โครงงานหุ่นยนต์เก็บขยะ

โครงงานหุ่นยนต์

เรื่อง หุ่นยนต์เก็บขยะ
กลุ่มสาระการเรียนรู้วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี

จัดทำโดย
นางสาว ภาสินี คนโทครบุรี เลขที่ 11
นางสาว นภสร ฮะสูงเนิน เลขที่ 18

ชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 5/1
รายวิชา โครงงานคอมพิวเตอร์

ปีการศึกษา 2565
โรงเรียนอุบลรัตนราชกัญญาราชวิทยาลัย นครราชสีมา

สำนักงานเขตพื้นที่การศึกษานครราชสีมา

เกี่ยวกับโครงงาน

โครงงานคอมพิวเตอร์
เรื่อง หุ่นยนต์เก็บขยะ
กลุ่มสาระการเรียนรู้วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี


นางสาว ภาสินี คนโทครบุรี เลขที่ 11

นางสาว นภสร ฮะสูงเนิน เลขที่ 18
ชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 5/1

ครูที่ปรึกษา นาย ณัญธัญ รัตนกูล
สถานศึกษา โรงเรียนอุบลรัตนราชกัญญาราชวิทยาลัย

นครราชสีมา
สำนักงานเขตพื้นที่การศึกษานครราชสีมา

ปีการศึกษา 2565

ก

บทคัดย่อ

ในปัจจุบันปัญหาขยะในแหล่งน้ำถือเป็นปัญหาสำคัญ
เนื่องจากแหล่งน้ำมีความสาคัญต่อการดำรงชีวิตของ
มนุษย์และสัตว์น้ำ จึงจำเป็นต้องรักษาความสะอาดของ
แหล่งน้ำเพื่อจะได้ใช้ในการอุปโภค บริโภค เราจึงให้ความ
สำคัญในการรักษาความสะอาดแหล่งน้ำ

โดยโครงงานนี้จะสร้างความสะดวกสบายและความ
ปลอดภัยแก่ชีวิตและทรัพย์สินโดยที่เราไม่ต้องลงไปเก็บ
ขยะเองในแหล่งน้ำ

ดังนั้นโครงงานนี้จะทำให้คนทั่วไปและวิศวกรที่อยากจะ
ศึกษาระบบหุ่นยนต์เก็บขยะเพื่อใช้ในการต่อยอดและพัฒนา
สามารถนำไปเป็นต้นแบบได้และใช้งานหุ่นยนต์เก็บขยะได้
อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด

คณะผู้จัดทำ

ข

กิตติกรรมประกาศ

โครงงานนี้สำเร็จขึ้นด้วยการสนับสนุนจากโครงการ
ของนักเรียนเพื่อพัฒนาทักษะด้านอิเล็กทรอนิกส์และ
การเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์และตลอดจนครู
อาจารย์ที่ให้คำปรึกษา คำแนะนำแนวคิด ตลอดจนการ
แก้ไขข้อบกพร่องต่างๆ จนโครงงานเล่มนี้เสร็จสมบูรณ์

คณะผู้จัดทำจึงขอขอบพระคุณคณะครูและโรงเรียน
อุบลรัตนราชกัญญาราชวิทยาลัย นครราชสีมา ที่ช่วย
สละเวลาและให้การสนับสนุนการทำโครงงานเป็นอย่างดี
ขอขอบพระคุณทุกท่านที่ให้การสนับสนุน เอื้อเฟื้อและให้
ความอนุเคราะห์ช่วยเหลือ จนกระทั่งโครงงานหุ่นยนต์
เก็บขยะสำเร็จลุล่วงได้ด้วยดี

คณะผู้จัดทำ

ค

คำนำ

โครงงานนี้เป็นส่วนหนึ่งของงานวัตกรรมสิ่ง
ประดิษฐ์ จัดทำขึ้นมาเพื่อแก้ไขปัญหาที่มาจากการใช้
ชีวิตประจำวันซึ่งพบเห็นปัญหาด้านขยะ ทั้งในแหล่งน้ำ
ข้างทาง และพื้นที่อื่นๆ แต่ละพื้นที่ก็จะมีปัญหาด้านขยะ
มากมาย ดังนั้นโครงงานเล่มนี้จึงมีเนื้อหารายละเอียด
เกี่ยวกับการแก้ปัญหาที่ได้พบเห็นและการนำไปใช้งาน
เพื่อให้ก่อประโยชน์ต่อผู้ใช้งานได้มากที่สุด

คณะผู้จัดทำ

สารบัญ ง

เรื่อง หน้า
บทคัดย่อ ก
กิตติกรรมประกาศ ข
คำนำ ค
สารบัญ ง

บทที่ 1 บทนำ 1-2
3-4
บทที่ 2 หลักการและทฤษฎีที่เกี่ยวข้อง
บทที่ 3 วัสดุอุปกรณ์ 5
บทที่ 4 ผลการดำเนินงาน 6
บทที่ 5 สรุปและข้อเสนอแนะ 7-8
บรรณานุกรม 9

1

บทที่ 1
บทนำ

1.1 ความเป็นมาและความสำคัญของปัญหา
ปัจจุบันมักพบกับปัญหาขยะในแหล่งน้ำมากมาย ซึ่งปัญหา
ในแหล่งน้ำก็จะกลายเป็นสาเหตุของน้ำเสียและส่งกลิ่นเหม็น
อย่างแม่น้ำลำคลองเน่าเสียจนไม่สามารถนำมาใช้อุปโภค
บริโภคได้ ซึ่งน้ำที่เน่าเสียเป็นแหล่งของเชื้อโรคและสารพิษที่
เป็นอันตรายต่อพืชและสัตว์ทำให้ระบบนิเวศและธรรมชาติ
เป็นพิษ เมื่อประชาชนบริโภคสัตว์น้ำและพืชผักที่มีสารพิษ
ตกค้างเข้าไปอาจจะก่อให้เกิดอันตรายต่อสุขภาพได้และ
เนื่องจากโรงเรียนของเราก็อยู่ใกล้แหล่งน้ำมากทำให้กลุ่ม
ของเราตระหนักถึงปัญหาขยะในแหล่งน้ำเลยนาเรื่องนี้
มาเป็นหัวข้อโครงงาน
1.2 วัตถุประสงค์ของโครงงาน
1.2.1 เพื่อช่วยลดปัญหาขยะในแหล่งน้ำที่มีลักษณะน้ำนิ่งไม่
เชี่ยวจนเกินไป เช่นห้วย หนอง คลอง บึง
1.2.2 สร้างสิ่งอำนวยความสะดวกที่จะใช้ในการแก้ปัญหา
ขยะในแหล่งน้ำ โดยเน้นความ สะดวกสบาย ประหยัดเวลา
และสร้างความปลอดภัยให้แก่ผู้ที่ต้องการเก็บขยะ

2

1.3 ขอบเขตของโครงงาน

1.3.1 ใช้ในแหล่งน้ำนิ่งที่ไม่ได้มีคลื่นรุนแรงมาก เช่น ห้วย
หนอง คลอง บึง
1.3.2 ใช้เก็บขยะบริเวณผิวน้ำและบริเวณโดยรอบ

1.4 สรุปสาระสาคัญจากเอกสารที่เกี่ยวข้อง

คณะผู้จัดทำได้ศึกษาเก็บรวบรวมข้อมูลและทฤษฏีที่
เกี่ยวข้องกับโครงงานนี้ นำมาเสนออย่างพอสังเขปโดยการ
ใช้รีโมทบังคับวิทยุเป็นตัวควบคุมหลักซึ่งจะควบคุมมอเตอร์
และมีตัวรีซีฟเวอร์รับสัญญาณจากรีโมทคอนโทรล โดยการ
ใช้รีโมทบังคับในการควบคุมทิศทางของหุ่นยนต์เก็บขยะ

1.5 ประโยชน์ที่คาดว่าจะได้รับ

1.5.1 พัฒนาเรือเก็บขยะให้ใช้สะดวกสบายมากขึ้น
1.5.2 ได้เกิดทักษะในการทำงานและสร้างประสบการณ์ใน
การทำงานร่วมกัน
1.5.3 แหล่งน้ำสะอาดมากยิ่งขึ้น

3

บทที่ 2

หลักการและทฤษฎีที่เกี่ยวข้อง

2.1 บทนำ

หลักการของการควบคุมหุ่นยนต์เก็บขยะจะใช้รีโมทไร้
สายเป็นตัวรับคำสั่งจากคนบังคับเป็นตัวคาสั่งเริ่มต้น โดย
ทำการส่งสัญญาณไปที่ตัวรีซีฟเวอร์ แล้วตัวรีซีฟเวอร์จะ
ไปสั่งให้สปีดคอนโทรลทางานควบคุมความเร็วมอเตอร์ ให้
หมุนช้า-เร็ว , เดินหน้า-ถอยหลัง หรือเบรกตามการบังคับ

2.2 ขยะ

2.2.1 ขยะมูลฝอย
ในแหล่งน้ำบ้านเรามักจะขยะในแหล่งน้ำ ไม่ว่าจะเป็น

ตามแม่น้ำลำคลอง ขยะที่มักพบจะมีทั้งเศษอาหาร มีถุงใส่
เศษอาหาร เปลือกผลไม้ ทิ้งอยู่กลาดเกลื่อน ก่อให้เกิด
ความสกปรกในแหล่งน้ำ น้ำมีสีดำ ส่งกลิ่นเน่าเหม็นและ
ทำให้ปลาหรือสัตว์ในแหล่งน้ำอาจจะตายส่งผลต่อเนื่องมา
ทำให้สัตว์ในแหล่งน้ำอาจจะน้อยเป็นผลต่อชาวบ้านที่ทำ
ประมง
เป็นแหล่งแพร่เชื้อโรคและเป็นอันตรายต่อสุขภาพของเรา
ดังนั้นเราทุกคนจึงควรช่วยกันรักษาความสะอาด ไม่ทิ้งขยะ
มูลฝอยเกลื่อนกลาด

4

2.2.2 ขยะมูลฝอยที่มักพบในแหล่งน้ำ
1) เศษอาหารและพืชผักที่เหลือจากการรับประทานและการ
ประกอบอาหาร
2) เศษแก้วแตก กระเบื้องแตก เศษวัสดุก่อสร้าง เช่น ไม้ อิฐ
หิน และอื่น ๆ
3) วัสดุที่ยังมีสภาพดี เช่น กระดาษหนังสือพิมพ์ กล่อง
กระดาษ ขวดที่ไม่แตก ขยะมูลฝอย ประเภทนี้อาจนำไปขาย
ต่อได้
2.2.3 การกาจัดขยะมูลฝอย
เริ่มตั้งแต่การเก็บรวบรวมแล้วขนย้ายไปยังโรงงานควรแยก
ให้เป็นประเภทเพื่อช่วยให้ง่ายต่อการเก็บและทำลาย เศษแก้ว
เศษกระจก และของมีคมต่าง ๆ ควรแยกต่างหากไม่ทิ้งปะปน
กับขยะมูลฝอยอื่น ๆ เพราะอาจจะบาดหรือตาผู้อื่นได้ เราควร
เก็บขยะมูลฝอยใส่ถุงและผูกปากถุงให้เรียบร้อย ใส่ในภาชนะที่
มีฝาปิดมิดชิด เพื่อทำลายต่อไป การกำจัดขยะมูลฝอย
มีหลายวิธี เช่น การเผากลางแจ้ง การเทกองบนพื้นดิน
การนำไปทิ้งทะเล แต่วิธีการเหล่านี้ไม่ถูกต้องเพราะทำให้เกิด
ภาวะมลพิษต่อสภาพแวดล้อมและสุขภาพอนามัยของมนุษย์

5

บทที่ 3
วัสดุอุป
กรณ์
วัสดุและอุปกรณ์หลักในก
ารประดิษฐ์หุ่นยนต์เก็บขยะ

มีดังนี้

DC เกียร์ Moter 12V (แบบจักรเย็บผ้า) จำนวน 4 ตัว

DC เกียร์ Moter 12V (หมุนช้า) จำนวน 1 ตัว

DC เกียร์ Moter 12V (ปัดน้ำฝนรถยนต์) จำนวน 1 ตัว

รีเลย์ 12V DC จำนวน 8 ตัว

Joystick (แบบเล่นเกมมีปุ่มกด 8 ปุ่ม) 1 ชุด

อื่นๆ เช่น เศษไม้ อลูมิเนีบม

6

บทที่ 4
ผลการดำเนินงาน

ผลการดำเนินงานโครงงานอุปกรณ์ช่วยในการเก็บ
ขยะ “หุ่นยนต์เก็บขยะ" พบว่า การที่มีหุ่นยนต์เก็บขยะ
สามารถช่วยลดการน้ำเสียของน้ำจากคลอง บึง หรือ
ลำธาร และพื้นที่บริเวรโดยรอบมีความสะอาดขึ้น ลด
การใช้แรงงานของมนุษย์ และให้ความสะดวกสบายแก่
การเก็บขยะไม่ว่าจะเป็นพื้นที่ใดก็ตาม ทำให้สามารถ
ช่วยลดโลกร้อนและไม่ก่ออันตรายให้แก่มนุษย์และ
สัตว์

7

บทที่ 5
สรุปและข้อเสนอแนะ

วัตถุประสงค์โครงงาน

1.เพื่อให้ตระหนักถึงการทิ้งขยะในโลกของเรา
2.เพิ่มความสะดวกสบายได้บ้าง
3.เวลาที่ตัวหุ่นยนต์เดินไปตำแหน่งที่มีขยะก็จะสามารถ
เก็บขยะนั้นได้
ประโยชน์ที่คาดว่าจะได้รับ
1.ขยะลดลง
2.ช่วยลดโลกร้อนเพราะตัวหุ่นยนต์ของเราช่วยเก็บ
พลาสติก ขยะมูลฝอย และขยะอื่นๆ
3.เพื่อให้ผู้คนเห็นถึงสิ่งประดิษฐ์ที่สามารถช่วยลดขยะได้
บ้าง

วิธีดำเนินงาน

1. รวมสมาชิกกลุ่มเพื่อจัดการการทำโครงงานกัน 2-3
คน

2. ศึกษาการทำโครงงาน
3. ศึกษาข้อมูลต่างๆที่เราสนใจและพูดคุยปรึกษากันใน
เรื่องหัวข้อที่ได้เลือกมา

8

4. เริ่มวางแผนการจัดทำโครงงานหุ่นยนต์เก็บขยะ
5. เริ่มดำเนินการแผนที่ได้วางไว้
6. ศึกษาผลที่ได้จากการทำโครงงานและรวบรวมผล
7. จัดทำโครงงานเพื่อส่งนำเสนอให้แก่อาจารย์ผู้สอน
ผลการศึกษา
1. เพื่อให้ตระหนักถึงการทิ้งขยะในโลกของเรา
2.ขยะมีการลดลง
3.ช่วยลดการเน่าเสียของน้ำ
4.ช่วยลดโลกร้อนและอันตรายต่อมนุษย์และสัตว์
ข้อเสนอแนะ
1. ควรทำให้ตัวหุ่นยนต์สามารถเก็บขยะได้ตามทางเดิน

ได้
2. ทำโครงสร้างตัวหุ่นยนต์ขยะขึ้นโดยใช้ตัวถังขยะ

จริงๆ

9

บรรณานุกรม

https://www.princess-it-
foundation.org/project/wp-
content/uploads/2020/08/AC07-robot-
bin.pdf
https://gulfthai.com/?p=7416
https://www.princess-it-
foundation.org/project/?p=5404