดบนบอร์ด Arduino
แลว้ เขียนโปรแกรมพัฒนาตอ่ ได้เลย

2.2.1 จุดเด่นที่ทำใหบ้ อร์ด Arduino เปน็ ทน่ี ยิ ม
2.2.1.1 ง่ายตอ่ การพัฒนา มรี ปู แบบคาสั่งพืน้ ฐาน ไม่ซับซ้อนเหมาะสาหรบั ผู้เร่มิ ตน้
2.2.1.2 มี Arduino Community กลุ่มคนทรี่ ่วมกนั พัฒนาท่แี ขง็ แรง
2.2.1.3 Open Hardware ท าให้ผู้ใช้สามารถนาบอร์ดไปต่อยอดใช้งานไดห้ ลายดา้ น

5

2.2.1.4 ราคาไม่แพง
2.2.1.5 Cross Platform สามารถพฒั นาโปรแกรมบน OS ใดก็ได้
2.2.2 รปู แบบกำรเขยี นโปรแกรมบน Arduino
2.1.2.1 เขียนโปรแกรมบนคอมพิวเตอร์ผ่านทางโปรแกรม ArduinoIDE ซ่งึ สามารถดาวน์
โหลด ได้จาก Arduino.cc/en/main/software
2.1.2.2 หลังจากที่เขียนโค้ดโปรแกรมเรียบร้อยแล้วให้ผู้ใช้งานเลือกรุ่นบอร์ด Arduino
ทใ่ี ชแ้ ละ หมายเลข Com port
2.1.2.3 กดปุ่ม Verify เพื่อตรวจสอบความถูกตอ้ งและ Compile โค้ดโปรแกรมจากนัน้
กด ปุ่ม Upload โค้ด โปรแกรมไปยังบอร์ด Arduino ผ่านทางสาย USB เมื่ออับโหลดเรียบร้อยแล้ว
จะ แสดงข้อความแถบขา้ งล่าง “Done uploading” และบอร์ดจะเร่มิ ทางานตามที่เขียนโปรแกรมไว้ได้
ทันที
2.2.3 Layout & Pin out Arduino Board (Model: Arduino UNO R3)
2.2.3.1 USBPort: ใช้สาหรบั ตอ่ กับ Computer เพื่ออบั โหลดโปรแกรมเข้า MCU และ
จา่ ยไฟให้กับ บอร์ด
2.2.3.2 Reset Button: เปน็ ปมุ่ Reset ใช้กดเมื่อต้องการให้ MCU เร่มิ การทางานใหม่
2.2.3.3 ICSP Port ของ Atmega16U2 เปน็ พอรต์ ท่ีใชโ้ ปรแกรม Visual Com port บน
Atmega16U2
2.2.3.4 I/OPort:Digital I/O ต้ังแตข่ า D0 ถึง D13 นอกจากน้ี บาง Pin จะทาหน้าท่ี
อนื่ ๆ เพ่ิมเติมด้วย เช่น Pin0,1 เป็นขา Tx,Rx Serial, Pin3,5,6,9,10 และ 11 เป็นขา PWM
2.2.3.5 ICSP Port: Atmega328 เป็นพอร์ตท่ีใชโ้ ปรแกรม Bootloader
2.2.3.6 MCU: Atmega328 เปน็ MCU ท่ีใช้บนบอร์ด Arduino
2.2.3.7 I/OPort: นอกจากจะเปน็ Digital I/O แล้ว ยังเปลี่ยนเปน็ ชอ่ งรบั สัญญาณ
อนาล็อกต้งั แต่ขา A0-A5
2.2.3.8 Power Port: ไฟเลยี้ งของบอรด์ เม่ือตอ้ งการจา่ ยไฟให้กบั วงจรภายนอก
ประกอบดว้ ยขา ไฟเลีย้ ง +3.3 V, +5V, GND, Vin
2.2.3.9 Power Jack: รับไฟจาก Adapter โดยทแี่ รงดนั อย่รู ะหวา่ ง 7-12 V
2.2.3.10 MCU ของ Atmega16U2 เปน็ MCU ท่ที าหน้าที่เปน็ USB to Serial โดย
Atmega328

2.3**เซนเซอร์ตรวจจับกำรเคลอ่ื นไหว (Sensor)
2.3.1 หลกั กำรทำงำนเซ็นเซอรต์ รวจจับควำมเคลือ่ นไหว(Ultrasonic module Hc-SR04)

6

HC-SR04 เป็นเซนเซอร์โมดูลสาหรับตรวจจับวัตถุและวัดระยะทางแบบไม่สัมผัส โดยใช้
คลื่นอัลตราโซนิก ซ่ึงเป็นคลื่นเสียงความถ่ีสูงเกินกว่าการได้ยินของมนุษย์ วัดระยะได้ต้ังแต่ 2 – 400
เซนตเิ มตร หรือ 1 – 156 นิ้ว สามารถตอ่ ใชง้ านกับไมโครคอนโทรลเลอรไ์ ดง้ ่าย ใช้พลังงานตา่ เหมาะกับ
การนาไป ประยุกต์ใช้งานด้านระบบควบคุมอัตโนมัติ หรืองานด้านหุ่นยนต์ หลักการทางาน
จะเหมือนกันกบั การ ตรวจจบั วตั ถดุ ้วยเสียงของค้างคาว โดยจะประกอบไปดว้ ยตัว รบั -ส่ง อัลตราโซนิก
ตวั สง่ จะส่งคล่นื ความถี่ 40 kHz ออกไปในอากาศด้วยความเร็วประมาณ 346 เมตรต่อวนิ าที และตัวรับ
จะคอยรับ สญั ญาณทีส่ ะท้อนกลบั จากวัตถุ เม่อื ทราบความเร็วในการเคล่ือนท่ีของคล่นื เวลาที่ใช้ในการ
เดนิ ทางไปกลับ (t) ก็จะสามารถคานวณหาระยะห่างของวัตถุ (S)

ภำพท่ี 2-1 หลกั การตรวจจับและวดั ระยะห่างระหวา่ งวตั ถดุ ว้ ยคลืน่ เสยี ง

2.3.2 กำรต่อใช้งำนโมดูล
โมดลู นีม้ ีจดุ ต่อใช้งานทงั้ หมด 4 จดุ การใชง้ านบอร์ด STM32F4DISCOVERY การทดลอง

ใน เบื้องต้นสามารถต่อวงจรอย่างง่ายได้โดยใช้โปรโตบอร์ดและสายไฟต่อวงจรตามรูปท่ี 2 ท้ังนี้ต้อง
ตรวจสอบคุณสมบัติของพอร์ตของไมโครคอนโทรลเลอร์จากดาต้าชีท วา่ สามารถทนระดับแรงดันลอจิก
High (5V) ได้

2.2.2.1 ขา VCC สาหรับต่อแรงดันไฟเลยี้ งไมเ่ กิน 5V
2.2.2.2 ขา Trig เป็นขาอินพุตรับสัญญาณพัลส์ความกว้าง 10 ไมโครวินาทีเพื่อกระตุ้น
การสรา้ ง คล่นื อลั ตราโซนกิ ความถี่ 40KHz ออกส่อู ากาศจากตัวสง่
2.2.2.3 ขา Echo เป็นขาเอาต์พุตสาหรับส่งสัญญาณพัลส์ออกจากโมดูลไปยัง
ไมโครคอนโทรลเลอร์ เพ่ือตรวจจบั ความกวา้ งของสัญญาณพลั ส์และคานวณเปน็ ระยะทาง
2.2.2.4 ขา GND สาหรบั ตอ่ จุดกราวด์รว่ มแรงดันและสัญญาณ

7

ภำพที่ 2-2 การตอ่ ใชง้ านโมดลู อัลตราโซนิก HC-SR04
ตามคุณลักษณะของเซนเซอร์ จะต้องสร้างสัญญาณพัลส์ความกว้างไม่น้อยกว่า 10 msec
ป้อนเข้าที่ขา Trig หลังจากน้ันอีกประมาณ 1.4 msec จึงจะเริ่มมีสัญญาณพัลส์เกิดขึ้นที่ขา Echo
มี ความกว้างของสัญญาณต้ังแต่ 150 usec – 25 msec ซ่ึงถ้าหากกว้างกว่าน้ีจะถือวา่ ตรวจไม่พบวตั ถุ
หลงั จากน้นั ควรหน่วงเวลาออกไปอกี 10 mS จงึ จะสง่ สัญญาณ Trig ออกไปอกี รอบ ตามรปู ที่ 2-2

ภำพที่ 2-3 สัญญาณทข่ี า Trig และขา Echo ของโมดลู เซนเซอร์อลั ตราโซนกิ HC-SR04
การตรวจจับความกว้างของสัญญาณใช้โมดูล PWM Capture ซึ่งให้เอาต์พุตออกมาเป็นเวลา
ใน หน่วยวนิ าที และใช้สมการ (2) หรอื (3) เพื่อคานวณหาระยะทางระหวา่ งวัตถุทต่ี รวจพบ
ระยะทาง (cm) = ความกว้างของสัญญาณ Echo * 106 /58 (2)
ระยะทาง (inch) = ความกวา้ งของสญั ญาณ Echo * 106 /148 (3)
2.3.3 ทดสอบกำรทำงำนของเซนเซอร์เบ้ืองตน้

การทดลองน้ีเป็นการทดสอบการทางานในเบ้ืองต้นของเซนเซอร์ โดยอ่านข้อมูลจาก
เซนเซอร์แล้ว ส่งไปแสดงผลบนพีซี ให้ต่อเซนเซอร์โมดูลเข้ากับบอร์ดทดลอง aMG Lab Kit-F4 โดย
อาศัยข้อมูลคุณลักษณะของเซนเซอร์จากรูปที่ 2.3 โปรแกรมนีไ้ ด้สรา้ งสัญญาณ Trig ความกว้าง 1 mS
ความถ่ี 27 Hz ออกทางขา PB7 ของไมโครคอนโทรลเลอร์ บล็อก PWM Capture ใช้สาหรับตรวจวัด

8

ความกว้างสัญญาณ Echo ท่ีเข้ามาทางขา PB6 และส่งข้อมูลซึ่งประกอบไป ด้วย ความกว้างของ
สัญญาณ Echo, เปอรเ์ ซ็นตด์ วิ ต้ีไซเคิลของสัญญาณ Echo, และความถ่ขี อง สญั ญาณ Trig ไปแสดงทพี่ ซี ี
ด้วยบล็อก USART

ภำพท่ี 2-4 การตอ่ ใชง้ านโมดูลอัลตราโซนกิ กับบอร์ดทดลอง aMG Lab Kit-F4
2.4**บอร์ดทดลอง (Protoboard)

โพโตบอร์ด(อังกฤษ: protoboard) หรือ เบรดบอร์ด (อังกฤษ: breadboard) เป็นบอร์ดท่ีใช้
ทดลองวงจรอเิ ลก็ ทรอนกิ ส์ ลักษณะเป็นแผน่ พลาสติกหนาสขี าว บนแผ่นมรี เู รียงกนั จานวนมาก ภายในรู
มีตัวนาไฟฟ้าซึ่งเชอื่ มตอ่ กนั ในรูปแบบที่มกี ารกาหนดไว้ เวลาทดลองกเ็ สียบขาของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
ลงไปให้ตัวนาภายในเชื่อมวงจรถึงกัน และอาจใช้สายไฟเสียบลงรูเพ่ือเชื่อมวงจรไฟฟ้าได้เช่นกัน ข้อดี
ของโพโตบอร์ดคือ ไม่ต้องออกแบบแผงวงจรและไมต่ ้องบดั กรี แต่มีข้อเสียคือใช้ทดลองวงจรท่ีทางานที่
ความถสี่ ูง ๆ ไมไ่ ด้เนือ่ งมีปัญหาเร่ืองสญั ญาณรบกวนในวงจร

2.4.1 กำรใชง้ ำนแผน่ โพโตบอรด์
แผน่ โพโตบอร์ด จะเป็นแผ่นท่ีจะใช้ในการทดลองเก่ียวกบั วงจรอิเล็กทรอนิกสท์ ั่วไป โดย

ที่แผน่ โพโตบอรด์ จะมชี อ่ งสาหรับใช้เสียบขาอปุ กรณ์ได้ซงึ่ การทดลองการต่อ วงจรอเิ ล็กทรอนกิ ส์ทตี่ ่อกบั
แผน่ โพโตบอร์ดจะทาใหอ้ ุปกรณไ์ มเ่ สียหาย

ภำพท่ี 2-5 แผ่นโพโตบอรด์

9

ภำพที่ 2-6 แผ่นจาลองโพโตบอร์ด
ท่แี ผน่ โพโตบอร์ด (บางรุน่ ) จะมตี วั เลขและตัวอกั ษรภาษาอังกฤษ เขียนกากบั ไว้ เช่น ช่องที
a1 ชองท่ี g1 เป็นต้น

ภำพท่ี 2-7 แสดงอักษรกากบั ประจาหลกั
การตอ่ วงจรภายในแผน่ โพโตบอร์ดจะเป็นดังรปู กล่าวคือ ดา้ นบนและดา้ นล่างจะใช้สาหรับต่อไป
เลีย้ งวงจรซึง่ วงจรด้านลา่ งจะต่อถึงกันทั้งแถว ส่วนการตอ่ วงจรดา้ นใน จะต่อถงึ กันตมาแนวตงั้ ดงั ภาพ

ภำพที่ 2-8 แสดงการต่อวงจรวงจรภายในแผน่ โพโตบอรด์

10

การต่อไฟเลยี้ งวงจรสามารถตอ่ ไฟ + และ – เข้ากับแผ่นโพโตบอรด์ ดงั รูป

ภำพที่ 2-9 แสดงการตอ่ แหลง่ จา่ ยไฟกบั แผน่ โพโตบอร์ด
และถา้ ต้องการต่อไฟเลีย้ งทัง้ 2 ขา้ งก็สามารถใช้สายโทรศัพทต์ ่อเข้าดวั ยกนั ทง้ั 2 ด้าน

ภำพท่ี 2-10 แสดงการต่อแหลง่ จ่ายไฟกบั แผ่นโพโตบอร์ดท้งั 2 ด้าน
2.4.2 ตัวอย่ำงกำรตอ่ วงจรโดยใชแ้ ผน่ โพโตบอร์ด

ภำพท่ี 2-11 ตวั อยา่ งการตอ่ อุปกรณก์ บั แผน่ โพโตบอร์ด

11

ภำพท่ี 2-12 ตัวอย่างการต่ออุปกรณก์ ับแผน่ โพโตบอรด์
2.5**สำยไฟจ้มั เปอร์ (Jumper)

ภำพท่ี 2-13 สายไฟจมั เปอร์ใชง้ านกบั บอรด์ Arduino รนุ่ UNO
สายไฟจัมเปอร์แบบ ผู้-ผู้ เหมาะสาหรับใช้งานในวงจรทั่ว ๆ ไป เช่น วงจรทดลองบน
Protroboard เพราะมีหัวเข็มหรือ Pin Header ท่ีออกแบบมาใช้สาหรับเสียบลงบน Protoboard
โดยเฉพาะ หรือใช้งานกับบอร์ด Arduino รุ่น UNO หรือรุ่นอื่น ๆ ที่มี Socket ตัวเมียขนาด 26 AWG
สามารถทนกระแส สูงสุดได้ 2.2 A ถ้าต่อสายแบบ Chassis Wiring (ต่อแบบแยกสาย) ,สามารถทน
กระแสได้ 0.36 A ถา้ ตอ่ แบบ Power Transmission (รวมเปน็ กระจกุ )
2.6**ถ่ำนขนำด 9 V

ภำพที่ 2-14 ถ่าน Panasonic ขนาด 9 V

12

ถ่าน 9V คือ ถ่านอกี ขนาดหนงึ่ ทม่ี ีแรงดนั ไฟ/ก้อน 9V ลักษณะเป็นกอ้ นสเ่ี หล่ียมทรงสงู มีข้ัวบวก
(+)และขัว้ ลบ(-)อยู่ด้านบนของก้อนถา่ น มจี าหนา่ ยตามร้านคา้ ทั่วไปถา่ น 9V มีทง้ั แบบชาร์จไมไ่ ดแ้ ละ
แบบชาร์จได้

2.6.1**แบบชำรจ์ ไม่ได้
ถา่ น 9V แบบชารจ์ ไมไ่ ด้หลักๆจะมอี ยู่ 2 ชนิดคอื แบบ Zinc-carbon และแบบ Alkaline

ความแตกต่างระหว่าง 2 ชนิดนีค้ ือ แบบ Zinc-carbon จะมีราคาถูกหาซ้อื ง่าย เหมาะกบั อปุ กรณ์ที่กนิ
ไฟไม่มาก สว่ น Alkaline นน้ั จะมรี าคาทสี่ งู กวา่ แตร่ ะยะเวลาในการใช้งานนน้ั จะใชง้ านไดน้ านกวา่ แบบ
Zinc-carbon ท้งั สองแบบน้ีเมอื่ ใชง้ านจนหมดประจไุ ฟแลว้ จะไม่สามารถนามาประจุไฟไดใ้ หม่ คือใช้ไฟ
หมดแล้วท้งิ

2.6.2**แบบชำร์จได้
ถา่ น 9V แบบท่ีชาร์จไดจ้ ะมีขอ้ แตกต่างกันไปในบางประการถงึ แมว้ ่าจะเปน็ ถ่านขนาด

9V เหมือนกันก็ตาม ถ่าน 9V ที่มีจาหน่ายในท้องตลาดทั่วไปในบ้านเราน้ัน ส่วนใหญ่จะเป็นถ่านชาร์จ
ชนิดนกิ เกลิ เมทลั ไฮไดรด์ ( Ni-MH ) ในสว่ นท่เี ปน็ ลิเทยี่ มไอออน(Li-ion)นน้ั ยังมีไม่มากนักเนื่องจากแท่น
ทีใ่ ช้ทาการชาร์จยงั ค่อนข้างหายาก

2.7**โมดูล 7 Segment
โมดูลแสดงตวั เลขดิจติ อล 4 หลัก โมดูลแสดงตวั เลขแบบ 7 segment ใช้แสดงเลขแบบดิจิตอล 4

หลัก ใช้ไฟได้ระหว่างชว่ ง 3.3-5 โวลต์ เหมาะกับแสดงผลตัวเลขทเ่ี ห็นสว่างได้อยา่ งชดั เจน ใช้ IC เบอร์
74HC595 เปน็ ตวั ขับ 7 segment led display

ภำพท่ี 2-15 โมดลู 7 Segment

13

2.8**ผังงำน (Flowchart)
ผังงาน (Flowchart) คือ แผนภาพแสดงลาดับข้ันตอนการทางานของ Algorithm, Workflow,

Process เป็นเครื่องมือใช้การรวบรวมจัดลาดับความคิด เพื่อให้เห็นข้ันตอนการทางานท่ีชัดเจนและใช้
วางแผนการทางานขัน้ แรก โดยสญั ลักษณ์ Flowchart แสดงถึงการทางานลกั ษณะตา่ ง ๆ เชือ่ มต่อกัน
Flowchart ถูกใชใ้ นการออกแบบ เพอื่ ช่วยใหเ้ ห็นภาพสง่ิ ท่ีเกิดข้ึนและชว่ ยให้เข้าใจกระบวนการทางาน
และบางทีอาจช่วยหาข้อบกพร่องภายในงานอีกด้วย เช่น ปัญหาคอขวด (ปัญหาท่ีมีงานไปกองท่ีส่วนใด
สว่ นหนึ่งและส่วนอืน่ เกิดการรอ) เป็นต้น โดยประเภทของผงั งาน (Flowchart) แบง่ ออกเปน็ 2 ประเภท

2.8.1**ผังงำนระบบ (System Flowchart)
คือ ผงั งานท่แี สดงขน้ั ตอนการทางานของระบบ แสดงถงึ อปุ กรณร์ บั และส่งขอ้ มูล สอ่ื วธิ ี

ประมวลผล แสดงผลลพั ธ์ และลาดับข้นั การทางาน

ภำพที่ 2-16 ผงั งานระบบ (System Flowchart)
2.8.2**ผังงำนโปรแกรม (Program Flowchart)

คือ ผงั งานทแี่ สดงขน้ั ตอนของคาส่ังการทางาน เพือ่ วางแผนหรอื รวบรวมความคดิ การ
เขยี นโปรแกรม โปรแกรมจะแสดงลาดับคาสงั่ เป็นขนั้ ตอน (Step By Step) การเขียนผงั งานโปรแกรม
จะช่วยลดข้อผดิ พลาดในการเขยี นโปรแกรมลงได้ ทาใหเ้ ขียนโปรแกรมงา่ ยขึ้นและถกู ต้อง รวมถงึ ยังชว่ ย
วเิ คราะหจ์ ุดบกพรอ่ งทเี่ กิดข้ึน ตัวอยา่ งเชน่ ปญั หาคอขวด (Bottle Neck) ที่เกิดจากการเขยี นโปรแกรม

14

ภำพท่ี 2-17 ผังงานโปรแกรม (Program Flowchart)
2.8.3**ตวั อยำ่ งผังงำนโปรแกรม (Program Flowchart)

ภำพท่ี 2-18 ตวั อย่างผังงานโปรแกรม (Program Flowchart
2.9**โปรแกรม Microsoft Visio

โปรแกรม Microsoft Visio เป็นโปรแกรมที่ถูกสร้างข้ึนมาเพื่อช่วยในการสร้าง Flow Chart
หรือ Diagram ของงานในสาขาต่าง ๆ ให้ทาได้ง่ายข้ึน ลักษณะท่ีสาคัญอย่างหน่ึงของการสร้าง Flow
Chart บนโปรแกรม Microsoft Visio คือ มีรูปไดอะแกรมพ้ืนฐานต่าง ๆ จัดเตรียมไว้ให้ ข้อดีของ
โปรแกรม Visio คือ เป็นโปรแกรมที่ถูกสร้างให้สนบั สนนุ การทางานกับโปรแกรมออฟฟศิ อ่ืน ๆ ได้ เป็น
อย่างดี โดยเฉพาะ Ms Office โปรแกรม Microsoft Visio เป็นซอฟต์แวร์ท่ีช่วยสร้างกราฟฟิกและ
แผนภูมไิ ดง้ า่ ยดายอยา่ งมปี ระสทิ ธภิ าพเพอื่ อานวยความสะดวกให้กับองค์กรท่ีต้องใช้กราฟฟกิ , แผนภมู ิ,
แผนผัง และตารางต่าง ๆ ในการนาเสนองานรวมทั้งการสร้างบนเว็บไซต์ โปรแกรม Microsoft Visio

15

เปน็ เคร่อื งมอื ที่เสริมการทางานของ Microsoft Office ในการชว่ ยให้สรา้ งแผนภมู ิ แผนผงั ตารางแสดง
โครงสร้างองค์กร แผนภูมิทางการตลาด ตารางเวลา และอ่ืน ๆ ได้อย่างง่ายดาย รวมท้ังช่วยเพ่ิม
ประสทิ ธิภาพในการสื่อสารโดยช่วยใหแ้ ต่ละแผนกสามารถดูแผนภมู หิ รือตารางในรูปแบบไฟล์ที่แตกต่าง
กันตามต้องการ เช่น ไฟล์ท่ีส่งทางอีเมล์, ระบบอินทราเน็ต และ อินเทอร์เน็ต เป็นต้น และยังช่วยให้
ผูจ้ ัดทาเอกสารสร้างภาพกราฟฟิกใหม่ ๆ ได้สะดวก เพือ่ เพม่ิ สสี นั ความชดั เจนให้กบั ข้อมูลต่าง ๆ ได้เป็น
อย่างดี ช่วยประหยัดเวลาในการสรา้ งเอกสารหรือไฟล์เหล่านี้ได้ถึงหนึ่งเทา่ ตัว

2.10**แนวคิดและทฤษฎที เี่ กี่ยวข้องกับควำมพึงพอใจ
2.10.1**ความหมายของความพึงพอใจ
ชริณี เดชจินดา (2559, หน้า 6) ให้ความหมายของความพึงพอใจไว้ว่า ความพึงพอใจ

เป็นความรู้สึกนกึ คิดหรือทัศนคติของบุคคลที่มีต่อสิ่งหนึง่ ส่ิงใด หรือปัจจัยท่ีเกี่ยวข้องความรู้สึกพอใจจะ
เกิดข้ึนเม่ือความต้องการของบุคคลได้รับการตอบสนองหรือบรรลุจุดมุ่งหมายในระดับหนึ่งความรู้สึก
ดังกลา่ วจะลดลงและไม่เกิดขน้ึ หากความต้องการหรือจุดมงุ่ หมายนั้นไมไ่ ดร้ บั การตอบสนอง

สง่า ภณู่ รงค์ (2559, หน้า 9) ได้กล่าวว่าความพงึ พอใจหมายถงึ ความรูส้ ึกท่ีเกิดขึน้ เม่อื
ไดร้ ับความสาเรจ็ ตามความมุง่ หมาย หรอื เปน็ ความรสู้ กึ ขัน้ สดุ ท้ายทไ่ี ดร้ ับผลสาเรจ็ ตามวตั ถุประสงค์

ปริญญา จเรรัชต์และคณะ (2559, หน้า 3) กล่าวไว้ว่าความพึงพอใจ หมายถึง ท่าที
ความรู้สึกหรือทัศนคติในทางท่ีดีของบุคคลท่ีมีต่อส่ิงท่ีปฏิบัติร่วมปฏิบัติหรือได้รับมอบหมายให้ปฏิบัติ
โดยผลตอบแทนที่ได้รับรวมทั้งสภาพแวดล้อมต่าง ๆ ที่เกี่ยวข้องเป็นปัจจัยทาให้เกิดความพึงพอใจ
หรอื ไม่พงึ พอใจจากความหมายของความพึงพอใจดงั กล่าวพอสรุปความได้ว่าความพึงพอใจเปน็ ทัศนคติ
อย่างหน่ึง ที่เป็นนามธรรมเป็นความรู้สึกส่วนตัวท้ังทางด้านบวกและลบข้ึนอยู่กับการได้รับ
การตอบสนองเป็นสงิ่ ท่กี าหนดพฤติกรรม ในการแสดงออกของบคุ คลทมี่ ผี ลตอ่ การเลอื กทจี่ ะปฏิบัติสิ่งใด
สง่ิ หน่งึ

2.10.2**แนวความคดิ และทฤษฎที ี่เกีย่ วกบั ความพึงพอใจ
วิชัย เหลืองธรรมชาติ (2560, หนา้ 9) ได้ใหแ้ นวความคดิ เกย่ี วกบั ความพงึ พอใจวา่ ความ

พงึ พอใจมีส่วนเกยี่ วข้องกับความตอ้ งการของมนุษย์ คือพงึ พอใจจะเกิดขนึ้ ไดก้ ็ตอ่ เมื่อความต้องการของ
มนษุ ย์ไดร้ บั การตอบสนองซงึ่ มนษุ ยไ์ ม่วา่ อย่ใู นท่ใี ดยอ่ มมคี วามตอ้ งการขน้ั พ้นื ฐานไมต่ า่ งกัน

สเุ ทพ พานชิ พนั ธุ์ (2559, หน้า 5) ได้สรุปถึงสิง่ จูงใจท่ีใชเ้ ปน็ เครื่องมือกระตนุ้ ใหบ้ คุ คล
เกดิ ความความพึงพอใจไว้ดงั นี้

2.10.2.1**ส่ิงจูงใจท่เี ปน็ วตั ถุไดแ้ กเ่ งนิ สิ่งของเป็นต้น
2.10.2.2* สภาพทางกายท่ีปรารถนาคือส่ิงแวดล้อมในการประกอบกิจกรรมต่าง ๆ
ซึง่ เป็นส่งิ สาคัญอยา่ งหนึง่ อันก่อให้เกิดความสุขทางกาย
2.10.2.3**ผลประโยชน์ทางอดุ มคตหิ มายถึงสงิ่ ตา่ ง ๆ ทสี่ นองความตอ้ งการของบุคคล

16

2.10.2.4**ผลประโยชน์ทางสงั คม คือความสมั พันธฉ์ ันท์มิตรกับผู้รว่ มกิจกรรมอันจะทา
ให้เกิดความผูกพนั ความพึงพอใจและสภาพการอยู่รว่ มกันอันเป็นความพึงพอใจของบุคคลในด้านสงั คม
หรือความมั่นคงในสังคมซ่ึงจะทาให้รู้สึกมีหลักประกันและมีความม่ันคงในการประกอบกิจกรรม
ความพึงพอใจเป็นความรสู้ กึ ทดี่ ีทชี่ อบท่ีพอใจหรอื ทีป่ ระทับใจของบุคคลต่อส่งิ ใดส่ิงหนง่ึ ท่ไี ด้รับโดยส่ิงนั้น
สามารถตอบสนองความต้องการท้ังด้านร่างกายและจิตใจบุคคลทุกคนมีความต้องการหลายส่ิงหลาย
อย่างและมีความตอ้ งการหลายระดับซึ่งหากไดร้ บั การตอบสนองก็จะกอ่ ใหเ้ กิดความพงึ พอใจ การจดั การ
เรียนรู้ใด ๆ ที่จะทาให้ผู้เรียนเกิดความพึงพอใจการเรียนรู้นั้นจะต้องสนองความต้องการของผู้เรียน
ทฤษฎีเก่ียวกับความต้องการที่ส่งผลต่อความพึงพอใจท่ีสาคัญสรุปได้ดังน้ีทฤษฎีลาดับช้ันของความ
ต้องการ Maslow (Needs-Herarchy Theory) เป็นทฤษฎีหน่ึงท่ีได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวาง
โดยต้ังอยู่บนสมมติฐานเก่ียวกับพฤติกรรมของมนุษย์ คือ ลักษณะความต้องการของมนุษย์ได้แก่
ความต้องการของมนุษย์เป็นไปตามลาดับชั้นความสาคัญโดยเริ่มระดับความต้องการขั้นสูงสุด
มนุษย์มีความต้องการอยู่เสมอเม่ือความต้องการอย่างหนึ่งได้รับการตอบสนองแล้วก็มีความต้องการ
สิ่งใหม่เข้ามาแทนที่ เม่ือความต้องการในระดับหน่ึงได้รับการตอบสนองแล้วจะไม่จูงให้เกิดพฤติกรรม
ต่อส่ิงนั้นแต่จะมีความต้องการในระดับสูงเข้ามาแทนและเป็นแรงจูงใจให้เกิดพฤติกรรมนั้น ความ
ตอ้ งการทเ่ี กิดข้นึ อาศยั ซง่ึ กนั และกนั มลี กั ษณะควบคู่คอื เม่อื ความตอ้ งการอยา่ งหนง่ึ ยงั ไมห่ มดส้ินไปกจ็ ะมี
ความต้องการอีกอย่างหนึ่งเกิดขึ้นมา 5 ระดับได้แก่ 1) ความต้องการพ้ืนฐานทางด้านร่างกาย
(Physiological Needs) เป็นความต้องการเบ้ืองต้นเพ่ือความอยู่รอดของชีวิตเช่นความต้องการอาหาร
น้า อากาศ เครื่องนุ่งห่ม ยารักษาโรค ที่อยู่อาศัย และความต้องการทางเพศความต้องการทางด้าน
รา่ งกายจะมีอิทธพิ ลต่อพฤติกรรมของคนก็ต่อเมอ่ื ความต้องการทง้ั หมดของคนยงั ไม่ไดร้ บั การตอบสนอง
2) ความต้องการความมนั่ คงปลอดภยั (Security Needs) เปน็ ความรู้สกึ ทตี่ ้องการความมัน่ คงปลอดภัย
ในปัจจุบัน และอนาคตซ่ึงรวมถึงความกา้ วหนา้ และความอบอุ่นใจ 3) ความต้องการทางสังคม (Social
or Belonging Needs) ได้แก่ความต้องการท่ีจะเข้าร่วมและได้รับการยอมรับในสังคมความเป็นมิตร
และความรักจากเพื่อน 4) ความต้องการที่จะได้รับการยกย่องหรือมีชื่อเสียง (Esteem Needs)
เป็นความต้องการระดับสูง ได้แก่ความต้องการอยากเด่นในสังคม รวมถึงความสาเร็จ ความรู้
ความสามารถ ความเป็นอสิ รภาพ และเสรีและการเปน็ ที่ยอมรับนับถอื ของคนทง้ั หลาย 5) ความต้องการ
ท่ีจะได้รับความสาเร็จในชีวิต (Self-Actualization Needs) เป็นความต้องการระดับสูงของมนุษย์
ส่วนมากจะเป็นการนึกอยากจะเป็นอยากจะได้ตามความคิดเห็นของตัวเอง แต่ไม่สามารถแสวงหาได้
(Maslow.1970: 69-80)

2.10.3**การวัดความพึงพอใจ
ปริญญา จเรรัชต์และคณะ (2559, หน้า 5) กล่าวว่ามาตรวัดความพึงพอใจสามารถ

กระทาไดห้ ลายวิธี ไดแ้ ก่

17

2.10.3.1**การใช้แบบสอบถามโดยผู้สอบถามจะออกแบบสอบถามเพื่อต้องการทราบ
ความคดิ เหน็ ซ่งึ สามารถทาได้ในลกั ษณะทีก่ าหนดคาตอบให้เลอื ก หรือตอบคาถามอิสระคาถามดงั กล่าว
อาจถามความพึงพอใจในดา้ นต่าง ๆ เช่นการบรกิ ารการบริหารและเงอื่ นไขต่าง ๆ เป็นตน้

2.10.3.2**การสัมภาษณ์เป็นวิธีวัดความพึงพอใจทางตรงทางหนึ่งซึง่ ต้องอาศัยเทคนคิ
และวธิ กี ารท่ีดที จ่ี ะทาใหไ้ ด้ข้อมูลที่เป็นจริงได้

2.10.3.3**การสังเกตเป็นวิธีการวัดความพึงพอใจโดยสังเกตพฤติกรรมของบุคคล
เป้าหมาย ไม่ว่าจะแสดงออกจากการพูดกิริยาท่าทางวิธีน้ีจะต้องอาศัยการกระทาอย่างจริงจังและการ
สังเกตอยา่ งมีระเบียบแบบแผน

Shelly (2559, หน้า 29) แนวคิดเก่ียวกับความพึงพอใจว่าเป็นความรู้สึกสองแบบของ
มนุษย์คือความรู้สึกในทางบวกและความรู้สึกในทางลบ ความรู้สึกในทางบวกเม่ือเกิดข้ึนแล้วทาให้
ความสขุ ความรสู้ ึกน้ีเปน็ ความรสู้ ึกท่ีแตกตา่ งจากความรู้ทางบวกอืน่ ๆ กลา่ วคอื เปน็ ความรู้สึก ทีม่ ีระบบ
ย้อนกลับ และความรู้สึกน้ีทาให้ เกิดความสุขหรือความรู้สึกทางบวกเพ่ิมขึ้นได้อีก ดังนั้น จะเห็นได้ว่า
ความรู้สึกท่ีสลับซับซ้อนและความรู้สึกน้ีจะมีผลต่อบุคคลมากกว่าความรู้สึกใน ทางบวกอื่น ๆ ดังนั้น
ความรู้สึกในทางบวกความรู้สึกในทางลบ และความสุขมีความสัมพันธ์กนั อย่างสลับซับซ้อนและระบบ
ความสัมพันธ์ ของความรสู้ กึ ทง้ั สามน้ี เรยี กว่า ระบบความพึงพอใจ โดยความพงึ พอใจเกดิ ขึ้นเม่ือระบบ
ความพึงพอใจมคี วามรู้สึกทางบวกมากกวาทางลบ

พิทักษ์ ตรุษทิพ (2560, หน้า 5) กล่าววา่ ความพึงพอใจเปน็ เพียงปฏิกิริยาด้านความรู้สึก
ต่อสิ่งเร้าหรือสิ่งกระตุ้นท่ีแสดงออกมาในลักษณะของผลลัพธ์สุดท้ายของกระบวนการประเมิน โดยบ่ง
บอกทศิ ทางของผลการประเมนิ ว่าเปน็ ไปในลักษณะทิศทางบวกหรอื ทิศทางลบ หรือไม่มีปฏกิ ิรยิ าคอื เฉย
ๆ ต่อส่ิงเรา้ หรือส่งิ ทีม่ ากระตุ้น

18

บทที่ 3
อุปกรณแ์ ละวิธดี ำเนนิ กำร

ในการจัดทาโครงงานคอมพวิ เตอร์ การพฒั นาแอพพลเิ คชนั บนสมารท์ โฟน เรอื่ ง Count Bottle
ผู้จัดทาโครงงานมีอุปกรณ์ใช้ในการพัฒนา ตลอดจนขั้นตอนการพัฒนาโครงการ และมีวิธีการดาเนิน
โครงงานดังนี้

3.1**อุปกรณ์ทีใ่ ช้ในการพฒั นา
3.2**ขั้นตอนการพฒั นาโครงงาน
3.3**แผนการดาเนนิ การ

3.1**อุปกรณท์ ใ่ี ช้ในกำรพฒั นำ
3.1.1 ฮารด์ แวร์
3.1.1.1**เครื่องคอมพวิ เตอร์ คุณสมบัติ Intel(R) Core(TM) i5-7500 [email protected] GHz

Ram 8 GB ขนาดหนา้ จอ 21 น้ิว ระบบปฏบิ ัติการ Windows 10
3.1.1.2**เซนเซอร์ตรวจจับการเคลอื่ นไหว (Sensor)
3.1.1.2**บอร์ดทดลอง (Protoboard)
3.1.1.2**สายไฟจั้มเปอร์ (Jumper)
3.1.1.2**ถา่ นขนาด 9 V
3.1.1.2**โมดูล 7 Segment

3.1.2**ซอฟต์แวร์
3.1.2.1**ภาษาซี
3.1.2.2**ARDUINO IDE
3.1.2.3**โปรแกรม Microsoft Visio

3.2**ข้ันตอนกำรพัฒนำโครงงำน
3.2.1**คดั เลอื กหวั ข้อโครงงาน ไดแ้ ก่ ถังขยะอัจฉรยิ ะ

19

3.2.2**ศึกษาค้นคว้าและรวบรวมข้อมูลจากเอกสารเก่ียวกับภาษาซี, ARDUINO IDE, เซนเซอร์
ตรวจจับการเคลื่อนไหว (Sensor), บอร์ดทดลอง (Protoboard), สายไฟจั้มเปอร์ (Jumper),
ถ่านขนาด 9 V, โมดูล 7 Segment, ผังงาน (Flowchart), โปรแกรม Microsoft Visio และ แนวคิด
และทฤษฎที ีเ่ กี่ยวข้องกับความพึงพอใจ

3.2.3**จัดทาขอ้ เสนอโครงงาน เสนอต่ออาจารย์ท่ปี รกึ ษาโครงงาน
3.2.4**พฒั นาโครงงาน

3.2.4.1 พัฒนาถังขยะอัจฉริยะ โดยออกแบบขั้นตอนการทางานโดยสร้างผังงาน
(Flowchart)โดยใช้โปรแกรม Microsoft Visio จากน้ันเขียนโปรแกรมโดยใช้ภาษาซี ผ่านโปรแกรม
ARDUINO IDE โดยเช่ือมต่อกับอุปกรณ์บอร์ดทดลอง (Protoboard) กับ สายไฟจั้มเปอร์ (Jumper)
และเซนเซอร์ตรวจจับการเคล่ือนไหว (Sensor) โดยใช้หลักการสะท้อนของเสียง และจะแสดงผลเป็น
ตัวเลขผ่านโมดลู 7 Segmentโดยการทางานของบอร์ดนใ้ี ชก้ าลงั ไฟจากถา่ นขนาด 9 V

3.2.4.2**ทดลองใช้งานกับกลุ่มตัวอย่างเพ่ือตรวจสอบแก้ไข รวมถึงปรับปรุงชิ้นงาน
ตามข้อเสนอแนะทไี่ ด้รับจากการทาแบบทดสอบความพงึ พอใจของผู้ใชง้ าน

3.2.4.3**นาไปใช้งานจริงกับผู้ทสี่ นใจ
3.2.5**เขยี นรายงานโครงงาน
3.2.6 นาเสนอและเผยแพรผ่ ลงานผ่านการประชาสัมพนั ธเ์ สียงตามสาย

3.3**แผนกำรดำเนินกำร

ขั้นตอนกำรดำเนนิ กำร ระยะเวลำ
มิ.ย. ก.ค. ส.ค. ก.ย.

1. คัดเลือกหวั ขอ้ โครงงาน

2. ศกึ ษาค้นคว้าและรวบรวมขอ้ มูล

3. จัดทาขอ้ เสนอโครงงาน

4. พัฒนาโครงงาน

5. การเขยี นรายงานโครงงาน

6. การนาเสนอและเผยแพรโ่ ครงงาน

20

บทท่ี 4
ผลกำรดำเนนิ งำน

การพัฒนาโครงงานถังขยะอัจฉริยะ มีวัตถุประสงค์เพ่ือสร้างและพัฒนาถังขยะอัจฉริยะและ
เพ่ือศึกษาความพึงพอใจของผู้ใช้ท่ีมีต่อการใช้งานขยะอัจฉริยะ คณะผู้จัดทาได้ดาเนินการพัฒนา
โครงงานตามข้นั ตอน โดยมีผลการดาเนนิ งานดงั นี้

4.1**ผลการสร้างและพัฒนาถงั ขยะอจั ฉรยิ ะ
4.2**ผลของความพึงพอใจของผู้ใช้ที่มตี ่อการใช้งานขยะอัจฉริยะ
4.1**ผลกำรสรำ้ งและพฒั นำถังขยะอจั ฉริยะ
ถังขยะอัจฉรยิ ะ หมายถึง ถงั ขยะที่สามารถนบั จานวนขยะเปน็ ช้นิ และแสดงผลเป็นตัวเลขได้

ภำพที่ 4-1 ภาพแสดงการสรา้ งถงั ขยะ

ภำพที่ 4-2 ภาพแสดงการลงสีถงั ขยะทเี่ สรจ็ เรียบรอ้ ยแลว้

21
ภำพท่ี 4-3 ภาพแสดงการเขยี นโปรแกรมเชอ่ื มตอ่ อุปกรณ์

ภำพที่ 4-4 ภาพแสดงการเชือ่ มตอ่ อุปกรณ์
ภำพท่ี 4-5 ภาพแสดงการตดิ ตั้งอปุ กรณ์

22

ภำพที่ 4-6*ภาพแสดงตัวเลขทีแ่ สดงผลถงั ขยะอัจฉรยิ ะ

ภำพที่ 4-7 ภาพแสดงการใชง้ านถงั ขยะอจั ฉริยะ

ภำพที่ 4-8 ภาพแสดงการเผยแพร่โครงงาน
4.2**ผลของควำมพึงพอใจของผใู้ ชท้ ่ีมตี อ่ กำรใชง้ ำนขยะอัจฉริยะ

ผลการวเิ คราะห์ คา่ เฉลย่ี ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน และความหมายของความพงึ พอใจของผ้ใู ช้ท่มี ตี อ่
การใช้งานขยะอัจฉริยะ

23

ตำรำงที่ 4-1**ตารางแสดงค่าเฉลี่ย ส่วนเบ่ยี งเบนมาตรฐาน และความหมายของความพงึ พอใจของผู้ใช้

ทีม่ ีตอ่ การใช้งานขยะอัจฉรยิ ะ

n = 37

รำยกำรประเมนิ ค่ำสถิติ ระดับควำม
x S.D. พงึ พอใจ

1. ถงั ขยะมคี วามสวยงามสร้างแรงจูงใจในการทงิ้ ขยะ 4.84 0.37 มากทส่ี ดุ

2. สามารถนบั จานวนขยะได้ 4.70 0.46 มากทส่ี ุด

3. หน้าจอแสดงผลมีขนาดเหมาะสม 4.70 0.46 มากทีส่ ุด

4. ขอ้ ความมีรูปแบบ ขนาด ทชี่ ัดเจน 4.76 0.43 มากทส่ี ุด

รวมค่ำเฉลีย่ 4.75 0.43 มำกทีส่ ดุ

จากตารางที่ 4-1*ผใู้ ช้งานมีความพึงพอใจอยใู่ นระดับมากท่ีสุด เม่อื พจิ ารณาแต่ละข้อพบว่า หลงั จากใช้
งาน ผู้ใช้งานมีความคิดเห็นต่อโครงงานพัฒนาจริยคุณนวตั กรรมสร้างสรรค์คนดี เร่ือง วัยใส ใส่ใจโลก
ดังน้ี ถังขยะมีความสวยงามสร้างแรงจูงใจในการทิ้งขยะ ( x = 4.84, S.D. = 0.37) อยู่ในระดับมาก
ทสี่ ดุ รองลงมาคือขอ้ ความมีรูปแบบ ขนาด ทชี่ ดั เจน ( x = 4.76, S.D. = 0.43), หน้าจอแสดงผลมขี นาด
เหมาะสม ( x = 4.70, S.D. = 0.46), และสามารถนับจานวนขยะได้ ( x = 4.70, S.D. = 0.46)
ตามลาดับ

24

บทที่ 5
สรปุ ผลกำรดำเนินงำน

การพัฒนาโครงงานถังขยะอัจฉริยะ มีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างและพัฒนาถังขยะ
อัจฉริยะและ เพื่อศึกษาความพึงพอใจของผู้ใช้ที่มีต่อการใช้งานขยะอัจฉริยะ โดยกลุ่มตัวอย่างท่ีใช้ใน
ครั้งนี้ คือ นักเรียนช้ันมัธยมศึกษาปีท่ี 3/5 ท่ีเรียนวิชาคอมพิวเตอร์ ภาคเรียนท่ี 1 ปีการศึกษา 2562
จานวน 37 คน สามารถสรุปผลการดาเนินงาน อภปิ รายผลการดาเนินงานไดด้ งั น้ี

5.1**สรปุ ผลการดาเนนิ งาน
5.2**ข้อเสนอแนะ

5.1**สรุปผลกำรดำเนนิ งำน
การพัฒนาโครงงานถังขยะอัจฉริยะ ผลของความพึงพอใจของผู้ใช้ที่มีต่อการใช้งานขยะอัจฉรยิ ะ

อยู่ในระดับมากที่สุด x = 4.75 และ S.D. = 0.43 โดยโครงงานถังขยะอัจฉริยะ พัฒนาขึ้นเพื่อนับ
จานวนขยะเปน็ ช้นิ และแสดงผลเปน็ ตัวเลขได้

5.2**ขอ้ เสนอแนะ
5.2.1**พัฒนาโครงงานถงั ขยะอจั ฉรยิ ะเชอื่ มต่อกบั แอพพลิเคชันสง่ ขยะโดยแสดงผลแยกปน็ ราย

ห้องเรยี น หรอื แยกเป็นคณะสี
5.2.2**พัฒนาโครงงานถงั ขยะอจั ฉริยะ เปน็ ขยะแลกเงนิ
5.2.3**พฒั นาโครงงานถงั ขยะอจั ฉรยิ ะ เปน็ ขยะแลกอาหารสัตว์
5.2.4 พฒั นาโครงงานถังขยะอจั ฉรยิ ะแลกเสยี งเพลง

25

บรรณำนกุ รม

ARDUINO IDE. (16 มถิ ุนายน 2562). https://www.thaieasyelec.com
ถำ่ นขนำด 9 V. (25 มถิ ุนายน 2562). www.battdeedee.com
โมดูล 7 Segment. (16 มิถนุ ายน 2562). https://www.arduinoall.com
เซนเซอร์ตรวจจบั กำรเคลอ่ื นไหว (Sensor). (28 มิถุนายน 2562). http://aimagin.com/blog-

hcsr04/?lang=th.
ชริณี เดชจนิ ดา (2559). ควำมพงึ พอใจของผูประกอบกำรต่อศนู ย์กำจัดกำกอุตสำหกรรม แขวงแสม

ดำ เขตบำงขุนเทียน จังหวดั กรงุ เทพมหำนคร.วิทยานพิ นธ์สงั คมศาสตรม์ หาบัณฑิต, สาขา
สงิ่ แวดลอม, บัณฑิตวทิ ยาลยั , มหาวทิ ยาลัยมหิดล.
วิชัย เหลืองธรรมชาติ (2559). ควำมพึงพอใจของผู้ใช้บริกำรในงำนบริกำรรักษำควำมสะอำดของ
บริษัท พรอพเพอร์ตี้ แคร์ เซอร์วิส (ประเทศไทย) จำกัด. วิทยานิพนธ์บริหารธุรกิจ
มหาบัณฑิต. สถาบนั ราชภฎั สวนดสุ ิต.
สงา่ ภ่ณู รงค์ (2559). ควำมสมั พันธ์ระหว่ำงประสิทธิผลในกำรปฏบิ ตั งิ ำนของศกึ ษำธกิ ำรอำเภอตำม
อำนำจหน้ำท่ีของสำนักงำนศึกษำธิกำรอำเภอ และควำมพึงพอใจของข้ำรำชกำร
สำนกั งำนศกึ ษำธิกำรในเขตกำรศกึ ษำ 7. วทิ ยานพิ นธ์ปริญญาศกึ ษาศาสตร์มหาบณั ฑติ .
สุเทพ พานิชย์พนั ธ์ (2559). ควำมพงึ พอใจของเกษตรกรในกำรเข้ำร่วมโครงกำรปรบั โครงสร้ำง และ
ระบบกำรผลิตกำรเกษตร จังหวัดอุบลรำชธำนี. วิทยานิพนธ์ วท.ม. (ส่งเสริมการเกษตร).
เชยี งใหม่ : บณั ฑิตวิทยาลัย มหาวทิ ยาลัยแมโ่ จ.้
สำยไฟจมั้ เปอร์ (Jumper). (30 มถิ นุ ายน 2562). http://www.thaieasyelec.com.
สมโภชน์ ชื่นเอี่ยมและคณะ**(2559).**กำรเขียนโปรแกรมเบื้องต้น(ภำษำซี).**พิมพ์คร้ังที่ 2.**
กรุงเทพมหานคร*:*บรษิ ัท ซเี อ็ดยเู คชนั จากัด.
บอร์ดทดลอง (Protoboard). (16 มถิ ุนายน 2562). http://www.semishop.com/knowledge/.
ผงั งำน (Flowchart). (20 มิถนุ ายน 2562). http://share.olanlab.com
พิทักษ์ ตรุษทิพ (2559). ควำมพึงพอใจของประชำชน ต่อระบบและกระบวนกำรให้บริกำรของ
กรุงเทพมหำนคร : ศึกษำกรณีสำนักงำนเขตยำนนำวำ, ภาคนิพนธ์ คณะพัฒนาสังคม
สถาบันบณั ฑิตพัฒนบรหิ ารศาสตร์.
ภาวัฒน์ บุญยัง.**(2559).**โปรเเกรม Microsoft Visio.*(ออนไลน)์ .*แหลง่ ท่มี า : http://software-
comjw2.blogspot.com. 11 มถิ ุนายน 2561.
ปริญญา จเรรัชต์และคณะ (2559). ควำมพึงพอใจของเกษตรกรผู้ผลิตและผู้ใช้เสบียงสัตว์ จังหวัด.
สุพรรณบุรี กิจกรรมนำหญ้ำและพัฒนำอำชีพผลิตเสบียงสัตว์เพื่อกำรจำหน่ำยกำร

26

ฝึกอบรมหลักสูตร “พัฒนำนักวิจัยกรมปศุสัตว์เบื้องต้น รุ่นท่ี 1”. กรุงเทพฯ:กองอาหาร
กรมปศสุ ตั ว์.

27

ภำคผนวก

รายงานข้อเสนอโครงงาน

1. โครงงาน ถังขยะอจั ฉริยะ
2. ประเภทโครงงาน โครงงานคอมพิวเตอรป์ ระเภทซอฟตแ์ วร์
3. ผูจ้ ดั ทา

3.1 เด็กชาย กฤตเมธ ทองเล่ียมนาค
3.2 เด็กหญงิ ปานระพี แสงนาค
3.3 เดก็ หญงิ กมลวรรณ แกน่ สี
4. ครทู ป่ี รึกษาโครงงาน นางชญาภา คาแหงฤทธ์ิ และ นายธรี ะยุทธ พุสาโรนา
5. ท่ีปรึกษาพิเศษ นายประจวบโชค สร้อยสม
6. ความเป็นมาและความสาคญั ของโครงงาน

ในปัจจุบันปญั หาขยะเป็นปัญหาสาคญั ยงิ่ ของโรงเรยี น เนอื่ งจากนกั เรียนในโรงเรยี นขาดวินัยและ
ในการทง้ิ ขยะ โดยถังขยะทมี่ ีอยโู่ ดยทั่วไปน้นั มีลักษณะไม่โดดเดน่ มากพอทจ่ี ะจูงใจให้นกั เรยี นทิ้งขยะ

ผู้จัดทาเล็งเห็นว่าเทคโนโลยีเข้ามามีบทบาทในการใช้ชีวิตประจาวันของเรามากขึ้น ไม่ว่าจะเปน็
โทรศัพท์มือถือ สมาร์ทโฟน แท็บเล็ต ยานพาหนะ หรือแม้กระท่ังของใช้ในบ้านของเราเอง ที่มีการ
พัฒนาใหฉ้ ลาดและอานวยความสะดวกต่อผู้ใชม้ ากขึ้น

ผู้จัดทาเห็นความสาคัญของเทคโนโลยีจึงได้พัฒนาถังขยะอัจฉริยะ เพ่ือใช้ในการนับจานวนขยะ
ของนักเรียนในโรงเรียนเพ่ือให้ทราบว่าในหนึ่งวันเราสามารถลดปริมาณขยะในโรงเรียนได้จานวนมาก
เท่าใด และเป็นการสร้างวนิ ัยเชิงบวกโดยใช้การสร้างแรงจูงใจให้แก่ผเู้ รยี นอกี ด้วย
7. วตั ถปุ ระสงค์ของโครงงาน

7.1 เพอื่ สร้างและพัฒนาถังขยะอัจฉริยะ
7.2 เพอื่ ศึกษาความพึงพอใจของผู้ใชท้ มี่ ตี อ่ การใชง้ านขยะอัจฉริยะ
8. ขอบเขตของโครงงาน
8.1 ประชากรและกลุ่มตัวอย่าง

8.1.1 ประชากร ท่ีใช้ในการศึกษาคร้ังนี้ คือ นักเรียนระดับชั้นมัธยมศึกษาปีท่ี 6 ท่ีเรียน
วิชาคอมพิวเตอร์ ภาคเรียนท่ี 1 ปกี ารศกึ ษา 2562 จานวน 7 ห้องเรียน ของโรงเรยี นบางปะอนิ “ราชา
นเุ คราะห์ 1” อาเภอบางปะอิน จังหวดั พระนครศรีอยธุ ยา จานวน 266 คน

8.1.2 กลมุ่ ตวั อยา่ ง นักเรียนระดับชัน้ มัธยมศึกษาปีที่ 6/2 ภาคเรียนที่ 1 ปีการศึกษา 2562
โรงเรียนบางปะอิน “ราชานุเคราะห์ 1” อาเภอบางปะอิน จังหวัดพระนครศรีอยุธยา จานวน 37 คน
ซง่ึ ไดม้ าโดยการส่มุ แบบเฉพาะเจาะจง ( Purposive Sampling )

8.2 เน้ือหาท่ีใช้ในการศึกษา
8.2.1**ภาษาซี
8.2.2**ARDUINO IDE
8.2.3**เซนเซอรต์ รวจจับการเคล่ือนไหว (Sensor)
8.2.4**บอรด์ ทดลอง (Protoboard)
8.2.5**สายไฟจัม้ เปอร์ (Jumper)
8.2.6**ถ่านขนาด 9 V
8.2.7**โมดูล 7 Semgnet
8.2.8**ผงั งาน (Flowchart)
8.2.9**โปรแกรม Microsoft Visio
8.2.10**แนวคิดและทฤษฎีทเ่ี ก่ยี วข้องกบั ความพึงพอใจ****

8.3 อปุ กรณ์ทใ่ี ช้ในการพฒั นา
8.3.1**เครอ่ื งคอมพวิ เตอร์ คณุ สมบัติ Intel(R) Core(TM) i5-7500 [email protected] GHz Ram 8 GB
ขนาดหน้าจอ 21 นิ้ว ระบบปฏิบัตกิ าร Windows 10
8.3.2**เซนเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหว (Sensor)
8.3.3**บอรด์ ทดลอง (Protoboard)
8.3.4**สายไฟจมั้ เปอร์ (Jumper)
8.3.5**ถ่านขนาด 9 V
8.3.6**โมดูล 7 Semgnet

9. ขน้ั ตอนการดาเนนิ โครงงาน
9.1**คัดเลอื กหัวข้อโครงงาน ไดแ้ ก่ ถงั ขยะอจั ฉรยิ ะ
9.2**ศึกษาค้นคว้าและรวบรวมขอ้ มลู จากเอกสารเก่ยี วกบั ภาษาซี, ARDUINO IDE, เซนเซอร์
ตรวจจบั การเคลื่อนไหว (Sensor), บอรด์ ทดลอง (Protoboard), สายไฟจั้มเปอร์ (Jumper),
ถา่ นขนาด 9 V, โมดูล 7 Segment, ผังงาน (Flowchart), โปรแกรม Microsoft Visio และ
แนวคิดและทฤษฎีที่เก่ียวขอ้ งกับความพึงพอใจ
9.3**จัดทาข้อเสนอโครงงาน เสนอตอ่ อาจารยท์ ปี่ รึกษาโครงงาน
9.4**พฒั นาโครงงาน
9.4.1 พัฒนาถังขยะอัจฉริยะ โดยออกแบบข้ันตอนการทางานโดยสร้างผังงาน
(Flowchart)โดยใช้โปรแกรม Microsoft Visio จากนนั้ เขียนโปรแกรมโดยใช้ภาษาซี
ผ่านโปรแกรมARDUINO IDE โดยเชื่อมต่อกับอุปกรณ์บอร์ดทดลอง (Protoboard)
กับ สายไฟจ้ัมเปอร์ (Jumper) และเซนเซอร์ตรวจจับการเคล่ือนไหว (Sensor) โดย

ใช้หลักการสะท้อนของเสียง และจะแสดงผลเป็นตัวเลขผ่านโมดูล 7 Semgnetโดย

การทางานของบอร์ดน้ีใชก้ าลังไฟจากถ่านขนาด 9 V

9.4.2**ทดลองใช้งานกับกลุ่มตัวอย่างเพื่อตรวจสอบแกไ้ ข รวมถึงปรบั ปรุงชิน้ งาน

ตามข้อเสนอแนะท่ีไดร้ ับจากการทาแบบทดสอบความพงึ พอใจของผู้ใชง้ าน

9.4.3**นาไปใชง้ านจริงกบั ผ้ทู ีส่ นใจ

9.5**เขยี นรายงานโครงงาน

9.6 นาเสนอและเผยแพร่ผลงานผ่านการประชาสมั พันธ์เสียงตามสาย

10. แผนการดาเนินโครงงาน

ขั้นตอนการดาเนินการ ระยะเวลา
มิ.ย. ก.ค. ส.ค. ก.ย.

1. คัดเลอื กหวั ขอ้ โครงงาน

2. ศึกษาค้นคว้าและรวบรวมข้อมลู

3. จดั ทาขอ้ เสนอโครงงาน

4. พฒั นาโครงงาน

5. การเขยี นรายงานโครงงาน

6. การนาเสนอและเผยแพร่โครงงาน

11. ประโยชน์ทคี่ าดวา่ จะไดร้ บั
11.1**ไดแ้ อพพลิเคชันบนสมาร์ทโฟน เรอื่ ง Count Bottle
11.2**ได้ใชเ้ วลาว่างให้เกิดประโยชน์
11.3**ได้พัฒนาความรูแ้ ละทกั ษะทางคอมพวิ เตอร์

12. งบประมาณ
12.1**ค่าเขา้ เล่มโครงงาน 250 บาท
12.2**คา่ ถังขยะ 200 บาท
12.3**คา่ สที ใี่ ช้ในการทาถงั ขยะ
12.4**คา่ ถ่าน 9V 25 บาท
12.5**ค่าอุปกรณ์อิเลก็ ทรอนิกส์ 300 บาท

13. ทฤษฎที เี่ ก่ียวข้อง
13.1 ความหมายของความพึงพอใจ
13.2 แนวความคิดและทฤษฎีท่ีเก่ยี วกบั ความพึงพอใจ
13.3 การวัดความพงึ พอใจ

14. สถาบันหรือหนว่ ยงานท่ีสนับสนนุ
เคร่ืองคอมพิวเตอร์ ในห้องปฏิบัตกิ ารคอมพิวเตอร์ 2 กลุ่มสาระการงานอาชีพและเทคโนโลยี

โรงเรยี นบางปะอนิ “ราชานุเคราะห์1”
15. เอกสารอา้ งองิ
ARDUINO IDE. (16 มถิ นุ ายน 2562). https://www.thaieasyelec.com
ถา่ นขนาด 9 V. (25 มถิ นุ ายน 2562). www.battdeedee.com
โมดูล 7 Segment. (16 มิถุนายน 2562). https://www.arduinoall.com
เซนเซอรต์ รวจจบั การเคล่ือนไหว (Sensor). (28 มิถนุ ายน 2562). http://aimagin.com/blog-

hcsr04/?lang=th.
ชรณิ ี เดชจินดา (2559). ความพึงพอใจของผูประกอบการต่อศนู ย์กาจัดกากอุตสาหกรรม แขวงแสม

ดา เขตบางขนุ เทียน จังหวัดกรุงเทพมหานคร.วิทยานิพนธ์สังคมศาสตร์มหาบณั ฑิต, สาขา
สิง่ แวดลอม, บณั ฑิตวิทยาลยั , มหาวิทยาลยั มหิดล.
วิชัย เหลืองธรรมชาติ (2559). ความพึงพอใจของผู้ใช้บริการในงานบริการรักษาความสะอาดของ
บริษัท พรอพเพอร์ต้ี แคร์ เซอร์วิส (ประเทศไทย) จากัด. วิทยานิพนธ์บริหารธุรกิจ
มหาบัณฑติ . สถาบันราชภัฎสวนดสุ ิต.
สงา่ ภูณ่ รงค์ (2559). ความสัมพันธร์ ะหว่างประสทิ ธผิ ลในการปฏบิ ตั งิ านของศกึ ษาธกิ ารอาเภอตาม
อานาจหน้าท่ีของสานักงานศึกษาธิการอาเภอ และความพึงพอใจของข้าราชการ
สานักงานศึกษาธกิ ารในเขตการศกึ ษา 7. วทิ ยานพิ นธ์ปรญิ ญาศกึ ษาศาสตรม์ หาบัณฑติ .
สุเทพ พานิชย์พันธ์ (2559). ความพึงพอใจของเกษตรกรในการเขา้ รว่ มโครงการปรับโครงสรา้ ง และ
ระบบการผลิตการเกษตร จังหวัดอุบลราชธาน.ี วิทยานิพนธ์ วท.ม. (ส่งเสริมการเกษตร).
เชยี งใหม่ : บณั ฑิตวทิ ยาลยั มหาวิทยาลยั แม่โจ.้
สายไฟจม้ั เปอร์ (Jumper). (30 มถิ นุ ายน 2562). http://www.thaieasyelec.com.
สมโภชน์ ช่ืนเอ่ียมและคณะ**(2559).**การเขียนโปรแกรมเบื้องต้น(ภาษาซี).**พิมพ์ครั้งท่ี 2.**
กรงุ เทพมหานคร*:*บริษทั ซีเอ็ดยเู คชนั จากดั .
บอร์ดทดลอง (Protoboard). (16 มถิ ุนายน 2562). http://www.semishop.com/knowledge/.
ผงั งาน (Flowchart). (20 มถิ ุนายน 2562). http://share.olanlab.com
พิทักษ์ ตรุษทิพ (2559). ความพึงพอใจของประชาชน ต่อระบบและกระบวนการให้บริการของ
กรุงเทพมหานคร : ศึกษากรณีสานักงานเขตยานนาวา, ภาคนิพนธ์ คณะพัฒนาสังคม
สถาบนั บณั ฑิตพฒั นบริหารศาสตร.์
ภาวัฒน์ บญุ ยัง.**(2559).**โปรเเกรม Microsoft Visio.*(ออนไลน)์ .*แหล่งท่ีมา : http://software-
comjw2.blogspot.com. 11 มถิ นุ ายน 2561.

ปริญญา จเรรัชต์และคณะ (2559). ความพึงพอใจของเกษตรกรผู้ผลิตและผู้ใช้เสบียงสัตว์ จังหวัด.
สุพรรณบุรี กิจกรรมนาหญ้าและพัฒนาอาชีพผลิตเสบียงสัตว์เพ่ือการจาหน่ายการ
ฝึกอบรมหลักสูตร “พัฒนานักวิจัยกรมปศุสัตว์เบื้องต้น รุ่นที่ 1”. กรุงเทพฯ:กองอาหาร
กรมปศุสัตว์.

คำสงั่ ที่ใชใ้ นกำรเขยี นโปรแกรม

1.คำสง่ั ที่ใช้ในกำรนับจำนวนและแสดงผลจำนวนขยะ
#include <Arduino.h>
#include <TM1637Display.h>
#define CLK 7
#define DIO 6
int numCouter = 0;
TM1637Display display(CLK, DIO);
int detect = 2 ;
int sensorValue;
int hokhok = 0 ;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin (9600);
pinMode(detect,INPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
display.setBrightness(0x0f);
sensorValue = digitalRead(detect);
Serial.println(sensorValue);
Serial.println(hokhok);
delay(50);
if (sensorValue ==0) {

hokhok = hokhok+1;
delay (50);
// --------------------------------------------------------
}
display.showNumberDec(hokhok);
delay (40);
}
หมำยเหตุ ตวั เลขเปน็ ระบบอารบิคเน่อื งจากในการประมวลผลคาสงั่ คอมพิวเตอรไ์ มร่ บั คา่ ตัวเลขไทย

คำสั่งและคำอธบิ ำยทใ่ี ชใ้ นกำรนบั จำนวนและแสดงผลจำนวนขยะ

คำสงั่ คำอธิบำย
#include <Arduino.h> อา้ งอิงไฟล์ Arduino.h ซ่งึ เปน็ ไลบารีพ่ ้นื ฐานทมี่ อี ยใู่ น Arduino
#include <TM1637Display.h> อ้างองิ ไฟล์ TM1637Display.h ซ่งึ เปน็ ไลบารพ่ี ้นื ฐานทีม่ อี ยู่
ใน Arduino
#define CLK 7 กาหนดชอ่ ง Output ของ Monitor
#define DIO 6 กาหนดช่อง Input ของ Monitor
int numCouter = 0; ตัง้ คา่ ตัวนบั ใหเ้ ริม่ ต้นท่ี 0
TM1637Display display(CLK, DIO
int detect = 2 ; กาหนดตัวแปร detect = 2
int sensorValue; ประกาศตวั แปรควบคุม Sensor
int hokhok = 0 ; ประกาศตัวแปร
void setup() { ตั้งคา่ เริ่มตน้ ใหช้ ิป
// put your setup code here, to run once: ส่วนท่เี ปน็ คาสง่ั ในการตั้งคา่
Serial.begin (9600); ส่ือสารช่องพอร์ต อนุกรม9,600
pinMode(detect,INPUT); กาหนดใหต้ วั แปร detect เป็นตวั รบั ขอ้ มูล
void loop() { ต้ังคา่ ทางานให้ชิป
// put your main code here, to run repeatedly
display.setBrightness(0x0f); ส่วนคาสั่งของคาสง่ั หลักที่ทาให้โปรแกรมทางาน
sensorValue = digitalRead(detect); ตง้ั คา่ ความสว่างของ Monitor
กาหนดให้ตวั sensorValue รับคา่ Analog จากตวั แปร
Serial.println(sensorValue); detect (d2)
Serial.println(hokhok); แสดงผลคา่ ตวั แปร sensorValue
delay(50); แสดงผลค่าตัวแปร hokhok
if (sensorValue ==0) { หนว่ งเวลาทีอ่ ยู่ 50 millisec
hokhok = hokhok+1; กาหนดเงอื่ นไข sensorValue ตรวจจบั วตั ถุ
delay (50); ตวั แปร hokhok ใหพ้ ่มิ คา่ ตวั แปร hokhok ทีละหนึ่ง
display.showNumberDec(hokhok); หนว่ งเวลาที่อยู่ 50 millisec
delay (40); สง่ั ให้ Monitor แสดงคา่ ตัวแปร hokhok
หนว่ งเวลาทอ่ี ยู่ 40 millisec

หมำยเหตุ ตวั เลขเป็นระบบอารบคิ เนอื่ งจากในการประมวลผลคาสงั่ คอมพิวเตอรไ์ มร่ ับคา่ ตัวเลขไทย

แบบสอบถามความพงึ พอใจของผ้ใู ช้ที่มตี ่อการใชง้ านถังขยะอจั ฉริยะ

คาช้แี จง
1.*แบบวดั ความพงึ พอใจฉบบั นี้ ตอ้ งการวัดความรสู้ กึ ของผใู้ ชท้ มี่ ีต่อการใชง้ านถังขยะอจั ฉรยิ ะ
2.*วิธีตอบแบบสอบถามความพึงพอใจ เมื่อผใู้ ชอ้ ่านขอ้ ความน้ัน ๆ แล้ว ใหผ้ ใู้ ชเ้ ลือกตอบตามความพึง

พอใจของผ้ใู ช้ แลว้ ทาเครอ่ื งหมาย  ให้ตรงกบั ระดับความรูส้ กึ ของผูใ้ ช้ท่มี ีตอ่ ขอ้ ความนั้น
3.*การตอบแบบสอบถามความพึงพอใจ ไม่มีผลกระทบต่อคะแนนการเรียนของผู้ใช้และคาตอบของ

ผู้ใชจ้ ะมคี ุณคา่ มากทส่ี ดุ เม่ือผู้ใช้ตอบให้ตรงกับความร้สู กึ ตามความเปน็ จรงิ

5 หมายถึง มคี วามพึงพอใจมากท่สี ุด
5 หมายถึง มคี วามพงึ พอใจมาก
3 หมายถงึ มีความพึงพอใจปานกลาง
2 หมายถึง มีความพึงพอใจนอ้ ย
1 หมายถึง มีความพึงพอใจนอ้ ยทส่ี ุด

รายการประเมิน ระดบั ความพงึ พอใจ
5 432 1
1. ถังขยะมีความสวยงามสรา้ งแรงจงู ใจในการทงิ้ ขยะ
2. สามารถนบั จานวนขยะได้
3. หนา้ จอแสดงผลมีขนาดเหมาะสม
4. ขอ้ ความมรี ูปแบบ ขนาด ท่ชี ัดเจน

ข้อเสนอแนะ
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................................

ขอ้ มูลผู้จดั ทำ

เดก็ ชาย กฤตเมธ ทองเล่ียมนาค อายุ 15
ทอ่ี ยู่ 3/7 ม.5 ต.เชยี งรากน้อยอ.บางปะอนิ จ.พระนครศรอี ยธุ ยา 13160
เบอรโ์ ทร 0927959171

เด็กหญิง ปานระพี แสงนาค อายุ15
ทอ่ี ยู่ 12/1 หม3ู่ ต.วัดยม อ.บางปะอนิ จ.พระนครศรีอยธุ ยา 13160
เบอรโ์ ทร 0639129754

เด็กหญิง กมลวรรณ แก่นสี อายุ14
ทีอ่ ยู่ 55/114 ม.2 ต.บา้ นกรด อ.บางปะอิน จ.พระนครศรีอยธุ ยา 13160
เบอรโ์ ทร 0943129269