Pergerakan pengakap didefinisikan sebagai sukarelawan yang bebas daripada pengaruh politik dalam usaha untuk melatih generasi muda serta terbuka kepada semua golongan masyarakat tanpa mengira agama, bangsa dan keturunannya.
Robert Baden-Powell ialah orang yang mengasaskan pergerakan Pengakap lebih 100 tahun dahulu. Seorang askar, wira negara, pendidik dan penulis prolifik, Scouting adalah berdasarkan idea yang dibentangkan dalam buku terlarisnya Scouting for Boys. Baden-Powell lebih dikenali sebagai B-P.
