Sistem Komputer-Mikrokontroler

 

BAHAN
AJAR

(Mengenal Mikrokontroler) 
Untuk SMK Kelas X Multimedia 

K-13
REVISI
2018

   Moh. Hisyam Fithrony, S.ST SANTUN
  TERAMPIL
SMK ISLAM AL‐AMAL SURABAYA MANDIRI

     SISTEM KOMPUTER  MIKROKONTROLER – Page [ii]

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur patut kami haturkan kepada Allah Ta’ala, karena atas ridho, rahmat, petunjuk dan
izin-Nya, sehingga modul bahan ajar ini bisa penulis selesaikan.

Bahan ajar ini berjudul ’Sistem Komputer (mengenal Mikrokontroler) ’, merupakan bahan ajar yang
disusun untuk memenuhi kebutuhan modul pegangan bagi peserta didik Sekolah Menengah Kejuruan.
khususnya pada Bidang Keahlian Teknologi Komputer dan Informatika. Modul ini memuat uraian yang
mengacu pada kurikulum 2013 revisi 2018 sesuai dengan kompetensi inti dan kompetensi dasar Sistem
Komputer materi 6 untuk siswa SMK kelas X.

Dalam mengembangkan modul ini, penulis berupaya agar materi yang disajikan sesuai dengan
kebutuhan kompetensi yang harus dicapai dan mengikuti perkembangan teknologi mutakhir. Oleh
karenanya, selain dari hasil pemikiran dan pengalaman penulis sebagai pengajar dan praktisi
Mikrokontroler (khususnya Arduino), materi yang dikembangkan juga diperkaya dengan referensi-referensi
pengembangan proyek Arduino yang sesuai.

Pada kesempatan ini penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih kepada semua pihak yang
mendukung pembuatan modul ini. Mudah-mudahan modul ini dapat bermanfaat bagi peserta didik dalam
mengembangkan kemampuannya. Penulis menyadari bahwa modul ini masih perlu dikembangkan terus
menerus, sehingga saran dari berbagai pihak pengguna modul ini sangat diharapkan.

Surabaya, 07 September 2019
Penulis

   
    

SMK ISLAM AL‐AMAL SURABAYA

     SISTEM KOMPUTER  MIKROKONTROLER – Page [iii]

DAFTAR ISI


KATA PENGANTAR ......................................................................................................................................................................................... ii
DAFTAR ISI ........................................................................................................................................................................................................iii
PENDAHULUAN................................................................................................................................................................................................ 1

A. Semester & Alokasi Waktu ........................................................................................................................................................... 1
B. Kompetensi Dasar & Indikator Pencapaian Kompetensi............................................................................................... 1
C. Tujuan Pembelajaran...................................................................................................................................................................... 1
D. Strategi Pembelajaran .................................................................................................................................................................... 2
E. Pokok-pokok Materi........................................................................................................................................................................ 2
MATERI BELAJAR ............................................................................................................................................................................................ 3
A. ARSITEKTUR MIKROKONTROLER ........................................................................................................................................... 3

1. Struktur Dasar Arduino ............................................................................................................................................................ 3
2. Ragam Jenis Arduino.................................................................................................................................................................. 3
3. Konfigurasi pinout (I/O) Arduino......................................................................................................................................... 4
B. PROGRAMMER MIKROKONTROLER ....................................................................................................................................... 6
1. Pengenalan Tools Arduino IDE.............................................................................................................................................. 6
2. Cara Mengunggah Program di Arduino............................................................................................................................. 7
C. KODE PROGRAM MIKROKONTROLER ................................................................................................................................... 7
1. Perintah Dasar Arduino ............................................................................................................................................................ 7
2. Pemrograman Sederhana Arduino...................................................................................................................................... 8
D. CONTOH PENERAPAN MIKROKONTROLER ........................................................................................................................ 9
1. Traffic Light .................................................................................................................................................................................... 9
2. Mobile Robot............................................................................................................................................................................... 10
3. Jam Digital Mini ......................................................................................................................................................................... 10
4. LCD Menu ..................................................................................................................................................................................... 11
5. 3D Printer..................................................................................................................................................................................... 11
E. RANGKUMAN MATERI ................................................................................................................................................................ 12
Latihan / Aktifitas Peserta Didik........................................................................................................................................................... 13
1. Simulator Arduino >>> https://tinkercad.com .......................................................................................................... 13
2. Praktikum Program Dasar Arduino ................................................................................................................................. 13
3. Proyek Penerapan Mikrokontroler Arduino................................................................................................................ 13
GLOSARIUM..................................................................................................................................................................................................... 14
Daftar Pustaka................................................................................................................................................................................................ 15

   
    

SMK ISLAM AL‐AMAL SURABAYA

     SIS  TEM KOMPUTER  MIKROKONTROLER – Page [1]

PENDAHULUAN

A. Semester & Alokasi Waktu
Kelas / Semester : X / Genap
Alokasi Waktu : 10 Jam Pelajaran (5 x Tatap Muka)

B. Kompetensi Dasar & Indikator Pencapaian Kompetensi

KD •[3.6] Menerapkan dasar‐dasar mikrokontroler.

•[4.6] Manipulasi dasar‐dasar mikrokontroler (port IO, clock, arsitektur RISK, general 
purpose RISK, stack pointer, SRAM, EEPROM, SREG).

IPK •Menggambarkan arsitektur mikrokontroler.
•Menjelaskan cara mengisikan aplikasi program ke dalam mikrokontroler.
•Memodifikasi program sederhana untuk mikrokontroler.
•Mereplikasi rangkaian sederhana berbasis mikrokontroler.
•Merancang karya berbasis mikrokontroler untuk menyelesaikan permasalahan 
nyata.
•Mendemonstrasikan hasil karya pada rangkaian mikrokontroler.

C. Tujuan Pembelajaran
Peserta didik mampu menggambarkan arsitektur mikrokontroler secara detail. 

Peserta didik mampu menjelaskan cara mengisikan aplikasi program ke dalam mikrokontroler dengan bahasa yang 
komunikatif.

Peserta didik mampu memodifikasi program sederhana untuk mikrokontroler secara kreatif.

Peserta didik mampu mereplikasi rangkaian sederhana berbasis mikrokontroler dengan benar.

Peserta didik mampu merancang karya berbasis mikrokontroler untuk menyelesaikan permasalahan nyata dengan 
efektif. 

Peserta didik mampu mendemonstrasikan hasil karya pada rangkaian mikrokontroler dengan cara yang kreatif. 

 

SMK ISLAM AL‐AMAL SURABAYA

     SISTEM KOMPUTER  MIKROKONTROLER – Page [2]

D. Strategi Pembelajaran
Guna mencapai target pembelajaran, Anda perlu mempersiapkan diri dalam hal konsentrasi, ketelitian

dan membangkitkan kembali ingatan anda terkait pengalaman belajar tentang Pemrograman Dasar dan
Sistem Komputer di semester ganjil. Kita gunakan model pembelajaran Discovery Learning dan Project Based
Learning (PjBL) dengan Strategi Pembelajaran Kooperatif (SPK) untuk materi “Mikrokontroler”, kreatifitas
dan kekompakan peserta didik menjadi kunci keberhasilan dalam pembelajaran kali ini. Evaluasi dilakukan
untuk membuktikan ketercapaian tujuan belajar, agar memastikan peserta didik memperoleh capaian yang
seutuhnya. Selamat belajar dan berkarya dalam tim kerja yang handal !

E. Pokok‐pokok Materi
Materi yang akan dipelajari pada Kegiatan Belajar 1 dapat dilihat pada peta konsep di bawah ini:

Struktur dasar Arduino

Arsitektur Mikrokontroler Ragam Jenis Arduino

Konfigurasi I/O Arduino

Mikrokontroler  Programmer Mikrokontroler Pengenalan Tools Arduino IDE
(KB 6) Cara Mengunggah Program di Arduino

Kode Program Mikrokontroler Perintah Dasar Arduino
Contoh Penerapan Mikrokontroler Pemrograman Sederhana  Arduino

 

SMK ISLAM AL‐AMAL SURABAYA

     SISTEM KOMPUTER  MIKROKONTROLER – Page [3]

MATERI BELAJAR

A. ARSITEKTUR MIKROKONTROLER
1. Struktur Dasar Arduino
Komponen utama di dalam papan Arduino adalah sebuahmicrocontroller 8 bit dengan merk ATMega
yang dibuat oleh perusahaan Atmel Corporation. Berbagai papan Arduino menggunakan tipe ATmega
yang berbeda-beda tergantung dari spesifikasinya, sebagai contoh Arduino Uno menggunakan
ATmega328 sedangkan ArduinoMega 2560 yang lebih canggih menggunakan ATmega2560.
Untuk memberikan gambaran mengenai apa saja yang terdapat di dalam sebuah microcontroller,
pada gambar berikut ini diperlihatkan contoh diagram blok sederhana dari microcontroller ATmega328
(dipakai pada Arduino Uno).

Gambar01. Arsitektur Sederhana ATmega328
[Sumber : referensiarduino.wordpress.com]

Penjelasan dari gambar diatas secara rinci sebagai berikut :
a) Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) adalah antar muka yang digunakan

untuk komunikasi serial seperti pada RS-232, RS-422 dan RS-485.
b) 2KB RAM pada memory kerja bersifat volatile (hilang saat daya dimatikan), digunakan oleh

variable-variabel di dalam program.
c) 32KB RAM flash memory bersifat non-volatile, digunakan untuk menyimpan program yang

dimuat dari komputer. Selain program, flash memory juga menyimpan bootloader.
d) Bootloader adalah program inisiasi yang ukurannya kecil, dijalankan oleh CPU saat daya

dihidupkan. Setelah bootloader selesai dijalankan, berikutnya program di dalam RAM akan
dieksekusi.
e) 1KB EEPROM bersifat non-volatile, digunakan untuk menyimpan data yang tidak boleh hilang
saat daya dimatikan. Tidak digunakan pada papan Arduino (red: namun bisa diakses/diprogram
oleh pemakai dan digunakan sesuai kebutuhan).
f) Central Processing Unit (CPU), bagian dari microcontroller untuk menjalankan setiap instruksi
dari program.
g) Port input/output, pin-pin untuk menerima data (input) digital atau analog, dan mengeluarkan
data (output) digital atau analog.
2. Ragam Jenis Arduino
Sesuai dengan kebutuhan perancangannya, arduino memiliki beberapa ragam jenis dengan berbagai
tujuan penggunaan, diantaranya : [sumber : wikipedia.org]
a) Arduino Uno
Jenis yang ini adalah yang paling banyak digunakan. Terutama untuk pemula sangat disarankan
untuk menggunakan Arduino Uno. Banyak sekali referensi yang membahas Arduino Uno. Versi yang

 

SMK ISLAM AL‐AMAL SURABAYA

     SISTEM KOMPUTER  MIKROKONTROLER – Page [4]

terakhir adalah Arduino Uno R3 (Revisi 3), menggunakan ATMEGA328 sebagai Microcontrollernya,
memiliki 14 pin I/O digital dan 6 pin input analog. Untuk pemprograman cukup menggunakan
koneksi USB type A to To type B. Sama seperti yang digunakan pada USB printer.
b) Arduino Due
Berbeda dengan saudaranya, Arduino Due tidak menggunakan ATMEGA, melainkan dengan chip
yang lebih tinggi ARM Cortex CPU. Memiliki 54 I/O pin digital dan 12 pin input analog. Untuk
pemprogramannya menggunakan Micro USB, terdapat pada beberapa handphone.
c) Arduino Mega
Mirip dengan Arduino Uno, sama-sama menggunakan USB type A to B untuk pemprogramannya.
Tetapi Arduino Mega, menggunakan Chip yang lebih tinggi ATMEGA2560. Dan tentu saja untuk Pin
I/O Digital dan pin input Analognya lebih banyak dari Uno.
d) Arduino Leonardo
Bisa dibilang Leonardo adalah saudara kembar dari Uno. Dari mulai jumlah pin I/O digital dan pin
input Analognya sama. Hanya pada Leonardo menggunakan Micro USB untuk pemprogramannya.
f) Arduino Lilypad
Bentuknya yang melingkar membuat Lilypad dapat dipakai untuk membuat projek unik. Seperti
membuat amor iron man misalkan. Hanya versi lamanya menggunakan ATMEGA168, tapi masih
cukup untuk membuat satu projek keren. Dengan 14 pin I/O digital, dan 6 pin input analognya.
g) Arduino Nano
Sepertinya namanya, Nano yang berukulan kecil dan sangat sederhana ini, menyimpan banyak
fasilitas. Sudah dilengkapi dengan FTDI untuk pemograman lewat Micro USB. 14 Pin I/O Digital, dan 8
Pin input Analog (lebih banyak dari Uno). Dan ada yang menggunakan ATMEGA168, atau
ATMEGA328.
h) Arduino Mini
Fasilitasnya sama dengan yang dimiliki Nano. Hanya tidak dilengkapi dengan Micro USB untuk
pemograman. Dan ukurannya hanya 30 mm x 18 mm saja.
i) Arduino Micro
Ukurannya lebih panjang dari Nano dan Mini. Karena memang fasilitasnya lebih banyak yaitu;
memiliki 20 pin I/O digital dan 12 pin input analog.
j) Arduino Ethernet
Ini arduino yang sudah dilengkapi dengan fasilitas ethernet. Membuat Arduino kamu dapat
berhubungan melalui jaringan LAN pada komputer. Untuk fasilitas pada Pin I/O Digital dan Input
Analognya sama dengan Uno.
k) Arduino Esplora
Rekomendasi bagi kamu yang mau membuat gadget sepeti Smartphone, karena sudah dilengkapi
dengan Joystick, button, dan sebagainya. Kamu hanya perlu tambahkan LCD, untuk lebih
mempercantik Esplora.
l) Arduino Robot
Ini adalah paket komplit dari Arduino yang sudah berbentuk robot. Sudah dilengkapi dengan LCD,
Speaker, Roda, Sensor Infrared, dan semua yang kamu butuhkan untuk robot sudah ada padanya.
3. Konfigurasi pinout (I/O) Arduino
Dalam modul kali ini, akan dibahas konfigurasi pinout (I/O) Arduino jenis Uno R3 yang sering
digunakan dalam pembelajaran / user pemula dan juga digunakan dalam proses pembelajaran di SMK
Islam Al – Amal Surabaya. Berdasarkan informasi pada laman circuito.io untuk pinout Arduino Uno, bisa
dikelompokkan sebagai berikut :
a) Pinout catu daya

 Soket daya DC (Barrel Jack), dapat digunakan untuk sambungan daya yang terhubung dengan
adaptor dinding dengan rentang tegangan 7 – 12 volt.

 

SMK ISLAM AL‐AMAL SURABAYA

     SISTEM KOMPUTER  MIKROKONTROLER – Page [5]

 Vin pin, dapat digunakan seperti soket Barrel Jack, namun menggunakan interface soket
header pin 2 kaki.

 Port USB, dapat digunakan untuk sambungan daya yang terhubung dengan komputer, dengan
spesifikasi tegangan 5 volt dan arus 500mA. Menggunakan interface USB Tipe-B Female.

 Pin 5v dan 3v3, dapat digunakan untuk memberi catu daya kepada komponen luar/tambahan
berdasar aturan pabrik. Menggunakan interface header pin 1 kaki.

 Pin GND, merupakan pinout catu daya negatif (baterai) atau Grounding komponen rangkaian.
Terdapat 5 (lima) pin GND menggunakan interface header pin 1 kaki.

 Pin RESET, merupakan pinout untuk memberi perintah restart pada MCU, menggunakan
interface header pin 1 kaki.

 Pin IOREF, merupakan tegangan referensi pada mikrokontroler, menggunakan interface
header pin 1 kaki.

b) Pinout masukan analog
Arduino Uno memiliki 6 (enam) pin analog yang dikelola oleh Analog to Digital Converter

(ADC), walaupun pin ini disediakan untuk masukan analog, namun bisa juga difungsikan sebagai
pin I/O digital. Pemanfaatan ADC seperti VoIP, setiap gawai pintar memiliki mikropon yang
mengubah gelombang suara menjadi tegangan analog, kemudian data tegangan analog dibaca
oleh ADC menjadi data digital untuk diberikan ke MCU. Berikut ini tampilan / pemetaan pinout
analog input pada Arduino Uno.

Gambar02. Pinout Analog Input
[sumber : circuito.io]

c) Pinout digital pin
Arduino Uno memiliki 14 digital pin, dengan konfigurasi pin 13 tersambung pada sebuah lampu
bawaan/ built‐in LED dengan konfigurasi aktif HIGH. Arduino Uno juga menyediakan fitur PWM
yang tersemat pada pin 3,5,6,9,10,11 yang ditandai dengan simbol (~) pada pinnya. Agar lebih
jelas, pemetaan digital pin Arduino Uno, bisa dilihat pada gambar berikut.

Gambar03. Pinout Digital Input
[sumber : circuito.io]

 

SMK ISLAM AL‐AMAL SURABAYA

     SISTEM KOMPUTER  MIKROKONTROLER – Page [6]

B. PROGRAMMER MIKROKONTROLER
1. Pengenalan Tools Arduino IDE
Arduino IDE adalah aplikasi cross‐platform (untuk Windows , macOS , Linux ) yang ditulis dalam
bahasa pemrograman Java . Ini digunakan untuk menulis dan mengunggah (upload) program ke papan
Arduino yang kompatibel, tetapi juga, dengan bantuan core pihak ke-3, papan pengembangan vendor
lainnya. Berikut ini merupakan tampilan Aplikasi Arduino IDE yang bisa digunakan selama pembelajaran
mikrokontroler menggunakan Arduino.

Gambar04. Window Aplikasi Arduino IDE versi 1.6.4
[sumber : dokumentasi pribadi penulis]

Kode sumber untuk IDE dirilis di bawah GNU General Public License , versi 2. Arduino IDE
mendukung bahasa C dan C ++ menggunakan aturan khusus penataan kode. Arduino IDE
mengembangkan dari wiring project , yang menyediakan banyak prosedur input dan output yang umum.
Kode yang ditulis pengguna hanya memerlukan dua fungsi dasar, untuk memulai sketsa dan loop
program utama, yang dikompilasi dan dihubungkan dengan program fungsi utama / main () ke dalam
program eksekutif siklik yang dapat dieksekusi dengan GNU toolchain , juga disertakan dengan distribusi
IDE. Arduino IDE menggunakan program avrdude untuk mengubah kode yang dapat dieksekusi menjadi
file teks dalam pengkodean heksadesimal yang dimuat ke papan Arduino oleh program loader di
firmware papan. [sumber : wikipedia.org]

 

SMK ISLAM AL‐AMAL SURABAYA

     SISTEM KOMPUTER  MIKROKONTROLER – Page [7]

2. Cara Mengunggah Program di Arduino

Program yang sudah dibuat di Arduino IDE bisa langsung di unggah (upload) ke board, tentunya

dengan melakukan verifikasi script terlebih dahulu, untuk memastikan tidak ada error/kesalahan dalam

pemrograman. Serta melakukan pengecekan terkait konfigurasi dan sambungan PC ke board. Tata cara

melakukan unggah program menggunakan Arduino IDE dapat dipelajari pada uraian langkah berikut :

a) Sambungkan Board Arduino Uno ke PC melalui Kabel Data

b) Buka Aplikasi Arduino IDE.

c) Pastikan Pengaturan sudah sesuai format berikut:

o Tools > Board: > Arduino Uno.

o Tools > Port > (sesuaikan lokasi COM dari device Arduino Uno anda terdeteksi).

d) Siapkan File/script yang ingin diunggah.

e) Lakukan Verifikasi dengan menekan tombol Verify , jika ada error perbaiki dahulu.

f) Jika tidak ada error, lanjutkan ke tahap unggah program dengan menekan tombol upload .

C. KODE PROGRAM MIKROKONTROLER

1. Perintah Dasar Arduino

Mengacu informasi dari Wikipedia, Arduino merupakan mikrokontroler single‐board yang bersifat

open source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik

dalam berbagai bidang. Perangkat kerasnya memiliki prosesor Atmel AVR dan softwarenya memiliki

bahasa pemrograman sendiri. Namun dalam prosesnya, pemrograman Arduino mengadopsi bahasa

pemrograman C yang dimodifikasi untuk memudahkan user pemula mempelajari mikrokontroler.

Sehingga banyak perintah dasar (syntax program) yang mirip dengan bahasa C, namun lebih mudah

untuk diingat, dipahami dan diterapkan, sebagaimana berikut :

a) Fungsi Dasar

void setup() {
// semua kode yang disini akan dibaca sekali oleh Arduino
}
void loop() {
//semua kode yang ada disini akan dibaca berulang kali (terus menerus) oleh Arduino
}

Semua kode program yang ada dalam void setup akan dibaca sekali oleh Arduino. Biasanya isinya
berupa kode perintah untuk menentukan fungsi pada sebuah pin. Sedangkan semua kode
program yang ada di void loop akan dibaca setelah void setup dan akan dibaca terus menerus
oleh Arduino. Isinya berupa kode-kode perintah kepada pin INPUT dan OUTPUT pada Arduino.

b) Fungsi Mode Pin sebagai OUTPUT

pinMode(13, OUTPUT); // menentukan pin 13
pinMode(3, INPUT); // menentukan pin 3 sebagai INPUT

Fungsi pinMode akan dibaca oleh Arduino sebagai perintah inisialisasi pinout. Biasanya isinya
berupa pin yang ingin diinisialisasi dan fungsi pinnya sebagai pin INPUT dan OUTPUT.

c) Fungsi Serial
Serial.begin(9600); // untuk komunikasi Arduino dengan komputer
Serial.print(namasensor); //menampilkan nilai sensor yang disimpan di variabel nama sensor

Fungsi Serial akan dibaca oleh Arduino sebagai perintah inisialisasi penggunaan fitur serial.
Biasanya isinya berupa subfungsi dari fitur serial.

 

SMK ISLAM AL‐AMAL SURABAYA

     SISTEM KOMPUTER  MIKROKONTROLER – Page [8]

d) Fungsi Manipulasi I/O 13.
analogRead(A0); // artinya kode akan membaca nilai sensor pada pin AO. 13.
digitalRead(13); // artinya kode akan membaca nilai sensor pada pin 13
digitalWrite(13, HIGH); //untuk memberikan 5V (nyala) kepada pin
digitalWrite(13, LOW); //untuk memberikan 0V (mati) kepada pin
analogWrite(3, 127); //untuk memberi nilai 127 (setara dengan 2,5V) kepada pin 3.

Fungsi untuk manipulasi I/O ada 4 macam, yakni membaca nilai analog (analogRead), membaca
nilai digital (digitalRead), memberikan nilai analog (analogWrite) dan memberikan nilai digital
(digitalWrite).

Dan masih banyak lagi perintah dasar maupun pengembangan dari Arduino, karena sifatnya open
source, sehingga pengembang dengan mudah dan bebas melakukan inovasi dalam pembuatan
script/kode program sesuai kebutuhan.

2. Pemrograman Sederhana Arduino
Arduino merupakan aplikasi sumber terbuka, sehingga banyak sekali pengguna yang berbagi kode

program secara bebas dan gratis, untuk dipakai, dimodifikasi atau dioptimalkan serta kembali dibagikan
kedalam forum/komunitas. Berikut ini salah satu program sederhana Arduino untuk membuat lampu
berkedip dengan durasi 1 detik secara berulang-ulang.

/*
Blink
Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.

Most Arduinos have an on-board LED you can control. On the Uno and
Leonardo, it is attached to digital pin 13. If you're unsure what
pin the on-board LED is connected to on your Arduino model, check
the documentation at http://arduino.cc

This example code is in the public domain.

modified 8 May 2014
by Scott Fitzgerald
*/

// the setup function runs once when you press reset or power the board

void setup() {
// initialize digital pin 13 as an output.
pinMode(13, OUTPUT);

}

// the loop function runs over and over again forever

void loop() {

digitalWrite(13, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

delay(1000); // wait for a second

digitalWrite(13, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second

}

User yang ingin belajar otodidak, juga bisa mengamati dari contoh program dasar yang sudah disediakan
oleh Aplikasi Arduino IDE, dengan membuka File > Examples (lihat gambar berikut).

 

SMK ISLAM AL‐AMAL SURABAYA

     SISTEM KOMPUTER  MIKROKONTROLER – Page [9]

Gambar05. Tampilan File Contoh Project Bawaan Arduino IDE
[Sumber : dokumentasi pribadi penulis]

D. CONTOH PENERAPAN MIKROKONTROLER
Dari sebuah board arduino, kita bisa membuat berbagai macam alat yang sangat bermanfaat. Jadi fungsi

dari Arduino sendiri bisa dikatakan tak terbatas. Kita bisa menggunakannya untuk membuat alat yang
bermanfaat namun sederhana, bisa juga membuat alat rumit yang super canggih. Mengingat Arduino
memiliki sumbangsih besar pada perkembangan era Internet of Thing (IoT) di masa kini dan mendatang.

Untuk itu, kita hanya perlu memasukkan program ke dalam otak dari arduino itu sendiri, serta
menghubungkannya ke berbagai macam output sesuai dengan kebutuhan. Nah, jika anda masih pemula
dalam mempelajari arduino, berikut ini referensi mengenai ide-ide proyek penerapan mikrokontroler
Arduino sederhana yang bermanfaat dan mudah diaplikasikan oleh para pemula (sebagian besar
adalahkarya yang telah berhasil dibuat oleh kakak kelas anda di tahun-tahun sebelumnya), diantaranya :

1. Traffic Light
Pemanfaatan Mikrokontroler untuk membuat kendali traffic light diwujudkan dalam proyek minatur

traffic light berikut. Berbasis Arduino UNO dalam persimpangan tiga.

 

SMK ISLAM AL‐AMAL SURABAYA

     SISTEM KOMPUTER  MIKROKONTROLER – Page [10]

Gambar06. Proyek TrafficLight berbasis Arduino Uno
[sumber : Arsip Pribadi - Hasil Belajar kelas Sistem Komputer 2018]
2. Mobile Robot
Pemanfaatan Mikrokontroler untuk membuat mobile robot diwujudkan dalam proyek mobile robot.

Gambar07. Proyek Mobile Robot berbasis Arduino Uno
[sumber : Arsip Pribadi - Hasil Belajar kelas Sistem Komputer 2018]
3. Jam Digital Mini
Pemanfaatan Mikrokontroler untuk membuat Jam Digital diwujudkan dalam proyek Jam Digital Mini
dengan tampilan LCD 16x2 .
 

SMK ISLAM AL‐AMAL SURABAYA

     SISTEM KOMPUTER  MIKROKONTROLER – Page [11]

Gambar08. Proyek Digital Mini berbasis Arduino Uno
[sumber : Arsip Pribadi - Hasil Belajar kelas Sistem Komputer 2018]

4. LCD Menu
Pemanfaatan Mikrokontroler untuk membuat Aplikasi Menu diwujudkan dalam observasi LCDkeypad

Shield berikut.

Gambar09. Observasi LCDKeypad Shield berbasis Arduino Uno
[sumber : Arsip Pribadi - Hasil Observasi penulis tahun 2018]

5. 3D Printer
Pemanfaatan Mikrokontroler untuk membuat mesin 3D Printer sederhana.

 

SMK ISLAM AL‐AMAL SURABAYA

     SISTEM KOMPUTER  MIKROKONTROLER – Page [12]

Gambar10. 3D Printer DIY berbasis Arduino Uno
[sumber : Arsip Jurusan MM - Dokumentasi Hibah Donatur PPAY tahun 2019]

E. RANGKUMAN MATERI
Mikrokontroler merupakan sebuah teknologi berbentuk chip yang terintegrasi dalam papan rangkai (PCB)
untuk keperluan kendali otomatis skala mikro yang diprogram melalui algoritma tertentu dan rangkaian

 yang disesuaikan dengan rancangan kebutuhannya. Arduino merupakan salah satu teknologi mutakhir

mikrokontroler yang sering digunakan oleh pemula untuk belajar atau mengembangkan sebuah proyek
berbasis mikrokontroler dan sumber terbuka. Sebagai sumbangsih dalam perkembangan konsep Internet
of Thing (IoT) dalam masa kini.



 

SMK ISLAM AL‐AMAL SURABAYA

     SISTEM KOMPUTER  MIKROKONTROLER – Page [13]

Latihan / Aktifitas Peserta Didik

Untuk menunjang efektifitas pembelajaran, anda bisa manfaatkan latihan atau aktifitas berikut
menggunakan akses internet dari komputer/laptop maupun gawai pintar :
1. Simulator Arduino >>> https://tinkercad.com

Anda bisa melakukan aktifitas Simulasi berdasarkan panduan LKPD1 secara berkelompok.

Gambar11. Tampilan situ Tinkercad.com untuk Simulasi Arduino
Sumber : dokumentasi printscreen pribadi

2. Praktikum Program Dasar Arduino
Setelah mencoba simulasi pada situs Tinkercad.com, anda bisa melanjutkan dengan praktikummandiri
atau berkelompok, menggunakan LKPD2 untuk lebih mendalami penerapan arduino dan
pemrogramannya secara nyata. Jika sudah berhasil melakukan praktikum dengan program bawaan,
cobalah memodifikasi program tersebut sesuai pemahaman anda terkait pemrograman Arduino dan coba
buat laporan hasil modifikasi program anda.

3. Proyek Penerapan Mikrokontroler Arduino
Setelah berhasil melakukan aktifitas Praktikum pada poin 2 (di atas), lanjutkan dengan konsep
pembelajaran berbasis Proyek, dengan bantuan instruksi LKPD3.

NB : Pengembangan Lembar Kerja Peserta Didik akan dibahas lebih detail pada Tugas 2.4 (Pengembangan LKPD)

 

SMK ISLAM AL‐AMAL SURABAYA

     SISTEM KOMPUTER  MIKROKONTROLER – Page [14]

GLOSARIUM

Berisi kumpulan istilah yang sering ditemui dalam pembelajaran kali ini :
o ADC : Analog to Digital Converter
o PWM : Pulse Width Modulation
o UART : antar muka serial
o Uploader : aplikasi untuk mengunggah kode program ke perangkat mikrokontroler
o Volatile: data hilang ketika catu daya dimatikan





 

SMK ISLAM AL‐AMAL SURABAYA

     SISTEM KOMPUTER  MIKROKONTROLER – Page [15]

Daftar Pustaka

Dokumentasi penggunaan referensi / literatur materi disajikan dalam daftar pustaka berikut :
 Heriyanto, dkk (2014), Sistem Komputer (K13 revisi 2018), Jakarta: Yudhistira
 Yuwono Marta Dinata (2015), Arduino itu Mudah, Jakarta: Elex Media Komputindo
 Tim Riset Arduino PENS (2018), Handout Pelatihan Arduino Uno, Surabaya : Mekatronika

PENS
 http://perikecilious.blogspot.com/2016/01/modul‐pembelajaran‐i‐arsitektur.html

diakses pada 5 September 2019
 https://id.wikipedia.org/ diakses pada 5 September 2019
 https://www.arduino.cc/ diakses pada 6 September 2019
 https://www.circuito.io/ diakses pada 7 September 2019
 https://www.kelasrobot.com/belajar‐pemrograman‐dasar‐arduino/ diakses pada 7

September 2019
 https://www.referensiarduino.wordpress.com/ diakses pada 7 September 2019
 https://www.tinkercad.com/ diakses pada 7 September 2019
 https://www.youtube.com/watch?v=ooy9gQlbk0M diakses pada 7 September 2019

 

SMK ISLAM AL‐AMAL SURABAYA