رباتیک و هوش مصنوعی

الف ـ مقدمه: نیمپنجب ی دورهساقات معووشمصنهیکوترباییلصتحسال 1404-1405هفتمین یعلمرهاوجشن- وزمنشآرااهيداهشستاورداهيژپوگاهدسيشمانیوهشژپو ي » وآورنعلم ي جاعت شکار، بتو ا ی ، صشخس نفماد هب عتا ی ملو ی پوه، عالج کارِ نبم و اکرامتو کارِ ت یرفش علمی ماست .« م مقا ممعظ ري هبر » هّمدظل یللعاا «

صفحه ) 1 ( رباتیک و هوش مصنوعی به عنوان یک علم پیشرو؛ در اغلب شاخه های علوم، نقش تعیین کننده در به ثمر رساندن اهدافی دارد که محدودیت های انسانی مانع از به سرانجام رسیدن آنها شده است. رباتها و سیستم های هوشمند به دلیل انعطاف پذیری در برنامهریزی میتوانند باعث افزایش بهره وری، انجام مأموریتهایی که برای انسان مخاطره آمیز است و یا لحاظ کردن دقتی که انسان قادر به محاسبه آن نیست، شوند. آشنایی دانش آموزان با رباتیک و مبانی هوش مصنوعی و توانایی ساخت و طراحی ربات و یا طرح ریزی پروژه هایی مبتنی بر هوش مصنوعی، باعث ایجاد روحی ه خودباوری، احساس ارزشمندی و ارتقای توانمندی آنها میشود.ب ـ اهداف: .1 تلفیق دانش نظری و فعالیت های عملی و کاربردی.2 شناسایی استعدادها و خالقیت های دانش آموزان در زمینه مهارتهای فنی.3 آشنایی دانش آموزان با رباتیک و هوش مصنوعی، جهت ارتقای فناور یهای روز و حل چالش های صنعت پ ـ معرفی مسابقات و شرایط شرکتکنندگان مسابقات:.1 این مسابقات در سه مرحله منطقه ای، استانی و کشوری؛ به صورت حضوری و غیرحضوری بر اساس شرایط و صالح دید، مطابق تقویم اجرایی مندرج در بخشنامه به شماره /405 400 مورخ 1404/09/29 تحت عنوان شیوه نامه عمومی و تقویم اجرایی هفتمین دوره جشنواره علمی – پژوهشی و نمایشگاه دستاوردهای پژوهش سراهای دانش آموزی و با گرایش های مبتنی بر ترویج، آموزش، پژوهش، مهارت و کار آفرینی برگزار می گردد..2 راهنمای هر گرایش مسابقات در پیوست شماره 1 تا 4 این بخشنامه موجود است. .3 مرحله منطقهای مسابقات بر اساس بخش 5 راهنمای هر گرایش، توسط پژوهش سرای دانشآموزی منطقهوبا نظارت معاونت آموزش متوسطه منطقهو بر اساس نمون برگ های داوری مندرج در بخش 6 راهنمای هرگرایش و سهمیه تعیین شده در جدول ذیل، برگزار میگردد. .4 مرحله استانی مسابقات بر اساس بخش 5 راهنمای هر گرایش، توسط قطبهای استانی و با نظارت کارشناس نظارت و پیگیری امور پژوهش سراهایدانش آموزی استان و بر اساس نمونبرگ های داوری مندرج در بخش 6 راهنمای هر گرایش و سهمیه تعیین شده در جدول ذیل، برگزار میگردد. .5 مرحله کشوری مسابقات بر اساس بخش 5 راهنمای هر گرایش، توسط قطب کشوری ، مطابق با نمون برگ های داوری مندرج در بخش 6 راهنمای هر گرایش و در صورت تامین اعتبارات الزم برگزار می گردد.ردیف گرایش مسابقه فردی /گروهی دوره دوم ابتدایی دوره اول متوسطهدوره دوم متوسطه نظری دوره دوم متوسطه فنی و حرفه ای و کاردانش راهنما1انجمن علمی -پژوهشی رباتیک و هوش مصنوعی الزاما تیم 3 نفره - 3 پیوست12 ربات امدادگر محیط زیست انفرادی یا تیم 2 یا 3 نفره 3 - پیوست23 خودروی خودران انفرادی یا تیم 2 یا 3 نفره - 3 3 پیوست34 سازه های مکاترونیکی انفرادی یا تیم 2 یا 3 نفره 3 3 3 پیوست4ت ـ شرایط عمومی مسابقات:

صفحه ) 2 ( تمامی دانش آموزان عالقهمند دورههای ابتدایی و متوسطه حائز شرایط مندرج در شیوه نامههای اختصاصی، می توانند با مراجعه به پنل کاربری خود در سامانه »بخش جشنواره علمیپژوهشی پژوهش سراهای دانش آموزی« به آدرس ir.medu.my در این رویداد علم یپژوهشی شرکت نمایند.1 -شیوه نامه های اختصاصی جشنواره شامل مراحل، محورها و گرایشها، شرایط شرکت کنندگان، شرایط اختصاصی و مستندات موردن یاز آثار، نمونه برگهای داوری پی شنهادی، سهمیه اختصاصی هر استان و نمونه برگ معرفی برگزیدگان بوده و ضروری است شرکت کنندگان در زمان ثبت نام در سامانه، آثار خود را با رعایت شرایط اختصاصی تهی ه و مستندات موردنیاز را درون یک پوشه با نام کد ملی سرگروه تیم و بهصورت فشرده شده (Zip(بارگذاری نمایند.2 -در گزارشهای گروهی، نام تمامی اعضای تیم باید از یک جنسی ت باشند.3 -هر تیم با شرط ارائه آثار متفاوت، مجاز به شرکت در بیش از ی ک گرایش است.4 -اعضای تیم شرکتکننده متعهد میشوند که یک اثر مشخص را تنها در یکی از گرایش های همین دوره جشنواره شرکت دهند. ارسال آثاری که در سنوات قبل موفق به کسب رتبه استانی یا کشوری جشنواره علمیپژوهشی، جشنواره نوجوان خوارزمی و نظایر آن شده اند، مجاز نی ست.5 -با عنای ت به ماهیت ترویج کار گروهی، تمامی اعضای تیم بای د در کل فرایندها مشارکت داشته باشند؛ عدم رعایت این موضوع موجب کسر نمره خواهد شد.6 -آثار گردآوری شده جهت استفاده دانش آموزان کشور مورد بهره برداری قرار میگیرد.-7رعایت پوشش و لباس دانش آموزان دختر و پسر شرکت کننده در جشنواره وفق ماده سه و تبصره آن در آیین نامه اجرایی مدارس ضروری است.8 -شرکت در جشنواره به منزله موافقت و رضایت اعضای تیم نسبت به هرگونه بهره برداری معاونت آموزش متوسطه وزارت آموزشوپرورش از آثار شرکت کنندگان و نشر آنها با ذکر نام تولیدکنندگان آثار است.9 -به استناد تبصره ماده 104 آیی ننامه اجرایی مدارس )مصوب جلسه 941 کمیسیون معین شورای عالی آموزشوپرورش(، عضویت و فعالیت دانش آموزان در پژوهش سراها و حضور مؤثر آنان در مرحله استانی و کشوری جشنواره علمیپژوهشی م یتواند در تعیین نمره ارزش یابی مستمر دروس مرتبط نوبت های ا ول و دوم سهم داشته باشد.10 -برگزیدگان این رویداد در سطح منطقهای و استانی بر اساس مصوبات دبیرخانه برنامه ریزی و اجرای جشنواره در سطح منطقه و استان مورد تقدیر قرار میگیرند.11 -برگزیدگان مرحله کشوری در مراسم اختتامیه جشنواره و نمایشگاه دستاوردهای علمیپژوهشی که توسط وزارت آموزش وپرورش برگزار میگردد، مورد تقدیر قرار میگیرند.12 -جهت کسب اطالع از آخرین اخبار و تغییرات احتمالی جشنواره و استفاده از محتواهای آموزشی، به پرتال کشوری معاونت آموزش متوسطه به آدرس fa/ir.gov.medu.se://https و سایت پژوهش سراهای دانشآموزی ir.gov.medu.src://https و کانال های رسمی مربوطه مراجعه نمایید.ث ـ وظایف و استانداردهای اخالقی داوری آثار در جشنواره علمی-پژوهشی : ▪ مسئولیت ها و وظایف کلی قطب های استانی: .1 انتخاب داوران بر اساس صالحیت های الزم داوری و صدور ابالغ ایشان..2 برگزاری جلسه توجیهی برای داوران با استفاده از همکاری قطب کشوری رباتیک و هوش مصنوعی..3 بررسی انطباق آثار مناطق بر اساس شیوه نامه های اختصاصی مسابقات و رفع مغایرت با مشارکت کارشناسان و مدیران پژوهش سراهای مناطق در موعد مقرر..4 جایگزین نمودن داور در صورت مشاهده مغایرت عملکرد ایشان با استانداردهای اخالقی الزم در داوری و بی توجهی به تذکرات مربوطه. .5 جایگزین نمودن داور در صورت ایجاد مشکل پیش بینی نشده )بیماری و ...( برای داوران.

صفحه ) 3 ( .6 بررسی و تایید گزارشات داوری تمامی گرایش- دوره های مسابقات متبوع و اعالم نتایج به دفتر متوسطه نظری با نامه رسمی همراه با صورتجلسه هیئت داوران.▪ وظایف و استانداردهای اخالقی که داوران در تمامی مراحل اجرایی، ملزم به رعایت آنها هستند:• انتظارات در زمان داوری:.1 با اهداف، وظایف و ویژگی های داوری آشنا باشند..2 تنها به داوری آثاری بپردازند که در حیطه ی توانایی حرفه ای آنان می گنجد و همچنین قادر به انجام آنها در زمان معلوم هستند. .3 به محرمانه بودن اطالعات داوری احترام گذاشته و هیچ یک از اطالعات آثار را در هر یک از مراحل داوری فاش نکنند. .4 از اطالعات به دست آورده هنگام داوری، به نفع خود یا هر شخص یا سازمان دیگری استفاده نکنند و همچنین از این اطالعات، برای آسیب زدنو یا بی اعتبار جلوه دادن دیگران استفاده ننمایند. .5 اجازه ندهند که داوری آنها تحت تاثیر مسایلی چون ملیت، مذهب، باورهای سیاسی، جنسیت و یا دیگر مسایل این چنینی قرار گیرد. .6 در نقدها بی طرف و سازنده باشند و از خشونت کالمی، اصطالحات زننده و توهین آمیز پرهیز کنند. .7 اگر به هر نحوی در روند پژوهش گرایشی که در آن داور هستند؛ نقشی داشته اند، با اعالم به دبیر قطب استانی/کشوری از داوری در آن گرایش پرهیز کنند..8 اگر پژوهشی شبیه به اثر ارائه شده ؛ در دست انجام دارند، با اعالم به دبیر قطب استانی/کشوری از داوری در آن گرایش خودداری کنند. .9 از وارد نمودن اشخاص دیگر، از جمله دانشجویان و محققین تحت آموزش خود؛ در روند داوری خودداری کنند. .10 به هر دلیلی از ارتباط )تلفنی، مجازی و ...( با دانش آموزان پرهیز نمایند؛ مگر در مواردی که در راهنمای گرایش مربوطه تصریح شده باشد. .11 به هر دلیلی از ارتباط )تلفنی، مجازی و ...( با داوران سایر گرایش ها و مسابقات دیگر خودداری نمایند و توجه داشته باشند که مشخصات داوران هر گرایش و مسابقه، محرمانه بماند ..12 در مرحله دفاع آنالین، زمینه ساز دفاع مناسب از اثر و ایجاد آرامش در دانش آموزان منتخب باشند و با سعه صدر اجازه استفاده از حداکثر زمان دفاع را داده و در مورد نتیجه نیز صحبت ننمایند. • نحوه برخورد با کپی برداری علمی و ادبی یا آثار غیر دانش آموزی:.1 در صورت امکان از طریق مصاحبه غیر حضوری یا حضوری، این موضوع را بررسی کنند..2 در صورت امکان، تاییدیه رسمی یکی از مراجع علمی منطقه ای را با وساطت دبیر قطب استانی/کشوری؛ از صاحبان اثر مطالبه نمایند. .3 مدارک و مستندات حاصل از بررسی دقیق آثار جهت اثبات ادعاهای مطرح شده را ثبت و به دبیر قطب استانی/کشوری تحویل نمایند. .4 در صورت تشخیص هر یک از موارد اثر فرا دانش آموزی، کپی برداری شده از طرح های موجود، اثر خارج از محدوده علمی گرایش موردنظر، با رای حداقل دو سوم تیم داوران، امتیاز آن اثر صفر منظور گردد.• انتظارات هنگام آماده کردن گزارش داوری:.1 به طور جزئی و دقیق به داوری آثار بپردازند و بررسی و تحقیقات الزم و اساسی را در زمان داوری اثر انجام دهند. .2 جلسه تخصصی تیم داوری گرایش مربوطه را برگزار و به نقطه نظرات داوران دیگر توجه کنند تا با همفکری اعضای تیم داوری، درک بهتری از اثر حاصل شده و دقت تصمیم گیری افزایش یابد. .3 داوران در تمام طول دوره داوری، در دسترس قطب استانی/کشوری بوده و بالفاصله پاسخگو باشند و اطالعات مورد نیاز را ارائه دهند. .4 در هر مرحله، فرم های داوری را برای هر اثر به طور جداگانه تکمیل نموده و به قطب استانی/کشوری تحویل نمایند. .5 هماهنگی الزم را با روند اجرایی تیم داوری )نحوه و زمان ارسال نمرات، زمان ورود به سامانه جهت ثبت نمرات داوری و ...( داشته باشند. .6 درصورت تفاوت زیاد نمرات داوران در یک اثر، قطب استانی/کشوری مجاز به بررسی مجدد اثر توسط داور یا داوران جدید؛ می باشد.

صفحه ) 4 ( ج ـ معرفی برگزیدگان منطقه ای و استانی برای شرکت در مرحله بعدی مسابقات :مدیر پژوهش سرای دانش آموزی منطقه در مرحله منطقه ای و کارشناس محترم نظارت و پیگیری امور پژوهش سراهای دانش آموزی استان در مرحله استانی؛ آثار )تیم های( برگزیده مرحله مربوطه را به همراه تمامی مستندات مورد نیاز آثار ذکر شده در بخش 4 راهنمای هر گرایش و نمون برگ های داوری آن مرحله؛ در سامانه ای که متعاقبا از طریق اطالعیه های رسمی اعالم خواهد شد، بارگذاری می نمایند. تذکر: برای اثر ارائه شده در تمامی گرایش های مسابقات دوازده گانه ششمین دوره جشنواره علمی پژوهشی پژوهش سراهای دانش آموزی کشور، شناسنامه اثر در قالب نمون برگ 1؛ باید به طور دقیق تکمیل و به صورت فایل های word و pdf ارسال گردد. اطالعات خاص و مورد نیاز اثر در بخش 4 راهنمای هر گرایش، جهت درج در توضیحات ،1 توضیحات ،2 توضیحات 3 ذکر شده و ضروری است که مورد توجه شرکت کنندگان در این مسابقات قرار گیرد. چنانچه شناسنامه اثر )نمون برگ 1( به طور کامل تکمیل و ارسال نشده باشد، اثر از فرآیند داوری کنار گذاشته خواهد شد.

صفحه ) 5 ( نمون برگ :1 شناسنامه اثر مسابقه: گرایش:عنوان اثر: کدثبت اثر در سامانه:استان: شهرستان: ناحیه/منطقه:نام مدرسه/کد مدرسه: تلفن مدرسه با پیش شماره:پژوهش سرای دانش آموزی: نام تیم:ردیف نام و نام خانوادگی کد ملی پایه رشته تحصیلی سمت تلفن همراه/ثابت 1 سرگروه2 عضو3 عضواهداف ویژگی های برجسته اثر )حداقل 3 مورد( توضیحات1توضیحات2توضیحات3کلمات کلیدی) 5 تا 8 کلمه ( مشخصات استاد راهنما / تلفن همراه نام و نام خانوادگیاستاد راهنما تاریخ و امضا نام و نام خانوادگیمدیر واحد آموزشی مجری شماره تلفن، تاریخ و امضا نام و نام خانوادگیمدیر پژوهش سرای دانش آموزی مجری شماره تلفن، تاریخ و امضا

صفحه ) 6 ( وستپی1 ماير ن اهنمنجا یعلمیهشژپو یعووشمصنهیکوتربانیمپنجبقاتسادوره ی معووشمصنهیکوربا ش تنش ژپو رااهي هد وزي س امآییلصتحردسال 1404-1405

صفحه ) 7 ( .1 مقدمه : در دنیای امروز، توسعه دانش علمی و پژوهشی یکی از ارکان اصلی پی شرفت جوامع است. این گرایش؛ فرصتی است برای دانش آموزان پایه های هفتم تا دوازدهم سراسر کشور تا در قالب انجمن های علمیپژوهشی، مهارتهای خود را در زمینه پژوهش، هوش مصنوعی و رباتیک تقویت کرده و در مسیر توسعه علمی و فرهنگی کشور قدم بردارند. از شرکت کنندگان انتظار می رود که با توجه به نیازهای جامعه، ایده های نوآورانه ارائه دهند و از طری ق ارتباط با نهادهای علمی، صنایع و سازمانهای مرتبط، به دنبال تحقق اهداف علمی، اجتماعی، اقتصادی و بهینه سازی مصرف انرژی باشند..2 شرایط شرکتکنندگان : پس از تشکیل انجمن رباتیک و هوش مصنوعی در مدارس دوره های اول و دوم متوسطه )بر اساس شیوه نامه وزارتی تشکیل انجمن های علمیپژوهشی دانشآموزی(، دبیر انجمن به عنوان سرگروه و دو نفر از اعضای انجمن می توانند در سامانه ای که متعاقبا اعالم می شود، طبق زمانبندی مشخص شده در تقویم اجرایی مندرج در بخشنامه به شماره 400/405 مورخ 1404/09/29 ، به صورت الزاما تیم 3 نفره ثبت نام نمایند. تذکر : اعضای تیم باید از یک منطقه، دوره و جنسیت باشند. .3 شرایط اختصاصی اثر: .1 دبیر انجمن به عنوان سرگروه و دو عضو دیگر تیم ، باید پذیرنده نقش های تعریف شده زیر باشند :مسئول آموزش، مسئول پژوهش و رویدادها، مسئول ساخت و تولید، مسئول تولید محتوا )ادمین فضای مجازی(.2 هر عضو تیم حداقل یک و حداکثر دو نقش را می تواند بر عهده داشته باشد. .3 انجمن موظف است با هماهنگی مدیر مدرسه و تحت نظر دبیر متخصص، نسبت به راه اندازی یک رسانه )ایجاد یک سایت یا کانال رسمی در یکی از پیام رسانهای داخلی معتبر و یا یک وبالگ در یکی از سرویسهای داخلی وبالگ نویسی( اقدام نماید. آدرس این رسانه رسمی باید در نمون برگ 1 در قسمت توضیحات 1 به صورت هایپرلینک ذکر شود. رسانه باید موجود، فعال و در دسترس باشد و مالکیت آن در اختیار مدرسه باشد. تذکر 1 : تیم ها می توانند از کانال های قبلی که در مالکیت مدرسه است استفاده کرده و مطالب جدید بارگذاری کنند. تذکر 2 : در صورت استفاده از کانال های قبلی، زمان شروع فعالیت تیم مشخص باشد. .4 شرکتکنندگان موظف به انجام حداقل 10 فعالیت با خروجی روشن و در یک بازه زمانی مشخص هستند. .5 شرکتکنندگان موظف به انجام 2 پروژه ساده رباتیک با هوش مصنوعی هستند. .6 فعالیت های انجمن باید در راستای اهداف انجمن علمی پژوهشی رباتیک و هوش مصنوعی که در جدول 1 موجود است، انجام شود. .7 هر فعالیت حداکثر می تواند 2 هدف را پوشش دهد. .8 از هر فعالیت و پروژه باید حداقل یک پست در رسانه )کانال یا وبالگ و یا سایت( موجود باشد. .9 در زیر هر پست، هر فعالیت باید با هشتک هدف مربوط به آن طبق جدول 1 معرفی شود. .10 فعالیت ها باید به صورت مستمر و منظم انجام شده و در رسانه اطالع رسانی شود..11 مستندات فعالیت ها و پروژه های انجام شده مانند عکس، فیلم، فایل های جانبی و ... دقیقا طبق فرمت تعیین شده در جدول 3 تهیه گردد.تذکر: به شرایط عمومی مسابقات در بند ت صفحه 2 توجه شود..4 مستندات موردنی از اثر: مستندات ذیل در یک فایل فشرده )ZIP )با حداکثر حجم مستندات ارسالی، 200 مگابایت با کد ملی دانش آموز)سرگروه تیم(، ارسال گردد: .1 نمون برگ 1 )شناسنامه اثر( به صورتی تکمیل شود که در توضیحات ،1 آدرس)هایپرلینک( کانال، سایت یا وبالگ انجمن و درتوضیحات،2 شرح مختصر نوآوری ها آورده ش ده باشد. .2 عکس پرسنلی اعضا.3 گزارش کلی فعالیت های انجام شده در جدول 2 تکمیل شود..4 مستندات فعالیت های انجام شده در قالب مشخص شده در جدول 3 بهصورت مرتب و با نام گذاری دقی ق و ذخیره شده در پوشه های جداگانه .5 مستندات پروژه های انجام شده طبق ساختار مشخص شده در جدول 3

صفحه ) 8 ( .5 مراحل اجرایی )فرآی ند داوری(: 5 ـ .1 مرحله منطقه ای : دانش آموزانی که در مرحله منطقه ای مسابقات رباتیک و هوش مصنوعی در سامانه ثبت نام نموده اند، آثار خود را در موعد مقرر به پژوهش سرای منطقه ارسال می نمایند. آثار، در این مرحله تحت نظارت معاونت آموزش متوسطه؛ توسط پژوهش سرای دانش آموزی منطقه و بر اساس نمون برگ 2 داوری شده و برگزیدگان مطابق با سهمیه منطقه، جهت شرکت در مرحله استانی معرفی می گردند. الزم است پژوهش سرای دانش آموزی منطقه، فرآیند راهنمایی و هدایت کارآمد انجمن های برگزیده را جهت رفع نقاط ضعف و تقویت نقاط قوت محتوای رسانه و مستندات مورد نیاز اثر پیش از معرفی به پژوهش سرای قطب استانی رباتیک و هوش مصنوعی، انجام دهند..2-5 مرحله استانی : توسط قطب های استانی رباتیک و هوش مصنوعی تحت نظارت کارشناس محترم نظارت و پیگیری امور پژوهش سراهای دانش آموزی استان، با بررسی و ارزیابی مستندات ارسالی و دفاع آنالین یا حضوری بر اساس نمون برگ 2 داوری می شوند. آثار با باالترین امتیاز میانگین نمرات داوری، به قطب کشوری رباتیک و هوش مصنوعی معرفی می گردند. الزم است قطب استانی، فرآیند راهنمایی و هدایت کارآمد انجمن های برگزیده را جهت رفع نقاط ضعف و تقویت نقاط قوت محتوای رسانه و مستندات مورد نیاز اثر پیش از معرفی به قطب کشوری رباتیک و هوش مصنوعی، انجام دهند. .3-5 مرحله اول کشوری : در این مرحله، بررسی و ارزیابی اولیه مستندات ارسالی از استان ها به صورت غیر حضوری، بر اساس نمون برگ 2 صورت می گیرد. تیم های منتخب، به مرحله دوم کشوری راه می یابند. .5-5 مرحله دوم کشوری : شامل بررسی مستندات فضای مجازی و مصاحبه غیرحضوری )آنالین( داوران با صاحبان اثر می باشد. الزم است دانش آموزان عضو انجمن به صورت همزمان در این مرحله شرکت نمایند. امتیاز هر انجمن بر اساس 100 امتیاز )80 امتیاز برای مستندات در راستای تحقق اهداف و 20 امتیاز برای دفاع آنالین( محاسبه می شود. در نهایت آثار منتخب با کسب باالترین امتیاز، معرفی می گردند.تذکر مهم : در هر مرحله از داوری در صورت بروز موارد و حالت های پیش بینی نشده کمیته داوران تصمیم گیرنده خواهد بود.

صفحه ) 9 ( .6 ضمایم جدول :1 اهداف انجمنعلمیپژوهشی رباتیک و هوش مصنوعی اهداف زیر در راستای غنی تر شدن فعالیت های انجمن علمیپژوهشی، دانش آموزان را در تعامل با جامعه و توسعه علمی و فناورانه یاری کنند. رویکرد همه اهداف باید در راستای ترویج رباتیک وهوش مصنوعی باشدو می تواند به صورت حضوری یا در فضای مجازی انجام گیرد:هشتک معرفی شده عنوان هدف هدف :1 فعالیت در راستای مناسبتهای رسمی علمی تخصص ی ی ا عمومی )ثبت شده در تقوی م ملی ی ا جهانی( هدف : مشارکت در راستای مناسبتهای علمی ملی و جهانی همچون روز جهانی محیط زیست، روز جهانی علم ی ا موارد مشابه. این فعالیت ها به افزایش آگاهی دانش آموزان و جامعه در مورد موضوعات علمی کمک میکند.# مناسبتهدف :2 ای ده پردازی # ایده هدف : تشوی ق دانش آموزان به ارائه ایده های نوآورانه در زمینه های علمیی، پژوهشی با توجه به نیازهای جامعه. هدف :3 ارتباط با نهادهای علمی و صنعتیهدف : ایجاد همکاری های نزدیک با نهادهای علمی و صنعتی از جمله پارکهای علم و فناوری و صنایع بومی ، به منظور حمایت از پروژه های علم ی و تسهیل انتقال دانش.# ارتباطاتهدف :4 ترویج مفاهیم علمی مرتبط با رباتیک و هوش مصنوعی قابل فهم برای عموم # تروی ج هدف : ساده سازی و ترویج مفاه ی م علمی پیچیده برای عموم مردم به ویژه دانش آموزان و خانواده ها. هدف :5 تربیت مروجان میانیهدف : پرورش دانش آموزانی که بتوانند به عنوان مروجان میانی در جامعه، مفاهیم علمی رباتیک و هوش مصنوعی را به دیگران آموزش دهند. # مروج هدف :6 تأثیرگذاری اجتماع ی در راستای تحقق عدالت آموزشیهدف : تالش برای افزایش دسترسی به منابع آموزشی برای همه اقشار جامعه، به ویژه مناطق کم برخوردار. # عدالتهدف :7 تأثیرگذاری اقتصادی، زمینهسازی کارآفری نی ن هدف : ایجاد بستری برای توسعه مهارتهای کارآفرینی و ارتباط دانشآموزان با دنیای کسب وکارهای نوآورانه. # کارآفریهدف :8 تأثیرگذاری فرهنگیهدف : تقویت ارزشهای فرهنگ ی مرتبط با علم، نوآوری و تحقیق در جامعه. # فرهنگهدف :9 بهینه سازی مصرف انرژی# انرژی هدف : تشوی ق دانش آموزان به پژوهش و اقدام در زمینه بهینه سازی مصرف انرژی و توجه به چالش ها ی آن. هدف :10 اختیاریهدف : هر فعالیت خالقانه که در راستای ترویج هدف اصلی انجمن است.# اختیاری

صفحه ) 10 ( جدول:2 گزارش کلی فعالیت های انجام شده شمارهفعالیت فعالیت انجام شده هشتک هدف یا اهداف پوشش داده شده 12345678910

صفحه ) 11 ( جدول :3 ساختار مستندات ارسالی انجمن علمی پژوهشی رباتیک و هوش مصنوعی هر تیم موظف است کلیه مستندات خود را در قالب یک پوشه اصلی با نام »کد ملی سرگروه« و به صورت فایل فشرده ارسال نماید. ساختار داخلی پوشه اصلی مطابق روند زیر باشد: زیرپوشهای با نام ID شامل:• نمونبرگ 1 • فایل های عکس پرسنلی اعضا، ذخیره شده به نام هر عضو زیرپوشه ای با نام act : • ارائه فعالیت ها در پوشه های جداگانه با نام مشخص 01act تا 10act شامل: مستندات هر فعالیت )عکس، ویدیو، پوستر، گزارش، با توضیح مختصر و ...( • گزارش کلی فعالیت های انجام شده در جدول 2زیرپوشه ای با نام project :ارائه پروژه های فنی در پوشه های جداگانه با نام مشخص01project و 02project شامل:• گزارش فنی کامل )عنوان، مقدمه، روش کار، سختافزار/ نرمافزار مورد استفاده، نتایج، مشکالت و راهکارها( • کدهای منبع )در صورت وجود ( • مستندات تصویری/ویدیویی )مثال: دموی عملکرد سیستم(

صفحه ) 12 ( نمون برگ :2 داوری غیرحضوری انجمن علمی پژوهشی رباتیک و هوش مصنوعینام انجمن: کد ثبت شده اثر در سامانه: استان: شهر: منطقه/ناحیه: نام و نام خانوادگی دانشآموزان کد ملی پایه و رشته تحصیلی شماره تماس در موارد زیر اگر یک پاسخ خیر درج شود ، تیم از روند داوری حذف می شود کانال/ وبالگ از طریق لینک ارائه شده **قابل دسترسی و عمومی** است؟ ☐بله / ☐ خیر بله / ☐ خیر تعداد فعالیت ها حداقل 10 عدد است؟ ☐دو پروژه عملی ارائه شده است؟ ☐بله / ☐ خیر جدول گزارش کلی فعالیت ارائه شده است ؟ ☐بله / ☐ خیر امتیاز دهی هر هدفصحت انتساب فعالیتها به هدف ) حداکثر 1 امتیاز( میزان تحقق هدف )حداکثر 3 امتیاز( کیفیت و کامل بودن مستندات )حداکثر 2 امتیاز(هدف شماره فعالیت یا فعالیت ها : حداکثر امتیاز امتیاز کسب شده : اهداف برآورد ارزیابی امتیاز( 60 )مناسبتهای علمی شماره فعالیت یا فعالیت ها : 6 امتیاز ایده پردازی شماره فعالیت یا فعالیت ها : 6 امتیاز ارتباط با نهادها شماره فعالیت یا فعالیت ها : 6 امتیاز ترویج علم شماره فعالیت یا فعالیت ها : 6 امتیاز تربیت مروجان میانی شماره فعالیت یا فعالیت ها : 6 امتیاز تحقق عدالت آموزشی شماره فعالیت یا فعالیت ها : 6 امتیاز کارآفرینی شماره فعالیت یا فعالیت ها : 6 امتیاز اثر فرهنگی شماره فعالیت یا فعالیت ها : 6 امتیاز مصرف بهینه انرژی شماره فعالیت یا فعالیت ها : 6 امتیاز هدف اختیاری شماره فعالیت یا فعالیت ها : 6 امتیاز جمع امتیاز : هدف معیار حداکثر امتیاز امتیاز کسب شده : پروژه های علمی ارزیابی امتیاز( 20 )پروژه 1 )10 امتیاز(مستندات و گزارش فنی 2امتیاز پیاده سازی و صحت عملکرد 3 امتیاز خالقیت و نوآوری و پیچیدگی 5 امتیاز پروژه 2 )10 امتیاز(مستندات و گزارش فنی 2 امتیاز پیاده سازی و صحت عملکرد 3 امتیاز خالقیت و نوآوری و پیچیدگی 5 امتیاز جمع امتیاز : ادامه نمون برگ :2 داوری غیرحضوری انجمن علمی پژوهشی رباتیک و هوش مصنوعی

صفحه ) 13 ( ارزیابی دفاع آنالینامتیاز( 20 )توانایی ارائه و بیان موضوووعات در 10 دقیقه )5 امتیاز(شفاف یت و سازمان دهی در ب یان موضوعات 4 امتیاز رعایت زمان ارائه 1 امتیاز دفاع منطقی از پروژه ها و مستندات )4 امتیاز( پاسخ به سؤاالت داوران )سرعت و دقت( 2 امتیاز قابلی ت دفاع از پروژه ها 2 امتیاز خالقیت در ارائه دفاعیه )2 امتیاز(استفاده از ابزارهای خالقانه 1 امتیاز ابتکار در نحوه ارائه 1 امتیاز توانایی تیمی و مشارکت اعضا )9 امتیاز(هماهنگی ب ین اعضا 2 امتیاز مشارکت همه اعضا در ارائه 7 امتیاز جمع امتیاز: جمع امتیاز کسب شده بر مبنای 100 درج شود : نام و نام خانوادگی داور اول منطقهای/استانی/ کشوری: ................................ مدرک تحصیلی : ......................... شماره تماس : ................... ... امضا : .............. نام و نام خانوادگی داور دوم منطقهای/استانی/ کشوری: .............................. مدرک تحصیلی : ....................... شماره تماس : .................... امضا : .............. نام و نام خانوادگیمدیر پژوهش سرای دانشآموزی مجری تاریخ و امضا نام و نام خانوادگی مدیر پژوهش سرای قطب استانی رباتیک و هوش مصنوعیتاریخ و امضا نام و نام خانوادگیکارشناس امور پژوهش سراهای دانشآموزیتاریخ و امضا

صفحه ) 14 ( وستپی2 ماير ربات ر اهنگداامد طمح يست یزنمپنجیعووشمصنهیکوتبقاترباسادوره ش منش ژپو رااهي هد وزي س امآییلصتحردسال 1404-1405

صفحه ) 15 ( .1 مقدمه:مسابقه ربات امدادگر محیط زیست با هدف توسعه مهارت های طراحی، ساخت و برنامه نویسی ربات های خودکار، افزایش آگاهی زیست محیطی و شبیه سازی مأموریتهای واقعی حفاظت از محیط زیست برگزار میشود.در این رقابت، ربات باید بدون دخالت انسانی، مجموعه ای از مأموریت های اولویت دار شامل اطفای حریق، شناسایی تهدیدها، انتقال مجرمان زیستمحیطی، تحویل بسته امدادی و جمع آوری آلودگی ها را در یک زمین استاندارد انجام دهد.مالک اصلی ارزیابی، درستی انجام مأموریت ها، رعایت قوانین، و کمترین رکورد زمانی نهایی است..2 شرایط شرکتکنندگان:شرکتکنندگان باید طبق زمانبندی مشخص شده در تقویم اجرایی مندرج در بخشنامه به شماره 400/405 مورخ 1404/09/29 ، دانش آموز دوره دوم ابتدایی )پایه چهارم، پنجم یا ششم( باشند.شرکت در این گرایش به صورت:انفرادی یا تیمی 2 یا 3 نفره امکان پذیر است.اعضای هر تیم باید از یک منطقه آموزشی باشند و همجنس باشند ثبت نام از طریق از طریق پنل کاربری دانش آموزان در سامانه سها به آدرس ir.medu.my://https انجام میشود..3 شرایط اختصاصی اثر: • ربات باید به طور کامل توسط خود دانش آموزان ساخته و کنترل شود.در صورتی که داوران تشخ یص دهند ساخت یا کنترل ربات توسط بزرگسال )مربی، معلم، اولیا و ... ( انجام شده است، تیم حذف خواهد شد.• نقش مربی فقط در حد آموزش و مشاوره مجاز است و تشخیص ای ن موضوع به عهده کمیته داوران میباشد.• ربات باید کنترلی سیمدار باشد و استفاده از هرگونه روش کنترل بیسیم )مانند بلوتوث، وای فای و ... ( مجاز نیست.• ربات نباید کپی از ربات تیم دیگر یا نمونه های آماده باشد.تشخیص این موضوع به عهده کمیته داوران است.• ابعاد ربات حداکثر باید: طول: 22 سانتی متر: در حالتی اندازه گیری شود که چنگک شکارچی را گرفته است از جلوی چنگک تا اخرین قسمت ربات عرض: 20 سانتیمتر ارتفاع: 40 سانتی متر باشد. ابعاد ربات تا حداکثر 1 سانتیمتر بزرگتر از ابعاد باال مجاز است. تذکر: ابعاد مکانیزم جرثقیل جزء محدودیت ابعاد نیست و میتواند بزگتر از ابعاد ذکر شده باشد.• استفاده از باتری یا منبع تغذیه خارجی )مانند آداپتور( مجاز است. • استفاده از هر نوع پردازنده، میکروکنترلر ، ترانزیستور و آی سیهای هوشمند در ربات ممنوع است. • هرگونه دخالت انسانی )مانند کش یدن سیم، جابه جایی المانها، یا دست زدن به ربات( قبل، حین یا بعد از انجام مأموریتها ممنوع است. • استفاده از هر نوع روش خاموشکردن آتش مجاز است، به شرط آنکه:به محی ط و المانها آسیبی نرساند.قبل و حین اطفا، هیچ برخوردی با شمع انجام نشود. • در مأموریت شناسایی شکارچی و قاچاقچی، اعالم هشدار فقط بای د از طریق برقراری اتصال الکتریکی )خاصیت رسانایی( انجام شود. • ورود بخشی یا کامل ربات به در یاچه در تمام مدت انجام مأموریت ها ممنوع است. • در مأموریت حمل زباله ، شکارچی و قاچاقچی، ربات حتماً بای د از چنگک )gripper )برای جابهجایی استفاده کند

صفحه ) 16 ( .4 مستندات موردنی از اثر :مستندات ذیل در یک فایل فشرده )ZIP )با نام کد ملی دانش آموز )سرگروه تیم(، ارسال کنند که شامل زیرپوشههای زیر است. حجم پوشه ارسالی باید حداکثر 200 مگا بایت باشد. 1.4 پوشه تصاویر به نام (image(• عکس پرسنلی اعضای تیم که با نام خودشان ذخیره شده است. • عکس ربات از باال در بلوک 1A در کنار یک خط کش، در بزرگترین حالت ربات به صورتی که ابعاد ربات به راحتی قابل تشخیص باشد. 2.4 پوشه مدارک به نام (doc(• نمونه برگ 1)فرم مشخصات تیم( با نام ID که در صفحه شیوه نامه قرار دارد• فایل توضیح پروژه (TDP (به صورت فایل wordیا pdf ، الگوی استاندارد فایل توضیح پروژه رااز پژوهش سرا بگیرید با نام TDP3.4 پوشه فیلم هابه نام (film(• فیلم بررسی شرایط فنی ربات با نام 1film : در این فیلم باید ابعاد ربات و زمین مسابقه اندازه گیری شود.• فیلم رکوردگیری نهایی با نام 2film: در این فیلم باید رکورد ربات از شروع تا پایان نشان داده شود . .5 مراحل اجرایی )فرآیند داوری( : 5 ـ .1 مرحله منطقه ای: دانش آموزانی که در مرحله منطقه ای مسابقات رباتیک و هوش مصنوعی در سامانه ثبت نام نموده اند، آثار خود را در موعد مقرر به پژوهش سرای منطقه ارسال می نمایند. آثار، در این مرحله تحت نظارت معاونت آموزش متوسطه؛ توسط پژوهش سرای دانش آموزی منطقه و بر اساس نمون برگ 2 داوری شده و برگزیدگان مطابق با سهمیه منطقه، جهت شرکت در مرحله استانی معرفی می گردند. الزم است پژوهش سرای دانش آموزی منطقه، فرآیند راهنمایی و هدایت کارآمد آثار برگزیده را جهت رفع نقاط ضعف و تقویت نقاط قوت آنها پیش از معرفی به پژوهش سرای قطب استانی رباتیک و هوش مصنوعی، انجام دهند. .2-5 مرحله استانی: توسط قطب های استانی رباتیک و هوش مصنوعی تحت نظارت کارشناس محترم نظارت و پیگیری امور پژوهش سراهایدانش آموزی استان، بر اساس نمونبرگ 2 داوری می شوند. آثار برگزیده، به مرحله کشوری راه می یابند. الزم است قطب استانی، فرآیند راهنمایی و هدایت کارآمد آثار برگزیده را جهت رفع نقاط ضعف و تقویت نقاط قوت آنها پیش از معرفی به قطب کشوری رباتیک و هوش مصنوعی، انجام دهند. .3-4 مرحله اول کشوری: داوران با بررسی فیلم رکورد گیری،TDP و دیگر مستندات؛ تیم هایی که حداقل امتیاز را کسب کنند، به مرحله دوم کشوری معرفی می نمایند. .4-4 مرحله دوم کشوری: شامل مصاحبه حضوری یا غیرحضوری )آنالین( داوران با صاحبان اثر و ارائه TDP توسط آنها و در صورت لزوم رکورد گیری آنالین می باشد. الزم است دانش آموزانی که در ساخت اثر نقش داشته و به صورت تیمی در این گرایش شرکت نموده اند، به صورت همزمان در جلسه دفاع شرکت نمایند و رکورد گیری انجام گیرد. در نهایت؛ آثار منتخب با کسب باالترین امتیاز از این مرحله، معرفی می گردند.تذکر مهم : در هر مرحله از داوری در صورت بروز موارد و حالت های پیش بینی نشده کمیته داوران تصمیم گیرنده خواهد بود.

صفحه ) 17 ( .6 ضمایم:جدول :1 نقشه مسیر، نحوه اجرا و قوانین ربات امدادگر محیط زیست تاالب آب شیرین زریوار یکی از منحصر به فردترین دریاچه های آب شیرین در جهان به شمار میرود.این دریاچه یکی از مراکز زمستان گذرانی و جوجه آوری پرندگان مهاجر میباشد. با توجه به موجودات زنده و شرایط آب وهوایی و کمبود آب در منطقه، محیط بان با کمک ربات شما؛ در سریعترین زمان ممکن، چالشهای زیر را برطرف نموده و از منطقه حفاظت مینماید. • شناسایی دشمنان محیط زیست و اعالم خطر جهت حفاظت از گونه های گیاهی و جانوری • خاموشکردن آتش در جهت حفظ محیط زیست• شناسایی زباله های بازیافتی و خطرناک و انتقال به منطقه امن جهت حفاظت از گونه های گیاهی و جانوری• رساندن بسته امداد به حیوانات در حال انقراض • جمعآوری آلودگیهای دریاچه ماهیگیری آهن ربایی)fishing Magnet )یادتان باشد اصلی ترین ماموریت شما حفظ محیط زیست است ! • نقشه محیط: محیطی که محیط بان باید با کمک ربات از آن مراقبت کند، یک منطقه حفاظت شده مربع شکل است که طبق شکل 1 طراحی و اجرا می گردد. مشخصات این محیط به شرح زیر است:ابعاد زمین: نقشه زمین مسابقه دارای ابعاد 200 × 200 سانتیمتر است.نوع سطح: زمین مسابقه باید مسطح و هموار باشد و می تواند از جنس سرامیک، موزاییک، بنر یا مصالح مشابه ساخته شود.تقسیمبند ی زمین:• زمین میتواند به وسیله مداد، خودکار، ماژیک یا چاپ روی بنر به صورت شطرنجی بلوک بند ی شود.• ابعاد هر بلوک 20 × 20 سانتیمتر است.• مجموعاً زمین به 10 بلوک در عرض و 10 بلوک در طول تقسیم می شود.شماره گذاری و رنگ آمیزی بلوک ها:• برای شناسایی محل مناطق مختلف در پارک حفاظت شده، 100 بلوک زمین از 1A تا 100A شماره گذاری شده اند.• بلوک های رنگی باید مطابق نقشه رنگآمیزی شوند.

صفحه ) 18 ( شکل 1 - نقشه زیر مشخصات زمین و محلهای جای گذاری را نشان میدهد.A91 A92 A93 A94 A95 A96 A97 A98 A99 A100A81 A82 A83 A84 A85 A86 A87 A88 A89 A90A71 A72 A73 A74 A75 A76 A77 A78 A79 A80A61 A62 A63 A64 A65 A66 A67 A68 A69 A70A51 A52 A53 A54 A55 A56 A57 A58 A59 A60A41 A42 A43 A44 A45 A46 A47 A48 A49 A50A31 A32 A33 A34 A35 A36 A37 A38 A39 A40A21 A22 A23 A24 A25 A26 A27 A28 A29 A30A11 A12 A13 A14 A15 A16 A17 A18 A19 A20A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A1010 Cm45 Cm

صفحه ) 19 ( • نحوه تقسیم بندی و جای گذاری نشان ها ی داخل زمین راهنمای جای گذاری نشان ها و اشیاء روی زمین مسابقه • آشیانه ربات:(1A(o محل شروع و پایان مسابقه o جهت ربات به سمت باالی زمین است• زیستگاه حیوانات در حال انقراض )قهوهای(:A30 ،A29 ،A20 ،A19 ،: A10های بلوک o• دریاچهها )آبی(:A40 ،A39 ،A38 ،A28 : A18 :1 شماره دریاچه oA66 ،A65 ، A56 ،: A55 :2 شماره دریاچه o• منطقه جمع آوری زباله:o بازیافتی )سبز(: 41Ao خطرناک )زرد(: 98A• محلهای آتش سوزی )قرمز(:A82وA9 o• قرنطینهها )مشکی(:A94 :1 قرنطینه oA100 :2 قرنطینه o

صفحه ) 20 ( ▪ تعریف اشیا و جای گذاری آنها روی زمین در صورت عدم رعایت جنس ،محل جایگذاری و ابعاد ، تیم حذف خواهد شدنوع شیء توضیحاتآتش شمع با ارتفاع ۱۰–۱۲ سانتیمتر در مرکز بلوک 9A ، 82A قرار گیردزباله قابل بازیافت لیوان کاغذی یکبارمصرف، بدنه نارسانا، برچسب سبز در ته، برعکس در مرکز بلوک 85A قرار گیردزباله خطرناک لیوان کاغذی یکبارمصرف، بدنه نارسانا، برچسب زرد در ته، برعکس در مرکز بلوک 15A قرار گیردشکارچی غیرمجاز لیوان کاغذی یکبارمصرف، روکش رسانا، برچسب مشکی در ته، برعکس در مرکز بلوک 36A قرار گیردقاچاقچی چوب لیوان کاغذی یکبارمصرف، روکش رسانا، برچسب مشکی در ته، برعکس در مرکز بلوک 69A قرار گیردبسته امداد دو قوطی کبریت پر، از سطح بزرگ به هم چسبیده و از از ابتدا روی ربات قرار داده شود موانع )داکت برق(۱×۱ سانتیمتر • یک داکت ۲۰ سانتیمتری روی مرز بلوکهای 5A و6A• یک داکت ۲۰ سانتیمتری وسط بلوک7.A• یک داکت ۱۰ سانتیمتری وسط بلوک 6A از سمت باال.• یک داکت ۱۰ سانتیمتری روی مرز 6A و 7.A همه با چسب محکم به زمین بچسبند.پل روی دریاچه• شروع شیب دار از وسط بلوکهای 64A و74.A• پس از ۲۰ سانتیمتر عرض، ۵ سانتیمتر ارتفاع میگیرد.• مسطح از وسط بلوکهای 66A 65,A 76,A 75,A عبور میکند.• با شیب معکوس از وسط 76A و 77A به سطح زمین برمیگردد.• عرض پل همیشه ۳۰ سانتیمتر، فاصله از لبه باالی زمین ۴۵ سانتیمتر• جنس پل باید کارتن پالست باشد • روی پل هیچ چیزی )موکت ، چسب نرده و...( نباید چسبیده شود آلودگی دریاچهدرب نوشابه فلزی )آهن(، فاصله ۱۰ سانتیمتر از لبه پل و در مرز بلوکهای 55A و56A قرار گیرد 2 4 25Cارتفاع 8 الی 10 سانتیمتر

صفحه ) 21 ( • وظایف:شما و رباتتان حاال محیط بان واقعی هستید !زمان کل مسابقه حداکثر 180 ثانیه است. مأموریتها را به ترتیب اولویت انجام دهید . اگر یکیرا کامل و درست انجام ندهید ، نباید سراغ ماموریت بعدی بروید. ربات باید از ابتدا تا انتهای ماموریت توسط یک نفر کنترل شود .شروع و پایان کلی:• ربات کامالً داخل بلوک 1A(آشیانه( قرار گیرد و دقیقاً رو به باال باشد )رکورد زمان شروع میشود(.• در پایان، ربات دوباره کامالً داخل 1A و رو به باال باشد )رکورد زمان تمام میشود(.• اگر به 1A برنگردید و یا برگردید ولی در جهت درست قرار نگیرید، مسابقه کامل حساب نمیشود!وظایف به ترتیب اولویت:ماموریت اصلی : ماموریت اصلی شما حفظ محیط زیست در زمان حداکثر 180 ثانیه است ، ولی مهم تر از سرعت انجام عملیات ،حفظ محیط زیست و دریافت جایزه است )به فرم داوری بخش جایزه مراجعه کنید(. اگر در طول ماموریت کارت جریمه دریافت کنید حتی اگر زودتر از بقیه به آشیانه برگردید باز هم ممکن است برنده نباشید.ابتدا تیم هایی برنده می شوند که بیشترین جایزه)کارت سبز( را دریافت وکارت جریمه )قرمز( دریافت نکرده باشند. اگر در طول انجام ماموریت 3 کارت قرمز بگیرید از مسابقه حذف خواهید شد. ماموریت 1 .خاموش کردن آتش نزدیک زیستگاه حیواناتربات از بلوک های 6A و 7A عبور کند، در 8A متوقف شود و سپس آتش )شمع( در بلوک 9A را خاموش کند.ماموریت 2 .خاموش کردن آتش نزدیک زبالههای بازیافتی آتش در بلوک 82A را خاموش کنید.برای خاموش کردن آتش ربات باید کامال در یکی از بلوک های مجاور آتش به شکلی قرار گیرد که حداقل قسمت جلوی بدنه ربات خط بلوک آتش را لمس کند • نکته مشترک برای هر دو آتش :• قبل و حین خاموش کردن، ربات نباید با شمع برخورد کند )بعد از خاموش کردن اشکالی ندارد( .• روش خاموش کردن دلخواه است )پنکه، پوشاندن، آب پاش و ...( اما نباید به زمین یا المان ها آسیب برسد .ماموریت 3 .شناسایی و انتقال شکارچی شناسایی و انتقال شکارچی به قرنطینه 2 با زدن آژیر ) بازر( یا روشن کردن چراغ )ال ای دی( جهت اطالع به محیط بان نکته :1 از هنگام شناسایی و در طول مسیر انتقال، باید زدن آژیر یا روشن بودن چراغ ادامه داشته باشد و به وضوح در فیلم مشخص باشد. نکته :2 روشن کردن ال ایدی و یا آژیر با استفاده از هر نوع پردازنده ، آی سی و یا ترانزیستور و یا دستة کنترل، ممنوع است و فقط با استفاده از خاصیت رسانایی میتوانید این عملیات را انجام دهید. استفاده از باتری بر روی ربات، مجاز است. نکته :3 محدودیتی در جهت ورود به بلوک قرنطینه وجود ندارد. نکته 4 : شکارچی باید کامال وارد بلوک شود و واژگون نشود

صفحه ) 22 ( ماموریت 4 .شناسایی و انتقال قاچاقچی چوب شناسایی و انتقال قاچاقچی چوب به قرنطینه 1 با زدن آژیر )بازر( یا روشن کردن چراغ )ال ایدی( جهت اطالع به محیط بان نکته :1 از هنگام شناسایی و در طول مسیر انتقال، باید زدن آژیر یا روشن بودن چراغ ادامه داشته باشد و به وضوح در فیلم مشخص باشد. نکته :2 روشن کردن ال ایدی و یا آژیر با استفاده از هر نوع پردازنده ، آی سی و یا ترانزیستور و یا دستة کنترل، ممنوع است و فقط با استفاده از خاصیت رسانایی میتوانید این عملیات را انجام دهید. استفاده از باتری بر روی ربات، مجاز است. نکته :3 محدودیتی در جهت ورود به بلوک قرنطینه وجود ندارد. نکته 4 : قاچاقچی باید کامال وارد بلوک شود و واژگون نشود ماموریت 5 .تحویل بسته امداد به زیستگاه حیوانات بسته )که از ابتدا روی ربات است( را به زیستگاه تحویل دهید.نکته :1 نحوه تحویل بسته می تواند به صورت انداختن، پرت کردن و هر روش دلخواه از بلوکهای باشد A8 یا و A17,A27,A37,A47,A48,A49,A50نکته :2 برای تحویل بسته، ربات حق عبور از خانه 9A را ندارد.ماموریت 6 .جمع آوری و انتقال زباله خطرناکنکته :1 زباله خطرناک لیوان زرد در (15A ) را به منطقه تعیین شده (98A (ببرید.نکته :2 زباله فقط از طرفی که فلش روی نقشه نشان میدهد وارد شود.6 .جمع آوری آلودگی دریاچه )مگنت فیشینگ( ربات از شیب راست یا چپ پل باال برود و روی سطح پل پایدار بماند.• درب فلزی )آلودگی( را با آهن ربا بردارید.• تا پایان مسابقه همراه ربات بماند.7 .جمع آوری و انتقال زباله بازیافتی زباله بازیافتی لیوان سبز در (85A ) را به منطقه تعیین شده (41A (ببرید.• زباله فقط از طرفی که فلش نشان میدهد وارد شود.تذکرهای خیلی مهم )در همه مأموریت ها(:• ورود حتی بخشی از ربات به دریاچه ممنوع است )جریمه سنگین!(.• هر گونه دخالت انسانی )لمس ربات، سیم یا المان ها( ممنوع است.• آلودگی دریاچه )درب فلزی( تا پایان همراه ربات بماند.• انداختن هر زباله یا شیئی به دریاچه ممنوع )حتی اگر بعداً بردارید(.

صفحه ) 23 ( نحوه فیلم بردار ی: الف( فیلم ها باید واضح و بدون ویرایش باشند و کیفیت الزم برای بازبینی و بررسی را داشته باشند. ب( موقعیت دوربین از ابتدا تا انتهای فیلمبرداری باید به شکلی باشد که کل پیست، حرکت ربات و دانشآموز هدایت کننده ، قابلمشاهده باشد. بهتر است فیلمبردار بر روی یک صندلی و مسلط بر زمین قرار بگیرد. درصورتیکه جزئیات مأموریتها در فیلم مشخص نباشد و یا دوربین مرتب تکان بخورد، ممکن است به شما کارت زرد یا قرمز تعلق بگیرد. تشخیص این مطلب به عهده کمیته داوران است. پ( در فیلم چک کردن شرایط اختصاصی، ابعاد ربات )طول، عرض و ارتفاع( باید توسط دانش آموز به وسیله متر یا خط کش اندازه گیری شود و در فیلم توسط داوران به راحت ی قابلتشخیص باشد. ت( در فیلم چککردن شرایط اختصاصی، باید ابعاد زمین و سایز یکخانه اندازه گیری شود و در فیلم به صورتی باشد که توسط داوران به راحتی قابلتشخیص باشد. ث( در هنگام رکوردگیری، کرونومتری که با آن رکوردگیری انجام میشود باید به وضوح در تصویر قابلمشاهده باشد. • کارت های تشویقی و جریمه: مجموع کارتهای دریافت شده در طول رکوردگیری و مصاحبه، در امتیازات نمون برگ 2 تأثیرگذار است. الف( کارت سبز: کارت تشویقی است و به تیمی اعطا می شود که کارت قرمز دریافت نکرده باشد، هر کارت سبز 3 ثانیه از زمان رکورد ربات شما در مأموریت کسرمیکند. کارت سبز در مصاحبه و بررسی TDP تعلق می گیرد، تعداد کارت سبزها به او کمک میکند که امتیاز بهتری را کسب نماید.تذکر: شما می توانید 6 کارت سبز دریافت کنید ب( کارت قرمز:کارت جریمه است و هر کارت قرمز 30 ثانیه به زمان رکورد ربات شما در مأموریت اضافه میکند.ت( حذف از مسابقه : شرایط حذف از مسابقه را در جدول داوری مالحظه کنید تیم ها باید سعی کنند در کمترین زمان ممکن، با کمترین )و یا بدون( کارت قرمز و با بیشترین کارت سبز، موفق به طی مسیر شوند )حتماً نمون برگ داوری را مطالعه نمایید(. اولوی ت با تی م هایی است که هیچ کارت قرمزی دریافت نکرده باشند و بیشترین کارت سبز را دریافت کنند ، حتی اگر رکورد خیلی خوبی داشته باشند.

صفحه ) 24 ( نمونبرگ :2 داوری غیرحضوری ربات امدادگر محیطزیست نام تیم: کد ثبت شده اثر در سامانه: استان: شهر: منطقه/ناحیه: نام و نام خانوادگی دانشآموز/دانشآموزان کد ملی شماره تماس پایه تحصیلی بخش صفر : شرایط حذف فوری ربات اگر یک مورد از جدول زیر رعایت نشود و جواب خیر باشد، تیم حذف خواهد شد ردیف مورد بررسی وضعیت نتیجه 0-1 ابعاد ربات رعایت شده است بله ☐ خیر ☐ حذف0-2 ابعاد زمین رعایت شده است بله ☐ خیر ☐ حذف0-3 جایگذاریهمه المان ها صحیح است بله ☐ خیر ☐ حذف0-4 جنس المان ها مطابق شیوه نامه است بله ☐ خیر ☐ حذف0-5 رکورد نهایی کمتر از 180ثانیه هست بله ☐ خیر ☐ حذف0-6 حداکثر 2 کارت قرمز دریافت کرده است بله ☐ خیر ☐ حذف0-7 برای حمل از چنگک )گریپر( استفاده می کند بله ☐ خیر ☐ حذف0-8 ربات را خود دانش آموز ساخته و یا کپی نیست بله ☐ خیر ☐ حذف0-9 ربات با کنترل سیم دار هدایت می شود بله ☐ خیر ☐ حذف0-10 ربات بدون پردازنده ، میکرو ، ای سی است بله ☐ خیر ☐ حذفبخش :1 جدول تخلفات عمومی (مشترک در تمام مأموریتها( این تخلفات ممکن است در طول مسیر چندین بار رخ دهند و به ازای هربار وقوع، جریمه اعمال میشود. برای هر بار تخلف یک کارت قرمز دریافت می کنید.کد شرح تخلف عمومی تعداد کارت قرمز 1-1 ورود بخشی از هر چرخ ربات به دریاچه1-2 ورود کامل ربات به دریاچه 1-3 خروج کامل ربات از زمین مسابقه 1-4 دخالت انسانیمانند کشیدن سیم، جابه جایی ربات یا المانها با دست و...1-5 انداختن هرنوع شیء به دریاچه

صفحه ) 25 ( ادامه نمونبرگ :2 داوری غیرحضوری ربات امدادگر محیط زیست ماموریت صفر : استقرار اولیه رباتشرط داوری وضعیت دریافتکارت قرمز 0-1 ربات از داخل بلوک 1A شروع می کند بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐0-2 جهت ربات در شروع دقیقاً رو به باالی زمین است بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐شرط داوری وضعیت دریافتکارت قرمز 1-0 مأموریت صفر انجام شده است بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐1-1 عبور از بلوک های 7A , 6A و متوقفشدن در بلوک 8A بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐1-2 آتش 9A خاموش شد بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐1-3 قبل و حین اطفا، برخوردی با شمع رخ داد بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐مأموریت 1 – خاموش کردن آتش خانه 9Aمأموریت 2 – خاموش کردن آتش خانه 82Aشرط داوری وضعیت دریافتکارت قرمز 2-0 مأموریت 1 انجام شده است بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐2-1 مکانیسم اطفا در فاصله مجاز فعال شد بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐2-2 آتش 82A خاموش شد بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐2-3 قبل و حین اطفا، برخوردی با شمع رخ داد بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐مأموریت 3 – شناسایی و انتقال شکارچی به قرنطینه 2 (100A(شرط داوری وضعیت دریافتکارت قرمز 3-0 مأموریت 2 انجام شده است بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐3-1 شکارچی با روشن شدن ال ای دی یا بازر شناسایی شد بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐3-2 هشدار صوتی/نوری تا پایان انتقال فعال بود بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐3-3 شکارچی به طورصحیح داخل قرنطینه قرار گرفت بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐

صفحه ) 26 ( ادامه نمونبرگ :2 داوری غیرحضوری ربات امدادگر محیط زیست مأموریت 4 – شناسایی و انتقال قاچاقچی چوب به قرنطینه 1شرط داوری وضعیت دریافتکارت قرمز نوع کارت 4-0 مأموریت 3 انجام شده است بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐ 4-1 قاچاقچی با روشن شدن ال ای دی یا بازر شناسایی شد بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐ 4-2 هشدار صوتی/نوری تا پایان انتقال فعال بود بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐ 4-3 قاچاقچی شکارچی به طور صحیح داخل قرنطینه قرار گرفت بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐ مأموریت 5 – تحویل بسته امداد به زیستگاه شرط داوری وضعیت دریافتکارت قرمز نوع کارت 5-0 مأموریت 4 انجام شده است بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐ 5-1 بسته از بلوک های مجاز تحویل شد بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐ 5-3 بسته از زیستگاه خارج نشد بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐ مأموریت 6 – انتقال زباله خطرناک به 98Aشرط داوری وضعیت دریافتکارت قرمز6-0 مأموریت 5 انجام شده است بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐6-1 زباله خطرناک از ورودی صحیح به بلوک منتقل شد بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐6-2 زباله در مسیر وارد دریاچه شد بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐مأموریت 7 – جمع آوری آلودگی دریاچه شرط داوری وضعیت دریافتکارت قرمز 7-0 مأموریت 6 انجام شده است بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐7-1 ربات پس از شیب روی پل پایدار شد بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐7-2 آلودگی برداشته و تا پایان مسابقه همراه ربات ماند بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐7-3 ربات از روی پل واژگون شد بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐

صفحه ) 27 ( ادامه نمونبرگ :2 داوری غیرحضوری ربات امدادگر محیط زیست مأموریت 8 – انتقال زباله بازیافتی به 41Aشرط داوری وضعیت دریافتکارت قرمز 8-0 مأموریت 7 انجام شده است بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐8-1 زباله بازیافت از ورودی صحیح منتقل شد بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐8-2 زباله در مسیر وارد دریاچه شد بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐مأموریت 9 – بازگشت نهایی به آشیانه شرط داوری وضعیت دریافتکارت قرمز 9-0 مأموریت 8 انجام شده است بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐9-1 ربات کامالً داخل 1A مستقر شده است بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐9-2 جهت نهایی دقیقاً مشابه جهتشروع است بله ☐ خیر ☐ بله ☐ خیر ☐بخش جایزه -10 در این بخش بعد از انجام مصاحبه توسط داوران کارت سبز دریافت می کنیدشرط داوری دریافت کارت سبز 10-1 آشنایی با قطعات الکترونیکی و نحوه کار آنها بله ☐ خیر ☐10-2 آشنایی با مشخصات قسمت های مکانیکی )موتور، تایر و چنگک و جرثقیل...( بله ☐ خیر ☐10-3 آشنایی با قوانین محیط زیستی که در مسابقه انجام می دهد بله ☐ خیر ☐10-4 آشنایی با محیط زیست منطقه دانش آموز مطابق با TDP ارسالی بله ☐ خیر ☐10-5 ارسال مستندات و TDP مطابق استاندارد مشخص شده بله ☐ خیر ☐10-6 اضافه کردن مواردی مانند ماکت ، عروسک یا نقاشی مرتبط به زمین مسابقه بله ☐ خیر ☐امتیازدهیمدتزمان :1رکورد انجام کل مأموریت ها )بر حسب ثانیه( مدتزمان 2 )جریمه و تشویق( جریمه و تشویق )کارت قرمز× 30 - ک ارت سبز× 3(:رکورد نهایی: رکورد نهایی = رکورد انجام کل مأموریتها )بر حسب ثانیه(+ )تعداد کارت قرمز×۳۰(- )تعداد کارت سبز ×۳( .1 کمترین رکورد نهایی )غیر صفر( رتبه اول را کسب میکند..2 در صورت تساوی رکورد نهایی، تیمی که کارت سبز بیشتری داشته باشد برتر است..3 اگر با احتساب کارت سبز باز هم تیم ها مساوی بودند ربات باابعاد کوچکتر برتر است.

صفحه ) 28 ( ادامه نمونبرگ :2 داوری غیرحضوری ربات امدادگر محیط زیست تبدیل رکورد به امتیاز از 100 : • کمترین رکورد نهایی )غیر صفر( رتبه اول با امتیاز ۱۰۰را کسب میکند.• بقیه تیم ها را با اختالف ۲ امتیاز از هم در سامانه ثبت کنید • حداقل امتیاز ثبتشده در سامانه ۳۰ باشد و درصورتی که تیم هایی امتیاز پایین تر داشتند همه را ۳۰ درج کنید نام و نام خانوادگیمدیر پژوهش سرای دانشآموزی مجری تاریخ و امضا نام و نام خانوادگی مدیر پژوهش سرای قطب استانی رباتیک و هوش مصنوعی تاریخ و امضا نام و نام خانوادگیکارشناس امور پژوهش سراهای دانشآموزی تاریخ و امضا

صفحه ) 29 ( پ ستوی3 ماير وردان اهنوردويخخنیمپنجیعووشمصنهیکوتبقاترباسادوره ش منش ژپو رااهي هد وزي س امآییلصتحردسال 1404-1405

صفحه ) 30 ( .1 مقدمه:این گرایش با هدف آماده سازی نسل آینده برای مواجهه با فناوری های پیشرفته، به ویژه خودروهای خودران، برگزار میشود. با توجه به رشد روزافزون استفاده از خودروهای خودران در حمل و نقل و تأثیر چشمگیر آن ها بر ایمنی، کاهش مصرف انرژی و بهینه سازی ترافیک، آشنایی دانش آموزان با این فناوری ضروری است. در این رقابت؛ دانش آموزان مهارت های خود را در زمینه های مکانیک، الکترونیک، برنامه نویسی و هوش مصنوعی به چالش میکشند. .2 شرایط شرکتکنندگان:طبق زمانبندی مشخص شده در تقویم اجرایی مندرج در بخشنامه به شماره 400/405 مورخ 1404/09/29 ، تمام دانش آموزان دورههای اول ودوم متوسطه میتوانند در این مسابقه شرکت کنند •شرکت در این گرایش به صورت:انفرادی یا تیمی 2 یا 3 نفره امکان پذیر است.•اعضای هر تیم باید از منطقه، دوره و جنسیت باشند. •ثبت نام از طریق از طریق پنل کاربری دانش آموزان در سامانه سها به آدرس ir.medu.my://https انجام میشود..3 شرایط اختصاصی اثر: .1 مالکیت ساخت و کدنویسی• ربات باید به طور کامل توسط اعضا ی تیم طراحی، مونتاژ و برنامه نویس ی شده باشد. • در مرحله مصاحبه، تیم باید توانایی توضیح ساختار مکانیکی، مدار الکترونیکی و منطق برنامه نویسی ربات را داشته باشد. • در صورت عدم توانایی پاسخ گویی فنی متناسب با سطح اثر، ربات مشمول کارت قرمز یا حذف خواهد شد. • تشخیص نهایی بر عهده کمیته داوران است. .2 حداکثر ابعاد مجاز ربات: طول: 25 سانتیمتر ، عرض: 20 سانتیمتر و ارتفاع: 35 سانتی متر .تلورانس مجاز ابعاد حداکثر ± ٪5 است.محدودیتی برای وزن ربات وجود ندارد. .3 سنسورها : استفاده از هر نوع و تعداد سنسور )نوری، فاصله سنج، تصوی ری، اینرسی و ...( مجاز است، مشروط بر آنکه عملکرد آن برای اعضای تیم قابل توضیح باشد..4 زبان برنامه نویسی : استفاده از هر نوع زبان برنامه نویسی مجاز است. داوری مستقل از زبان مورد استفاده انجام میشود و تمرکز بر منطق کنترلی ربات است..5 پردازشگر و کنترل کننده• استفاده از انواع پردازشگرهای داخل ی شامل میکروکنترلرها، آردوینو، رزبریپای و موارد مشابه مجاز است.• تمام پردازشهای کنترلی مربوط به حرکت ربات باید درون خود ربات انجام شود..6 ماژولها و قطعات آماده : استفاده از ماژولهای آماده )نظیر ماژول ها ی آردوینو، درایور موتور، ماژول های ارتباطی و ... ( مجاز است، به شرط آنکه: ربات به صورت آماده خریداری نشده باشد و اعضای تیم بتوانند عملکرد ماژولها را توض یح دهند. .7 پردازشگر خارجی و ارتباط بیرونی • در حالت عادی، استفاده از هرگونه پردازشگر یا سیستم کنترلی خارج از پیست ممنوع است.• تنها استثنا مربوط به اجرای امتیاز طالیی است که در آن، ارتباط ربات با پردازشگر بیرونی صرفاً برای پردازش تصویر مجاز م یباشد.این ارتباط باید فقط در همین بخش فعال باشد.

صفحه ) 31 ( .8 کنترل انسانی • هرگونه کنترل، هدایت یا دخالت انسانی به هر شکل )بیسیم، سیمی، ریموت یا نرم افزاری( ممنوع است. • در صورت استفاده از منبع تغذیه خارجی، تنها ارتباط مجاز با ربات، سی مهای تغذیه است. • هرگونه دخالت انسانی در زمان رکوردگیری، مشمول کارت قرمز برای هر بار دخالت خواهد بود. .9 نقشه مسیر• نقشه مسیر مسابقه توسط قطب کشوری تهی ه و از طریق قطب های استان ی در اختیار شرکت کنندگان قرار میگیرد.شرکتکنندگان موظفاند مسیر را دقیقاً مطابق نقشه رسمی پیاده سازی نمایند. عدم تطابق مسیر، مشمول جریمه مطابق جدول کارتها خواهد شد. • رعایت نکردن ابعاد مسیر ، زمین ، دیواره ها و .. باعث حذف ربات می شود. تذکر:رعایت شرایط عمومی مسابقات مندرج در بند »ت« شی وه نامه الزامی است..4 مستندات موردنیاز اثر :مستندات ذیل در یک فایل فشرده با حداکثر 200 مگابایت حجم )ZIP )با نام کد ملی دانش آموز )سرگروه تیم(، که شامل زیرپوشه های زیر است 1.4 پوشه تصاویر به نام (image(• عکس پرسنلی اعضای تیم • عکس ربات از باال در کنار یک خط کش، به صورتی که ابعاد ربات به راحتی قابل تشخیص باشد. 2.4 پوشه مدارک به نام (doc(• نمونه برگ 1)فرم مشخصات تیم( با نام ID که در صفحه شیوه نامه قرار دارد• فایل توضیح پروژه (TDP (به صورت فایل word ، الگوی استاندارد فایل توضیح پروژه رااز پژوهش سرا بگیرید با نام TDP3.4 پوشه فیلم هابه نام (film(• فیلم بررسی شرایط فنی ربات با نام 1film : در این فیلم باید ابعاد ربات و زمین مسابقه اندازه گیری شود.• فیلم رکوردگیری نهایی با نام 2film: در این فیلم باید رکورد ربات از شروع تا پایان نشان داده شود . 4.4 پوشه مستندات علمی به نام (archive(• کد ربات با نام code• نقشه الکترونیک )شماتیک( با نام shematic• مدارچاپی )اگر مدارچاپی، توسط خود تیم تهیه شده است.( طراحی شده با نرم افزار با نام pcb

صفحه ) 32 ( .5 مراحل اجرایی )فرآیند داوری( : 5 ـ .1 مرحله منطقه ای: دانش آموزانی که در مرحله منطقه ای مسابقات رباتیک و هوش مصنوعی در سامانه ثبت نام نموده اند، آثار خود را در موعد مقرر به پژوهش سرای منطقه ارسال می نمایند. آثار، در این مرحله تحت نظارت معاونت آموزش متوسطه؛ توسط پژوهش سرای دانش آموزی منطقه و در صورت امکان، به شکل حضوری رکورد گیری و بر اساس نمون برگ 2 داوری شده و برگزیدگان مطابق با سهمیه منطقه، جهت شرکت در مرحله استانی معرفی می گردند. الزم است پژوهش سرای دانش آموزی منطقه، فرآیند راهنمایی و هدایت کارآمد آثار برگزیده را جهت رفع نقاط ضعف و تقویت نقاط قوت آنها پیش از معرفی به پژوهش سرای قطب استانی رباتیک و هوش مصنوعی، انجام دهند..2-5 مرحله استانی: توسط قطب های استانی رباتیک و هوش مصنوعی تحت نظارت کارشناس محترم نظارت و پیگیری امور پژوهش سراهایدانش آموزی استان، بر اساس نمون برگ 2 و TDP تیم ها و فیلم های ارسالی داوری می شوند. آثار برگزیده، به مرحله کشوری راه می یابند. الزم است قطب استانی، فرآیند راهنمایی و هدایت کارآمد آثار برگزیده را جهت رفع نقاط ضعف و تقویت نقاط قوت آنها پیش از معرفی به قطب کشوری رباتیک و هوش مصنوعی، انجام دهند. .3-5 مرحله اول کشوری: داوران با بررسی فیلم رکورد گیری،TDP و دیگر مستندات؛ تیم هایی که حداقل امتیاز را کسب کنند، برای مرحله دوم کشوری معرفی می نمایند. .4-5 مرحله دوم کشوری: شامل مصاحبه حضوری یا غیرحضوری )آنالین( داوران با صاحبان اثر و ارائه TDP توسط آنها و در صورت لزوم رکورد گیری آنالین می باشد. الزم است دانش آموزانی که در ساخت اثر نقش داشته و به صورت تیمی در این گرایش شرکت نموده اند، به صورت همزمان در جلسه دفاع شرکت نمایند و رکورد گیری انجام گیرد. در نهایت آثار منتخب با کسب باالترین امتیاز از این مرحله، معرفی می گردند.تذکر مهم : در هر مرحله از داوری در صورت بروز موارد و حالت های پیش بینی نشده کمیته داوران تصمیم گیرنده خواهد بود.

صفحه ) 33 ( .6 ضمایم:جدول :1 قوانین و مسیر خودروی خودران و نحوه فیلمبرداری.1 ابعاد و ساختار کلی زمین • ابعاد زمین در تمامی مراحل 200 در 300 سانتیمتر است.فایل قابل اجرای نقشه زمین بر رو ی بنر یا MDF در ضمیمه شیوه نامه موجود است و شرکت کنندگان میتوانند این فایل را از قطب استانی دریافت نمایند.2 مشخصات مسیر • . جاده، مسیری سفیدرنگ به عرض 30 سانتیمتر است که در دو طرف با یک خط ممتد سیاه رنگ به عرض 18 میلیمتر مشخص شده است. این خطوط کناری ممکن است صاف یا دارای انحنا باشند.• در وسط جاده، یک خط سیاه رنگ ممتد و پیوسته به عرض 18 میلیمتر وجود دارد. • خودرو موظف است همواره در بین خطوط کناری جاده حرکت کند و با حاشیه های سیاهرنگ برخورد نداشته باشد.• جریمه : هر بار برخورد با خط کناری، یک کارت زرد محسوب میشود..3 تونل ها • در طول مسیر، 2 تونل وجود دارد که در آن خطوط کناری و وسط جاده حذف شده • دیوارها به رنگ سفید و به ارتفاع 15 سانتیمتر در دو طرف مسیر به صورت عمود بر زمین قرار میگیرد.• تونل ها یکی به صورت مستق یم و دیگری دارای انحنا و هر دو بدون سقف هستند و طول هر کدام از آن حداکثر 200 سانتیمتر میباشد.• خودرو در حین عبور از تونل ها نبای د به دیواره های کناری برخورد کند.• جریمه: هر بار برخورد با دیواره ، یک کارت زرد. • خودرو باید چراغ هایش را در هنگام ورود به تونل ها روشن و پس از خروج کامل از آن، خاموش کند.• جریمه: عدم رعایت، یک کارت زرد..4 محوطه عبور کودکان• ابتدا و انتهای این محوطه با دو خط سیاه به عرض 3 سانتی متر مشخص شده است.• خودرو باید با تشخیص خط اول حداقل 3 ثانیه توقف کامل کند. عدم توقف و یا توقف کمتر از 3 ثانیه یک کارت زرد • خودرو باید در محوطه عبور کودکان با آژیر )بازر روشن ( حرکت کند و با رسیدن به اخر محوطه ان را خاموش کند ، هر کدام رعایت نشود برای ان یک کارت قرمز دریافت می کند..5 شروع حرکت : خودرو باید از حالت کامالً ساکن و با استفاده از کلید خاموش و روشن از ابتدای مسیر شروع به حرکت کند. در صورت رعایت نکردن ربات یک کارت قرمز دریافت می کند..6 امتیاز طالیی در سمت راست کنار خیابان و در محوطه عبور کودکان 3 دیواره به رنگ قرمز یا سبز به صورت عمودی با عرض 5 و ارتفاع 20 سانتیمتر وجود دارد. خودرو باید با دوربین نصب شده روی ربات، همه رنگ را تشخیص داده و در مقابل هر کدام از آنها 2 ثانیه ترمز کند و یک ال ای دی به رنگ قرمز یا سبز، متناظر با رنگ تشخیص داده روشن کند. ال ای دی باید کامال در فیلم مشخص باشد.

صفحه ) 34 ( کسب امتیاز طالیی اختیاری است و در صورت انجامندادن، امتیاز منفی تعلق نخواهد گرفت؛ ولی در صورت انجام آن و اتمام مسیر توسط خودرو و کسب امتیاز باالی 45 از مصاحبه،تا 50 امتیاز به امتیاز نهایی تیم اضافه خواهد شد. فقط در بخش امتیاز طالیی ارتباط خودرو با پردازشگر بیرونی مجاز است. .7 محوطه پارکینگ• در پایان مسیر یک محوطه پارکینگ به ابعاد ) طول 30 و عرض 30 سانتیمتر( وجود دارد که با دیوار به ارتفاع 15 سانتیمتر محصور شده است و خودرو بدون برخورد به دیوار مقابل و یا اطراف پارکینگ باید در آن محیط توقف کند. بعد از توقف کامل یک ال ای دی قرمز )چراغ ترمز( باید روشن شود ال ای دی باید کامال در فیلم مشخص باشد. عدم رعایت )ربات توقف کند و ال ای دی روشن نشود یا روشن شود ولی قابل تشخیص برای داوران نباشد، ربات توقف نکند( برای هر حالت یک کارت قرمز • زمین محوطه پارکینگ سفید است.• بعد از روشن شدن چراغ ترمز، رکورد نهایی ثبت میگردد..8 موارد مهم .1 در صورت ارسال TDP و یا تکمیل آن بر اساس الگوی مشخص شده ربات تا 2 کارت سبز دریافت می کند..2 تیمها باید سعی کنند در کمترین زمان ممکن و با کمترین )و یا بدون( جریمه موفق به طی مسیر شوند )حتماً نمونبرگ 2 را مطالعه کنید(..9 نحوه ف یلم برداری:• فیلمها باید واضح و بدون ویرایش باشند و کیفیت الزم برای بازبینی و بررسی را داشته باشند.• موقعیت دوربین از ابتدا تا انتهای فیلمبرداری باید ثابت و به شکلی باشد که کل پیست و ربات و ال ای دی های نشانگر چراغ ، قابل مشاهده باشد )بهتر است فیلم بردار بر روی یک صندلی و مسلط بر محوطه قرار بگیرد(. درصورتی که جزئیات حرکت ربات در فیلم مشخص نباشد ، دوربین مرتب تکان بخورد و یا شرکتکننده مقابل دوربین قرار بگیرد، به تشخیص کمیته داوران تیم حذف می شود. • در فیلم چککردن شرایط اختصاصی، ابعاد ربات )طول، عرض و ارتفاع( باید توسط دانش آموز به وسیله متر یا خط کش اندازه گیری شود و در فیلم توسط داوران، به راحتی قابلتشخیص باشد. • در فیلم چککردن شرایط اختصاصی، ابعاد پیست باید اندازه گیری شود و در فیلم به صورتی باشد که توسط داوران، به راحتی قابلتشخیص باشد. • در هنگام رکوردگیری، کرونومتری که با آن رکوردگیری انجام میشود باید به وضوح در تصویر قابل مشاهده باشد.

صفحه ) 35 ( نمونبرگ :2 داوری غیرحضوری خودروی خودران نام تیم: کد ثبت شده اثر در سامانه: استان: شهر: منطقه/ناحیه: دوره تحصیلی: نام و نام خانوادگی دانشآموز/دانشآموزان کد ملی شماره تماس پایه تحصیلی معیار توضیح نتیجه 1 عدم رعایت ابعاد مجاز ربات طول، عرض، ارتفاع خارج از محدوده ٪5± حذف2 استفاده از ربات آماده و یا کپی ربات خریداری شده بدون طراحی و مونتاژ توسط تیم حذف3 عملکرد وابسته به دی واره تماس ممتد یا حرکت هدایت شده توسط دیواره حذف 4 عدم رعایت استاندارد زمین ابعاد زمین، مسیر یا دی واره ها مطابق نقشه رسمی نیست حذف5 نصب نادرست دیواره ها دیواره ها غیرعمود یا مایل نصب شده اند و مسیر را تغییر داده اند حذف 6 دخالت انسانی در کنترل ربات هر نوع دخالت انسانی حذف 7 نقص فیلم برداری فیلم غیرشفاف، دوربین تکان خورده یا جزئیات حرکت ربات مشخص نیست حذف8 ارسال TDP تکمیل TDP بر اساس الگو ی مشخص شده تا 2 کارت سبز سبز9حرکت ربات از حالت غیرساکن یا استفاده از روش غیرمجاز قرمز شروع حرکت نادرست 10 توقف در محوطه کودکان کمتر از 3 ثانیه یا عدم توقف قرمز 11 برخورد با خط کناری لحظه ای و هر برخورد یک کارت زرد12 آژیر در محوطه کودکان عدم استفاده از آژیر و یا خاموش نشدن در زمان خروج از محوطه قرمز 13 پارکینگ عدم توقف قرمز 14 پارکینگ برخورد با دیواره پارکینگ قرمز 15 پارکینگ عدم استفاده از چراغ ترمز قرمز پارکینگ عدم توقف قرمز 16 برخورد با دیواره لحظه ای و هر برخورد یک کارت زردمصاحبه آشنایی با قطعات الکترونیکی، ماژولهای استفاده شده و نحوه کار آنها 0 تا15 امتیاز الکترونیک مکانیک آشنایی با مشخصات قسمتهای مکانیکی )موتور، تایر و ...( 0 تا10 امتیازبرنامهنویسی میزان تسلط به کد و بلوکهای استفاده شده در برنامه 0 تا25 امتیاز مجموع امتیاز مدتزمان 1 رکورد انجام مأموریت )یکپارچه بر حسب ثانیه( ........................ ثانیهمدتزمان 2 )تعداد کارت زرد× 15( + ) تعداد کارت قرمز×25( - ) تعداد کارت سبز× 3( ........................ ثانیه........................ ثانیه رکورد نهایی مدت زمان 1 + مدت زمان 2

صفحه ) 36 ( ادامه نمون برگ :2 داوری غیرحضوری خودروی خودران امتیاز نهایی بر حسب 100 = ........................... * کمترین رکورد نهایی اول و امتیاز 50 را کسب می کند. برای درج امتیاز نهایی از روش زیر استفاده شود:امتیاز رکورد تیم اول )تیمی که موفق به کسب کمترین امتیاز رکورد نهایی شده است( = 50 امتیاز تیمهای دیگر = )رکورد تیم اول - رکورد تیم(50-* امتیاز نهایی = امتیاز رکورد )حداکثر 50 امتیاز( + امتیاز مصاحبه )حداکثر 50 امتیاز( + امتیاز طالیی بعد از محاسبه فرمول باال درصورتی که تیم اول امتیازی باالتر از 100 کسب کرد، امتیاز آن را 100 و تا تیم آخر با اختالف 3 امتیاز در سامانه ثبت شوند. * امتیازات کمتر از 10 یا منفی، در سامانه 10 ثبت می شود. تیم ها باید سعی کنند در کمترین زمان ممکن و با کمترین )و یا بدون( کارت قرمز موفق به طی مسیر شوند اولوی ت با تی مهایی است که هیچ کارت قرمزی دریافت نکرده باشند، حتی اگر رکورد بهتری داشته باشند. نام و نام خانوادگی داور اول منطقه ای/ استانی/کشوری : ........................................ مدرک تحصیلی: ................................. شماره تماس: ............................. امضا : ................. نام و نام خانوادگی داور دوم منطقه ای/ استانی/کشوری: ........................................... مدرک تحصیلی: .................................. شماره تماس: .............................. امضا: .............. نام و نام خانوادگیمدیر پژوهش سرای دانشآموزی مجری تاریخ و امضا نام و نام خانوادگی مدیر پژوهش سرای قطب استانی رباتیک و هوش مصنوعی تاریخ و امضا نام و نام خانوادگیکارشناس امور پژوهش سراهای دانشآموزی تاریخ و امضا

صفحه ) 37 ( پ ستوی4 ماير سازهاهي ی اهنیکنکارتومنیمپنجیعووشمصنهیکوتبقاترباسادوره ش منش ژپو رااهي هد وزي س امآییلصتحردسال 1404-1405

صفحه ) 38 ( .1 مقدمه:سازه های مکاترونیکی به پروژه هایی گفته میشود که شامل تلفیق مکانیک، الکترونیک، کنترل و سیستمهای کامپیوتری باشند. در این پروژه ها، اجزای مکانیکی، الکترونیکی و نرم افزاری با هم تعامل دارند تا یک سیستم هوشمند و خودکار ایجاد کنند. به طورکلی، سازه های مکاترونیکی ترکیبی از این چهار حوزه هستند و هدف آنها معموالً توسعه سیستمهایی است که بتوانند به طور خودکار یا نیمهخودکار کار کنند. سازه های مکاترونیکی به دلیل ترکیب چندین رشته، میتوانند در صنایع مختلف از رباتیک تا خودروسازی، پزشکی، و حتی هنر مورد استفاده قرار گیرند. در پایان؛ پروژه ساخته شده باید در قالب یک محصول، عرضه شود..2 شرایط شرکتکنندگان:تمام دانش آموزان دوره دوم ابتدایی و دوره های اول و دوم متوسطه میتوانند در سامانه ای که متعاقباً اعالم میشود، طبق زمانبندی مشخص شده در تقویم اجرایی مندرج در بخشنامه به شماره 400/405 مورخ 1404/09/29 ، به صورت انفرادی یا تیم 2 ی ا 3 نفره ثبت نام نمایند.تذکر: اعضای تیم باید از یک منطقه، دوره و جنسیت باشند..3 شرایط اختصاصی اثر: .1 پروژه باید توسط اعضای تیم ساخته و کدنویسی شده باشد. بدیهی است طرح هایی که توسط دانش آموز ساخته نشده باشد و یا مشارکت استاد راهنما یا سایرین بیش از حد راهنمایی و مشاوره باشد، از دور مسابقات حذف خواهند شد. تشخیص این امر، به عهده کمیته داوران است. .2 روند اجرای طرح، دقیقاً طبق راهنمای عملکرد و دستورالعمل نوشته شده توسط اعضای تیم با رعایت قوانین ذکر شده در جدول 1 باشد. .3 در پروژه ارائه شده از بین 3 قسمت الکترونیک، مکانیک و برنامه نویسی )کامپیوتر یا میکروکنترلر(، حتماً باید دو قسمت در طراحی آن استفاده شده باشد. .4 پروژه های پردازش تصویر و یا پردازش صوت به شرطی که تصویر و یا صوت به صورت زنده از دوربین و میکروفن کامپیوتر دریافت شود، به عنوان سازه های مکاترونیکی محسوب می شود. تذکر: به شرایط عمومی مسابقات در بند ت صفحه 2 توجه شود..4 مستندات موردنیاز اثر :مستندات ذیل در یک فایل فشرده با حداکثر 200 مگابایت حجم )ZIP )با نام کد ملی دانش آموز )سرگروه تیم(، که شامل زیرپوشه های زیر است 1.4 پوشه تصاویر به نام (image(• عکس پرسنلی اعضای تیم 2.4 پوشه مدارک به نام (doc(• نمونه برگ 1)فرم مشخصات تیم( با نام ID که در صفحه شیوه نامه قرار دارد• فایل توضیح پروژه (TDP (به صورت فایل word ، الگوی استاندارد فایل توضیح پروژه رااز پژوهش سرا بگیرید با نام TDP3.4 پوشه فیلم هابه نام (film(• فیلم عملکرد سازه با نام 1film: در این فیلم باید عملکرد سازه به طور واضح توسط عضو یا اعضای تیم نشان داده شود . 4.4 پوشه مستندات علمی به نام (archive(• کد سازه با نام code• نقشه الکترونیک )شماتیک( با نام shematic• مدارچاپی )اگر مدارچاپی، توسط خود تیم تهیه شده است.( طراحی شده با نرم افزار با نام pcb

صفحه ) 39 ( .5 مراحل اجرایی )فرایند داوری( : 5 ـ .1 مرحله منطقه ای: دانش آموزانی که در مرحله منطقه ای مسابقات رباتیک و هوش مصنوعی در سامانه ثبت نام نموده اند، آثار خود را در موعد مقرر به پژوهش سرای منطقه ارسال می نمایند. آثار، در این مرحله تحت نظارت معاونت آموزش متوسطه؛ توسط پژوهش سرای دانش آموزی منطقه و بر اساس یکی از نمون برگ های 2 یا 3 )با توجه به مقطع تحصیلی( داوری شده و برگزیدگان مطابق با سهمیه منطقه، جهت شرکت در مرحله استانی معرفی می گردند. الزم است پژوهش سرای دانش آموزی منطقه، فر آیند راهنمایی و هدایت کارآمد آثار برگزیده را جهت رفع نقاط ضعف و تقویت نقاط قوت آنها پیش از معرفی به پژوهش سرای قطب استانی رباتیک و هوش مصنوعی، انجام دهند. .2-5 مرحله استانی: توسط قطب های استانی رباتیک و هوش مصنوعی تحت نظارت کارشناس محترم نظارت و پیگیری امور پژوهش سراهایدانش آموزی استان، بر اساس یکی از نمون برگ های 2 یا 3 )با توجه به مقطع تحصیلی( داوری می شوند. آثار برگزیده، به مرحله کشوری راه می یابند. الزم است قطب استانی، فرآیند راهنمایی و هدایت کارآمد آثار برگزیده را جهت رفع نقاط ضعف و تقویت نقاط قوت آنها پیش از معرفی به قطب کشوری رباتیک و هوش مصنوعی، انجام دهند. .3-5 مرحله اول کشوری: داوران با بررسی فیلم رکورد گیری،TDP و دیگر مستندات؛ تیم هایی که حداقل امتیاز را کسب کنند، برای مرحله دوم کشوری معرفی می نمایند. .4-5 مرحله دوم کشوری: شامل مصاحبه حضوری یا غیرحضوری )آنالین( داوران با صاحبان اثر و ارائه TDP توسط آنها و در صورت لزوم رکورد گیری آنالین می باشد. الزم است دانش آموزانی که در ساخت اثر نقش داشته و به صورت تیمی در این گرایش شرکت نموده اند، به صورت همزمان در جلسه دفاع شرکت نمایند و رکورد گیری انجام گیرد. در نهایت آثار منتخب با کسب باالترین امتیاز از این مرحله، معرفی می گردند.تذکر مهم : در هر مرحله از داوری در صورت بروز موارد و حالت های پیش بینی نشده کمیته داوران تصمیم گیرنده خواهد بود. .6 ضمایم:جدول :1 قوانین طراحی و ساخت سازه های مکاترونیکی.1 در صورت ارائه پروژه در حیطه ها ی زیر، پروژه اجازه شرکت در مسابقه را نداشته و در صورت شرکت حذف خواهد شد: • رباتهای آماده و یا دست ساز دانشآموز با محور فعالیت: مسیریاب، نوریاب، جنگنده ، فوتبالیست و......• ربات یا پروژه با محور فعالیت در حملونقل پیشرفته: پهپاد، موشک، هاورکرافت، مریخنورد و......• ربات یا پروژه با محور فعالیت در زمینه انرژی نوین: عملکرد مبتنی بر انرژی خورشیدی، بادی، آبی و.....2 پروژه های ارائه شده در دوره های اول و دوم متوسطه باید در محورهای زیر باشد:• انیمه ترونیک(Animatronics(: ترکیب فناوری و هنر در ساخت رباتهای نمایشی که می توانند بهصورت واقع گرایانه حرکت کنند. • اسباببازیهای هوشمند: ساخت اسباب بازیهای تعاملی و هوشمند که می توانند با محیط یا افراد ارتباط برقرار کنند. • بای وترونیک(BioTronics(: بر ترکیب فناوریهای مکانیکی و الکترونیکی با سیستم های زیستی تمرکز دارد. این سیستمها معموالً برای کمک به بدن انسان یا شبیه سازی عملکردهای زیستی استفاده میشوند .• رباتهای کشاورزی (AgriBots(: پروژه هایی که رباتهایی را برای کمک به کشاورزی یا دامداری طراحی میکنند، مانند رباتهایی که میتوانند زمین را شخم بزنند، محصوالت را بچینند، یا وضعیت خاک و گیاهان را بررسی کنند و موارد دیگر

صفحه ) 40 ( • رباتهای خدماتی خانگی(Robots Service Home(: طراحی و ساخت ربات هایی که میتوانند در کارهای خانه به انسان کمک کنند. • رباتهای هوشمند صنعتی(Robots Industrial Smart(: طراحی و ساخت ربات هایی که میتوانند در صنعت به انسان کمک کنند..3 در دوره دوم ابتدایی ارائه پروژه در هر موضوع و محوری آزاد است..4 در دوره دوم ابتدایی تیمها میتوانند از کدنویسی بلوکی برای برنامهنویسی استفاده کنند. .5 در دوره دوم ابتدایی سازه های ارائه شده بر مبنای(projects cardboard( (پروژه های الکترونیکی ساخته شده با کارتن مقوایی( و یا استفاده از مواد ساده و در دسترس مجاز است..6 در دوره های اول و دوم متوسطه تیم مجاز به استفاده از کدنویسی بلوکی نیست. .7 تیمسازی، تسلط فنی به قسمت های به کارگرفتهشده، تبدیل به محصول از نکات مورد اهمیت برای داوری در هر مرحله از مسابقه است. .8 بازطراحی و ساخت یک وسیله که نمونه داخلی یا خارجی دارد، به شرط تغییر حداقل 15 درصد مجاز است. تشخیص این موضوع، به عهده کمیته داوری میباشد. .9 حداقل باید دو قسمت از سه قسمت مکانیک، الکترونیک و برنامه نویس ی، در عملکرد اصلی پروژه استفاده شده باشد. . بجز پروژه های پردازش تصویر و صوت دریافتی از دوربین و میکروفن تذکر: در صورت استفاده از هرکدام از قسمت های الکترونیک، مکانیک و برنامه نویسی که فقط در جذابیت بصری یا شنیداری نقش داشته باشد، امتیاز آن در فرم داوری در قسمت جذابیت شنیداری و بصری مورد ارزیابی قرار میگیرد و به عنوان بلوک مستقل در عملکرد اصلی شناخته نمیشود..10 درصورتیکه وسیله ساخته شده ؛ قابلحمل طراحی شده باشد، الزم نیست حتماً از باتری استفاده شود و فقط استفاده از آداپتور جهت ارائه به داوران کافی است. .11 استفاده از باتری و آرمیچر )با گیربکس یا بدون گیربکس( به تنهایی بهعنوان بلوک الکترونیک، در عملکرد اصلی مورد قبول نیست و باید از مدارات الکترونیکی که شامل حداقل یکی از موارد حسگر، آی سی، ترانزیستور و ... استفاده شده باشد. .12 استفاده از هر نوع پردازشگر )انواع میکروکنترلر، آردوینو، رزبری پای ، کامپیوتر و ... با انواع زبان های برنامهنویسی( مجاز است..13 در موارد زیر تیم از مسابقه حذف خواهد شد: • عدم رعایت نکات ایمنی• استفاده از فرایندهای شیمیایی که منجر به واکنش شیمیایی، انفجار، آتش و ... شود. • استفاده از هر نوع ساختاری که احتمال آسیب به کاربر داشته باشد. • استفاده از هر نوع قطعه تیز و برنده که منجر به آسیب به کاربر شود. .14 جهت اطالع از نحوه دسترسی به کلیه نرم افزارها و برنامه ها، نقشه مسیر و ... که در قوانین به آن اشاره شده است، به سایت قطب کشوری رباتیک و هوش مصنوعی و یا کانال اطالع رسانی در پیام رسان شاد (src_robotic (و یا ایتا (src_robotic (مراجعه کنید.

صفحه ) 41 ( نمونبرگ :2 داوری غیرحضوری طراحی و ساخت سازه های مکاترونیکی )مقطع متوسطه( نام تیم: کد ثبت شده اثر در سامانه: استان: شهر: منطقه/ناحیه: دوره تحصیلی: محور ارائه شده: رباتهای صنعتی انیمه ترونیک اسباببازی هوشمند بیوترونیک کشاورزی رباتهای خانگی نام و نام خانوادگی دانش آموز/دانشآموزان کد ملی شماره تماس پایه تحصیلی معیار ارزیابی توضیحات حداکثر امتیازامتیازکسب شده مستنداتنمونبرگ 1 ناقص : 0 کامل : 1 یا 2 2TDP ، کد ، نقشه ناقص یا عدم ارسال : 0توضیح پایه با تصاویر : 1 تا 3 10کامل با ایده های نوآورانه 4 تا 10فیلم عملکرد پروژهناقص : 0 0نمایش واضح اجزا و عملکرد: 1 تا 3 3نمایش اجزای داخلی: 1 تا 2 2توضیح همزمان با عملکرد: 1 تا 3 3فنی توضیحات حداکثر امتیازجذابیت بصری، شن یداری یا پیام مانند استفاده از ال ای دی ، بازر ، نقاشی ، نمایشگر پایه : 0 تا 3 : مثال فقط یک ال دی ساده متوسط با عناصر خالقانه : 4 تا 6 10حرفهای و تأثیرگذار7: تا 10خروجی یا ورودی پیشرفته پردازش صوت، پردازش تصویر، منطق کنترلی پیشرفته، فیدبک حسگری هدفمند 10نوآوری یا پیچیدگی تکراری نباشد یا تغییرات معنا دار نسبت به مدل های موجود ؛ بازطراحی سیستم پیچیده 10تنظیمات قابلتغییر یاچند حالت کاری فقط دارای یک حالت کاری )مثال ماشینی که فقط روبه جلو با سرعت ثابت حرکت کند( 0 تا 3 10بیش از یک حالت کاری : 4 تا 6 پویا و تعامل با کاربر در حین انجام کار : 7 تا 10مصاحبهبرنامهنویسی تسلط به کد، کتابخانههای استفاده شده و استفاده از تکنیکهای بهینهسازی مکانیک تسلط به فرمول ها، نقشه و روابط استفاده شده در طراحی قسمت مکانیک 40الکترونیک تسلط به عملکرد قطعات و ماژول های استفاده شده و انتخاب صحیح قطعات یا ماژول ها در حالت تساوی امتیازات اولویت با اثری هست که از هر سه بلوک )برنامه نویسی، الکترونیک، مکانیک( استفاده کرده است.جمع امتیاز مجموع امتیازات 100نام و نام خانوادگی داور اول منطقه ای/استانی/کشوری: ............................... مدرک تحصیلی: ....................... شماره تماس: .................... امضا : ..............نام و نام خانوادگی داور دوم منطقهای/استانی/کشوری: ............................... مدرک تحصیلی: ...................... شماره تماس: .................... امضا: ..............نام و نام خانوادگیمدیر پژوهش سرای دانشآموزی مجری تاریخ و امضا نام و نام خانوادگیمدیر پژوهش سرای قطب استانی رباتیک و هوش مصنوعیتاریخ و امضا نام و نام خانوادگیکارشناس امور پژوهش سراهای دانشآموزی تاریخ و امضا

صفحه ) 42 ( نمونبرگ :2 داوری غیرحضوری طراحی و ساخت سازه های مکاترونیکی )مقطع ابتدایی( نام تیم: کد ثبت شده اثر در سامانه: استان: شهر: منطقه/ناحیه: دوره تحصیلی: محور ارائه شده: رباتهای صنعتی انیمه ترونیک اسباببازی هوشمند بیوترونیک کشاورزی رباتهای خانگی نام و نام خانوادگی دانش آموز/دانشآموزان کد ملی شماره تماس پایه تحصیلی معیار ارزیابی توضیحات حداکثر امتیازامتیازکسب شده مستنداتنمونبرگ 1 ناقص : 0 کامل : 1 یا 2 2TDP ، کد ، نقشه ناقص یا عدم ارسال : 0توضیح پایه با تصاویر : 1 تا 3 8کامل با ایده های نوآورانه 5 تا 8فیلم عملکرد پروژهناقص : 0 0نمایش واضح اجزا و عملکرد: 1 تا 3 3نمایش اجزای داخلی: 1 تا 2 2توضیح همزمان با عملکرد: 1 تا 3 3فنی توضیحات حداکثر امتیازجذابیت بصری، شن یداری مانند استفاده از ال ای دی ، بازر ، نقاشی ، نمایشگر،ماکتپایه : 0 تا :4 مثال فقط یک ال دی ساده چشمک زنمتوسط با عناصر خالقانه : 5 تا 9 14حرفهای و تأثیرگذار10: تا 14خروجی یا ورودی پیشرفته استفاده ساده )مثل یک سنسور یا صدا(،1-4: هوشمندو یا چند نوع سنسور : 5-10 10ایده ساده یا تکراری: ،0-5ایده جالب یا شخصی: 6-10 10 نوآوری یا پیچیدگی تنظیمات قابلتغییر یاچند حالت کاری فقط دارای یک حالت کاری )مثال ماشینی که فقط روبه جلو حرکت کند( 0 تا 2 بیش از یک حالت کاری : 3 تا 5 8پویا و تعامل با کاربر در حین انجام کار : 6 تا 8مصاحبهبرنامهنویسی تسلط به کد، کتابخانههای استفاده شده و استفاده از تکنیکهای بهینهسازی مکانیک تسلط به فرمول ها، نقشه و روابط استفاده شده در طراحی قسمت مکانیک 40الکترونیک تسلط به عملکرد قطعات و ماژول های استفاده شده و انتخاب صحیح قطعات یا ماژول ها در حالت تساوی امتیازات اولویت با اثری هست که از هر سه بلوک )برنامه نویسی، الکترونیک، مکانیک( استفاده کرده است.جمع امتیاز مجموع امتیازات 100نام و نام خانوادگی داور اول منطقه ای/استانی/کشوری: ............................... مدرک تحصیلی: ....................... شماره تماس: .................... امضا : ..............نام و نام خانوادگی داور دوم منطقهای/استانی/کشوری: ............................... مدرک تحصیلی: ...................... شماره تماس: .................... امضا: ..............نام و نام خانوادگیمدیر پژوهش سرای دانشآموزی مجری تاریخ و امضا نام و نام خانوادگیمدیر پژوهش سرای قطب استانی رباتیک و هوش مصنوعیتاریخ و امضا نام و نام خانوادگیکارشناس امور پژوهش سراهای دانشآموزی تاریخ و امضا