รถเก็บใบไม้บังคับวิทยุพลังงานแสงอาทิตย์

40

ตารางที 4.1 ผลการทดลองระยะรบั ส่งสญั ญาณของรีโมทบงั คบั วทิ ยุ (ตอ่ )

ระยะทาง (เมตร) ครังที 1 ผลการทดลอง (Pulse) ครังที 3
ครังที 2

70 1,500 0 0

80 0 0 0

90 0 0 0

100 0 0 0

จากตารางที 4.1 ผลการทดลองระยะรับส่งสัญญาณของรีโมทบงั คบั วิทยุ ซึงตวั รีซีฟหรือตวั รับ
สัญญาณจะส่ งเอาต์พุตออกมาเป็ นสัญญาณคลืน (Pulse) โดยค่าเริ มต้นเมือเปิ ดรี โมทรีซีฟ
จะส่งสัญญาณ 1500 Pulse โดยเมือเกินระยะรับส่งสัญญาณตัวรีซีฟจะทําการตัดไฟอัตโนมัติ
จึงทาํ ให้ไม่สามารถดูค่าสัญญาณคลืน (Pulse) ได้ ดงั นันตามตารางที 4.1 จึงแสดงค่า 0 จากตาราง
จะเห็นว่าระยะรับส่งสัญญาณของรีโมทบงั คับวิทยุสามารถรับส่งสัญญาณไดไ้ ม่เกินระยะทาง

70 เมตร

4.4 การทดลองการเกบ็ ปริมาณใบไม้เข้าถงั

ภาพก่อนเทใบไมเ้ พอื ทดสอบการเกบ็ ใบไม้ ขนาดเข่ง กวา้ ง 60 cm ยาว 46 cm

รูปที 4.3 ภาพหลงั จากการทดสอบการเก็บใบไมไ้ ดใ้ บไมป้ ระมาณ 40-50 เปอร์เซ็นต์

41

ตารางที 4.2 การทดลองการเก็บปริมาณใบไมเ้ ขา้ ถงั ตามระยะทาง

ระยะทาง ผลการทดลองเกบ็ ใบไม้ปริมาณ 500 กรัม/10 เมตร

ครังที 1 ครังที 2 ครังที 3

10 350 320 380

20 600 600 610

30 900 850 900

40 1100 1170 1150

50 1400 1500 1500

60 1700 1800 1900

ป ิรมาณ ีทได้ (ก ัรม) ผ ล ก า ร ท ด ล อ ง เ ก็ บ ใ บ ไ ม้
ครังที 1 ครังที 2 ครังที 3
2000 60
1500
1000
500
0
10 20 30 40 50

ระยะทาง (ม.)

รูปที 4.4 กราฟผลการทดลองเกบ็ ใบไม้

จากรูปที 4.4 เป็ นผลการทดทองการเก็บใบไม้ ซึงจะทาํ การทดลองเก็บใบไม้ตามระยะทาง
โดยจะโปรยใบไมท้ ีมีนําหนัก 500 กรัมต่อ 10 เมตร จะทาํ การทดลองโดยการบงั คบั รถเก็บใบไม้
ใหเ้ ก็บใบไมต้ ามระยะทาง ซึงผลการทดลองปรากฏวา่ การทดลองทงั 3 ครัง จะเห็นไดจ้ ากกราฟว่า
การเกบ็ ใบไมส้ ามารถเก็บไดเ้ ท่ากนั ทงั 3 ครัง

42

4.5 การทดลองการใช้แบตเตอรีขณะต่อกบั ไม่ต่อโซล่าเซลล์

ตารางที 4.3 ตารางการใชแ้ บตเตอรีขณะไม่ตอ่ โซล่าเซลลต์ ามระยะทาง

ทดลองการบงั คับเกบ็ ใบไม้แบบไม่ต่อโซล่าเซลล์

ระยะทาง แรงดันแบตเตอรี กระแสของมอเตอร์

(V) (A)

10 12.3 0.71

20 12.2 0.65

30 12.2 0.69

40 12.2 0.70

50 12.1 0.64

60 12.1 0.62

ตารางที 4.4 ตารางการใชแ้ บตเตอรีขณะตอ่ โซล่าเซลลต์ ามระยะทาง

ทดลองการบงั คับเกบ็ ใบไม้แบบต่อโซล่าเซลล์

ระยะทาง แรงดันแบตเตอรี กระแสของมอเตอร์

(V) (A)

10 12.3 0.68

20 12.2 0.69

30 12.2 0.68

40 12.2 0.70

50 12.2 0.72

60 12.2 0.69

43

รูปที 4.5 กราฟเปรียบเทยี บแรงดนั ขณะตอ่ โซล่าเซลลก์ บั ไมต่ ่อโซลาเซลลต์ ามระยะทาง
จากรูปที 4.5 ผลการทดลองเปรียบเทียบการใชง้ านรถเขน็ แบบต่อและไมต่ ่อโซลา่ เซลล์ โดยการ
ทาํ การทดลองวดั แรงดนั ของแบตเตอรีเปรียบเทียบกนั จะเห็นไดว้ ่าการใชง้ านระหวา่ งต่อโซล่าเซลล์
แรงดนั จะไมต่ กเหมอื นไม่ต่อโซลา่ เซลล์ ซึงจะสามารถใชง้ านไดน้ านกว่าแบบทีไมต่ อ่ โซลา่ เซลล์

รูปที 4.6 การฟเปรียบเทยี บกระแสขณะต่อโซล่าเซลลก์ บั ไมต่ อ่ โซล่าเซลลต์ ามระยะทาง

44

จากรูปที 4.6 เป็นการเปรียบเทียบกระแสขณะตอ่ โซล่าเซลลก์ บั ไม่ต่อโซล่าเซลล์ ทาํ การทดลอง
วดั กระแสตามระยะทางทีบังคับ จะเห็นได้ว่าการใช้งานแบบไม่ต่อโซล่าเซลล์กระแสทีจ่าย
ใหม้ อเตอร์จะไมน่ ิงเหมือนกบั การต่อโซลล่าเซลลใ์ หช้ าร์จไฟไปดว้ ยขณะรถทาํ งานอยู่

4.6 ตารางเวลาใช้งานแบตเตอรีขณะชาร์จและไม่ชาร์จ

ตารางที 4.5 เวลาใชง้ านแบตเตอรีขณะชาร์จและไม่ชาร์จ

เวลา แรงดันแบตเตอรี
(นาท)ี
(V)

ขณะชาร์จ ขณะไม่ชาร์จ

5 12.2 12.2

10 12.1 12.1

15 12.1 12.1

20 12.1 12.1

25 12.2 12.1

30 12.2 12.1

รูปที 4.7 เวลาใชง้ านแบตเตอรีขณะชาร์จและไม่ชาร์จ

45

จากรูปที 4.7 เป็นการใชง้ านแบตเตอรีทีเปรียบเทียบกนั ระหวา่ งการชาร์ตแบตเตอรีและไม่ชาร์จ
แบตเตอรี ทาํ การทดลองโดยการวดั ค่าแรงดนั ขณะต่อโหลดมอเตอร์ซึงจะเห็นได้ว่าแรงดนั มีการ
เพิมขึนเนืองจากการชาร์ตให้กบั แบตเตอรีกลบั กนั แรงดนั จะตกเรือย ๆ เมือมีการใชง้ านโหลดเพียบ
อยา่ งเดียวโดยไม่มีการชาร์จเพมิ เติมเขา้ มา

46

บทที 5
สรุปผลการศึกษาและแนวทางการพฒั นา

5.1 สรุปผลการทดลอง

สรุปการทดลองจะได้ว่า รถเก็บใบไม้บงั คบั วิทยุพลงั งานแสงอาทิตย์ (Solar Leaf Sweeper)
ไดท้ าํ การทดสอบระยะส่งสญั ญาณของรีโมทส่งสัญญาณทงั หมด 3 ครัง ผลการทดลองคือเมือบงั คบั
ไปในระยะ 60 เมตร สัญญาณของรีโมทบังคับวิทยุมีการตอบสนองทีดี เมือบังคับไปในระยะ
ทีมากกว่า 60 เมตร ผลคือการรับส่งสัญญาณได้แต่ไม่ค่อยสเถียร เมือเข้าระยะที 80-100 เมตร
สัญญาณค่อนขา้ งอ่อนและขาดไปในระยะ 95 เมตร และไดท้ ดสอบการเก็บใบไมใ้ นสถานทีจริง
ผลการทดลองของการเก็บใบไม้นันมีผลการทาํ งานทีน่าพอใจ โดยการเทปริมาณใบไมท้ ี 500,
1,000 1,500 2,000 และ 2,500 กรัม ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าการเก็บใบไมน้ นั เก็บไดม้ ากกวา่
ครึงหนึงของปริมาณทีเทลงไป

ผลการนําไปใช้งานจริงของสรุปการทดลองจะได้ว่า รถเก็บใบไม้บังคับวิทยุพลังงาน
แสงอาทิตย์ (Solar Leaf Sweeper) พบว่าสามารถลดการใชแ้ รงงานคนกวาดไดจ้ ริง

5.2 อภิปรายผล

จากผลการวจิ ยั ทีกล่าวมามีประเดน็ อภิปรายดงั นี
5.2.1 โครงสร้างของรถเก็บใบไมบ้ งั คบั วิทยพุ ลงั งานแสงอาทิตย์ (Solar Leaf Sweeper)

จากการกวาดถนนแต่เดิมมีการใช้แรงงานคนกวาดมาก หลังจากผูศ้ ึกษาได้สร้างรถ
เก็บใบไมบ้ ังคบั วิทยุพลงั งานแสงอาทิตยม์ าใช้ในการกวาดถนน โดยการทาํ งานของรถเก็บใบไม้
บงั คบั วทิ ยุพลงั งานแสงอาทติ ย์ จาํ เป็นตอ้ งใชค้ นควบคมุ การเลียวของตวั รถอยู่ เนืองจากการเลียวนนั
ไม่สามารถทาํ ได้ สาเหตุมาจากนาํ หนักของตวั รถทีมีนาํ หนกั มาก จากผลการทดลอง รถเก็บใบไม้
บงั คบั วิทยพุ ลงั งานแสงอาทิตยส์ ามารลดแรงงานในการกวาดถนนได้

5.2.2 การเกบ็ ใบไม้
จากการทดลองรถเก็บใบไมบ้ งั คบั วิทยพุ ลงั งานแสงอาทิตยก์ บั สถานทีจริง พบว่า การเก็บ

ใบไมย้ งั มีเศษใบไมเ้ หลืออยู่ แตย่ งั สามารถเก็บซาํ ไดใ้ นการเก็บรอบสองและสาม

47

บรรณานุกรม

โซล่าเซลล์ไทย.net. (2554 มกราคม 10). โซล่าเซลล์. URL : https://board.postjung.com/938948.
สืบคน้ -เมือ 9 พฤษจกิ ายน 2561

Wikipedia. (2561 พ ฤ ษ จิ ก าย น 12). ส า ย THW(IEC-01). URL : https://th.wikipedia.org/wiki/
สายไฟฟ้า#สาย_IEC-01. สืบคน้ เมือ 9 พฤษจกิ ายน 2561

komthap.blogspot. (2560 เมษายน 26). แบตเตอรี. URL : http://komthap.blogspot.com/.
สืบคน้ เมือ-9 พฤษจิกายน 2561

ภาคผนวก

ภาคผนวก ก

ตารางการทดลอง

ตารางท่ี 1 ผลการทดลองระยะรับส่งสญั ญาณของรีโมทบงั คบั วิทยุ

ระยะทาง คร้ังที่ 1 ผลการทดลอง (Pulse) คร้ังท่ี 3
คร้ังที่ 2 1500
1500
10 1500 1500 1500
1500
20 1500 1500 1500
1500
30 1500 1500 0
0
40 1500 1500 0
0
50 1500 1500 0
0
60 1500 1500

70 1500 0

80 0 0

90 0 0

100 0 0

110 0 0

120 0 0

ตารางที่ 2 การทดลองการเกบ็ ปริมาณใบไมเ้ ขา้ ถงั ตามระยะทาง

ระยะทาง ผลการทดลองเกบ็ ใบไม้ปริมาณ 500 กรัม/10 เมตร

คร้ังท่ี 1 คร้ังท่ี 2 คร้ังท่ี 3

10 350 320 380

20 600 600 610

30 900 850 900

40 1100 1170 1150

50 1400 1500 1500

60 1700 1800 1900

ตารางท่ี 3 ตารางการชาร์จแบบไม่ใชง้ านโหลดไฟฟ้า

เริ่มชาร์จเวลา แผงโซล่าเซลล์ ออกจากชาร์จ วัดท่ขี ้วั แบตเตอรี่ กระแสขนาด
(V) เจอร์ (V) (V) ชาร์จ (A)

10.30 น. 18 13.2 11.2 0.8

11.30 น. 14.3 14.1 11.8 0.9

12.30 น. 21.2 13.5 12.3 1.1

13.30 น. 20.1 13.7 12.7 1

14.30 น. 21.7 13.9 12.9 1.3

15.30 น. 19.3 14.2 13.1 0.95

16.30 น. 14.1 13.9 13.3 0.75

ตารางที่ 4 ตารางการชาร์จแบบใชง้ านโหลดไฟฟ้า

เร่ิมชาร์จเวลา แผงโซล่า ออกจาก วัดทขี่ ้วั กระแสขณะ โหลด
เซลล์ ชาร์จเจอร์ แบตเตอร่ี ชาร์จ (A)
(V) (A)
(V) (V) 0.73
1 0.74
10.00 น. 19 13.7 12.3 0.9 0.72
1.3 0.75
11.00 น. 18.4 13.3 12.3 1 0.74
0.8 0.74
12.00 น. 22.1 14.1 12.2 0.9 0.76
0.6
13.00 น. 19.2 13.5 12.2

14.00 น. 17.6 13.2 12.3

15.00 น. 18.0 13.3 12.2

16.00 น. 15.4 13.0 12.2

ภาคผนวก ข
ข้อมูลเกยี่ วกบั อุปกรณ์

1. มอเตอร์เกียร์ 12 VDC 250W 330RPM

มอเตอร์รุ่น: WY1016Z2
กาลงั ไฟ: 250W
แรงดนั ไฟฟ้า: 12V
ความเร็วรอบ: 330RPM
สามารถต่อตรงกบั แบตเตอรี่ 12Vจานวน 1 ลูก หรือใชก้ บั แผงโซลา่ เซลลต์ อ่ ขนานกนั กไ็ ด้ สาหรับ
ทาปั๊มชกั สูบน้าเพอื่ การเกษตร
2. ตวั ปรับความเร็วรอบมอเตอร์ 12VDC 30A

Speed coltrol
DC Motor Speed Controller
ใชง้ านไดด้ ีที่แรงดนั 12V-40V
กระแสสูงสุด 30 แอมป์

ขนาด (L x W x H) 73 x 60 x 27 mm

3. รีโมทบงั คบั วทิ ยุ FLY SKY 4CH

โมทบงั คบั วทิ ยุ 4 ช่อง พร้อมรีซีฟ 6 ช่อง
คลื่น 2.4G
Features:
Great starter radio system with 2.4GHz technology
Dedicated servo-reversing switches
Includes one 6ch FS-R6B receiver
Mode 2 (Left Hand Throttle)
Specifications:
Channels: 4
Model Type: Heli/Airplane
RF Range: 2.4-2.48GHz
Bandwidth: 500KHz
Band: 160
RF Power: Less than 20 dBm
2.4G System: AFHDS
Code Type: GFSK
Sensitivity: 1024
Low Voltage Warning: Yes(when less than 9V)

DSC Port: Yes (PS2; Output: PPM)
Charger Port: yes
Power: 12V DC(1.5AA*8)
Weight: 495g
Antenna Length: 26mm
Dimensions: 189mm * 97mm *295mm
Color: Black
Certificate: CE0678, FCC

4. เซอร์โวมอเตอร์ 5VDC

Servo คอื อุปกรณ์มอเตอร์ ท่ีสามารถควบคุมการหมุนที่แม่นยา เซอร์โว SG90 มีขนาดเลก็
แรงบิด 1.2-1.4 kg/cm
KG/cm สีน้าตาลเป็นสายกราวด์ สีแดงเป็นไฟเขา้ 4.8-7.2V สีส้มเป็นสญั ญาณอินพุต หมนุ 0-180
องศา
ถา้ ทาใหห้ มุ่น 360 ตอ่ เน่ือง องศาใหใ้ ช้ 2.2K ohm
ขนาด 21.5mmx11.8mmx22.7mm
น้าหนกั 9 กรัม
ความเร็วเมื่อไมม่ ีโหลด 0.12 วินาที/ุุ 60องศา (4.8V)
แรงบิด 1.2-1.4 kg/cm (4.8V)
ทางานท่ีอณุ หภูมิ -30-60 องศาเซลเซียส

เวลาหยดุ ก่อนรับคาส่งั ใหม่ 7 มิลลิวนิ าที
ทางานที่ไฟ 4.8V - 6V

5. รีเรยโ์ มดูล 12VDC 30A 2 CH

มดูลแรงดนั ไฟฟ้า: 5V
ทนกระแสสูงสุด: 30A หรือ AC 250V 30A.
ใช้ optocoupler isolation,strong anti-jamming capability และมีเสถียรภาพ
โมดูลสามารถชุดสูงหรือต่า trigger.
พร้อมไฟแสดงสถานะและตวั บ่งช้ีการทางาน.
เพ่ือใหแ้ น่ใจวา่ เสถียรภาพ,ใชแ้ ผงวงจร pcb อุตสาหกรรม 9.5mm barrier ข้วั
อินเทอร์เฟซท้งั หมดสามารถเช่ือมต่อโดยตรงผา่ นเทอร์มินลั สายนาสะดวกมาก.
โมดูลอินเทอร์เฟซลกั ษณะ:
1.DC +: DC แหลง่ จ่ายไฟบวก;
2.DC-: แหลง่ จ่ายไฟ DC โมดูลลบ;
3.IN: อินพุตสญั ญาณ terminal (สนบั สนุน/ต่าไดอ้ ยา่ งอิสระ);
4. สถานะปกติเปิ ด (ไมต่ ่อ): Relay ปกติเปิ ด;
5. ข้วั ทวั่ ไป (COM): รีเลยท์ ว่ั ไป;
6. สถานะปกติปิ ด terminal (NC): รีเลยป์ กติปิ ด terminal
ข้อมูลจาเพาะ
ประเภท: 2-Channel

แรงดนั ไฟฟ้ารีเลย:์ 5V
ความจุเอาทพ์ ทุ : ภายใน 30A หรือ AC 250V 30A
กระแสไฟต่าสุด: 5mA
กระแสไฟสูงสุด: 5V: 190mA; 12V: 80mA; 24V: 50mA
Trigger Current: 5mA
ขนาดโมดูล: 1-Channel: 66*40*22 มม.; 2 ช่อง: 69*66*22 มม
น้าหนกั โมดูล: 1-Channel: 47g; 2 ช่อง: 90g

6. ชาร์จเจอร์ 20A

ซ้ือ โซลา่ ชาร์เจอร์ ชาร์จเจอร์โซล่า ชาจเจอร์ mppt 10A/20A/30A/40A/50A Solar charge controller
ควบคุมแผงโซล่า PWM สินคา้ มีการรับประกนั Narmall ผา่ นระบบออนไลน์ท่ี Lazada thailand เรา
มีส่วนลดและโปรโมชน่ั อีกมากมายใน แบตเตอร่ี
รุ่น: Solar charge controller (Blue)เรทการชาร์จ: 10A/20A/30A เรทในการโหลด: 10A/20A/30A
แรงดนั ไฟฟ้า: 12V / 24V auto , แรงดนั ไฟฟ้า stop power supply: 10.5V / 21.0Vแมก็ ซ์
แรงดนั ไฟฟ้าอินพตุ แผงเซลลแ์ สงอาทิตย:์ 50V เอาทพ์ ุท USB: 5V 2.5Aแรงดนั ไฟฟ้า resume power
supply: 12.2V / 24.4Vแรงดนั ไฟฟ้า stop charging: 14.7V / 29.4Vอณุ หภมู ิในการทางาน: -35 ~ +
6010A (Blue) สามารถใชก้ บั แผงโซลา่ ร์ ไมเ่ กิน 140W/12V หรือ 280W/24V20A (Blue) สามารถ
ใชก้ บั แผงโซล่าร์ไมเ่ กิน 280W/12V หรือ 560W/24V30A (Blue) สามารถใชก้ บั แผงโซล่าร์ไมเ่ กิน
360W/12V หรือ 720W/24V40A (Blue) สามารถใชก้ บั แผงโซล่าร์ไม่เกิน 520W/12V หรือ

1040W/24V50A (Blue) สามารถใชก้ บั แผงโซลา่ ร์ไมเ่ กิน 650W/12V หรือ 1300W/24V60A (Blue)
สามารถใชก้ บั แผงโซลา่ ร์ไมเ่ กิน 780W / 12V หรือ 1560W/24V

7. แผงโซลา่ เซลล์ 120W 10A

แผงโซล่าเซลส์ POLY 120W
อตั ราพลงั งานที่ STC 120W + -3%
แรงดนั ไฟฟ้าสูงสุด 20.8V
พลงั งานสูงสุดในปัจจุบนั 5.77A
ขนาด 670 มม. x 1120 มม. x 30 มม.
Rating Power at STC 120W +-3%
Maximum Power Voltage 20.8V
Maximum Power Current 9.8A
Dimensions 670mm. x 1120mm. x 30mm.

ภาคผนวก ค
คู่มือการใช้งาน

1
2

1. เปิ ดแผน่ ไม่ขา้ งบนรถข้ึน
2. ค้าแผน่ ไมเ้ พอ่ื ทาใหม้ ีพ้นื ท่ีต่ออปุ กรณ์

3

4

3. คบี แบตเตอรี่ข้วั – 5
4. คีบแบตเตอรี่ข้วั +

5. เปิ ดสวิทรีโมทคอนโทรล

6

6. สงั กตไุ ฟสีแดงท่ีรีซีฟถา้ ติดแสดงวา่ พร้อมใชง้ าน
7. รูปหลงั ใชง้ าน

บทความวิจยั
สาขาวิชาวิศวกรรมไฟฟ้า

คณะเทคโนโลยี มหาวทิ ยาลยั ราชภฏั อุดรธานี

รถเขน็ เกบ็ ใบไม้บังคบั วิทยพุ ลังงานแสงอาทิตย์
Solar Leaf Sweeper

ปิ ยราช คาํ หยาด,นิมติ ร ยังสีนาด และ พริ ุฬห์กร พันธ์ุสาริกจิ
สาขาวชิ าวศิ วกรรมไฟฟ้า คณะเทคโนโลยี มหาวทิ ยาลยั ราชภฏั อดุ รธานี

หมู่ ตาํ บลสามพร้าว อาํ เภอเมือง จงั หวดั อดุ รธานี โทรศพั ท์ : 042-211040 - 59 ตอ่ 3653, 3652, 095-6608035

บทคดั ยอ่ 1. บทนาํ
งานวิจัยเรืองรถเก็บใบไม้บังคับวิทยุพลังงานแสงอาทิตย์ มี การทาํ ความสะอาดเป็นงานหลกั ในชีวติ ประจาํ วนั ทีทกุ คน
วัต ถุ ป ร ะ ส ง ค์ เพื อ ส ร้ า ง ร ถ เก็ บ ใ บ ไ ม้ บั ง คั บ วิ ท ยุ พ ลัง ง า น
แสงอาทิตยเ์ พือให้การเก็บใบไมบ้ ริเวณถนนไดส้ ะดวกสบายมี ตอ้ งทาํ เช่น การกวาดบา้ น ถูบา้ น ซักผา้ กวาดใบไมใ้ นสนาม
ความทนั สมยั และหาประสิทธิภาพการทาํ งานของรถเก็บใบไม้ หน้าบา้ น เป็ นตน้ ซึงงานบ้านหรือการทาํ ความสะอาด ในยุค
บงั คบั วทิ ยพุ ลงั งานแสงอาทิตยท์ ีสร้างขนึ งานวจิ ยั นีเกิดขึนจาก ปัจจุบนั มีความสะดวกสบายมากขึนดว้ ยการนําเทคโนโลยีมา
การที ค ณ ะผู ้จัด ท ําไ ด้เล็งเห็ น ว่าใ น ปั จจุ บัน เท ค โ น โล ยีมี ก าร ใชก้ บั การทาํ ความสะอาดบา้ นหรือในทีต่าง ๆ เช่นรถหุ่นยนต์
พฒั นาอยา่ งรวดเร็วเราจึงคิดหาวิธีการเก็บใบไมบ้ ริเวณถนนให้ ดูดฝ่ ุนแทนการกวาดบ้าน ตู้กดนําแทนการกรอกนํา เป็ นต้น
สะดวกมากขึนโดยทีเราทาํ ให้รถเก็บใบไมบ้ งั คบั วิทยพุ ลงั งาน กลุ่มผูจ้ ดั ทาํ เลง็ เห็นถึงปัญหาของการกวาดใบไม้ ทีตอ้ งใชแ้ รง
แสงอาทิตย์ เคลือนทีมาข้างหน้าโดยการควบคุมผ่านรีโมท และเวลาในการทาํ งานเป็นระยะเวลานาน ๆ และตอ้ งเดินกวาด
บงั คบั วทิ ยุ ซึงจะทาํ ให้การทาํ งานใชเ้ วลามาก กลุ่มผูจ้ ดั ทาํ จึงจดั ทาํ รถเข็น
กวาดและเป่ าใบไมพ้ ลงั งานแสงอาทิตย์ ขึน
ABSTRACT
Research on radio controlled leaf-collecting vehicles The มหาวิทยาลยั ราชภฏั อดุ รธานี (สามพร้าว) ไดป้ ลูกตน้ ไม้
objective is to build a solar-powered leaf-picking car to
provide a modern and comfortable way to harvest leaves on เรี ยงรายต ามแน วถน นในม ห าวิท ยาลัยเพือความร่ ม รื นแล ะ
the road. And find the performance of the solar-powered
radio-controlled leaf collecting carThis research arose from สวยงามให้กับสถานที เป็ นการสร้างสิงแวดลอ้ มให้เหมาะสม
the fact that the organizers realized that technology is
developing rapidly today. So we came up with a more กบั การเป็ นสถาบนั การศึกษาในแต่ละวนั ใบไมจ้ ะร่วงหล่นใต้
convenient way to collect leaves on the road, where we made
the solar-powered leaf-collecting car Moving forward by ตน้ ไม้ เศษใบไม้ขนาดเล็กจะสะสมบริเวณขอบกันของเกาะ
controlling the radio remote control
กลางถนนเป็ นจาํ นวนมากซึงจาํ เป็ นตอ้ งใช้แรงงานคนในการ

เก็บกวาดวสั ดุเกษตรเหล่านีเป็นประจาํ การกวาดวสั ดุซึงไดแ้ ก่

ใบไม้ กิงไมข้ นาดเลก็ ทีอยบู่ นพนื ถนนและขอบถนนเป็นการทาํ

ความสะอาดเพือในเกิดความสวยงามเป็ นระเบียบเรี ยบร้อย

กลุ่มผู้จัดทําจึงจัดทํารถเก็บใบไม้บังคับวิทยุพลังงาน
แสงอาทิตย์ เพือทีจะลดการใช้แรงงานและช่วยลดเวลาในการ
ทํางานกลางแจ้งลง เช่น ช่วยให้ไม่ต้องตากแดดลดการเกิด
โรคมะเร็งผิวหนังซึงสาเหตุมาจากการตากแดดเป็ นเวลานาน
และจะได้มีเวลาพดั ผ่อนเพิมขึน บางสาเหตุมาจากการกวาด
ใบไม้

บทความวิจยั 3. การออกแบบ
สาขาวิชาวศิ วกรรมไฟฟ้า 3.1 วงจรการออกแบบ
คณะเทคโนโลยี มหาวทิ ยาลยั ราชภฏั อุดรธานี

2. หลักการทาํ งาน

รูปที 1 แผนผงั การทาํ งานส่วนพลงั งานแสงอาทิตย์ รูปที 3 การต่อวงจรของรถเกบ็ ใบไมบ้ งั คบั วทิ ยุ
โซล่าเซลล์ 120 W รับพลังงานความร้อนจากแสงอาทิตย์ พลงั งานแสงอาทิตย์
เปลียนเป็ นพลังงานไฟฟ้า จ่ายให้วงจรชาร์จเจอร์เพือชาร์จ
แบตเตอรี V และแบตเตอรี V ในส่วนของแบตเตอรี จากรูปที 3 ทงั วงจรจะใชง้ านไฟฟ้ากระแสตรงอยู่
12 V ให้ เป็ น แห ล่งจ่ายไฟ ให้ กับ มอเตอร์ เกี ยร์ V แรงดนั ซึงมี แรงดนั V และ V แรงดนั V จะจ่ายให้รี
ขบั เคลือนลอ้ และมอเตอร์ V ขบั ตวั กวาดใบไม้ ในส่วนของ ซีฟและเซอโวมอเตอร์อุปกรณ์ทงั ตวั นีรับแรงดนั ที V
แบตเตอรี 6 V ให้เป็นแหลง่ จ่ายไฟให้กบั ชุดบงั คบั วทิ ยุ
ส่วนแรงดนั ไฟ V จะจา่ ยให้กบั ลมิ ติ สวิชใหเ้ ป็นส
B วิชเพือสังการจ่ายไฟ V เขา้ ไปยงั รีเรย์และรีเรย์จะทาํ
การควบคุมทิศทางการหมุนของมอเตอร์ โดยการผ่าน
A วงจรควบคุมความเร็วมอเตอร์กอ่ น

3.2 อปุ กรณ์ทีตดิ ตัง

รูปที 2 พนื ทีการทาํ งาน รูปที 4 ลงอุปกรณช์ ุดควบคมุ และแบตเตอรี
จุด A คือ กาํ หนดให้ใชค้ นเพือกวาดใบไมบ้ นฟุตบาทลงมา
บนถนนก็คือ จุด B เพือรถเก็บใบไม้บังคับวิทยุพลังงาน จ า ก รู ป ที 4 มี อุ ป ร ณ์ รั บ สั ญ ญ า ณ จ า ก
รีโมทคอนโทรน (รีซีฟ) ซึงรับค่าจะรีโมทเพือนไปควบคุม
แสงอาทิตยจ์ ึงจะสามารถเก็บใบไมไ้ ด้ โดยให้คนทีกวาดใบไม้ เซอร์โวมอเตอร์ทาํ การกดรีมิตสวิชให้รีมิตสวิชควบคุมการ
ที จุด A บงั คบั รถเพอื เกบ็ ใบไมบ้ นถนนและขอบฟตุ บาท จ่ายไฟเขา้ รีเรย์ และรีเรยจ์ ะทาํ หน้าทีความคุมทิศทางการหมุน
ของมอเตอร์ ซึงคอื ระบบขบั เครือนของตวั รถ

บทความวจิ ยั
สาขาวิชาวิศวกรรมไฟฟ้า
คณะเทคโนโลยี มหาวิทยาลยั ราชภฏั อุดรธานี

จากรูปที 6 เป็ นผลการทดทองการเก็บใบไม้ ซึงจะ
ทาํ การทดลองเก็บใบไมต้ ามระยะทางโดยจะโปรยใบไม้ทีมี
นําหนัก กรัมต่อ เมตรจะทาํ การทดลองโดยการบงั คบั
รถ เก็ บ ใ บ ไม้ใ ห้ เก็ บ ใ บ ไ ม้ต าม ร ะ ยะ ท างซึ งผ ล ก ารท ด ล อ ง
ปรากฏว่า การทดลองทงั ครัง จะเห็นไดจ้ ากกราฟว่าการเก็บ
ใบไมส้ ามารถเกบ็ ไดเ้ ท่ากนั ทงั ครัง

ก า ร ฟ เ ป รี ย บ เ ที ย บ แ ร ง ดั น ข ณ ะ ต่ อ โ ซ ล า เ ซ ล ล์ กั บ ไ ม่ ต่ อ
โ ซ ล า เ ซ ล ล์

ขณะชารจ์ ขณะไมช่ ารจ์

รูปที 5 รถเก็บใบไมบ้ งั คบั วทิ ยพุ ลงั งานแสงอาทติ ยเ์ สร็จพร้อม แรงดัน (V) 12.35
ใชง้ าน 12.3

จากรูปที 5 ตวั รถมีถงั เก็บใบไมอ้ ยูไ่ ตแ้ ผงโซล่าเซลล์ซึง 12.25
จะ ให้แปลงปัดปัดใบไม้ผ่านแผ่นรองตงั ดา้ นไต้ใบปัดขึนไป 12.2
เก็บในถงั เก็บใบไมโ้ ดยแปลงปัดจะทาํ งานโดยใชม้ อเตอร์ปัด
นาํ ฝนรถยนตเ์ ป็นตวั ปัดกวาดใบไมเ้ ขา้ ไปในถงั 12.15
12.1
4. ผลการทดลอง
การวเิ คราะห์ขอ้ มูล การเก็บขอ้ มูลการหาประสิทธิภาพของ 12.05
12
รถเก็บใบไมบ้ ังคับวิทยุพลังงานแสงอาทิตย์ แบ่งออกเป็ น
หวั ขอ้ คอื 10 20 30 40 50 60
ระยะทาง (ม.)
. การทดสอบประสิทธิภาพของรถเก็บใบไมบ้ งั คบั วิทยุ
พลงั งานแสงอาทิตย์ เดินหนา้ และถอยหลงั รูปที 7 การฟเปรียบเทียบแรงดนั ขณะต่อโซลาเซลลก์ บั ไมต่ อ่
โซลาเซลลต์ ามระยะทาง
. การทดสอบประสิทธิภาพของตวั เกบ็ ใบไม้
. การชาร์จแบตเตอรีดว้ ยพลงั งานแสงอาทิตยแ์ ละชัวโมง จากรูปที 7 ผลการทดลองเปรียบเทียบการใช้งาน
การใชง้ าน รถเข็นแบบต่อและไม่ต่อโวล่าเซลล์ โดยการทาํ การทดลองวดั
แรงดันของแบตเตอรี เปรียบเทียบกนั จะเห็นได้ว่าการใชง้ าน
ระหว่างต่อโซล่าเซลลแ์ รงกนั จะไม่ตกเหมือนไม่ต่อโซล่าเซลล์
ซึงจะสามารถใชง้ านไดน้ านกว่าแบบทีไมต่ ่อโซล่าเซลล์

ผ ล ก า ร ท ด ล อ ง เ ก็ บ ใ บ ไ ม้

ครงั ที 1 ครงั ที 2 ครงั ที 3
50 60
ป ิรมาณ ีทได้ (กก.) 2000
1800
1600
1400
1200
1000

800
600
400
200

0

10 20 30 40
ระยะทาง (ม.)

รูปที 6 กราฟผลการทดลองเก็บใบไม้

บทความวจิ ยั
สาขาวชิ าวิศวกรรมไฟฟ้า
คณะเทคโนโลยี มหาวทิ ยาลยั ราชภฏั อุดรธานี

ก า ร ฟ เ ป รี ย บ เ ที ย บ ก ร ะ แ ส ข ณ ะ ต่ อ โ ซ ล า เ ซ ล ล์ กั บ ไ ม่ ต่ อ โ ซ ล า เ ซ ล ล์ จะตกเรือย ๆ เมือมีการใช้งานโหลดเพียบอย่างเดียวโดยไม่มี
การชาร์จเพิมเติมเขา้ มา
กระแส (A) 0.74 ขณะชาร์จ 5. สรุปผลการทดลอง
0.72 ขญะไม่ชาร์จ
0.7 สรุปการทดลองจะได้ว่า รถเก็บใบไมบ้ งั คบั วิทยุพลงั งาน
0.68 แสงอาทิตย์ (Solar Leaf Sweeper) ได้ทาํ การทดสอบระยะส่ง
0.66 สัญญาณของรีโมทส่งสัญญาณ ทงั หมด ครังผลการทดลองคือ
0.64 เมือบงั คบั ไปในระยะ เมตร สัญญาณของรีโมทบงั คบั วิทยุมี
0.62 การตอบสนองทีดี เมือบงั คบั ไปในระยะทีมากกว่า เมตร ผล
0.6 คือการรับส่งสัญญาณไดแ้ ต่ไม่ค่อยสเถียร เมือเขา้ ระยะที –
0.58
0.56 เมตร สัญญาณขอ้ นขา้ งอ่อน และขาดไปในระยะ เมตร
และไดท้ ดสอบการเกบ็ ใบไมใ้ นสถานทีจริง ผลการทดลองของ
10 20 30 40 50 60 การเก็บใบไมน้ ัน มีผลการทาํ งานทีน่าพอใจ โดยการเทปริมาณ
ระยะทาง (ม.) ใบไม้ ที , 1000, 1500, 2000 และ 2500 กรัมผลก าร
ทดลองแสดงใหเ้ ห็นว่าการเกบ็ ใบไมน้ ัน เก็บไดม้ ากกว่าครังนึง
รูปที 8 การฟเปรียบเทียบกระแสขณะต่อโซลาเซลลก์ บั ไม่ต่อ ของปริมาณทีเทลงไป
โซลาเซลลต์ ามระยะทาง
ผลการนําไปใชง้ านจริงของ สรุปการทดลองจะได้ว่า รถ
จากรูปที 8 เป็ นการเปรียบเทียบกระแสขณะต่อ เก็บใบไมบ้ งั คบั วทิ ยุพลงั งานแสงอาทิตย์ (Solar Leaf Sweeper)
โซลาเซลล์กบั ไม่ต่อโซลาเซลล์ ทาํ การทดลองวดั กระแสตาม พบวา่ สามารถลดการใชแ้ รงงานคนกวาดไดจ้ ริง
ระยะทางทีบงั คบั จะเห็นไดว้ า่ การใชง้ านแบบไม่ต่อโซล่าเซลล์
กระแสทีจา่ ยใหม้ อเตอร์จะไม่นิงเหมือนกบั การต่อโซลล่าเซลล์ เอกสารอ้างองิ
ให้ชาร์จไฟไปดว้ ยขณะรถทาํ งานอยู่ โซลา่ เซลลไ์ ทย.net. (2554 มกราคม 10). โซล่าเซลล์.
URL : https://board.postjung.com/938948.
เ ว ล า ใ ช้ ง า น แ บ ต เ ต อ รี ข ณ ะ ช า ร์ จ แ ล ะ ไ ม่ ช า ร์ จ สืบคน้ เมอื 9 พฤษจิกายน 2561
Wikipedia. (2561 พฤษจิกายน 12). สายTHW(IEC-01).
ขณะชาร์จ ขณะไมช่ าร์จ URL : https://th.wikipedia.org/wiki/สายไฟฟ้า#สาย_IEC-01.
สืบคน้ เมอื 9 พฤษจิกายน 2561
แรงดัน(V) 12.25 komthap.blogspot. (2560 เมษายน 26). แบตเตอรี.
URL : http://komthap.blogspot.com/.
12.2 10 15 20 25 30 สืบคน้ เมอื 9 พฤษจิกายน 2561
เวลา(นาที)
12.15

12.1

12.05
5

รูปที 9 เวลาใชง้ านแบตเตอรีขณะชาร์จและไม่ชาร์จ

จากรูปที 9 เป็นการใชง้ านแบตเตอรีทีเปรียบเทียบกนั ระหวา่ ง
การชาร์ตแบตเตอรีและไม่ชาร์จแบตเตอรี ทาํ การทดลองโดย
การวดั ค่าแรงดนั ขณะต่อโหลดมอเตอร์ซึงจเ้ ห็นไดว้ ่าแรงดนั มี
การเพิมขึนเนืองจากการชาร์ตให้กบั แบตเตอรีกลบั กันแรงดนั

ประวตั ิผู้จดั ทํา

ชือ-สกลุ นายปิ ยราช คาํ หยาด
วัน เดือน ปี เกดิ วนั ที 16 พฤศจิกายน 2540
ทีอยู่ บา้ นเลขที 220 หมู่ 15 ตาํ บลเชียงยืน อาํ เภอเมอื ง
เบอร์โทรศัพท์ จงั หวดั อดุ รธานี 41000
ประวตั กิ ารศึกษา 0929175013 E-mail [email protected]

ประวตั ิการฝึ กงาน พ.ศ. วฒุ ิการศึกษา สถานศึกษา

2563 วศ.บ.วศิ วกรรมไฟฟ้า มหาวทิ ยาลยั ราชภฏั อดุ รธานี

จงั หวดั อดุ รธานี

2559 ประกาศนียบตั รวิชาชีพชนั สูง วทิ ยาลยั เทคนิคอุดรธานี

สาขาอิเลก็ ทรอนิกส์ จงั หวดั อุดรธานี

2556 มธั ยมศึกษาปี ที 6 โรงเรียนบา้ นหมากแขง้

จงั หวดั อดุ รธานี

2553 มธั ยมศึกษาปี ที 3 โรงเรียนบา้ นหมากแขง้

จงั หวดั อดุ รธานี

2551 ประถมศึกษาปี ที 6 โรงเรียนบา้ นหมากแขง้

จงั หวดั อุดรธานี

เซียมซีไฮเทค 190 ถนนประชานิมิต ตาํ บลบา้ นเลือม

อาํ เภอเมือง จงั หวดั อุดรธานี 41000

ประวตั ผิ ู้จดั ทํา

ชือ-สกุล นายนิมิตร ยงั สีนาด
วัน เดือน ปี เกดิ วนั ที 14 เมษายน 2541
ทีอยู่ บา้ นเลขที 37 หมู่ 12 ตาํ บลห้วยสามพาด
เบอร์โทรศัพท์ อาํ เภอประจกั ษศ์ ิลปาคม จงั หวดั อดุ รธานี 41110
ประวตั กิ ารศึกษา 0969126937 E-mail [email protected]

ประวตั ิการฝึ กงาน พ.ศ. วฒุ กิ ารศึกษา สถานศึกษา

2563 วศ.บ.วศิ วกรรมไฟฟ้า มหาวทิ ยาลยั ราชภฏั อดุ รธานี

จงั หวดั อุดรธานี

2559 ประกาศนียบตั รวชิ าชีพชนั สูง วท.กาญจนาภิเษกอดุ รธานี

สาขาตดิ ตงั ไฟฟ้า จงั หวดั อุดรธานี

2556 ประกาศนียบตั รวชิ าชีพ วท. กาญจนาภิเษกอุดรธานี

สาขาตดิ ตงั ไฟฟ้า จงั หวดั อดุ รธานี

2553 มธั ยมศึกษาปี ที 3 โรงเรียนโนนสูงพิทยาคาร

จงั หวดั อดุ รธานี

2551 ประถมศึกษาปี ที 6 โรงเรียนพนั ธกิจวทิ ยา

จงั หวดั อุดรธานี

ผา่ นการฝึกงานที หา้ งหุน้ ส่วนจาํ กดั โมราตรี อเิ ลก็ ทริกส์

ทีตงั 99/1266 หมบู่ า้ นพรทวีวฒั น์ ต.คลองหนึง อ.คลองหลวง จ.ปทุมธานี

12120 โทร.021086199

ประวตั ผิ ้จู ดั ทาํ

ชือ-สกลุ นายพิรุฬหก์ ร พนั ธุส์ าริกิจ
วนั เดือน ปี เกดิ
ทีอยู่ วนั ที 16 เมษายน 2541
เบอร์โทรศัพท์
ประวัติการศึกษา บา้ นเลขที 87/5 หมู่ 4 ตาํ บลบา้ นเลือม อาํ เภอเมือง

ประวตั กิ ารฝึ กงาน จงั หวดั อดุ รธานี 41000

0986102336 E-mail [email protected]

พ.ศ. วุฒกิ ารศึกษา สถานศึกษา

2563 วศ.บ.วศิ วกรรมไฟฟ้า มหาวทิ ยาลยั ราชภฏั อุดรธานี

จงั หวดั อุดรธานี

2559 ประกาศนียบตั รวิชาชีพชนั สูง โรงเรียนช่างกลอุดรธานี

สาขาไฟฟ้ากาํ ลงั จงั หวดั อุดรธานี

2556 ประกาศนียบตั รวชิ าชีพ โรงเรียนช่างกลอุดรธานี

สาขาไฟฟ้ากาํ ลงั จงั หวดั อุดรธานี

2553 มธั ยมศึกษาปี ที 3 โรงเรียนเทศบาล 6

จงั หวดั อดุ รธานี

2551 ประถมศึกษาปี ที 6 โรงเรียนไทยสมุทรมิตรภาพ

จงั หวดั อุดรธานี

ผา่ นการฝึกงานที ห.จ.ก.อุดร พี.พ.ี อิเล็กทริคเพาเวอร์

423/15 ซ.อดุลยเดช 8 ต.หมากแขง้ อ.เมือง จ.อดุ รธานี 41000

โทร.0878630099