โครงงาน หุ่นยนต์กวาดถูพื้นอัตโนมัติ

โครงงาน
หุ่นยนต์กวาด
ถูพื้นอัตโนมัติ







จัดทำโดย





นางสาว กฤตพร สอนเสือ เลขที่ 7
นางสาว วาดขวัญ แ
มนขุนทด เลขที่ 8

ระดับชั้นมัธยม
ศึกษาปีที่ 5/1





เสนอ
คุณครู ณัญ
ธัญ รัตนกูล



โครงงานนี้เป็นส่วนหนึ่งของรายวิชา

โรงเรคียอนมอพุบิภวลาเตรคัตอเรนรีย์รน(าวชที3่กั10ญ/22ญ1546หาุร่5นายชนวิทต์ย) าลัย


นครรา
ชสีมา

ชื่อโครงงาน หุ่นยนต์กวาดถูพื้นอัตโนมัติ(Automatic cleaning Robot v 0.1 )

ประเภทโครงงาน หุ่นยนต์
ผู้จัดทำโครงงาน 1. นางสาวกฤตพร สอเนสือ

2.นางสาววาดขวัญ แมนขุนทด

ระดับชั้น มัธยมศึกษาตอนปลาย

ครูผู้สอน คุณครูณัญธัญ รัตนกูล







บทคัดย่อ
โครงงานหุ่นยนต์กวาดถูพื้นอัตโนมัติ(Automatic cleaning Robot v 0.1) เป็นการ
นำเสนอทางเลือกใหม่ในการทำความสะอาดบ้านด้วยความทันสมัย และสะดวกต่อการทำงาน โดย

ใช้เทคโนโลยีที่ประยุกต์จากสภาพปัญหาที่พบเจอได้อย่างครบวงจรมีความน่าสนใจ ทันสมัย และ

ยัง ได้รับผลประโยชน์จากการท าความสะอาดบ้านนี้อีกมากมาย โดยมีวัตถุประสงค์คือ 1) เพื่อ

ศึกษาระบบการทำงานของเครื่องกวาดถูอัตโนมัติ 2) เพื่อสร้างและพัฒนาระบบการท าความ

สะอาดบ้านให้สะดวกยิ่งขึ้น 3) เพื่อศึกษาและพัฒนาการแก้ปัญหาด้วยกระบวนการทาง

วิทยาศาสตร์ โดยอาศัยการ นำเทคโนโลยี Microcontroller ที่สั่งงานอัตโนมัติ โดยรับสัญญาณ

ข้อมูลจากเซนเซอร์ตรวจจับวัตถุเข้ามาประมวลผล ควบคุมการทำงานโดยการเขียนโปรแกรม


ภาษาซี

กิตติกรรมประกาศ



โครงงานหุ่นยนต์กวาดถูพื้นอัตโนมัติ (Automatic cleaning Robot v 0.1) สำเร็จตาม

วัตถุประสงค์เนื่องจากได้รับการสนับสนุนจากผู้อำนวยการโรงเรียนและคณะครูและนักเรียน

โรงเรียนอุบลรัตนราชกัญญาราชวิทยาลัย นครราชสีมา ขอขอบพระคุณครูผู้สอน ครูณัญ

ธัญ รัตนกูล ที่กรุณาให้คำแนะนำให้คำปรึกษาตลอดจนปรับปรุงแก้ไขข้อบกพร่องต่างๆด้วย

ความเอาใจใส่ด้วยดีคณะ ผู้จัดทำตระหนัก ความตั้งใจจริงและความทุ่มเทของคุณครูเสมอ


ขอกราบขอบพระคุณเป็นอย่างสูงไว้ ณ ที่นี่

คณะผู้จัดทำ

สารบัญ หน้า
ก
เรื่อง ข

บทคัดย่อ 1
2
กิตติกรรมประกาศ 3
บทที่ 1
1.1 บทนำ 4-8
1.2 วัตถุประสงค์และเป้าหมาย
1.3 ประโยชน์ที่คาดว่าจะได้รับ 9
บทที่ 2
10-16
2.1 เอกสารที่เกี่ยงข้อง
บทที่ 3 17
3.1. อุปกรณ์และวิธีดำเนินงาน 18
บทที่ 4
4.1. ผลการดำเนินงาน
บทที่ 5
5.1. สรุปผลการดำเนินงาน
5.2 อภิปรายผล
5.3 ข้อสรุปและข้อเสนอแนะ

บทที่ 1

บทนำ
ความเป็นมาและความสำคัญของปัญหาการพัฒนาและปฏิรูปการศึกษา จะต้องยึด

หลักการมีส่วนร่วมการพัฒนาการทางด้านเทคโนโลยีและความต้องการของทุกภาค

ส่วนในสังคม มีความสอดคล้องกับทิศทางการพัฒนาและเพิ่มศักยภาพการแข่งขัน

ของประเทศ เพื่อพัฒนาเทคโนโลยีให้ก้าวหน้าไปมากกว่าเดิม เพื่อให้การผลิตภัณฑ์

ทางด้านวิศวกรรมเป็นที่ยอมรับและเกิดความมั่นคงยั่งยืนในระบบการศึกษาของไทย

การพัฒนาทางด้านการทำความสะอาดบ้านที่ทำงาน โดยไม่ต้องใช้มนุษย์มาทำความ

สะอาดบ้านในแต่ละครั้ง แต่จะใช้หุ่นยนต์ในการท าความสะบ้านแทน เพราะเป็นการ

เพิ่มความสะดวกให้กับมนุษย์ในยุคสมัยนี้และเพื่อเป็นการพัฒนาการทางด้าน

เทคโนโลยีของประเทศอีกด้วย ที่สามารถช่วยให้มนุษย์ได้ใช้เวลาในส่วนนี้ไปพัฒนาใน


ส่วนอื่นๆให้มีความก้าวหน้าขึ้นอีกด้วยผู้จัดทำโครงงานจึงมีแนวคิด และเห็นความ
สำคัญที่เกิดขึ้น จึงเกิดความสนใจที่จะแก้ปัญหาดังกล่าวข้างต้น โดยการสร้างหุ่น

ยนต์กวาดถูอัตโนมัติมาเป็นส่วนหนึ่งของการช่วยรักษาความสะอาดในครัวเรือนหรือ

ในอาคารต่างๆหุ่นยนต์กวาดถูอัตโนมัติ เป็นปัจจัยหนึ่งที่ช่วยให้ความสะดวกสบายใน

การดำเนินชีวิตสามารถทำความสะอาดกวาดและถูได้ในเครื่องเดียว เพราะสิ่งสกปรก

จะถูกดูดเข้าเครื่อง ไม่ได้ถูกปัดไปปัดมาเหมือนกับการถูบ้าน โดยใช้ผ้าถูปกติแต่


เครื่องสามารถวิ่งไปมาและหลบหลีกสิ่งกีดขวางได้อย่างชาญฉลาดทุกพื้นที่ในห้อง
ที่เครื่องสามารถวิ่งเข้าถึง เพื่อขจัดสิ่งสกปรกภายในบ้านและในห้องต่างๆ

วัตถุประสงค์ของโครงงาน
1) เพื่อศึกษาระบบการท างานของหุ่นยนต์กวาดถูพื้นอัตโนมัติ
(Automatic cleaningRobott v 0.1)
2) เพื่อสร้างและพัฒนาระบบการท าความสะอาดบ้านให้สะดวกยิ่งขึ้น
3) เพื่อศึกษาและพัฒนาการแก้ปัญหาด้วยกระบวนการทางวิทยาศาสตร์โดยอาศัย
การนำเทคโนโลยี Microcontroller ที่สั่งงานอัตโนมัติ โดยรับสัญญาณข้อมูล
จากเซนเซอร์ตรวจจับวัตถุเข้ามาประมวลผล ควบคุมการท างานโดยการ
เขียนโปรแกรมภาษาซี

สมมติฐานของโครงงาน
จัดทำขึ้นเพื่อการทดลองและพัฒนาการทางด้านเทคโนโลยีการเขียนโค๊ดโปรแกรมสั่ง


การทำด้วยสมองกลฝั งตัวนำไปสู่การใช้ได้จริง
ขอบเขตของโครงงาน

1. การทำโครงงานครั้งนี้ คณะผู้จัดทำได้กำหนดขอบเขตของโครงงานไว้ดังนี้
1.1 ขอบเขตด้านอุปกรณ์
หุ่นยนต์กวาดถูพื้นอัตโนมัติ(Automatic cleaning Robot v 0.1) สามารถใช้งานได้จริง
และท างาน ได้ตามวัตถุประสงค์ที่ตั้งไว้
1.2 ตัวแปรที่ใช้ในกระบานการท างาน
1.2.1 ตัวแปรต้น

หุ่นยนต์กวาดถูพื้นอัตโนมัติ(Automatic cleaning Robot v 0.1) ที่ใช้ทำความ
สะอาดบ้านเรือนและอาคารต่างๆ
1.2.2 ตัวแปรตาม
ความพึงพอใจของประชากรที่ใช้หุ่นยนต์ท าความสะอาดพื้นตัวนี้
1.3 ระยะเวลาในการทดลอง
ระยะเวลาที่ใช้ในการด าเนินการทดลองในการท างานของหุ่นยนต์กวาดถูพื้น
อัตโนมัติ(Automatic cleaning Robot v 0.1) นี้เป็นเวลาตั้งแต่เดือนพฤศจิกายน
2561-เดือนมิถุนายน 2562

ประโยชน์ที่คาดว่าจะได้รับ
1. ได้หุ่นยนต์กวาดถูพื้นอัตโนมัติ(Automatic cleaning Robot v 0.1 หุ่นยนต์ )
2. ได้แนวทางในการจัดหาสิ่งต่างที่แปลกใหม่
3. คณะผู้จัดท าได้เรียนรู้การท าโครงงานที่ถูกต้อง และการใช้โปรแกรมในการ

สร้างหุ่นยนต์ขึ้นมาด้วยใช้โค๊ดภาษาcในการสั่งการทำงาน
4. ช่วยกระตุ้นความอยากรู้ อยากลองของผู้ที่สนใจทางด้านเทคโนโลยีที่แปลก

ใหม่นี้

บทที่ 2

เอกสารที่เกี่ยวข้อง

ในบทนี้ จะกล่าวถึงข้อมูลพื้นฐานต่างๆ ที่ใช้ในการทำโครงงานซึ่งประกอบไปด้วย
เทคนิค เทคโนโลยีที่ใช้
1. หลักการทางวิทยาศาสตร์มาช่วยในการวิเคราะห์และตรวจวัดคุณภาพของความ สะอาดพื้นโดยการป้อนข้อมูลใส่

สมองกล
2. เทคโนโลยีการเขียนโปรแกรมภาษาซีและเครื่องมือช่วยเขียนโปรแกรม
(C Programming Language and integrated development environment (IDE))
3. การนำเทคโนโลยีและหลักการทางวิทยาศาสตร์มาช่วยในกระบวนการท างานให้มี ประสิทธิภาพ และประสบผล

สำเร็จในการทำงาน
4. เทคโนโลยีการสื่อสาร wi-fi ที่ช่วยให้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในการแลกเปลี่ยน ข้อมูล หรือการเชื่อมต่อ

อินเทอร์เน็ตแบบไร้สายโดยใช้คลื่นวิทยุซึ่งอยู่บนมาตรฐาน IEEE 802.11 - บอร์ด Arduino UNO - เซนเซอร์วัดระยะ

แบบ อันตราโซนิค (Ultrasonic Sensor Module) - โปรแกรม Arduino IDE - ภาษาที่ใช้เขียนโปรแกรมไมโคร

คอนโทรลเลอร์

2.1 บอร์ด Arduino UNO
2.1.1 Board Arduino บอร์ด Arduino UNO ดังรูปที่ 2-1 แสดงภาพส่วนด้านหน้า ของบอร์ด และรูปที่ 2-2 แสดง

ภาพส่วนด้านหลังของบอร์ด โดยใช้พัฒนาการใช้งาน Microcontroller ในตระกูล AVR ที่ก าลัง ได้รับความนิยม

อย่างสูงทั่วโลก เพราะว่าเป็น Open Source สามารถ ดัดแปลง ไปใช้งานได้ทั้งHardware และ software ได้ทันที

ภาษาที่ใช้กับบอร์ดนี้ จะเป็นลักษณะของ C/C+ โดยจัดให้มี Libraries ต่างๆให้พร้อมให้เรียกใช้งานได้ทันทีมากมาย

ครอบคลุมการติดต่อกับ I/O ต่างๆได้กว้าง มาก การใช้งานก็ง่ายเพียงแต่เสียบสาย USB ติดตั้ง โปรแกรมที่ให้มา

ก็สามารถประยุกต์ใช้ Microcontroller ได้ทันที ในตลาดไมโครคอนโทรลเลอร์ มีตัวเลือกมากมาย ได้แก่ Parallax

Basic Stamp, Netmedia's BX-24, Pidgets, MIT's Handyboard เป็นต้น แต่ละตัวต่างก็มีคุณสมบัติที่ใกล้เคียง

กัน สามารถน ามา ประยุกต์ใช้ง่าย และ เน้นการโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นหลัก ในโครงงานนี้ เลือก

ใช้Arduino เนื่องจาก

1. ราคาไม่แพง - ราคา Arduino บอร์ดไม่แพงเมื่อเทียบกับบอร์ดอื่น บอร์ด Arduino ที่

ราคาถูกสุดสามารถทำใช้เองได้หรือซื้อส าเร็จด้วยเงินไม่เกิน 900 บาท
2. ท างานได้หลายแพลตฟอร์ม-โปรแกรมพัฒนา Arduino ทำางานได้ทั้งบน วินโดวส์,

Macintosh OSX, และ บนลีนุกซ์ ในขณะที่บอร์ดอื่นทำงานได้เฉพาะบนวินโดวส์ 4
3. ใช้งานง่าย, มีโปรแกรมพัฒนาที่ไม่ซับซ้อน- โปรแกรมพัฒนา Arduino ใช้งานง่ายส


าหรับ มือใหม่และมีความสามารถครบความต้องการของนักพัฒนามืออาชีพ
4. เปิดเผยซอร์สโค้ดและน าไปพัฒนาต่อยอดได้- โปรแกรม Arduino ตีพิมพ์แบบเปิด

เผย ซอร์สโค้ด และสามารถเพิ่มเติมความสามารถผ่าน C++ library, ถ้าต้องการศึกษา

เพิ่มเติม สามารถ ข้ามไปเล่น AVR C ซึ่งเป็นต้นแบบของ Arduino, และสามารถเพิ่มเติม

AVR - C โค้ดได้โดยตรง
5. เปิดเผยวงจร และนำไปพัฒนาขยาย hardware ได้- Arduino ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์

ของ Atmel เบอร์ ATMEGA8 และ ATMEGA168 วงจรของบอร์ดตีพิมพ์แบบเปิดเผย

วงจรภายใต้ Creative Commons License สามารถน าไปดัดแปลงต่อขยายและเพิ่ม


ประสิทธิภาพ

2.2. เซนเซอร์วัดระยะแบบอันตรำโซนิค (Ultrasonic Sensor Module)[3] Ultrasonic

Sensor ท างานโดยใช้หลักการตรวจวัดระยะห่าง โดยการส่งคลื่นออกไป แล้ว วัด ระยะเวลาที่


คลื่น สะท้อนกลับมาดังรูปที่ 2-3โดย Ultrasonic Sensor สามารถวัดระยะทาง ไดทั้งใน

หน่วยนิ้ว และหน่วยเซนติเมตร และสามารถวัดระยะห่างจากวัตถุได้ตั้งแต่ 0 - 2.5 เมตร โดย

มีความ คลาดเคลื่อนเพียง ± 3 เซนติเมตรเท่านั้น แสดงด้านหน้า ของ Ultrasonic Sensor


Module และ รูปที่ 2-4 แสดงด้านหลังของ Ultrasonic Sensor Module





2.3. โปรแกรม Arduino IDE Arduino IDE คือ ไมโครคอนโทรลเลอร์ ชนิดหนึ่ง ซึ่งเป็น

แบบที่เรียกว่า Open Hardware กล่าวคือ Arduino อุปกรณ์ที่มีแบบส่วนประกอบเป็น

มาตรฐานที่เปิดเผย หมายความ ว่า เราสามารถ ทา เองโดยใช้แบบที่มีการเปิดเผยทั่วไปก็ได้

หรือสามารถซื้อหา ได้ง่าย มีราคาถูก มีซอฟต์แวร์ให้ใช้งานฟรีสามารถน าไปใช้งานทั่ว ไปหรือ

แบบ ธุรกิจได้โดยไม่ต้องเสียค่าลิขสิทธิ์ เป็น รูปแบบที่มีข้อมูล มากที่สุดบนอินเตอร์เน็ต การ

พัฒนาก็ง่าย เพราะมีตัวอย่างมากมาย และไม่ต้อง เขียนโปรแกรมในรูปแบบ Low Level

หมายความว่า เราสามารถใช้ค่า สั่งเขียนโปรแกรมได้เสมือน โปรแกรมภาษาชั้นสูงทั่วไป

2.4. ภาษาที่ใช้เขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ ภาษาที่ใช้เขียนโปรแกรมไมโคร

คอนโทรลเลอร์ มีหลายภาษา เช่น ภาษาเครื่อง, Assembly, BASIC, C เป็นต้น แต่ละภาษา

ก็มีข้อดีข้อเสียแตกต่างกันไป ในที่นี้ จะใช้ภาษา C เนื่องจากเขียนง่าย แก้ไขเปลี่ยนแปลงได้

ง่าย
2.4.1. คำสั่งื้นนฐำนที่ควรทรำบ ส่วนประกาศการใช้ฟังก์ชันแต่ละตัว 1) การใช้ฟังก์ชันหรือ

ออปเจคในไลบรารี มาตรฐาน C++ ไฟล์เฮดเดอร์ ต่างๆเราเรียกเฉพาะส่วนนี้ ว่าค าสั่ง

Preprocessor และจะต้องมีไฟล์เฮดเดอร์ iostream เสมอ 2) การใช้ตัวแปรโกบอล หรือการ

ประกาศรูปแบบฟังก์ชันย่อย ส่วนนี้ อาจจะมีหรือไม่มีก็ได้ 3) การใช้เนมสเปช (namespace)

ถ้าฟังก์ชัน ออปเจคต์หรือออื่นๆนั้นถูก สร้างไว้ในเนมสเปช จะต้องประกาศการใช้เนมสเปชนั้

นก่อน จึงจะใชฟังก์ฟังก์ชัน ออปเจกต์หรืออื่นๆนั้นได้

2.4.2. ฟังก์ชันเมน (main) จะเป็นฟังก์ชันหลัก ที่ต้องมีอยู่เสมอ ในโปรแกรม หนึ่งๆ ฟังก์ชัน

เมนเป็นทางเข้าของ โปรแกรม และมีหน้ าที่ท างานตามค าสั่งที่เรา เขียนไว้ หรือไปเรียก

ฟังก์ชันย่อยอื่นๆ จากนั้นจะน า ผลลัพธ์ มาแสดงออกบน หน้ าจอหรืออื่นๆและสุดท้ายจะคืนค่า

เป็นศูนย์ เพื่อบอกว่าโปรแกรมนี้ ได้ทำงานเสร็จแล้ว

2.4.3. ชนิดข้อมูลและโอเปอเรเตอร์ ชนิดข้อมูลในภาษา C++ มีอยู่หลายชนิด ด้วยกัน เรา

สามารถแบ่งชนิดข้อมูลเป็นกลุ่มต่างๆ ได้ดังต่อไปนี้1) กลุ่มชนิดจ านวน เต็ม (Integral Type)

กลุ่มนี้ ส่วนใหญ่จะใช้เก็บข้อมูลจ านวนเต็ม ยกเว้น ชนิด ข้อมูลchar ที่ใช้เก็บอักษรหรืออักขระ

ได้หนึ่งตัว 2) กลุ่มชนิดจ านวนจริง (Floating- point Type) กลุ่มนี้ จะใช้เก็บข้อมูลที่เป็นจุดทศ

นิ ยม ข้อมูล ในกลุ่มนี้ คือfloat double และlong double 3) กลุ่ม ชนิดนี้สร้างขึ้นมาใหม่ตาม

มาตรฐาน C++ เช่น คลาส string คลาส complex เป็นต้น 4) กลุ่มชนิดอื่นๆได้แก่พอยน์เตอร์

อาร์เรย์ คลาส โครงสร้าง และอ้างอิง

บทที่ 3
อุปกรณ์ และวิธีการดำเนิ นงาน



อุปกรณ์การทำโครงงานครั้งนี้เป็นการทำโครงงานหุ่นยนต์กวาดถูพื้นอัตโนมัติ(Automatic cleaning

Robot v 0.1)
1. บอร์ด Arduino UNO
2. บอร์ดKid Bright
3. เซนเซอร์วัดระยะแบบอัลทราโซนิก (Ultrasonic Sensor Module) 2 ตัว
4. โปรแกรม Arduino
5. ภาษาที่ใช้เขียนโปรแกรม (ภาษา C )
6. Motor Smart Car Robot Gear Motor 4 ตัว
7. delay ขับมอเตอร์ 3 ตัว
8. servo 1ตัว
9. แผ่นอคลิก
10. อุปกรณ์จาก 3 D
11. สายไฟ 22 AEG solid
12. น็อต ขนาดเล็ก

วิธีการดำเนิ นงาน
การจักทำโครงงานในครั้งนี้ผู้จัดทำก็ได้สรุปวิธีการดำเนินงานตามลำดับดังต่อไปนี้
1. คิดหัวข้อที่จะนำเสนอโครงงาน
2. ศึกษาและค้นคว้าข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับเรื่องที่สนใจ คือ หุ่นยนต์กวาดถูพื้นอัตโนมัติ (Automatic

cleaning Robot v 0.1)
3. ได้ร่วมการวางแผนและแบ่งหน้ าที่ตามความสามารถของผู้รับผิดชอบภายในกลุ่ม
4. จัดท าโครงร่างของตัวเครื่องให้เสร็จสมบูรณ์ โดยใช้อุปกรณ์ข้างต้นที่ได้กล่าวมาก่อนนั้น
5. ได้เขียนลงโปรแกรมคำสั่งให้กับตัวเครื่องได้ท างานตามวัตถุประสงค์
6. น าเสนอความก้าวหน้ าเป็นระยะๆ โดยแจ้งให้ครูที่ปรึกษาโครงงานเข้ามาตรวจ ความก้าวหน้ าของ

โครงงาน จนบรรลุตามเป้ าหมายที่ได้ว่างไว้
7. จัดท าเอกสารรายงานโครงงานหุ่นยนต์กวาดถูพื้นอัตโนมัติ(Automatic cleaning Robot v 0.1)

8. นำเสนอ เพื่อผู้สนใจศึกษาหาความรู้ต่อไป

บทที่ 4
ผลการดำเนินงาน

ผลการดำเนินงานเป็นไปตามเป้าหมายและจุดประสงค์ของโครงงานที่ตั้งไว้ การ
ประดิษฐ์สิ่ง อำนวยความสะดวกทำาให้เกิดสิ่งแปลกใหม่ไปจากเดิมและทำให้

บุคลากรภายในโรงเรียนมีความสนใจมาก อีกทั้งยังใช้เวลาว่างให้เกิดประโยชน์
หลักการทำงาน

หุ่นยนต์กวาดถูพื้นอัตโนมัติ(Automatic cleaning Robot v0.1) จะเริ่มจากการท
างานของการรับคำสั่งผ่านkidbrightiot ที่ใช้Smartphone ในการเปิด-ปิดเครื่อง
และเมื่อเปิดเครื่องก็ สามารถปิดเครื่องได้ด้วยอัตโนมัติ โดยตั้งเวลาการปิด
1. ล้อหุ่นยนต์จะท างานพร้อมกันกับตัวดูดฝนและตัวถูพื้น
2.เมื่อตัวหุ่นยนต์เข้าใกล้สิ่งกีดขวางจะสามารถหลบสิ่งกีดขวางได้โดยอัตโนมัติ
3.ตัวหุ่นยนต์จะค่อยๆทำงานเป็นอิสระจนทั่วภายในบ้านหรือพื้นอาคารได้อย่าง
สะอาด และ สะดวกต่อการใช้งาน
4.เราสามารถสั่งให้ทำงานเมื่อไหร่ก็ได้และจะปิดการทำงานเมื่อไหร่ก็ได้โดยเปิดปิด
ผ่าน smartphone

บทที่ 5
สรุปผลการดำเนินงาน






สรุปผลการดำเนินงาน คณะผู้จัดทำได้สร้างเครื่องกวาดถูพื้นอัตโนมัติ เพื่อทำความสะอาดพื้น ผลการทำโครง


งานสามารถสรุป และอภิปรายผลได้ตามลำดับดังนี้
1. สรุปผลกำรดำนินงาน
1.1 วัตถุประสงค์ของโครงงาน

1) เพื่อศึกษาระบบการทำงานของคือ หุ่นยนต์กวาดถูพื้นอัตโนมัติ (Automatic cleaning
Robot v 0.1)

2) เพื่อสร้างและพัฒนาระบบการทำความสะอาดบ้านให้สะดวกยิ่งขึ้น
3) เพื่อศึกษาและพัฒนาการแก้ปัญหาด้วยกระบวนการทางวิทยาศาสตร์ โดยอาศัยการน าเทคโนโลยี

Microcontroller ที่สั่งงานอัตโนมัติ โดยรับ สัญญาณข้อมูลจากเซนเซอร์ตรวจจับวัตถุเข้ามาประมวลผล

ควบคุมการ ทำงานโดยการเขียนโปรแกรมภาษาซี 1.2. วิธีด ำเนินงำนโครงงำน
1) คณะผู้จัดท าโครงงานได้คิดและออกแบบหุ่นยนต์กวาดถูพื้นอัตโนมัติ
2) ได้จัดทำจนบรรลุเป้าหมาย
3) การเก็บรวบรวมข้อมูล คณะผู้จัดทำได้ดำเนินการดังนี้
3.1. เก็บรวบรวมข้อมูลที่ได้จากการทดลองและน ามาปรับปรุง แก้ไขให้ดียิ่งขึ้น
3.2. เก็บข้อมูลที่ได้จากการให้ค าแนะน าจากผู้เชี่ยวชาญ
1.3. ผลการทำโครงงำน ผลการทำโครงงานคณะผู้จัดทำสรุปได้ดังนี้

1.3.1. ตั้งแต่ผู้จัดทำได้คิดโครงงานนี้ขึ้นมาและได้ร่วมด้วยช่วยกันทำจนสำเเร็จตามวัตถุประสงค์ที่เราได้ตั้ง

ไว้นั้น ก็คือ คือ หุ่นยนต์กวาดถูพื้น อัตโนมัติ (Automatic cleaning Robot v 0.1) ประเภท (หุ่นยนต์) ที่

สามารถช่วยเราท าความสะอาดพื้นได้เป็นอย่างดี การจัดท าโครงงานนี้ เราคิดว่าเป็นการค้นหาเจอสิ่งแปลก

ใหม่ๆในชีวิตประจำวันที่ช่วยเราได้ใน หลายๆด้าน ทั้งความสะดวกและสบายต่อการทำงานเป็นอย่างมาก

2. อภิปรายผล คณะผู้จัดทำได้ทำการสร้างคือ หุ่นยนต์กวาดถูพื้นอัตโนมัติ(Automatic cleaning Robot

v 0.1) ประเภท (หุ่นยนต์) มีประเด็นส าคัญที่นำมาอภิปรายดังนี้

2.1. คือ หุ่นยนต์กวาดถูพื้นอัตโนมัติ (Automatic cleaning Robot v 0.1) ประเภท (หุ่นยนต์) ได้ใช้

เทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ให้เข้ามามีบทบาทในการ ทำงานในระบบต่างๆ โดยการสั่งการท างานตามที่เรา

ต้องการ โดยใช้แสงสีเสียงเข้า มาช่วยในการกระตุ้นการเรียนรู้ของการพัฒนาเทคโนโลยีต่างๆ การใช้งาน


ที่เข้าใจ ง่าย และมีความดึงดูดความสนใจให้กับผู้ที่สนใจได้มากทั้งการใช้งานและการพัฒนาต่อยอด
3. ข้อเสนอแนะ ในการท าโครงงานในครั้งนี้คณะผู้จัดท ามีข้อเสนอแนะดังต่อไปนี้

3.1. ข้อเสนอแนะในการน าผลการท าโครงงานที่คณะผู้จัดทำได้ขึ้นไปใช้
3.1.1. ผลการจัดท าโครงงานในครั้งนี้คณะผู้จัดท าได้ใช้เป็นแนวทางในการพัฒนาตนเองให้มีความ


สามารถในการใช้ ภาษาคอมพิวเตอร์ได้ดียิ่งขึ้น เช่น ภาษา C เป็นต้น
3.2. ข้อเสนอแนะในการทำงานวิจัยครั้งต่อไป
3.2.1. ควรมีการศึกษาปัญหาและความต้องการของคนทั่วๆไป เป็นส่วนใหญ่ว่าการใช้ชีวิต ณ


ปัจจุบันมีความต้องการและมี ปัญหาอะไรมากที่สุดที่ควรจะน ามาเป็นแนวทางในการแก้ไขและพัฒนาให้ดี


ขึ้น

บรรณานุกรม







บอร์ด Arduino UNO 10 เมษายน 2562 จาก
https://www.google.com/search?

ei=4MsIXZCpMtD_rQGQ07RI&q=%E0%B8%AD%E0%B8%B2%

E0%B8%94%E0%B8%B9%E0%B9%82%E0%B8%99%E0%B9%88&oq=%E0%B8%AD

%E0%B8%

94%E0%B8%B9&gs_l=psyab.3.0.0i10j0j0i10l2j0j0i10l5.2670.3884..5653...0.0..

0.237.467.0j2j1......0....1..gwswiz.......0i71j35i39j0i131j0i67j0i3.aLUSSPQnVMs

delay ขับมอเตอร์ขนาดเล็ก 11 เมษายน 2562จาก
https://www.google.com/search?

biw=1366&bih=657&tbm=isch&sa=1&ei=qOMIXe3XBdaPwgO

C6IfACA&q=delay+%E0%B8%82%E0%B8%B1%E0%B8%9A%E0%B8%A1%E0%B8%A

D%E0%B9

%80%E0%B8%95%E0%B8%AD%E0%B8%A3%E0%B9%8C%E0%B8%82%E0%B8%99

%E0%B8

%B2%E0%B8%94%E0%B9%80%E0%B8%A5%E0%B9%87%E0%B8%81&oq=delay++

&gs_l=img

.3.0.35i39j0j0i67j0l7.3090.3255..5951...0.0..0.179.273.1j1......0....1..gws-wiz-

img.lm0li3kTsbs

ดูวิธีการทำโครงงาน 12 เมษายน 2562 จากวิธีการท าโครงงานวิธีการท าโครงงาน

http://pioneer.netserv.chula.ac.th/~cpornth1/Web_SciProject/a09.htm
ผลการดำเนินงาน 15 เมษายน 2562 จาก

https://sites.google.com/site/spicycurrypuffspisikahripab/srup-xphipray-phl-

laea-khxsenx-naea/bth-thi4-phl-kar-danein-ngan