วิจัย วีลแชร์ไฟฟ้า

38

รูปที 4.1 กราฟแสดงกระแสของมอเตอร์ในขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีไปดา้ นหนา้

สรุปผลการทดลองตารางที 4.1 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวัดค่ากระแสของมอเตอร์
ทงั 4 ตวั ในขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีไปดา้ นหนา้ โดยการใชม้ ลั ติมิเตอร์วดั กระแส จากการทดลอง

10 ครัง โดยจะวดั กระแสมอเตอร์ทีละตัว เพือทดสอบให้ได้ผลการวดั ค่ากระแสทีแตกต่างกัน
สรุปไดว้ า่ ค่ากระแสเฉลียมอเตอร์ตวั ที 1 กระแสสูงสุดไดก้ ระแสเฉลียที 2.37 A กระแสของมอเตอร์
ตวั ที 2 ไดก้ ระแสสูงสุดเฉลียที 2.38 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 3 ไดก้ ระแสสูงสุดเฉลียที 2.38 A
กระแสของมอเตอร์ตวั ที 4 ไดก้ ระแสสูงสุดเฉลียที 2.34 A และกระแสรวมทงั วงจร ไดก้ ระแสเฉลีย
ที 8.95 A

ตารางที 4.2 การทดลองวดั กระแสการทาํ งานของมอเตอร์ขณะทีไมม่ ีโหลดเคลือนทีถอยหลงั

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง ระดบั กระแสของมอเตอร์
มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4

1 2.36 2.14 2.39 2.26 8.94

2 2.34 2.18 2.36 2.24 8.92

3 2.33 2.19 2.34 2.22 8.95

4 2.38 2.16 2.33 2.25 8.91

5 2.35 2.13 2.31 2.27 8.90

6 2.34 2.16 2.36 2.26 8.89

39

ตารางที 4.2 (ตอ่ )

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง 2.36 ระดับกระแสของมอเตอร์ 8.88
2.34 มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4 8.90
7 2.36 2.19 2.35 2.24 8.91
8 2.34 2.18 2.38 2.23 8.94
9 2.35 2.16 2.39 2.26 8.91
10 2.14 2.34 2.24
ค่าเฉลีย 2.16 2.35 2.24

รูปที 4.2 กราฟแสดงกระแสของมอเตอร์ในขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีถอยหลงั

สรุปผลการทดลองตารางที 4.2 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวัดค่ากระแสของมอเตอร์
ทงั 4 ตวั ในขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีถอยหลงั โดยการใชม้ ลั ติมิเตอร์วดั กระแส จากการทดลอง
10 ครัง โดยจะวดั กระแสมอเตอร์ทีละตัว เพือทดสอบให้ได้ผลการวดั ค่ากระแสทีแตกต่างกัน
สรุปไดว้ า่ คา่ กระแสเฉลียมอเตอร์ตวั ที 1 กระแสสูงสุดไดก้ ระแสเฉลียที 2.35 A กระแสของมอเตอร์
ตวั ที 2 ไดก้ ระแสสูงสุดเฉลียที 2.16 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 3 ไดก้ ระแสสูงสุดเฉลียที 2.35 A
กระแสของมอเตอร์ตวั ที 4 ไดก้ ระแสสูงสุดเฉลียที 2.34 A และกระแสรวมทงั วงจร ไดก้ ระแสเฉลีย
ที 8.91 A

40

ตารางที 4.3 การทดลองวดั กระแสการทาํ งานของมอเตอร์ขณะทีไมม่ ีโหลดเคลือนทีไปซา้ ย

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง ระดับกระแสของมอเตอร์
มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4

1 3.95 3.17 3.79 3.85 12.94

2 3.84 3.18 3.76 3.84 12.92

3 3.93 3.19 3.74 3.82 12.95

4 3.88 3.16 3.83 3.85 12.91

5 3.95 3.13 3.71 3.87 12.90

6 3.94 3.16 3.76 3.86 12.89

7 3.96 3.19 3.85 3.84 12.88

8 3.94 3.18 3.78 3.83 12.90

9 3.86 3.16 3.79 3.86 12.91

10 3.94 3.14 3.84 3.84 12.94

ค่าเฉลีย 3.91 3.16 3.78 3.84 12.91

รูปที 4.3 กราฟแสดงกระแสของมอเตอร์ในขณะทีไมม่ ีโหลดเคลือนทีไปซา้ ย

41

สรุปผลการทดลองตารางที 4.3 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวัดค่ากระแสของมอเตอร์
ทงั 4 ตวั ในขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีถอยหลงั โดยการใช้มลั ติมิเตอร์วดั กระแส จากการทดลอง
10 ครัง โดยจะวดั กระแสมอเตอร์ทีละตัว เพือทดสอบให้ได้ผลการวดั ค่ากระแสทีแตกต่างกัน
สรุปไดว้ า่ คา่ กระแสเฉลียมอเตอร์ตวั ที 1 กระแสสูงสุดไดก้ ระแสเฉลียที 3.91 A กระแสของมอเตอร์
ตวั ที 2 ไดก้ ระแสสูงสุดเฉลียที 3.16 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 3 ไดก้ ระแสสูงสุดเฉลียที 3.78 A

กระแสของมอเตอร์ตวั ที 4 ไดก้ ระแสสูงสุดเฉลียที 3.84 A และกระแสรวมทงั วงจร ไดก้ ระแสเฉลีย
ที 12.91 A

ตารางที 4.4 การทดลองวดั กระแสการทาํ งานของมอเตอร์ขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีไปขวา

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง ระดบั กระแสของมอเตอร์
มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4

1 3.94 3.78 3.20 3.29 13.02

2 3.94 3.72 3.26 3.24 13.01

3 3.93 3.79 3.24 3.22 13.03

4 3.98 3.76 3.23 3.25 13.02

5 3.95 3.73 3.21 3.27 12.98

6 3.94 3.76 3.26 3.26 12.99

7 3.96 3.79 3.25 3.24 13.01

8 3.94 3.78 3.28 3.23 12.97

9 3.96 3.76 3.29 3.26 12.99

10 3.94 3.74 3.24 3.24 12.98

ค่าเฉลีย 3.94 3.76 3.24 3.25 13.00

42

รูปที 4.4 กราฟแสดงกระแสของมอเตอร์ในขณะทีไมม่ ีโหลดเคลือนทีไปขวา

สรุปผลการทดลองตารางที 4.4 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวดั ค่ากระแสของมอเตอร์
ทงั 4 ตวั ในขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีถอยหลงั โดยการใช้มลั ติมิเตอร์วดั กระแส จากการทดลอง
10 ครัง โดยจะวดั กระแสมอเตอร์ทีละตัว เพือทดสอบให้ได้ผลการวดั ค่ากระแสทีแตกต่างกัน
สรุ ปได้ว่า ค่ากระแสเฉลียมอเตอร์ตัวที 1 กระแสสู งสุ ด ได้กระแสเฉลียที 3.94 A กระแส

ของมอเตอร์ตัวที 2 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 3.76 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 3 ได้กระแสสูงสุด
เฉลียที 3.24 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 4 ไดก้ ระแสสูงสุดเฉลียที 3.25A และกระแสรวมทงั วงจร
ไดก้ ระแสเฉลียที 13.00 A

ตารางที 4.5 การทดลองวดั กระแสการทาํ งานของมอเตอร์ขณะทีไมม่ ีโหลดเคลือนทีเฉียงหนา้ ซา้ ย

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง ระดบั กระแสของมอเตอร์
มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4

1 3.44 0.45 0.48 3.57 6.85

2 3.41 0.42 0.46 3.54 6.81

3 3.43 0.49 0.44 3.52 6.83

4 3.46 0.56 0.43 3.55 6.82

5 3.45 0.33 0.41 3.57 6.88

6 3.44 0.46 0.46 3.56 6.89

43

ตารางที 4.5 (ตอ่ )

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง 3.46 ระดบั กระแสของมอเตอร์ 6.81
3.44 มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4 6.87
7 3.46 0.49 0.45 3.54 6.89
8 3.47 0.38 0.48 3.53 6.88
9 3.44 0.46 0.49 3.56 6.85
10 0.44 0.44 3.54
ค่าเฉลีย 0.44 0.45 3.54

รูปที 4.5 กราฟแสดงกระแสของมอเตอร์ในขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีเฉียงหนา้ ซา้ ย

สรุปผลการทดลองตารางที 4.5 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวัดค่ากระแสของมอเตอร์
ทงั 4 ตวั ในขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีถอยหลงั โดยการใชม้ ลั ติมิเตอร์วดั กระแส จากการทดลอง
10 ครัง โดยจะวดั กระแสมอเตอร์ทีละตัว เพือทดสอบให้ได้ผลการวดั ค่ากระแสทีแตกต่างกัน
สรุ ปได้ว่า ค่ากระแสเฉลียมอเตอร์ตัวที 1 กระแสสู งสุ ด ได้กระแสเฉลียที 3.44 A กระแส
ของมอเตอร์ตวั ที 2 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 0.44A กระแสของมอเตอร์ตัวที 3 ได้กระแสสูงสุด
เฉลียที 0.45 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 4 ไดก้ ระแสสูงสุดเฉลียที 3.54 A และกระแสรวมทงั วงจร
ไดก้ ระแสเฉลียที 6.85 A

44

ตารางที 4.6 การทดลองวดั กระแสการทาํ งานของมอเตอร์ขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีเฉียงหนา้ ขวา

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง ระดบั กระแสของมอเตอร์
มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4

1 0.40 3.53 3.48 0.37 6.92

2 0.41 3.52 3.46 0.34 6.91

3 0.43 3.59 3.44 0.38 6.93

4 0.46 3.56 3.43 0.35 6.92

5 0.45 3.53 3.41 0.37 6.98

6 0.44 3.56 3.46 0.36 6.99

7 0.43 3.59 3.45 0.34 6.91

8 0.41 3.58 3.48 0.39 6.97

9 0.41 3.56 3.49 0.36 6.99

10 0.42 3.54 3.44 0.34 6.98

ค่าเฉลีย 0.42 3.55 3.45 0.36 6.95

รูปที 4.6 การทดลองวดั กระแสการทาํ งานของมอเตอร์ขณะทีไมม่ ีโหลดเคลือนทีเฉียงหนา้ ขวา

45

สรุปผลการทดลองตารางที 4.6 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวัดค่ากระแสของมอเตอร์
ทงั 4 ตวั ในขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีถอยหลงั โดยการใชม้ ลั ติมิเตอร์วดั กระแส จากการทดลอง
10 ครัง โดยจะวดั กระแสมอเตอร์ทีละตัว เพือทดสอบให้ได้ผลการวดั ค่ากระแสทีแตกต่างกัน
จะสรุปได้ว่า ค่ากระแสเฉลียมอเตอร์ตัวที 1 กระแสสูงสุด ได้กระแสเฉลียที 0.42 A กระแส
ของมอเตอร์ตัวที 2 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 3.55 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 3 ได้กระแสสูงสุด

เฉลียที 3.45 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 4 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 0.36 A และกระแสรวมทงั วงจร
ไดก้ ระแสเฉลียที 6.95 A

ตารางที 4.7 การทดลองวดั กระแสการทาํ งานของมอเตอร์ขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีเฉียงหลงั ซา้ ย

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง ระดบั กระแสของมอเตอร์
มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4

1 0.34 3.86 3.74 0.39 7.02

2 0.31 3.82 3.76 0.36 7.01

3 0.33 3.89 3.74 0.38 7.03

4 0.36 3.86 3.73 0.39 7.02

5 0.35 3.83 3.71 0.37 7.06

6 0.34 3.86 3.76 0.39 7.05

7 0.33 3.89 3.75 0.36 7.01

8 0.34 3.88 3.78 0.35 7.07

9 0.34 3.86 3.79 0.36 7.04

10 0.32 3.84 3.74 0.34 7.06

ค่าเฉลีย 0.33 3.85 3.75 0.36 7.03

46

รูปที 4.7 กราฟแสดงกระแสของมอเตอร์ในขณะทีไมม่ ีโหลดเคลือนทีเฉียงหลงั ซ้าย

สรุปผลการทดลองตารางที 4.7 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวดั ค่ากระแสของมอเตอร์
ทงั 4 ตวั ในขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีถอยหลงั โดยการใช้มลั ติมิเตอร์วดั กระแส จากการทดลอง
10 ครัง โดยจะวดั กระแสมอเตอร์ทีละตัว เพือทดสอบให้ได้ผลการวดั ค่ากระแสทีแตกต่างกัน
สรุ ปได้ว่า ค่ากระแสเฉลียมอเตอร์ตัวที 1 กระแสสู งสุ ด ได้กระแสเฉลียที 0.33 A กระแส
ของมอเตอร์ตัวที 2 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 3.85 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 3 ได้กระแสสูงสุด

เฉลียที 3.75 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 4 ไดก้ ระแสสูงสุดเฉลียที 0.36 A และกระแสรวมทงั วงจร
ไดก้ ระแสเฉลียที 7.03 A

ตารางที 4.8 การทดลองวดั กระแสการทาํ งานของมอเตอร์ขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีเฉียงหลงั ขวา

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง ระดบั กระแสของมอเตอร์
มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4

1 3.37 0.32 0.84 3.26 6.75

2 3.38 0.32 0.86 3.26 6.71

3 3.37 0.35 0.84 3.28 6.73

4 3.36 0.36 0.83 3.29 6.72

5 3.35 0.33 0.81 3.27 6.76

6 3.36 0.36 0.86 3.29 6.75

47

ตารางที 4.8 (ต่อ)

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง 3.39 ระดบั กระแสของมอเตอร์ 6.71
3.34 มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4 6.77
7 3.34 0.39 0.85 3.26 6.74
8 3.38 0.38 0.84 3.25 6.76
9 3.36 0.36 0.82 3.26 6.74
10 0.34 0.84 3.24
ค่าเฉลีย 0.35 0.83 3.26

รูปที 4.8 กราฟแสดงกระแสของมอเตอร์ในขณะทีไมม่ ีโหลดเคลือนทีเฉียงหลงั ขวา

สรุปผลการทดลองตารางที 4.8 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวดั ค่ากระแสของมอเตอร์
ทงั 4 ตวั ในขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีถอยหลงั โดยการใช้มลั ติมิเตอร์วดั กระแส จากการทดลอง
10 ครัง โดยจะวดั กระแสมอเตอร์ทีละตัว เพือทดสอบให้ได้ผลการวดั ค่ากระแสทีแตกต่างกัน
สรุ ปได้ว่า ค่ากระแสเฉลียมอเตอร์ตัวที 1 กระแสสู งสุ ด ได้กระแสเฉลียที 3.36 A กระแส
ของมอเตอร์ตวั ที 2 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 0.35 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 3 ได้กระแสสูงสุด
เฉลียที 0.83 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 4 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 3.26 A และกระแสรวมทงั วงจร
ไดก้ ระแสเฉลียที 6.74 A

48

ตารางที 4.9 การทดลองวดั กระแสการทาํ งานของมอเตอร์ขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีหมนุ ซา้ ย

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง ระดับกระแสของมอเตอร์
มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4

1 3.55 3.35 3.64 3.57 12.84

2 3.54 3.38 3.66 3.54 12.82

3 3.53 3.39 3.64 3.52 12.85

4 3.58 3.36 3.63 3.55 12.81

5 3.55 3.33 3.61 3.57 12.80

6 3.54 3.36 3.66 3.56 12.89

7 3.56 3.39 3.65 3.54 12.88

8 3.54 3.38 3.62 3.53 12.80

9 3.56 3.36 3.67 3.56 12.81

10 3.54 3.34 3.64 3.54 12.84

ค่าเฉลีย 3.54 3.36 3.64 3.54 12.83

รูปที 4.9 กราฟแสดงกระแสของมอเตอร์ในขณะทีไมม่ ีโหลดเคลือนทีหมนุ ซา้ ย

49

สรุปผลการทดลองตารางที 4.3 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวดั ค่ากระแสของมอเตอร์
ทงั 4 ตวั ในขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีถอยหลงั โดยการใช้มลั ติมิเตอร์วดั กระแส จากการทดลอง
10 ครัง โดยจะวดั กระแสมอเตอร์ทีละตัว เพือทดสอบให้ได้ผลการวดั ค่ากระแสทีแตกต่างกัน
สรุ ปได้ว่า ค่ากระแสเฉลียมอเตอร์ตัวที 1 กระแสสู งสุ ด ได้กระแสเฉลียที 3.54 A กระแส
ของมอเตอร์ตวั ที 2 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 3.36 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 3 ได้กระแสสูงสุด

เฉลียที 3.64 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 4 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 3.54 A และกระแสรวมทงั วงจร
ไดก้ ระแสเฉลียที 12.83 A

ตารางที 4.10 การทดลองวดั กระแสการทาํ งานของมอเตอร์ขณะทีไมม่ ีโหลดเคลือนทีหมุนขวา

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง ระดบั กระแสของมอเตอร์
มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4

1 3.64 3.43 3.15 3.32 12.78

2 3.54 3.38 3.66 3.54 12.82

3 3.53 3.39 3.64 3.52 12.85

4 3.58 3.36 3.63 3.55 12.81

5 3.55 3.33 3.61 3.57 12.80

6 3.54 3.36 3.66 3.56 12.89

7 3.56 3.39 3.65 3.54 12.88

8 3.54 3.38 3.62 3.53 12.80

9 3.56 3.36 3.67 3.56 12.81

10 3.54 3.34 3.64 3.54 12.84

ค่าเฉลีย 3.55 3.37 3.59 3.52 12.82

50

รูปที 4.10 กราฟแสดงกระแสของมอเตอร์ในขณะทีไมม่ ีโหลดเคลือนทีหมนุ ขวา

สรุปผลการทดลองตารางที 4.10 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวดั ค่ากระแสของมอเตอร์
ทงั 4 ตวั ในขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีถอยหลงั โดยการใช้มลั ติมิเตอร์วดั กระแส จากการทดลอง
10 ครัง โดยจะวดั กระแสมอเตอร์ทีละตัว เพือทดสอบให้ได้ผลการวดั ค่ากระแสทีแตกต่างกัน
สรุ ปได้ว่า ค่ากระแสเฉลียมอเตอร์ตัวที 1 กระแสสู งสุ ด ได้กระแสเฉลียที 3.55 A กระแส
ของมอเตอร์ตวั ที 2 ไดก้ ระแสสูงสุดเฉลียที 3.37 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 3 ไดก้ ระแสสูงสุดเฉลีย
ที 3.59 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 4 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 3.52 A และกระแสรวมทงั วงจร ได้
กระแสเฉลียที 12.82 A

ตารางที 4.11 การทดลองวดั กระแสการทาํ งานของมอเตอร์ขณะทีมีโหลดเคลือนทีไปดา้ นหนา้

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง ระดบั กระแสของมอเตอร์
มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4

1 2.89 2.75 3.00 2.96 9.89

2 2.88 2.76 2.98 2.97 9.86

3 2.86 2.74 2.91 2.98 9.84

4 2.89 2.75 2.96 2.94 9.91
5 2.88 2.76 2.99 2.97 9.88
6 2.86 2.74 3.00 2.98 9.86

51

ตารางที 4.11 (ต่อ)

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง 2.89 ระดับกระแสของมอเตอร์ 9.88
2.88 มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4 9.89
7 2.86 2.76 3.01 2.96 9.84
8 2.89 2.75 2.98 2.94 9.89
9 2.87 2.76 2.97 2.98 9.87
10 2.74 2.96 2.96
ค่าเฉลีย 2.75 2.97 2.96

รูปที 4.11 กราฟแสดงกระแสของมอเตอร์ในขณะทีมีโหลดเคลือนทีไปดา้ นหนา้

สรุปผลการทดลองตารางที 4.11 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวดั ค่ากระแสของมอเตอร์
ทงั 4 ตวั ในขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีถอยหลงั โดยการใช้มลั ติมิเตอร์วดั กระแส จากการทดลอง
10 ครัง โดยจะวดั กระแสมอเตอร์ทีละตัว เพือทดสอบให้ได้ผลการวดั ค่ากระแสทีแตกต่างกัน
สรุ ปได้ว่า ค่ากระแสเฉลียมอเตอร์ตัวที 1 กระแสสู งสุ ด ได้กระแสเฉลียที 2.87 A กระแส
ของมอเตอร์ตัวที 2 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 2.75 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 3 ได้กระแสสูงสุด
เฉลียที 2.97 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 4 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 2.96 A และกระแสรวมทงั วงจร
ไดก้ ระแสเฉลียที 9.87 A

52

ตารางที 4.12 การทดลองวดั กระแสการทาํ งานของมอเตอร์ขณะทีมีโหลดเคลือนทีถอยหลงั

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง ระดับกระแสของมอเตอร์
มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4

1 2.84 2.76 2.66 2.85 9.55

2 2.86 2.72 2.64 2.84 9.54

3 2.88 2.76 2.65 2.81 9.57

4 2.89 2.78 2.66 2.82 9.52

5 2.86 2.85 2.68 2.86 9.54

6 2.84 2.76 2.67 2.88 9.53

7 2.82 2.79 2.64 2.89 9.54
8 2.81 2.76 2.68 2.84 9.55
9 2.88 2.74 2.69 2.83 9.56

10 2.86 2.75 2.64 2.82 9.54

ค่าเฉลีย 2.85 2.76 2.66 2.84 9.54

รูปที 4.12 กราฟแสดงกระแสของมอเตอร์ในขณะทีมีโหลดเคลือนทีถอยหลงั

53

สรุปผลการทดลองตารางที 4.12 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวดั ค่ากระแสของมอเตอร์
ทงั 4 ตวั ในขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีถอยหลงั โดยการใชม้ ลั ติมิเตอร์วดั กระแส จากการทดลอง
10 ครัง โดยจะวดั กระแสมอเตอร์ทีละตัว เพือทดสอบให้ได้ผลการวดั ค่ากระแสทีแตกต่างกัน
สรุ ปได้ว่า ค่ากระแสเฉลียมอเตอร์ตัวที 1 กระแสสู งสุ ด ได้กระแสเฉลียที 2.85 A กระแส
ของมอเตอร์ตัวที 2 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 2.76 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 3 ได้กระแสสูงสุด

เฉลียที 2.66 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 4 ไดก้ ระแสสูงสุดเฉลียที 2.84 A และกระแสรวมทงั วงจร
ไดก้ ระแสเฉลียที 9.54 A

ตารางที 4.13 การทดลองวดั กระแสการทาํ งานของมอเตอร์ขณะทีมีโหลดเคลือนทีไปซา้ ย

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง ระดบั กระแสของมอเตอร์
มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4

1 4.82 4.55 4.68 4.46 16.64

2 4.84 4.58 4.66 4.44 16.62

3 4.83 4.59 4.64 4.42 16.65

4 4.88 4.56 4.63 4.45 16.61

5 4.85 4.53 4.61 4.47 16.60

6 4.84 4.56 4.66 4.46 16.69

7 4.86 4.59 4.65 4.44 16.68

8 4.84 4.58 4.68 4.43 16.60

9 4.86 4.56 4.69 4.46 16.61

10 4.84 4.54 4.64 4.44 16.64

ค่าเฉลีย 4.84 4.56 4.65 4.44 16.63

54

รูปที 4.13 กราฟแสดงกระแสของมอเตอร์ในขณะทีมีโหลดเคลือนทีไปซา้ ย

สรุปผลการทดลองตารางที 4.13 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวดั ค่ากระแสของมอเตอร์
ทงั 4 ตวั ในขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีถอยหลงั โดยการใชม้ ลั ติมิเตอร์วดั กระแส จากการทดลอง
10 ครัง โดยจะวดั กระแสมอเตอร์ทีละตัว เพือทดสอบให้ได้ผลการวดั ค่ากระแสทีแตกต่างกัน
สรุ ปได้ว่า ค่ากระแสเฉลียมอเตอร์ตัวที 1 กระแสสู งสุ ด ได้กระแสเฉลียที 4.84 A กระแส
ของมอเตอร์ตวั ที 2 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 4.56 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 3 ได้กระแสสูงสุด
เฉลียที 4.65 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 4 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 4.44 A และกระแสรวมทงั วงจร
ไดก้ ระแสเฉลียที 16.63 A

ตารางที 4.14 การทดลองวดั กระแสการทาํ งานของมอเตอร์ขณะทีมีโหลดเคลือนทีไปขวา

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง ระดับกระแสของมอเตอร์
มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4

1 4.78 4.55 4.64 4.81 16.68

2 4.74 4.52 4.66 4.84 16.61

3 4.73 4.59 4.64 4.82 16.63

4 4.78 4.56 4.63 4.85 16.62

5 4.75 4.53 4.61 4.87 16.68

6 4.74 4.56 4.66 4.86 16.69

55

ตารางที 4.14 (ต่อ)

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง 4.76 ระดบั กระแสของมอเตอร์ 16.61
4.74 มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4 16.67
7 4.76 4.59 4.65 4.84 16.69
8 4.74 4.58 4.68 4.83 16.68
9 4.75 4.56 4.69 4.86 16.65
10 4.54 4.64 4.84
ค่าเฉลีย 4.55 4.65 4.84

รูปที 4.14 กราฟแสดงกระแสของมอเตอร์ในขณะทีมีโหลดเคลือนทีไปขวา

สรุปผลการทดลองตารางที 4.14 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวดั ค่ากระแสของมอเตอร์
ทงั 4 ตวั ในขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีถอยหลงั โดยการใช้มลั ติมิเตอร์วดั กระแส จากการทดลอง
10 ครัง โดยจะวดั กระแสมอเตอร์ทีละตัว เพือทดสอบให้ได้ผลการวดั ค่ากระแสทีแตกต่างกัน
สรุ ปได้ว่า ค่ากระแสเฉลียมอเตอร์ตัวที 1 กระแสสู งสุ ด ได้กระแสเฉลียที 4.75 A กระแส
ของมอเตอร์ตัวที 2 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 4.55 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 3 ได้กระแสสูงสุด
เฉลียที 4.65 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 4 ไดก้ ระแสสูงสุดเฉลียที 4.84 A และกระแสรวมทงั วงจร
ไดก้ ระแสเฉลียที 16.65 A

56

ตารางที 4.15 การทดลองวดั กระแสการทาํ งานของมอเตอร์ขณะทีมีโหลดเคลือนทีเฉียงหนา้ ซา้ ย

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง ระดับกระแสของมอเตอร์
มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4

1 4.97 0.66 0.33 4.48 8.66

2 4.91 0.62 0.36 4.44 8.61

3 4.93 0.69 0.34 4.42 8.63

4 4.96 0.66 0.33 4.45 8.62

5 4.95 0.63 0.31 4.47 8.68

6 4.94 0.66 0.36 4.46 8.69

7 4.96 0.69 0.35 4.44 8.61

8 4.94 0.68 0.38 4.43 8.67

9 4.96 0.66 0.39 4.46 8.69

10 4.97 0.64 0.34 4.44 8.68

ค่าเฉลีย 4.94 0.65 0.34 4.44 8.65

รูปที 4.15 กราฟแสดงกระแสของมอเตอร์ในขณะทีมีโหลดเคลือนทีเฉียงหนา้ ซา้ ย

57

สรุปผลการทดลองตารางที 4.15 จากการเก็บรวบรวมขอ้ มูลการวดั ค่ากระแสของมอเตอร์
ทงั 4 ตวั ในขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีถอยหลงั โดยการใช้มลั ติมิเตอร์วดั กระแส จากการทดลอง
10 ครัง โดยจะวดั กระแสมอเตอร์ทีละตัว เพือทดสอบให้ได้ผลการวดั ค่ากระแสทีแตกต่างกัน
จะสรุปได้ว่า ค่ากระแสเฉลียมอเตอร์ตัวที 1 กระแสสูงสุด ได้กระแสเฉลียที 4.94 A กระแส
ของมอเตอร์ตวั ที 2 ไดก้ ระแสสูงสุดเฉลียที 0.65 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 3 ไดก้ ระแสสูงสุด

เฉลียที 0.34 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 4 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 4.44 A และกระแสรวมทงั วงจร
ไดก้ ระแสเฉลียที 8.65 A

ตารางที 4.16 การทดลองวดั กระแสการทาํ งานของมอเตอร์ขณะทีมีโหลดเคลือนทีเฉียงหนา้ ขวา

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง ระดับกระแสของมอเตอร์
มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4

1 0.34 4.25 4.87 0.63 6.56

2 0.31 4.22 4.86 0.64 6.51

3 0.33 4.29 4.84 0.68 6.53

4 0.36 4.26 4.83 0.65 6.52

5 0.35 4.23 4.81 0.67 6.58

6 0.34 4.26 4.86 0.66 6.59

7 0.33 4.29 4.85 0.64 6.51

8 0.31 4.28 4.88 0.69 6.57

9 0.31 4.26 4.89 0.66 6.59

10 0.32 4.24 4.84 0.64 6.58

ค่าเฉลีย 0.33 4.25 4.85 0.65 6.55

58

รูปที 4.16 กราฟแสดงกระแสของมอเตอร์ในขณะทีมีโหลดเคลือนทีเฉียงหนา้ ขวา

สรุปผลการทดลองตารางที 4.16 จากการเก็บรวบรวมขอ้ มูลการวดั ค่ากระแสของมอเตอร์
ทงั 4 ตวั ในขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีถอยหลงั โดยการใชม้ ลั ติมิเตอร์วดั กระแส จากการทดลอง
10 ครัง โดยจะวดั กระแสมอเตอร์ทีละตัว เพือทดสอบให้ได้ผลการวดั ค่ากระแสทีแตกต่างกัน
จะสรุปได้ว่า ค่ากระแสเฉลียมอเตอร์ตัวที 1 กระแสสูงสุด ได้กระแสเฉลียที 0.33 A กระแส
ของมอเตอร์ตวั ที 2 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 4.25 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 3 ได้กระแสสูงสุด
เฉลียที 4.85 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 4 ไดก้ ระแสสูงสุดเฉลียที 2.34 A และกระแสรวมทงั วงจร
ไดก้ ระแสเฉลียที 6.55 A

ตารางที 4.17 การทดลองวดั กระแสการทาํ งานของมอเตอร์ขณะทีมีโหลดเคลือนทีเฉียงหลงั ซา้ ย

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง ระดบั กระแสของมอเตอร์
มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4

1 0.40 4.82 4.23 0.39 8.62

2 0.41 4.82 4.26 0.36 8.61

3 0.43 4.89 4.24 0.38 8.63

4 0.46 4.86 4.23 0.39 8.62

5 0.45 4.83 4.21 0.37 8.66

6 0.44 4.86 4.26 0.39 8.65

59

ตารางที 4.17 (ตอ่ )

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง 0.43 ระดบั กระแสของมอเตอร์ 8.61
0.44 มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4 8.67
7 0.44 4.89 4.25 0.36 8.64
8 0.42 4.88 4.28 0.35 8.66
9 0.43 4.86 4.29 0.36 8.63
10 4.84 4.24 0.34
ค่าเฉลีย 4.85 4.24 0.36

รูปที 4.17 กราฟแสดงกระแสของมอเตอร์ในขณะทีมีโหลดเคลือนทีเฉียงหลงั ซา้ ย

สรุปผลการทดลองตารางที 4.17 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวัดค่ากระแสของมอเตอร์
ทงั 4 ตวั ในขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีถอยหลงั โดยการใช้มลั ติมิเตอร์วดั กระแส จากการทดลอง
10 ครัง โดยจะวดั กระแสมอเตอร์ทีละตัว เพือทดสอบให้ได้ผลการวดั ค่ากระแสทีแตกต่างกัน
จะสรุปได้ว่า ค่ากระแสเฉลียมอเตอร์ตัวที 1 กระแสสูงสุด ได้กระแสเฉลียที 0.43 A กระแส
ของมอเตอร์ตัวที 2 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 4.85 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 3 ได้กระแสสูงสุด
เฉลียที 4.24 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 4 ไดก้ ระแสสูงสุดเฉลียที 0.36 A และกระแสรวมทงั วงจร
ไดก้ ระแสเฉลียที 8.63 A

60

ตารางที 4.18 การทดลองวดั กระแสการทาํ งานของมอเตอร์ขณะทีมีโหลดเคลือนทีเฉียงหลงั ขวา

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง ระดบั กระแสของมอเตอร์
มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4

1 4.27 0.63 0.86 4.26 6.25

2 4.28 0.62 0.86 4.26 6.21

3 4.27 0.65 0.84 4.28 6.23

4 4.26 0.66 0.83 4.29 6.22

5 4.25 0.63 0.81 4.27 6.26

6 4.26 0.66 0.86 4.29 6.25

7 4.29 0.69 0.85 4.26 6.21

8 4.24 0.68 0.84 4.25 6.27

9 4.24 0.66 0.82 4.26 6.24

10 4.28 0.64 0.84 4.24 6.26

ค่าเฉลีย 4.26 0.65 0.84 4.26 6.24

รูปที 4.18 กราฟแสดงกระแสของมอเตอร์ในขณะทีมีโหลดเคลือนทีเฉียงหลงั ขวา

61

สรุปผลการทดลองตารางที 4.18 จากการเก็บรวบรวมขอ้ มูลการวัดค่ากระแสของมอเตอร์
ทงั 4 ตวั ในขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีถอยหลงั โดยการใช้มลั ติมิเตอร์วดั กระแส จากการทดลอง
10 ครัง โดยจะวดั กระแสมอเตอร์ทีละตัว เพือทดสอบให้ได้ผลการวดั ค่ากระแสทีแตกต่างกัน
สรุ ปได้ว่า ค่ากระแสเฉลียมอเตอร์ตัวที 1 กระแสสู งสุ ด ได้กระแสเฉลียที 4.26 A กระแส
ของมอเตอร์ตวั ที 2 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 0.65 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 3 ได้กระแสสูงสุด

เฉลียที 0.84 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 4 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 4.26 A และกระแสรวมทงั วงจร
ไดก้ ระแสเฉลียที 6.24 A

ตารางที 4.19 การทดลองวดั กระแสการทาํ งานของมอเตอร์ขณะทีมีโหลดเคลือนทีหมุนซา้ ย

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง ระดับกระแสของมอเตอร์
มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4

1 4.82 4.89 4.29 4.98 16.82

2 4.84 4.88 4.26 4.94 16.82

3 4.83 4.89 4.24 4.92 16.85

4 4.88 4.86 4.23 4.95 16.81

5 4.85 4.83 4.21 4.97 16.80

6 4.84 4.86 4.26 4.96 16.89

7 4.86 4.89 4.25 4.94 16.88

8 4.84 4.88 4.22 4.93 16.80

9 4.86 4.86 4.27 4.96 16.81

10 4.84 4.84 4.24 4.94 16.84

ค่าเฉลีย 4.84 4.86 4.24 4.94 16.83

62

รูปที 4.19 กราฟแสดงกระแสของมอเตอร์ในขณะทีมีโหลดเคลือนทีหมุนซา้ ย

สรุปผลการทดลองตารางที 4.19 จากการเก็บรวบรวมขอ้ มูลการวดั ค่ากระแสของมอเตอร์
ทงั 4 ตวั ในขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีถอยหลงั โดยการใช้มลั ติมิเตอร์วดั กระแส จากการทดลอง
10 ครัง โดยจะวดั กระแสมอเตอร์ทีละตัว เพือทดสอบให้ได้ผลการวดั ค่ากระแสทีแตกต่างกัน
สรุ ปได้ว่า ค่ากระแสเฉลียมอเตอร์ตัวที 1 กระแสสู งสุ ด ได้กระแสเฉลียที 4.84 A กระแส
ของมอเตอร์ตัวที 2 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 4.86 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 3 ได้กระแสสูงสุด
เฉลียที 4.24 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 4 ไดก้ ระแสสูงสุดเฉลียที 4.94 A และกระแสรวมทงั วงจร
ไดก้ ระแสเฉลียที 16.83 A

ตารางที 4.20 การทดลองวดั กระแสการทาํ งานของมอเตอร์ขณะทีมีโหลดเคลือนทีหมุนขวา

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง ระดบั กระแสของมอเตอร์
มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4

1 4.44 4.74 4.02 4.17 16.36

2 4.44 4.78 4.06 4.14 16.32

3 4.43 4.79 4.04 4.12 16.35

4 4.48 4.76 4.03 4.15 16.31

5 4.45 4.73 4.01 4.17 16.30

6 4.44 4.76 4.06 4.16 16.39

63

ตารางที 4.20 (ต่อ)

ครังที มอเตอร์ 1 กระแส (A) กระแสรวม
ทดลอง 4.46 ระดับกระแสของมอเตอร์ 16.38
4.44 มอเตอร์ 2 มอเตอร์ 3 มอเตอร์ 4 16.30
7 4.46 4.79 4.05 4.14 16.31
8 4.44 4.78 4.02 4.13 16.34
9 4.44 4.76 4.07 4.16 16.33
10 4.74 4.04 4.14
ค่าเฉลีย 4.76 4.04 4.14

รูปที 4.20 กราฟแสดงกระแสของมอเตอร์ในขณะทีมีโหลดเคลือนทีหมุนขวา

สรุปผลการทดลองตารางที 4.19 จากการเก็บรวบรวมขอ้ มูลการวัดค่ากระแสของมอเตอร์
ทงั 4 ตวั ในขณะทีไม่มีโหลดเคลือนทีถอยหลงั โดยการใช้มลั ติมิเตอร์วดั กระแส จากการทดลอง
10 ครัง โดยจะวดั กระแสมอเตอร์ทีละตัว เพือทดสอบให้ได้ผลการวดั ค่ากระแสทีแตกต่างกัน
สรุ ปได้ว่า ค่ากระแสเฉลียมอเตอร์ตัวที 1 กระแสสู งสุ ด ได้กระแสเฉลียที 4.44 A กระแส
ของมอเตอร์ตวั ที 2 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 4.76 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 3 ได้กระแสสูงสุด
เฉลียที 4.04 A กระแสของมอเตอร์ตวั ที 4 ได้กระแสสูงสุดเฉลียที 4.14 A และกระแสรวมทงั วงจร
ไดก้ ระแสเฉลียที 16.33 A

64

ตารางที 4.21 การทดลองวดั กระแสการทาํ งานของวงจรควบคุมแบบมีโหลดและไม่มีโหลด

ครังที กระแส (A)
ทดลอง ระดับกระแสของวงจร

เมือไม่มีโหลด เมือมีโหลด

1 0.3 0.3

2 0.3 0.3

3 0.3 0.3

4 0.3 0.3

5 0.3 0.3

6 0.3 0.3

7 0.3 0.3

8 0.3 0.3

9 0.3 0.3

10 0.3 0.3

ค่าเฉลีย 0.3 0.3

รูปที 4.21 กราฟแสดงกระแสรวมของวงจรแบบมีโหลดและไมม่ ีโหลด

65

สรุปผลการทดลองตารางที 4.21 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวดั ค่ากระแสรวมในวงจร
ในขณะทีไม่มีโหลดและมีโหลด โดยการใช้มัลติมิเตอร์วัดกระแส จากการทดลอง 10 ครัง
โดยจะวดั กระแสการจ่ายไฟให้วงจรควบคุม จะสรุปได้ว่า ค่ากระแสแบบไม่มีโหลดสูงสุด
ไดก้ ระแสเฉลียที 0.3 A และคา่ กระแสแบบมีโหลดสูงสุด ไดก้ ระแสเฉลียที 0.3 A

ตารางที 4.22 การทดลองวดั ค่าองศาการคลาดเคลือนเมือเคลือนทีไปดา้ นหนา้

ค่าองศา

ครังที ระยะทางเป้าหมาย ระยะการ องศาทคี ลาดเคลือนจากสูตร
ทดลอง (เมตร) คลาดเคลือน
(เซนติเมตร)

11 3.6 1.71°

22 7.8 2.23°

33 10.4 1.98°

44 15 2.14°

55 18.3 2.09°

ค่าเฉลีย 2.03°

รูปที 4.22 กราฟแสดงคา่ องศาการคลาดเคลือนเมือเคลือนทีไปดา้ นหนา้

66

สรุปผลการทดลองตารางที 4.22 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวดั องศาการคลาดเคลือน
เมือเคลือนทีไปดา้ นหน้าในขณะมีโหลดโดยการใชไ้ มบ้ รรทดั จากการทดลอง 5 ครัง โดยคาํ นวณ
จากสูตร จะสรุปไดว้ ่าค่าองศาในระยะ 1 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 1.71° ค่าองศาในระยะ
2 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 2.23° ค่าองศาในระยะ 3 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 1.98°
ค่ าองศ าใน ระ ย ะ 4 เม ต ร จ ะมี ก ารค ล าด เค ลื อ น อ ยู่ที 2.14° ค่ าองศ าใน ระยะ 5 เม ต ร

จะมีการคลาดเคลือนอยทู่ ี 2.09° ค่าองศาเฉลียของการคลาดเคลือนอยทู่ ี 2.03°

ตารางที 4.23 การทดลองวดั ค่าองศาการคลาดเคลือนเมือเคลือนทีไปดา้ นหลงั

ค่าองศา

ครังที ระยะทางเป้าหมาย ระยะการ องศาทคี ลาดเคลือนจากสูตร
ทดลอง (เมตร) คลาดเคลือน
(เซนติเมตร)

11 1 0.57°

22 2.5 0.71°

33 4 0.76°

44 7 1.00°

55 9 1.03°

ค่าเฉลีย 0.81°

รูปที 4.23 กราฟแสดงค่าองศาการคลาดเคลือนเมือเคลือนทีไปดา้ นหลงั

67

สรุปผลการทดลองตารางที 4.23 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวดั องศาการคลาดเคลือน
เมือเคลือนทีไปดา้ นหลงั ในขณะมีโหลดโดยการใช้ไมบ้ รรทดั จากการทดลอง 5 ครัง โดยคาํ นวณ
จากสูตรจะสรุปได้ว่า ค่าองศาในระยะ 1 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 0.57° ค่าองศาในระยะ
2 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 0.71° ค่าองศาในระยะ 3 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 0.76°
คา่ องศาในระยะ 4 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 1° คา่ องศาในระยะ 5 เมตร จะมีการคลาดเคลือน

อยทู่ ี 1.03° ค่าองศาเฉลียของการคลาดเคลือนอยทู่ ี 0.81°

ตารางที 4.24 การทดลองวดั ค่าองศาการคลาดเคลือนเมือเคลือนทีดา้ นซา้ ย

ค่าองศา

ครังที ระยะทางเป้าหมาย ระยะการ องศาทคี ลาดเคลือนจากสูตร
ทดลอง (เมตร) คลาดเคลือน
(เซนติเมตร)

11 2 1.14°

22 3.5 1.00°

33 5 0.95°

44 7.5 1.07°

55 10.5 1.20°

ค่าเฉลีย 1.07°

รูปที 4.24 กราฟแสดงค่าองศาการคลาดเคลือนเมือเคลือนทีไปดา้ นซา้ ย

68

สรุปผลการทดลองตารางที 4.24 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวดั องศาการคลาดเคลือน
เมือเคลือนทีไปดา้ นซ้ายในขณะมีโหลดโดยการใชไ้ มบ้ รรทดั จากการทดลอง 5 ครัง โดยคาํ นวณ
จากสูตรจะสรุปได้ว่า ค่าองศาในระยะ 1 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 1.14° ค่าองศาในระยะ
2 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 1° ค่าองศาในระยะ 3 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 0.95°
ค่ าองศ าใน ระ ย ะ 4 เม ต ร จ ะมี ก ารค ล าด เค ลื อ น อ ยู่ที 1.07° ค่ าองศ าใน ระยะ 5 เม ต ร

จะมีการคลาดเคลือนอยทู่ ี 1.20° ค่าองศาเฉลียของการคลาดเคลือนอยทู่ ี 1.07°

ตารางที 4.25 การทดลองวดั คา่ องศาการคลาดเคลือนเมือเคลือนทีดา้ นขวา

ค่าองศา

ครังที ระยะทางเป้าหมาย ระยะการ องศาทคี ลาดเคลือนจากสูตร
ทดลอง (เมตร) คลาดเคลือน
(เซนติเมตร)

11 1.5 0.85°

22 2.7 0.77°

33 4 0.76°

44 5.7 0.81°

55 7.5 0.85°

ค่าเฉลีย 0.80°

รูปที 4.25 กราฟแสดงค่าองศาการคลาดเคลือนเมือเคลือนทีไปดา้ นขวา

69

สรุปผลการทดลองตารางที 4.25 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวดั องศาการคลาดเคลือน
เมือเคลือนทีไปด้านขวาในขณะมีโหลดโดยการใช้ไมบ้ รรทดั จากการทดลอง 5 ครัง โดยคาํ นวณ
จากสูตรจะสรุปไดว้ ่า ค่าองศาในระยะ 1 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 0.85° ค่าองศาในระยะ
2 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 0.77° ค่าองศาในระยะ 3 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 0.76°
ค่ าองศ าใน ระ ย ะ 4 เม ต ร จ ะมี ก ารค ล าด เค ลื อ น อ ยู่ที 0.81° ค่ าองศ าใน ระยะ 5 เม ต ร

จะมีการคลาดเคลือนอยทู่ ี 0.85° คา่ องศาเฉลียของการคลาดเคลือนอยทู่ ี 0.80°

ตารางที 4.26 การทดลองวดั คา่ องศาการคลาดเคลือนเมือเคลือนทีเฉียงหนา้ ซา้ ย

ค่าองศา

ครังที ระยะทางเป้าหมาย ระยะการ องศาทคี ลาดเคลือนจากสูตร
ทดลอง (เมตร) คลาดเคลือน
(เซนติเมตร)

11 5 2.86°

22 10.7 3.06°

33 17 3.24°

44 24.3 3.47°

55 31 3.54°

ค่าเฉลีย 3.23°

รูปที 4.26 กราฟแสดงคา่ องศาการคลาดเคลือนเมือเคลือนทีเฉียงหนา้ ซ้าย

70

สรุปผลการทดลองตารางที 4.26 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวดั องศาการคลาดเคลือน
เมือเฉียงหนา้ ซ้ายในขณะมีโหลดโดยการใชไ้ มบ้ รรทดั จากการทดลอง 5 ครัง โดยคาํ นวณจากสูตร
จะสรุปได้ว่า ค่าองศาในระยะ 1 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 2.86° ค่าองศาในระยะ 2 เมตร
จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 3.06° ค่าองศาในระยะ 3 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 3.24° ค่าองศา
ในระยะ 4 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยทู่ ี 3.47° ค่าองศาในระยะ 5 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยทู่ ี

3.54° ค่าองศาเฉลียของการคลาดเคลือนอยทู่ ี 3.23°

ตารางที 4.27 การทดลองวดั คา่ องศาการคลาดเคลือนเมือเคลือนทีเฉียงหนา้ ขวา

ค่าองศา

ครังที ระยะทางเป้าหมาย ระยะการ องศาทคี ลาดเคลือนจากสูตร
ทดลอง (เมตร) คลาดเคลือน
(เซนติเมตร)

11 4 2.29°

22 11 3.14°

33 15 2.86°

44 19 2.71°

55 26 2.97°

ค่าเฉลีย 2.79°

รูปที 4.27 กราฟแสดงค่าองศาการคลาดเคลือนเมือเคลือนทีเฉียงหนา้ ขวา

71

สรุปผลการทดลองตารางที 4.27 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวดั องศาการคลาดเคลือน
เมือเฉียงหนา้ ขวาในขณะมีโหลดโดยการใชไ้ มบ้ รรทดั จากการทดลอง 5 ครัง โดยคาํ นวณจากสูตร
จะสรุปได้ว่า ค่าองศาในระยะ 1 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 2.29° ค่าองศาในระยะ 2 เมตร
จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 3.14° ค่าองศาในระยะ 3 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 2.86° ค่าองศา
ในระยะ 4 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 2.71° ค่าองศาในระยะ 5 เมตร จะมีการคลาดเคลือน

อยทู่ ี 2.97° คา่ องศาเฉลียของการคลาดเคลือนอยทู่ ี 2.79°

ตารางที 4.28 การทดลองวดั คา่ องศาการคลาดเคลือนเมือเคลือนทีเฉียงหลงั ซ้าย

ค่าองศา

ครังที ระยะทางเป้าหมาย ระยะการ องศาทคี ลาดเคลือนจากสูตร
ทดลอง (เมตร) คลาดเคลือน
(เซนติเมตร)

11 5 2.86°

22 9 2.57°

33 14 2.67°

44 21 3.00°

55 24 2.74°

ค่าเฉลีย 2.76°

รูปที 4.28 กราฟแสดงคา่ องศาการคลาดเคลือนเมือเคลือนทีเฉียงหลงั ซ้าย

72

สรุปผลการทดลองตารางที 4.28 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวดั องศาการคลาดเคลือน
เมือเฉียงหลงั ซ้ายในขณะมีโหลดโดยการใชไ้ มบ้ รรทดั จากการทดลอง 5 ครัง โดยคาํ นวณจากสูตร
จะสรุปได้ว่า ค่าองศาในระยะ 1 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 2.86° ค่าองศาในระยะ 2 เมตร
จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 2.57° ค่าองศาในระยะ 3 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยูท่ ี 2.67° ค่าองศา
ในระยะ 4 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 3° ค่าองศาในระยะ 5 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที

2.74° คา่ องศาเฉลียของการคลาดเคลือนอยทู่ ี 2.76°

ตารางที 4.29 การทดลองวดั คา่ องศาการคลาดเคลือนเมือเคลือนทีเฉียงหลงั ขวา

ค่าองศา

ครังที ระยะทางเป้าหมาย ระยะการ องศาทคี ลาดเคลือนจากสูตร
ทดลอง (เมตร) คลาดเคลือน
(เซนติเมตร)

11 4 2.29°

22 12 3.43°

33 16 3.05°

44 24 3.43°

55 30 3.43°

ค่าเฉลีย 3.12°

รูปที 4.29 กราฟแสดงค่าองศาการคลาดเคลือนเมือเคลือนทีเฉียงหลงั ขวา

73

สรุปผลการทดลองตารางที 4.29 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวดั องศาการคลาดเคลือน
เมือเฉียงหลงั ขวาในขณะมีโหลดโดยการใชไ้ มบ้ รรทดั จากการทดลอง 5 ครัง โดยคาํ นวณจากสูตร
จะสรุปได้ว่า ค่าองศาในระยะ 1 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 2.29° ค่าองศาในระยะ 2 เมตร
จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 3.43° ค่าองศาในระยะ 3 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยทู่ ี 3.05° ค่าองศา
ในระยะ 4 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 3.43° ค่าองศาในระยะ 5 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยทู่ ี

3.43° ค่าองศาเฉลียของการคลาดเคลือนอยทู่ ี 3.12°

ตารางที 4.30 การทดลองวดั ค่าองศาการคลาดเคลือนเมือเคลือนทีหมุนซา้ ย

ค่าองศา

ครังที ระยะทางเป้าหมาย ระยะการ องศาทคี ลาดเคลือนจากสูตร
ทดลอง (เมตร) คลาดเคลือน
(เซนตเิ มตร)

11 2 1.14°

22 5 1.48°

33 7 1.33°

44 12 1.71°

55 16 1.83°

ค่าเฉลีย 1.49°

รูปที 4.30 กราฟแสดงคา่ องศาการคลาดเคลือนเมือเคลือนทีหมุนซา้ ย

74

สรุปผลการทดลองตารางที 4.30 จากการเก็บรวบรวมข้อมูลการวดั องศาการคลาดเคลือน
เมือหมุนซ้ายในขณะมีโหลดโดยการใช้ไมบ้ รรทดั จากการทดลอง 5 ครัง โดยคาํ นวณจากสูตร
จะสรุปได้ว่า ค่าองศาในระยะ 1 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 1.14° ค่าองศาในระยะ 2 เมตร
จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 1.48° ค่าองศาในระยะ 3 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 1.33° ค่าองศา
ในระยะ 4 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 1.71° ค่าองศาในระยะ 5 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยทู่ ี

1.83° ค่าองศาเฉลียของการคลาดเคลือนอยทู่ ี 1.49°

ตารางที 4.31 การทดลองวดั ค่าองศาการคลาดเคลือนเมือเคลือนทีหมนุ ขวา

ค่าองศา

ครังที ระยะทางเป้าหมาย ระยะการ องศาทคี ลาดเคลือนจากสูตร
ทดลอง (เมตร) คลาดเคลือน
(เซนติเมตร)

11 1.5 0.85°

22 2 0.57°

33 4 0.76°

44 8 1.14°

55 11 1.26°

ค่าเฉลีย 0.91°

รูปที 4.31 กราฟแสดงค่าองศาการคลาดเคลือนเมือเคลือนทีหมนุ ขวา

75

สรุปผลการทดลองตารางที 4.31 จากการเก็บรวบรวมขอ้ มูลการวดั องศาการคลาดเคลือนเมือ
หมุนขวา ในขณะมีโหลด โดยการใช้ไม้บรรทัด จากการทดลอง 5 ครัง โดยคํานวณจากสูตร
จะสรุปได้ว่า ค่าองศาในระยะ 1 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 0.85° ค่าองศาในระยะ 2 เมตร
จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 0.57° ค่าองศาในระยะ 3 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยทู่ ี 0.76° ค่าองศา
ในระยะ 4 เมตร จะมีการคลาดเคลือนอยู่ที 1.14° ค่าองศาในระยะ 5 เมตร จะมีการคลาดเคลือน

อยทู่ ี 1.26° คา่ องศาเฉลียของการคลาดเคลือนอยทู่ ี 0.91°

ตารางที 4.32 การทดลองการใชพ้ ลงั งานแบตเตอรี

ครังที การใช้พลงั งานแบตเตอรี
ทดลอง
ระยะเวลาการใช้งานแบตเตอรี ระดบั พลงั งานแบตเตอรี
(นาที) (โวลต์)

1 10 26.05

2 20 25.78

3 30 25.15

4 40 24.77

5 50 24.20

6 60 23.98

7 70 23.34

รูปที 4.32 กราฟแสดงคา่ การใชพ้ ลงั งานแบตเตอรี

76

สรุปผลการทดลองตารางที 4.32 จากการเก็บรวบรวมขอ้ มูลการวดั ค่าแรงดันของแบตเตอรี
ในขณะทีเคลือนที โดยการใชม้ ลั ติมิเตอร์วดั ค่าแรงดนั จากการทดลอง 7 ครัง โดยจะวดั ค่าแรงดนั
แบตเตอรี เพือทดสอบให้ไดผ้ ลการวดั ค่าแรงดนั ทีแตกต่างกัน จะสรุปไดว้ า่ เมือใชง้ านไป 10 นาที
แบตเตอรีคงเหลือ 26.05 V ใช้งานไปนาทีที 20 แบตเตอรีคงเหลือ 25.78 V ใช้งานไปนาทีที 30
แบตเตอรีคงเหลือ 25.15 V ใช้งานไปนาทีที 40 แบตเตอรีคงเหลือ 24.77 V ใช้งานไปนาทีที 50
แบตเตอรีคงเหลือ 24.20 V ใช้งานไปนาทีที 60 แบตเตอรีคงเหลือ 23.98 V ใช้งานไปนาทีที 70
แบตเตอรีคงเหลือ 23.34 V

4.3 วเิ คราะห์ผลการทดลอง

จากการทดลองพบว่า บอร์ดขับมอเตอร์ในการใช้งานจริงสามารถรับกระแสได้ที 20-30 A
ไม่ควรใชม้ อเตอร์ทีกระแสสูงอาจทาํ ใหบ้ อร์ดขบั มอเตอร์ชาํ รุดงา่ ย

77

บทที 5
สรุปผลการศึกษาและแนวทางการพฒั นา

5.1 สรุปผลการทดลอง

จากการทดลองวีลแชร์ไฟฟ้า และเก็บรวบรวมข้อมูลการทดลองวดั กระแสในทุกทิศทาง
การเคลือนทงั 10 ทิศทาง และวดั ค่าองศาการคลาดเคลือนทงั 10 ทิศทาง ไดท้ าํ การวดั กระแสทงั ตอน
ทีมีโหลด และไม่มีโหลด เพือหาความแตกต่าง วดั กระแสการทาํ งานของวงควบคุมแบบมีโหลด
และไม่มีโหลด วดั ระยะเวลาการใช้พลงั งานแบตเตอรีต่อนาํ หนกั ตวั ของผูใ้ ช้ สรุปผลการทดลอง
ไดด้ งั นี

5.1.1 วดั กระแสการทาํ งานของวงจรควบคุมแบบมีโหลดและไม่มีโหลด ค่ากระแสแบบไม่มี
โหลดสูงสุด ไดก้ ระแสเฉลียที 0.3A และคา่ กระแสแบบมีโหลดสูงสุดไดก้ ระแสเฉลียที 0.3 A

5.1.2 วดั กระแสในทุกทิศทางการเคลือนทีทัง 10 ทิศทาง กรณีทีไม่มีโหลด นําหนักวีลแชร์
ไฟฟ้ า 45 Kg เคลือนที ไปด้านหน้า กระแสรวมทัง 4 มอเตอร์ 8.95 A /เคลือนทีถอยหลัง
กระแสรวมทัง 4 มอเตอร์ 8.91 A /เคลือนทีไปซ้าย กระแสรวมทัง 4 มอเตอร์ 12.91 A /เคลือนที
ไปขวา กระแสรวมทงั 4 มอเตอร์ 13.00 A /เคลือนทีเฉียงหนา้ ซ้าย กระแสรวมทงั 4 มอเตอร์ 6.85 A
/เคลือนทีเฉียงหน้าขวา กระแสรวมทัง 4 มอเตอร์ 6.95 A /เคลือนทีเฉียงหลงั ซ้าย กระแสรวมทงั
4 มอเตอร์ 7.03 A /เคลือนทีเฉียงหลังขวา กระแสรวมทัง 4 มอเตอร์ 6.74 A /เคลือนทีหมุนซ้าย
กระแสรวมทงั 4 มอเตอร์ 12.83 A /เคลือนทีหมนุ ขวา กระแสรวมทงั 4 มอเตอร์ 12.82 A

5.1.3 กรณีทีมีโหลด นาํ หนกั วีลแชร์ไฟฟ้าและนาํ หนกั คนนัง รวม 90 Kg คลือนทีไปดา้ นหนา้
กระแสรวมทงั 4 มอเตอร์ 9.87 A /เคลือนทีถอยหลงั กระแสรวมทัง 4 มอเตอร์ 9.54 A /เคลือนที
ไปซ้าย กระแสรวมทงั 4 มอเตอร์ 16.63 A /เคลือนทีไปขวา กระแสรวมทงั 4 มอเตอร์ 16.65 A /
เคลือนทีเฉียงหน้าซ้าย กระแสรวมทัง 4 มอเตอร์ 8.65 A /เคลือนทีเฉียงหน้าขวา กระแสรวม
ทัง 4 มอเตอร์ 6.55 A /เคลือนทีเฉียงหลังซ้าย กระแสรวมทัง 4 มอเตอร์ 8.63 A /เคลือนทีเฉียง
หลงั ขวา กระแสรวมทงั 4 มอเตอร์ 6.24 A /เคลือนทีหมุนซ้าย กระแสรวมทงั 4 มอเตอร์ 16.83 A /
เคลือนทีหมนุ ขวา กระแสรวมทงั 4 มอเตอร์ 16.33 A

5.1.4 วดั องศาการคลาดเคลือนในขณะทีมีโหลดโดยจะวดั จากค่าเฉลีย เคลือนทีไปดา้ นหน้า
ค่าองศาอยู่ที 2.03° /เคลือนทีถอยหลัง 0.81° /เคลือนทีด้านซ้าย 1.07° /เคลือนทีด้านขวา 0.80°/
เคลือนทีเฉียงหน้าซ้าย 3.23° /เคลือนทีเฉียงหน้าขวา 2.79° /เคลือนทีเฉียงหลงั ซ้าย 2.76° /เคลือนที
เฉียงหลงั ขวา 3.21° /เคลือนทีหมนุ ซา้ ย 1.49° /เคลือนทีหมุนขวา 0.91°

78

ผลการทดลองการเคลือนที 10 ทิศทาง ทังแบบมีโหลดและไม่มีโหลด โดยการควบคุม
ด้วยจอยสติกในการเคลือนทีในทิศทางต่างๆ จากผลการทดลองการเคลือนทีของวีลแชร์ไฟฟ้า
พบวา่ สามารถเคลือนทีไดต้ ามทีตอ้ งการ

5.2 อภปิ รายผลการวิจัย

จากการศึกษาและสร้างวีลแชร์ไฟฟ้า โดยใชไ้ มโครคอนโทรลเลอร์ บอร์ด Arduino Mega 2560
เป็ นตวั ควบคุมการทาํ งานของระบบ โดยระบบของวีลแชร์ไฟฟ้าจะมี Joystick ใช้ในการควบคุม
การเคลือนทีสังการ จากการทดลองทีความเร็วคงทีและทีนําหนักโหลดสูงสุดที 90 กิโลกรัม
ปรากฏว่า การเคลือนทีไม่ Smooth เท่าไหร่ แต่ก็สามารถเคลือนได้ในทุกทิศทาง และจาก
การทดลองการใช้พลงั งานอย่างต่อเนือง พบว่า วีลแชร์ไฟฟ้าสามารถวิงได้ต่อเนือง 1.10 ชวั โมง
จากการชาร์จแบตเตอรี 50 A เต็มที

5.3 ข้อเสนอแนะ

หลงั จากการทดลองผูจ้ ดั ทาํ โครงการจึงมีความคิดพฒั นาต่อยอดให้แก่ผูท้ ีสนใจในงานวิจยั นี
โดยมีขอ้ เสนอแนะดงั นี

5.3.1 โครงสร้างของรถกวา้ งเกินไปซึงทาํ ให้เขา้ ตามทีแคบไดย้ าก ควรออกแบบให้คันเล็ก
กะทดั รดั มากกว่านี

5.3.2 นาํ หนกั ของรถมากเกินไป ทาํ ใหร้ ถมีความเร็วทีนอ้ ย ควรลดนาํ หนกั ของรถลง
5.3.3 ชุดควบคุมแนะนําให้ประยุกต์ใช้เป็ นการควบคุมผ่านสมาร์ทโฟน จะสะดวกสบาย
มากยงิ ขึน และยงั ทนั สมยั อีกดว้ ย
5.3.4 เพิมขนาดล้อ และเพิมขนาดของลูกยาง เพือให้การเคลือนทีของวีลแชร์ Smooth
มากยงิ ขึน

79

บรรณานุกรม

พืนฐานเกียวกับมอเตอร์ไฟฟ้าเหนียวนําแบบเชิงเส้น (Linear Induction Motor). [สือออนไลน์].
เขา้ ถงึ ไดจ้ าก: http://www.9engineer.com. สืบคน้ เมือวนั ที 31 สิงหาคม 2564

ค่มู ือการใช้โปรแกรม Solidworks ขันพืนฐาน [สือออนไลน์]. เขา้ ถงึ ไดจ้ าก:
https://forum.arduino.cc/index.php/topic,146511.0.html. สื บค้นเมือวันที 25 กรกฎาคม
2564.

Arduino mega 2560 [สือออนไลน์]. เขา้ ถงึ ไดจ้ าก: https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoard
Mega2560 สืบคน้ เมือวนั ที 25 กรกฎาคม 2564

การศึกษาการควบคุมความเร็วรอบมอเตอร์กระแสตรงโดยใช้ตัวควบคมุ พไี อ [สือออนไลน]์ . เขา้ ถึง
ไดจ้ าก: https://e-research.siam.edu/kb/study-of-dc-motor-speed. สืบคน้ เมือวนั ที 31
สิงหาคม 2564.

วงจรขบั มอเตอร์ BTS7960 [สือออนไลน์]. เขา้ ถึงไดจ้ าก: https://www.arduitronics.com/product/
983/motor-drive-module-bts7960-43a-with-h-bridge. สืบคน้ เมือวนั ที 31 สิงหาคม 2564.

Joystick [สือออนไลน]์ . เขา้ ถึงไดจ้ าก: http://www.kaideejingjung.com/product/168/dual-axis-xy-
joystick-module-for-arduino สืบคน้ เมือวนั ที 31 สิงหาคม 2564.

แบตเตอรี [สือออนไลน์]. เขา้ ถึงไดจ้ าก: https://mrbattman.com/product/pn-p7195r/. สืบคน้ เมือ
วนั ที 31 สิงหาคม 2564.

ภาคผนวก

ภาคผนวก ก
คู่มือการใช้งาน

ค่มู ือการใช้งานวลี แชร์ไฟฟ้า

1. กดสวิตชเ์ พอื เปิ ดการทาํ งานของระบบควบคุมและมอเตอร์

รูปที 1 กดสวติ ชเ์ ปิ ดการทาํ งานระบบควบคุมและมอเตอร์
2. เลือนป่ ุมเพือการออกตวั พร้อมเคลือนทีไปดา้ นหนา้

รูปที 2 เลือนป่ มุ เพือเคลือนทีไปดา้ นหนา้

3. เลือนป่ มุ เพือเคลือนทีถอยหลงั

รูปที 3 เลือนป่ มุ เพือเคลือนทีถอยหลงั
4. เลือนป่ มุ เพือเคลือนทีไปดา้ นซา้ ย

รูปที 4 เลือนป่ มุ เพือเคลือนทีไปดา้ นซา้ ย

5. เลือนป่ ุมเพอื เคลือนทีไปดา้ นขวา

รูปที 5 เลือนป่ มุ เพือเคลือนทีไปดา้ นขวา
6. เลือนป่ มุ เพือเคลือนทีเฉียงหนา้ ซา้ ย

รูปที 6 เลือนป่ ุมเพือเคลือนทีเฉียงหนา้ ซา้ ย

7. เลือนป่ ุมเพือเคลือนทีเฉียงหนา้ ขวา

รูปที 7 เลือนป่ ุมเพือเคลือนทีเฉียงหนา้ ขวา
8. เลือนป่ มุ เพือเคลือนทีเฉียงหลงั ซา้ ย

รูปที 8 เลือนป่ มุ เพือเคลือนทีเฉียงหลงั ซา้ ย

9. เลือนป่ มุ เพือเคลือนทีเฉียงหลงั ขวา

รูปที 9 เลือนป่ มุ เพือเคลือนทีเฉียงหลงั ขวา
10. กดป่ ุมเพอื หมุนซา้ ยหรือเลียวซา้ ย

รูปที 10 กดป่ ุมเพือหมนุ ซา้ ยหรือเลียวซา้ ย

11. กดป่ ุมเพอื หมนุ ขวาหรือเลียวขวา

รูปที 11 กดป่ ุมเพือหมุนขวาหรือเลียวขวา
12. กดสวิตช์เพอื ปิ ดการทาํ งานของระบบควบคมุ

รูปที 12 กดสวติ ชเ์ พอื ปิ ดการทาํ งานของระบบควบคมุ