Современные технологии автоматизации №1 (2022)

ПОДКЛЮЧИТЬ НЕПОДКЛЮЧЁННОЕ

DEX-100

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ ИЗВЛЕЧЕНИЕ ДАННЫХ

с VGA/DVI устаревших ПК-систем с использованием
оптического распознавания, c преобразованием
в современный интерфейс и интеграцией в IIoT

CMx-BTx
Характеристики DEX-100
• Процессор Intel Atom E3950
• Память RAM DDR3L до 8 Гбайт
• Накопитель 128 Гбайт SSD
• Интерфейсы: 2xGbE, 2xCOM, 6xUSB,

4xPS/2, 2xцифровых входа/выхода

ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДИСТРИБЬЮТОР

РАЗРАБОТКИ

матизации в медицинской промышлен- Роботы-дезинфекторы: внутриболь- тие Интернета дало новый импульс
ности. Медицинская робототехника в на- ничная инфекция – ещё одна острая умной медицине. Роботы больше не яв-
стоящее время используется для решения проблема, с которой сталкиваются боль- ляются системами в себе, и особое вни-
стандартных задач, таких как дезинфек- ницы сегодня. Использование дезин- мание уделяется возможностям их интег-
ция больниц, уборка, доставка медицин- фекционных роботов может снизить рации. Проблемы, препятствующие сво-
ских средств и уход за пациентами риск заражения за счёт снижения интен- бодному потоку информации внутри и за
на карантине. Использование роботов сивности контактов персонала с патоге- пределами медицинского учреждения, –
значительно повышает эффективность и нами. Такие роботы могут автоматически различные сетевые домены, а также за-
стандарты медицинской помощи в боль- сканировать больничную обстановку и держки связи и работа не в реальном вре-
ницах за счёт снижения нагрузки на ме- рекомендовать варианты дезинфекции. мени. У этих проблем не было быстрого
дицинский персонал и предотвращения Они также могут обнаруживать сильно решения из-за недостатка основного со-
перекрёстного заражения. загрязнённые и требующие интенсивной става, снижающего эффективность лече-
дезинфекции поверхности. Обеспечива- ния. Больничные роботы выполняют
Насколько быстро производители ро- ет выполнение задач дезинфекции ин- свои миссии в разных зданиях и на раз-
ботов смогут разрабатывать медицин- теллектуальное программирование. ных этажах, переключаясь между разны-
ских роботов для специальных приложе- ми сетевыми доменами. Раньше роботов
ний, будет ключевым индикатором буду- Внедрение роботов для медицинско- нужно было подключать к центральному
щего лидерства в умном здравоохране- го обслуживания даёт следующие пре- пункту управления. Роботы в такой си-
нии. В традиционной больнице большая имущества для логистики больниц: стеме также могут потерять подключение
часть логистики выполняется вручную. ● разделение потоков снижает риск пе- к сети, например, во время нахождения в
Нет чёткого различия между маршрута- лифте. Нарушение связи вызывает ошиб-
ми, используемыми людьми и техникой. рекрёстного заражения или передачи ки во время передачи команд и данных.
Доставка расходных материалов тради- болезней; Здесь коммуникационные технологии,
ционным способом также сопряжена с ● очень гибкое развёртывание, которое совместимые со службой распределения
риском перекрёстного заражения между можно постепенно расширять от ча- данных (DDS), помогут роботам обмени-
разными категориями персонала. Пред- стичного до полного покрытия боль- ваться данными в режиме реального вре-
меты также могут быть загрязнены, по- ницы; мени и выполнять совместные пери-
вреждены или утеряны. В последние го- ● позволяет персоналу больше времени ферийные вычисления, позволяющие
ды индустрия робототехники стреми- уделять пациентам и меньше тратить выбирать лучшего робота для выполне-
тельно развивалась, впитывая достиже- на транспортировку материалов или ния миссии, а затем многократно пере-
ния в области роботизированных датчи- дезинфекцию. считывать последующий сценарий и тем
ков, систем принятия решений и управ- Будущий тренд в этой области направ- самым повышать общую эффективность.
ления благодаря постоянному совер- лен на интеграцию данных с медицин- Персоналу доступны данные и статисти-
шенствованию технологий искусствен- скими системами. Сегодня элементы ка в удалённом режиме через мобильные
ного интеллекта (ИИ) и коммуникаций. оборудования в традиционных больни- устройства, а также возможность ставить
цах не связаны друг с другом: все роботы и назначать задачи в режиме реального
Наиболее распространённые примене- или медицинские приборы обособлены и времени. Таким образом, использование
ния роботов для медицинских служб действуют независимо. Инструменты распределённых периферийных вычис-
сейчас – это роботы-транспортёры и имеют автономную функциональность, и лений может повысить качество и ста-
роботы-дезинфекторы (рис. 6). Роботы- медицинский персонал может проверить бильность обмена данными с медицин-
транспортёры: одна из огромных про- состояние пациента только с помощью ской системой, что позволит реализовать
блем, с которыми сегодня сталкиваются обычных сотрудников или телефонных умную модель обмена данными для
больницы, – это нехватка медицинского звонков. До сих пор не было реализовано умной медицины (рис. 7).
персонала. Роботы-транспортёры могут подключений в реальном времени к ин-
доставлять грузы 24 часа в сутки, 7 дней в терфейсам медицинских систем. Разви-
неделю. Они могут также использоваться
для пополнения медицинских устройств. Здание А
Внедрение умной высокопроизводитель-
ной системы для транспортировки мате- Децентрализованный Избыточность
риалов может распределять их более эф- рой
фективно и значительно снизить риск за-
ражения персонала. Контроль приоритетов Работа

обслуживания в реальном времени

Здание Б

Рис. 6. Робот-транспортёр (слева) Рис. 7. Преимущества ROS и DDS СТА 1/2022
и робот-дезинфектор (справа)
www.cta.ru
50

Российская электроника для ответственных применений

Поддерживаемые ОС

CompactPCI 2.0, 2.16, 2.30, Serial

CPC512 CPC514 CPC516 CPC518 CPC520

Intel Core i7 Эльбрус-4С Байкал-Т Intel Xeon D AMD Ryzen Embedded
1×Gbe, 2×PCIe x8, 4×PCIe x4 8 ГБ RAM, 16 ГБ SSD, 5×PCIe 1.0, SATA III, 2×Gbe, 32 ГБ DDR4, 24×PCIe 3.0, 8 ГБ DDR4, 16 ГБ SSD,
для межмодульной 3×SATA II, 9×USB 2.0, DP 1920×1080@60 кадр/с 2×SPF + 10 Gbe, 2×DP 4K, 2×USB 3.0
3×Gbe DP 1920×1440@60 кадр/с
коммутации

ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДИСТРИБЬЮТОР

РАЗРАБОТКИ

АВТОНОМНЫЕ МОБИЛЬНЫЕ Рис. 8. Встраиваемый компьютер DLAP-401 AnyFleet, которое соответствует стандар-
ту VDA 5050 для унифицированной ра-
РОБОТЫ тономными устройствами, назначая за- боты AGV, вилочных погрузчиков и
BMW Group предоставляет своим кли- дачи в зависимости от доступности и ме- AMR разных производителей в единой
стоположения роботов, тем самым по- рабочей среде. Роботы на основе искус-
ентам возможность выбирать между в вышая их эффективность, производи- ственного интеллекта требовали высоко-
среднем сотней различных вариантов тельность и способность работать со- производительных вычислительных
исполнения и четырьмя десятками про- вместно друг с другом и с людьми. платформ, которые могли бы надёжно
изводимых моделей автомобилей. По су- работать в жёстких промышленных усло-
ти, каждый заказ клиента уникален, что Тенденции к массовой изменчивости и виях, предполагающих высокую вибра-
требует высокой гибкости и динамично- гибкости производства создают огром- цию и физическое воздействие. Для реа-
сти производственных процессов BMW. ные логистические проблемы, посколь- лизации собственного решения Ideal-
Производство автомобилей BMW на за- ку каждый день десятки миллионов дета- works выбрала платформы DLAP-401
каз требует логистического процесса, га- лей должны распределяться, например, edge AI от компании ADLINK (рис. 8).
рантирующего, что нужные детали при- по сборочным линиям BMW. Кроме то- Компактная вычислительная платформа
будут на нужную сборочную линию в го, среда сборочной линии очень дина- DLAP-401 учитывает ограничения по
нужное время. Каждый день 230 000 мична и часто перегружена, что создаёт размеру, весу и мощности (SWaP) транс-
комплектующих различных типов рас- дополнительные трудности с потоком портных роботов, такие как необходи-
пределяется по лоткам для производства материалов. Idealworks разработала авто- мость работы на одном заряде батареи,
10 000 автомобилей. Многие из этих де- номных роботов с нуля, объединив вы- по крайней мере, в течение полной сме-
талей доставляются на сборочные линии сокопроизводительный программный ны. Платформа выполняет критичные по
с помощью транспортных средств с ав- стек ИИ и компактное высокопроизво- времени вычисления ИИ для планирова-
томатическим управлением (AGV). Не дительное вычислительное оборудова- ния маршрутов и безопасного ориенти-
имея роботизированных рук, интеллекта ние, которое может надёжно и быстро рования в заводских цехах с интенсив-
и гибкости, не ориентируясь в окружаю- выполнять сложные вычисления ИИ, ным движением, позволяющие избегать
щей обстановке, AGV не могут загружать требующие работы с большими объёма- тупиковых ситуаций. Для упрощения об-
себя или планировать и прокладывать ми данных, и выдерживающее суровые служивания DLAP-401 поддерживает как
маршруты. Чтобы повысить эффектив- условия на сборочной линии. Алгоритмы пассивное, так и активное охлаждение с
ность логистики, BMW решила заменить искусственного интеллекта обеспечи- помощью легко снимаемых вентилято-
AGV с парком автономных мобильных вают навигацию путём одновременной ров. При участии Idealworks компания
роботов (AMR), способных обрабаты- локализации и сопоставления (SLAM), ADLINK спроектировала, протестирова-
вать и транспортировать производствен- предотвращение столкновений и оценку ла и изготовила специализированный
ные материалы без вмешательства чело- положения объекта. Idealworks разрабо- промышленный корпус, устойчивый к
века. Перед дочерней компанией BMW – тала AMR «iw.hub» и программное обес- ударам и падениям. Компактная плат-
Idealworks была поставлена задача при- печение для управления автопарком форма ADLINK edge AI подключается к
внести мощь искусственного интеллек- оборудованию Idealworks с помощью
та (ИИ) в логистические процессы, на- пользовательских разъёмов.
чиная с проектирования автономных ро-
ботов (рис. 1). Idealworks обратилась к Для обеспечения высокого уровня вы-
NVIDIA и ADLINK за поддержкой в раз- числительной производительности в
работке необходимых программных ре- ADLINK DLAP-401 (рис. 9) установлена
шений и надёжной вычислительной система AGX Xavier™ на модуле (SOM),
платформой Edge AI. Сегодня облачное NVIDIA® Jetson, позволяющая роботам
программное обеспечение управляет ав-

Локализация Прокладка Автономная Сегментация 3D-координация Обнаружение Исключение
и построение маршрутов навигация препятствий коллизий
карты (SLAM)

SDK NVIDIA Isaac
Платформа ADLINK DLAP-401 на базе NVIDIA Jetson AGX Xavier

Рис. 9. ADLINK DLAP-401 имеет высокую вычислительную мощность благодаря системе на модуле NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ СТА 1/2022

52 www.cta.ru

РАЗРАБОТКИ

обрабатывать данные с нескольких дат- для достижения эффективности интел- DDS для организации коммуникаций,
чиков, включая лидары и камеры, для ав- лектуального производства необходимы позволяет существенно снизить затраты
тономной работы: соответствующие компьютерные техно- на разработку и внедрение систем авто-
● идентификации препятствий; логии. Обладая 20-летним опытом в матизации. ●
● предотвращения столкновений; производстве и разработке многочис-
● безопасной навигации; ленных промышленных персональных ЛИТЕРАТУРА
● динамического изменению марш- компьютеров (IPC), ADLINK обладает
глубоким пониманием болевых точек 1. URL: https://www.mobile-industrial-robots.
рутов; промышленных производителей и си- com/en/insights/get-started-with-amrs/
● стыковки в узких пространствах; стемных интеграторов. Предложенное agv-vs-amr-whats-the-difference/.
● изучения окружающей среды. ADLINK решение ROS 2.0 FoF, вклю-
чающее не только аппаратные и про- 2. URL: https://www.adlinktech.com/en/
Модуль NVIDIA Jetson AGX Xavier граммные платформы, но и решение Inference_platform.
обеспечивает ускорение вычислений
ИИ до 32 раз, обеспечивая мощность, По материалам компании ADLINK
необходимую алгоритмам ИИ в этих
приложениях в режиме реального вре- НАДЁЖНОСТЬ
мени. Автономные системы сложны и БЕЗОПАСНОСТЬ
требуют различных уровней специали- РЕАЛЬНОЕ ВРЕМЯ
зированной обработки или специальных
возможностей обработки для удовлетво- Программно-аппаратные комплексы
рения требований к производительности с операционной системой
и мощности приложений. Jetson AGX реального времени
Xavier предоставляет разработчикам
массив аппаратных блоков обработки в
сочетании с гибким программным обес-
печением, созданным специально для
автономных машин.

Архитектура программного обеспече-
ния парка автономных роботов Ideal-
works основана на едином программном
обеспечении на базе открытой плат-
формы NVIDIA Isaac robotics. Пакет
SDK Isaac предоставляет полный набор
инструментов, библиотек и предвари-
тельно обученных моделей DNN. Воз-
можности навигации роботов с исполь-
зованием Isaac Sim были протестированы
и проверены. SDK Isaac – это развитая
платформа, основанная на высоко-
производительном движке и поставляе-
мая с набором высокопроизводитель-
ных алгоритмов. Например, алгоритмы
обеспечивают планирование и вос-
приятие навигации и манипуляций, а
также поддержку ключевых аппаратных
компонентов и роботизированной пе-
риферии. Пакет также позволяет добав-
лять пользовательские модели поведе-
ния и возможности, ускоряя разработ-
ку роботов, на которую обычно тре-
буются месяцы, если не годы инженер-
ных усилий.

При работе в две смены, по оценкам
специалистов Idealworks, разработанная
роботизированная система окупит себя
через год.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДИСТРИБЬЮТОР

Индустрия 4.0 требует интеграции ОТ-
ИТ, но для поддержания конкуренто-
способности на быстро меняющемся
глобализированном рынке этого недо-
статочно. Помимо интеграции OT-IT,

СТА 1/2022 www.cta.ru 53

РАЗРАБОТКИ

Современные технологии
идентификации лиц

Дмитрий Швецов

В статье рассматривается один из методов идентификации лиц с использованием
радиолокации. В данном методе используется радиолокация непрерывного действия
с частотной модуляцией, несущей частотой 61 ГГц и полосой пропускания 6 ГГц.
Данные, полученные в результате радиолокационного сканирования лиц людей,
передают в свёрточную нейронную сеть (CNN). В этой сети сигналы, полученные
от нескольких антенных элементов, параллельно синтезируются, чтобы преобразовать
радиолокационные сигналы в изображение, которое является входной формой для CNN.

ВСТУПЛЕНИЕ В этой статье рассмотрим исследова- та, необходимо преобразовать радиоло-
ние метода идентификации человече- кационные сигналы с датчиков в форму
На протяжении многих десятилетий ских лиц путём их сканирования радар- изображения. Для этого сигналы, полу-
радарные датчики использовались для ными датчиками и метода машинного ченные от нескольких радиочастотных
оценки скорости и расстояния до различ- обучения на основе собранных данных. датчиков, развёртывают параллельно,
ных целей. В последние годы радарные Метод распознавания лиц на основе ра- чтобы сформировать цельное изображе-
датчики стали применять гораздо шире в диочастотного сканирования может ком- ние для дальнейшего обучения нейросе-
смежных отраслях промышленности. На- пенсировать недостатки метода распо- ти. Затем проводится анализ эффектив-
пример, радарные датчики стали устанав- знавания лиц на основе изображений. ности классификации сети, обученной с
ливать на транспортные средства и ис- В этом исследовании используется мало- помощью данных «радиолокационных
пользовать для автономного вождения, габаритный радиолокационный датчик с изображений». Помимо этого, проводит-
а также использовать их для сбора био- частотной модуляцией непрерывного из- ся анализ радиолокационных данных для
метрической информации, такой как ча- лучения (FMCW) с несущей частотой тех случаев, когда люди носят медицин-
стота дыхания человека и частота сердеч- 61 ГГц и полосой пропускания 6 ГГц. По- ские маски. Это важно для обучения се-
ных сокращений. Кроме того, радарные скольку метод FMCW предполагает вы- ти в корректной классификации в зави-
датчики также используются для наблю- сокую степень сжатия импульсов, он симости от того, надета маска или нет.
дения за людьми в помещениях. В отличие имеет лучшие показатели по дальности и
от камер распознавания лиц, радарный точности измерений, чем другие методы КОНФИГУРАЦИЯ СТЕНДА
датчик не меняет своих характеристик да- с использованием частотной модуляции.
же в полной темноте. Кроме того, есть Сначала проводится сбор данных с ра- ДЛЯ РАДИОЛОКАЦИИ
ряд преимуществ использования таких диолокационных датчиков при сканиро-
датчиков с точки зрения конфиденциаль- вании лиц нескольких человек. Затем для В ДИАПАЗОНЕ 61 ГГЦ
ности и защиты информации по сравне- идентификации лиц проводится обуче-
нию с системами распознавания лиц на ние свёрточной нейронной сети (CNN) При исследовании радиолокацион-
основе изображения. на основе собранных и обработанных ного метода для распознавания лиц лю-
данных. Поскольку CNN использует дей был использован радиолокацион-
Основное требование к радарным дат- изображение в качестве входного форма- ный датчик миллиметрового диапазона
чикам — это быстродействие и миниа- BTS 60. На рис. 1 показана блок-схема
тюризация самого радара. Поскольку в радиолокационного датчика FMCW на
рассматриваемой системе используется 61 ГГц. На рисунке: передающая антен-
датчик с высокочастотным диапазоном в
области миллиметровых волн, вопрос Тх Генератор сигналов
размеров был решён. Например, сейчас Осциллятор
Google устанавливает в свой смартфон
радиолокационный чип Soli и использу- Rх
ет его для распознавания жестов. Кроме 90°
того, были проведены исследования по
определению положения людей внутри Смеситель ФНЧ АЦП ЦСП
транспортного средства с помощью ма- Смеситель ФНЧ АЦП СТА 1/2022
логабаритного сверхширокополосного
(СШП) радиолокационного датчика. Рис. 1. Структурная схема радиолокационной системы FMCW 61 ГГц

54 www.cta.ru

РАЗРАБОТКИ

на (Tx), осциллятор, фильтр низких ча- X = ⎡ F (L1[n]) ⎤ (1) пользовании трёхэлементной приёмной
стот (ФНЧ), АЦП и цифровой сигналь- ⎢ F (L2 [n]) ⎥ антенны и 210 точек БПФ было сгене-
ный процессор (ЦСП) относятся к ⎢ ⎥⎥, рировано 3 изображения по 1024 пиксе-
передающей антенне, а к приёмной ⎢ … ⎥ ля с соответствующей размерностью.
антенне: приёмные антенны (Rx), осцил- ⎢ В случае применения метода радиоло-
лятор, ФНЧ, АЦП и ЦСП, подключён- ⎣⎢ F (LI [n]) ⎦⎥ кации непрерывного излучения с ча-
ные через смеситель. Как показано на стотной модуляцией (FMCW) эффек-
рисунке, радар имеет одну передающую где F(Li[n]) обозначает результат бы- тивнее использовать сигналы, адап-
антенну и три элемента приёмной строго преобразования Фурье (БПФ) тированные к БПФ, а не сигналы,
антенны (т.е. 1×3 антенную систему). «привязанные» к временнойˆ шкале, по-
Два элемента приёмной антенны разме- выходного сигнала ФНЧ с временноˆй скольку расстояние между радаром и
щаются горизонтально и два вертикаль- целью может быть легко рассчитано по
но, при этом один антенный элемент дискретизацией ith (i = 1, 2, …, I) в при- изменению частоты сигнала.
используется совместно. Расстояние ёмном канале.
между соседними антенными элемента- Кроме того, для обучения нейросети
ми равно с/2fс, где c – скорость света, На рис. 3 обобщённо показан процесс используется не полное изображение X,
а fс – несущая частота 61 ГГц. а только изображение лица. Таким об-
создания изображения из сигналов ра- разом, из общего изображения «выреза-
Этот радар передаёт форму волны, ется» область лица, которая выражает-
частота которой линейно возрастает, как дара. В результате испытаний при ис- ся в XR на рис. 3. В нашем примере на
изображено в генераторе сигнала на испытательном стенде размер XR озна-
рис. 1. Этот датчик FMCW увеличивает Радарный датчик чает, что в диапазоне от (R – 12,5 см) до
полосу пропускания B на 6 ГГц на 12,5 мс. 50 мм (R + 12,5 см) определяется, как нужная
Таким образом, разрешение по дальности нам, область изображения лица.
Δr становится равным 2,5 см (т.е. Δr = Вид сверху
= c/2B). Кроме того, в этом исследовании Другими словами, только 12,5 см сле-
за период формы волны взят один кадр. Вид сбоку R ва и 12,5 см справа изображения от
текущего положения лица (R) исполь-
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ 10 мм зуется в качестве входных данных ней-
росети.
УСТАНОВКА Рис. 2. Экспериментальная установка для сбора
ДЛЯ СБОРА ДАННЫХ данных с радиолокационных датчиков
С РАДИОЛОКАЦИОННЫХ
ДАТЧИКОВ Сигналы радиолокационных датчиков Форма изображения: Х
Rx 1
С помощью радара, описанного в
предыдущем разделе, были проведены Rx 2
эксперименты по сбору данных. Как
показано на рис. 2, эксперименты про- Rx 3 О
водились с радаром, расположенным на
расстоянии в R = 30 см от центра лица. Rх 1
Данные радиолокационных датчиков Уточнённый ввод: ХR
были собраны при соблюдении одина-
ковых экспериментальных условий для Рис. 3. Генерация входных данных для обучения CNN
трёх разных людей. Кроме того, были
получены радиолокационные данные 11×3×1 9×3×8 7×3×16 5×3×32 1×1×128 1×1×128
лиц каждого человека в медицинской 1×1×3
маске и без. В общей сложности было
собрано 12 000 кадров радиолокацион- входные данные
ных сигналов для трёх испытуемых с свёрточный слой
медицинскими масками и без них. полностью связанный слой

ГЕНЕРАЦИЯ ГРАФИЧЕСКИХ Рис. 4. Структура CNN, используемая для идентификации лица
ДАННЫХ ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ CNN

В целом CNN – это широко исполь-
зуемая нейросеть для классификации
нескольких изображений. Следователь-
но, важно преобразовать радиолока-
ционные сигналы в формат изображе-
ния, соответствующий требованиям для
входных данных CNN. В этом случае
применяется метод синтеза радиолока-
ционных сигналов из нескольких па-
раллельных каналов. Другими словами,
данные входного изображения:

СТА 1/2022 www.cta.ru 55

РАЗРАБОТКИ

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЛИЦА 30Вторые проекции (SP) t-SNE 60
С ПОМОЩЬЮ CNN Лицо 1 Вторые проекции (SP) t-SNE Лицо 1
Лицо 2
Структура используемой CNN моде- 50 Лицо 2 40
ли приведена на рис. 4. В данном случае 25 Лицо 3 Лицо 3
это три свёрточных слоя и три пол-
ностью связанных слоя в сети. В каж- 20 40
дом свёрточном слое 3×3 выполняются
свёртки, за которыми следует актива- 15 30
ция выпрямленного линейного блока и
нормализация данных. Затем элементы 10 20
последнего свёрточного слоя сглажи-
ваются двумя полностью связанными 5 10
слоями. После этих двух полностью со-
единённых слоёв добавляют отфильтро- 0 0
ванные слои с коэффициентом отсева –20 –15 –10 –5 0 5 10
0,25 для предотвращения переобучения. –30
Последний полностью связанный слой Первые проекции (SP) t-SNE
дает вектор размера 1×1×3 на основе –30
функции softmax. Наконец, мы рассчи- а
тываем потери модели с помощью –30
кросс-энтропии. Подробные гиперпа- Рис. 5. Результаты применения алгоритма t-SNE –20 –10 0 10 20 30
раметры модели CNN следующие: алго- Первые проекции (SP) t-SNE
ритм импульса стохастического гради- Кроме того, мы переобучаем CNN,
ентного спуска используется для обнов- добавляя данные радара, полученные, б
ления параметров, размер мини-пакета когда каждый субъект носил хлопковую
установлен на 8, скорость обучения маску, а характеристики классифика- Следовательно, с помощью алгоритма
установлена на 10–4, а эпоха установле- ции недавно обученной сети приведе- t-SNE можно наблюдать сходство ис-
на на 20. ны в табл. 2. ходных данных на двухмерной диаграм-
ме рассеяния.
Эта сеть обучается с помощью радио- При сравнении результатов идентифи-
локационных сигналов, полученных, кации табл. 1 и 2 средняя точность клас- Результаты работы алгоритма t-SNE
когда трое испытуемых не были в мас- сификации снизилась на 0,9 процент- показаны на рис. 5. Там приведён ре-
ках. Чтобы предотвратить конкретное ных пункта. Эффективность метода зультат применения алгоритма t-SNE к
смещение классификатора, сеть обуча- распознавания лиц на основе радара не входному изображению XR. Как видно
ется с использованием только 70% всех сильно ухудшилась в зависимости от из рисунка, образцы из каждого класса
данных, а не всех данных, которые мы того, была ли надета маска или нет. не сгруппированы вместе, а широко рас-
получили. Кроме того, 15% всех данных пределены. Результат применения алго-
используется для набора проверки. За- Мы также проверяем эффективность ритма t-SNE к выходному вектору, кото-
тем эффективность классификатора классификации модели CNN с помо- рый получается из последнего слоя
проверяется с использованием остав- щью метода визуализации данных предложенной модели CNN, также
шихся 15% данных, и результаты клас- высокой размерности, представляюще- представлен на рис. 5б. По сравнению с
сификации приводятся в табл. 1. го каждую точку данных в двух- или рис. 5а, внедрённые данные каждого
трёхмерном пространстве. Этот способ класса расположены близко друг к дру-
В нашем наборе данных радара сред- является модификацией метода стоха- гу. Таким образом, предлагаемая модель
ний результат идентификации для стического вложения соседей (t-SNE). классификации эффективно извлекает
трёх лиц составляет около 98,7%. По Алгоритм t-SNE может визуализировать признаки из входных данных лица.
сравнению с классификатором на осно- данные большой размерности, также
ве глубокой нейронной сети (DNN), хорошо работает при уменьшении раз- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
эффективность классификации в сред- мерности. Алгоритм сохраняет подо-
нем выше. бие исходных данных, даже если раз- В статье приведён пример, как с по-
мерность уменьшена до двух или трёх. мощью свёрточной модели CNN разли-
Таблица 1 чать человеческие лица на основе
Результаты идентификации лиц Таблица 2 данных радиолокационного сигнала
Результаты идентификации лиц миллиметрового диапазона. Вполне
для трёх испытуемых ожидаемо, что этот метод распознава-
для трёх субъектов ния лиц на основе радиоволн может
(включая данные радара, полученные, компенсировать недостатки метода
распознавания лиц на основе изобра-
когда субъекты были в масках) жений. Точность распознавания лиц с
помощью CNN составляет > 98%. Кро-
Фактический ме того, точность распознавания лиц в
класс / масках не ухудшается при использова-
нии методов радиолокации. ●
оценочный
класс Автор – сотрудник
фирмы ПРОСОФТ
Фактический Телефон: (495) 234-0636
класс / E-mail: [email protected]

оценочный СТА 1/2022
класс
Лицо 1, Лицо 2, Лицо 3, Лицо 1, Лицо 2, Лицо 3,
%%% %%%

Лицо 1 97,3 2,7 0 Лицо 1 96,7 2 1,3
Лицо 2 0,7 96,7 2,7
Лицо 2 1,3 98,7 0 Лицо 3 00 100

Лицо 3 0 0 100 www.cta.ru

56

ВЫСОКОНАДЕЖНЫЕ Серия PFE, PFH
МОДУЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
ДЛЯ ЖЕСТКИХ УСЛОВИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ - AC/DC-преобразователи
на плату от 300 до 1008 Вт
Серия HWS, HWS-A
- Вход: 85–265 В AC, регулируемый
- AC/DC-источники питания выход: 12, 24, 48, 51 В DC
мощностью от 15 до 1560 Вт
- Защиты от перенапряжений,
- Ограниченная пожизненная перегрузки, перегрева
гарантия
- Диапазон рабочих температур
- Диапазон рабочих температур подложки –40...+100°С
–40...+70°С, конформное
покрытие платы - Цифровое управление, обратная
(модификация HD) связь, поддержка PMBus™

- Широкий диапазон выходных Серия HQA/GQA
напряжений: от 3,3 до 60 В
- DC/DC-преобразователи
- Работа в режиме пиковой на плату мощностью 85 и 120 Вт
мощности 300% в течение 5 с
(модификация P) - Ударные перегрузки до 50g
- Диапазон рабочих температур
Серия CN-A
–55 (–40)...+115°С
- DC/DC-преобразователи - Широкий диапазон входных
на плату от 30 до 200 Вт
напряжений: 9–40 В и 18–40 В DC
- Повышенная устойчивость к - Выходные напряжения: 5, 12, 15,
вибрациям, рекомендован для
железнодорожного транспорта 24, 28, 48 В DC
- КПД до 91,5%
- Диапазон рабочих температур
–40...+100°С на подложке
без снижения мощности

- Вход: 60–160 В DC или
14,4–36 В DC, выход: 5–24 В DC

- 5 лет гарантии

ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДИСТРИБЬЮТОР

РАЗРАБОТКИ

Regul R100: новый ПЛК
с новыми возможностями

Дмитрий Добриян

Специалисты компании «Прософт-Системы» разработали новый контроллер в концепции
«All-in-One» (всё в одном). Эта концепция позволяет значительно снизить трудоёмкость
этапа проектирования, повысить надёжность, а также оптимизировать трудозатраты
при монтаже систем.

ВВЕДЕНИЕ Компания «Прософт-Системы» уже процессора и человеко-машинного
более 25 лет успешно работает в области интерфейса;
При работе над проектом проектиров- автоматизации технологических процес- ● ПЛК серии R500, обладающие всеми
щик АСУ ТП тратит значительное время сов предприятий, реализовав множество функциями и возможностями конт-
на эффективную компоновку контрол- проектов разной степени сложности и роллера уровня high-end;
лерного и периферийного оборудования масштаба в ключевых отраслях промыш- ● ПЛК серии R500S, сертифицирован-
(входной клеммник, УЗИП, искробарь- ленности. Обладая колоссальным техни- ные на уровень полноты безопасно-
еры, гальваноизоляция и пр.), подлежа- ческим опытом по внедрению средств сти SIL3 и предназначенные для
щего размещению в шкафу автомати- автоматизации на промышленных пред- применения в системах противоава-
зации. Действительно, на этом этапе приятиях, в 2011 году компания присту- рийной защиты.
необходимо грамотно подобрать совмест- пила к созданию собственного програм- Имея в своём портфолио весь набор
но работающее оборудование, прорисо- мируемого логического контроллера классических ПЛК и обладая многолет-
вать многочисленные линии связи – (ПЛК) Regul для отечественного рынка. ним опытом их применения, компания
затрачиваются значительные ресурсы, и За десять лет было разработано и освоено «Прософт-Системы» последовательно
при этом всё равно высока вероятность производство целого семейства ПЛК, ба- развивает свой продукт, продолжая раз-
совершить ошибку. После проектирова- зирующихся на единой среде исполне- рабатывать перспективные решения.
ния эстафету принимают монтажники, ния, единой шине данных и конфигури- Результатом этой деятельности яви-
наладчики, служба эксплуатации – тре- руемых в одной среде разработки. лось создание в 2020 году новой серии
буется внушительный перечень работ контроллеров – ПЛК Regul R100, пози-
для организации передачи сигнала меж- Семейство ПЛК Regul имеет в своём ционируемых как решение «All-in-One».
ду различными промежуточными эле- составе:
ментами, составляющими инфраструк- ● контроллеры серии R600, выполнен- С ЧЕГО ВСЁ НАЧИНАЛОСЬ
туру канала. А ведь насколько можно
было бы сократить усилия, риски, вре- ные в металлическом корпусе и пред- Классический электротехнический
менные́ затраты, если бы можно было назначенные для жёстких условий шкаф, входящий в состав автоматизиро-
убрать эти промежуточные звенья и на- эксплуатации; ванной системы управления, можно раз-
прямую передать сигнал в контроллер, ● малогабаритные контроллеры серии делить на следующие большие блоки:
полностью обеспечивающий весь функ- R200, используемые для малых и ● система питания;
ционал. В этой статье рассказано об средних систем автоматизации; ● программируемый логический конт-
опыте разработки такого решения. ● ПЛК серии R400, сочетающие в еди-
ном корпусе функции центрального роллер;
● устройства связи с объектом (терми-
Рис. 1. Программируемый логический контроллер Regul R100
нальные панели, блоки гальваноизо-
ляции сигнала, индивидуальные ис-
точники питания каналов, искробез-
опасные барьеры, устройства защиты
от импульсных перенапряжений);
● клеммные колодки.
Последние три блока являются состав-
ляющими каналов измерения и управле-
ния и тесно соединены между собой
многочисленными линиями коммуника-
ции. Зачастую изделия из разных блоков,
применяемые совместно в рамках одно-

58 www.cta.ru СТА 1/2022

РАЗРАБОТКИ

го шкафа, произведены разными компа- ● наличие инструментария для работы функционал, устанавливая в него суб-
ниями, обладают индивидуальными с сигналом. В связи с тем, что предпо- модуль определённого типа.
конструктивными и электротехнически- лагается непосредственное подключе- Таким образом достигается предель-
ми особенностями. Всё это приводит к ние кабельной линии связи к конт- ная гибкость контроллера – возмож-
большим временным́ и финансовым за- роллеру, без промежуточных элемен- ность конфигурировать ПЛК с точ-
тратам как на этапе проектирования, так тов, то такие функции, как размыка- ностью до одного канала.
и на этапах производства, наладки и экс- ние линии соединения и измерение её Каждый слот модуля снабжён шести-
плуатации оборудования. физических параметров, должны быть пиновым пружинным клеммником для
доступны уже внутри контроллера; подключения внешних линий связи. Он
Принимая во внимание описанные позволяет собирать различные схемы
неудобства пользователя, компания ● легкозаменяемые элементы защиты подключения (двух, трёх, четырёхпро-
«Прософт-Системы» разработала конт- цепи. Опять же, ввиду отсутствия про- водные, с внешним или внутренним
роллер, объединяющий все три блока межуточных элементов, в которые питанием) без дополнительных проме-
(ПЛК, устройство связи, клеммные ко- можно было бы установить заменяе- жуточных элементов. Конструкция
лодки) в одном устройстве, которое мые предохранители, их необходимо слота позволяет производить горячую
обладает всеми функциями заменяемо- разместить в самом контроллере, при замену субмодулей без необходимос-
го им оборудования. этом возможность монтажа/демонта- ти отсоединять как сами провода от
жа должна обеспечиваться без разбора клемм, так и клеммы – от модуля.
ПЛК REGUL R100 корпуса контроллера;
ТРИ НЕЗАВИСИМЫЕ ШИНЫ
Контроллер Regul R100 (рис. 1) обес- ● наличие функции «горячей» замены
печивает ключевые функциональные каждого модуля в отдельности. ПИТАНИЯ
потребности системы АСУ ТП: Для обеспечения всех вышеперечис- Так как контроллер позиционируется
● микропроцессор, исполняющий ал-
ленных требований контроллер Regul как элемент, непосредственно подклю-
горитм пользователя; R100 спроектирован по принципу двух- чаемый к объекту управления, т.е. пред-
● аналого-цифровые и цифро-аналого- уровневой компоновки: назначенный для приёма в том числе и
● на первом уровне находится модуль, сигналов напряжения 220 В, а также для
вые преобразователи; выдачи управления на силовые элемен-
● устройства защиты (барьеры гальва- представляющий собой пассивный ты, в модуле контроллера предусмотре-
элемент, рассчитанный на определён- ны сразу три независимые цепи пита-
нической развязки, барьеры искроза- ное количество слотов; ния. Описание всех разъёмов основного
щиты, устройства защиты от импуль- ● слот используется на втором уровне модуля Regul R100 приведено на рис. 2.
сных перенапряжений); конфигурации, где пользователь по-
● выходные силовые реле; зиционирует его под конкретный
● входной клеммник для непосредствен-
ного подключения полевых кабельных Разъёмы для подключения субмодулей к внутренней
линий; шине данных и шине питания «А»
● источники питания измерительных
каналов. Вводы питания
шины «А»
КОНСТРУКТИВНЫЕ
Разъёмы для подключения –+ –+ Разъём
ОСОБЕННОСТИ субмодулей к внешним А1 А2 заземления
Особое внимание при разработке но- сигнальным линиям субмодуля

вого ПЛК Regul R100 было уделено его и шинам питания «В» и «С» Гнёзда
конструктиву. Совмещение всех функ- для установки
ций в одном устройстве, а также жела- Коммуникационные порты ключей
ние предоставить пользователю макси- IN и OUT для организации связи кодировки
мально эргономичное изделие породи- по второй шине RegulBus между слота
ло внушительный перечень требований
к корпусу, среди которых: крейтами контроллера Клеммник
● максимальная компактность модуля. ввода сигнальных цепей
Коммуникационные порты OUT IN
Так как в модуль должны встраивать- IN и OUT для организации связи OUT IN AB
ся устройства защиты, предполагаю- по первой шине RegulBus между B1 B2
щие деградацию при нештатных воз- CD
действиях, то, очевидно, модуль дол- крейтами контроллера
жен быть малоканальным, в идеале –
одноканальным. К этому же ведёт Адресный А1 А2 C I1 O1 I2 O2
потребность пользователя в гибкой переключатель
конфигурации контроллера – воз- Клеммник
можность набирать крейт модулями для задания ввода питания шин «B» и «С»
разного типа с дискретностью в один адреса крейта
канал. В свою очередь, малоканаль- L(+) N(–)
ность требует малых габаритов для Индикаторы наличия питания
обеспечения соответствующей ка- на вводах шин «А» и «С» 24(+) 0(–)
нальной ёмкости электромонтажного
шкафа; Индикаторы состояния интерфейса
(только для SFP-разъёмов)
СТА 1/2022
EF

Рис. 2. Описание разъёмов основного модуля Regul R100 59

www.cta.ru

РАЗРАБОТКИ

Модуль Модуль расширения Модуль расширения Модуль расширения Модуль расширения на работающем оборудовании. Внеш-
управления ний вид субмодуля изображён на рис. 4.

24V DC 24V DC Как уже говорилось, контроллер
Regul R100 изначально позициониро-

Шина вался как элемент непосредственного
питания «А» подключения к объекту. Поэтому при

его создании особое внимание было

B1 B2 1 2…N 1 2…N 1 2…N 1 2…N уделено вопросу защиты от электромаг-
нитных воздействий. Электронная пла-

Шина та субмодуля разделена на две части:
питания «В» ● условно «грязную» зону – включаю-

Шина щую в себя все каналообразующие
питания «С»

24V DC 24V DC 24V DC ≤220V AC/DC электронные компоненты, в том чис-
≤220V AC/DC ≤220V AC/DC ле и все элементы защиты;

Рис. 3. Схема питания трёх независимых шин Regul R100 ● и «чистую» зону – состоящую из мик-

ропроцессора и других электронных

Первая цепь – шина «А», предна- измерений, так и на длительный пе- компонентов, напрямую не взаимо-

значена для питания электронных ком- риод – для прерывания подачи питания действующих с канальной частью.

понентов, не взаимодействующих на- или выдачи сигнала. Наличие шести те- Между двумя зонами отсутствуют ка-

прямую (разделённых основной гальва- стовых гнёзд позволяет проводить из- налы передачи питания, количество ин-

норазвязкой) с канальной частью суб- мерение всех электротехнических пара- формационных каналов сведено к ми-

модуля. Напряжение с неё не выдаётся метров внешних линий связи без пере- нимуму, а оставшиеся защищены галь-

в «поле», тем самым нивелируется влия- ключения проводов и прерывания пе- ваноизоляцией в 4 кВ. Это позволило

ние внешних источников электромаг- редачи сигнала. Возможность установ- добиться устойчивости контроллера

нитных помех на работу микроэлектро- ки двух легкосъёмных предохраните- Regul R100 к электромагнитным поме-

ники контроллера. лей/перемычек позволяет не только за- хам самой высокой степени жёсткости,

Вторая цепь – шина «В», предназначе- щищать линии связи от токов коротко- указанным в стандартах на электромаг-

на для питания «сухих» контактов субмо- го замыкания и перегрузки, но и моди- нитную совместимость.

дуля дискретного вывода напряжением фицировать схемы подключения поле-

до 220 В переменного или постоянного вых устройств без применения внешних ПОДВЕДЕНИЕ ИТОГОВ

тока. Максимальный ток в 16 А, на кото- перемычек на клеммах. В результате проделанной работы

рый рассчитана данная шина, позволяет Всё вышеперечисленное размещено коллективу компании «Прософт-Си-

обеспечить требуемой мощностью лю- на внешней передней панели эргоно- стемы» удалось создать совершенно но-

бой объект автоматизации. мичного корпуса толщиной всего 13 мм вый класс контроллера, не имеющий

Третья цепь – шина «С», напряжени- и обеспечивает пользователю лёгкий аналогов по набору функций, сочетаю-

ем 24 В, предназначена для питания ка- доступ для обслуживания, в том числе и щихся в одном изделии. С применени-

налообразующих электронных компо-

нентов субмодулей, а также выдачу пи-

тания в сам канал (как через гальвани-

ческую развязку, так и без нее). Схема

питания трёх независимых шин приве-

дена на рис. 3. Тестовые гнёзда

Имея в своём распоряжении подоб-

ный многофункциональный модуль,

пользователь на этапе конфигурирова- Размыкатели
ния контроллера собирает крейт тре-

буемого ему размера и канальной ёмко-

сти. В один крейт можно установить до Разъёмы
пяти модулей расширения с различным перемычек

количеством слотов, что позволяет со-

брать крейт, рассчитанный для установ-

ки до 160 субмодулей.

Субмодули являются основным эле-

ментом контроллера. Дизайн их корпу-

са разрабатывался «с нуля» для удовле-

творения требований к обширному пе-

речню функционала, который должен

обеспечить данный элемент.

Субмодуль оборудован двумя разъ- Ключи кодировки
единителями, позволяющими разры- слота

вать сигнальные линии или линии пи-

тания как для проведения каких-либо Рис. 4. Субмодуль контроллера Regul R100

60 www.cta.ru СТА 1/2022

ем контроллера Regul R100 меняется Рис. 5. Пример электромонтажного шкафа РАЗРАБОТКИ
сам принцип проектирования и сборки с контроллером Regul R100
электромонтажных шкафов. ния. И даже если в процессе реализации
проекта или при его эксплуатации воз-
Теперь пользователю достаточно по- никнет потребность изменить принцип
заботиться лишь о системе питания – питания канала, достаточно будет про-
все остальные задачи, возлагаемые на сто переподключить кабель в соответ-
внутришкафное оборудование систем ствии с вновь требуемой задачей без за-
автоматизации, выполнит контроллер мены или добавления какого-либо обо-
Regul R100. рудования.

В итоге, на этапе проектирования те- Задача резервирования канальной
перь нет необходимости прокладывать ёмкости шкафа становится ещё проще.
многочисленное количество промежу- Не требуется заранее закладывать ре-
точных линий связи, решать задачи зерв по всем типам сигналов, разводить
подбора требуемого оборудования и его их на дополнительные клеммники. До-
совместимости в рамках одного канала. статочно при проектировании просто
Достаточно выбрать субмодуль необхо- заложить требуемое количество моду-
димого функционала из широкой но- лей с пустыми слотами, в которые впо-
менклатуры контроллера Regul R100 и следствии при необходимости можно
разместить его в наиболее удобном для будет установить субмодули требуемого
подключения внешней кабельной ли- типа и подключить внешний кабель не-
нии слоте. Питание требуемого напря- посредственно к их клеммам. Или про-
жения и требуемой мощности уже будет сто оставить пустое место на DIN-рей-
подведено в слот, и канал будет запитан ке под дополнительный модуль в крей-
индивидуальным потенциалом с галь- те – его установка займёт всего не-
ваноизоляцией в 4 кВ от общей сети и сколько секунд. При этом возможность
от других каналов. вертикального монтажа контроллера
Regul R100 позволяет максимально ис-
Нет необходимости заранее пред- пользовать полезный объём электро-
усматривать промежуточные элементы монтажного шкафа (рис. 5) даже самых
для создания сложных схем подключе- больших габаритов.

СТА 1/2022 ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДИСТРИБЬЮТОР 61

www.cta.ru

РАЗРАБОТКИ

Претерпевает изменение и упрощает- сборки шкафов вообще исключается из рующихся на ПЛК Regul R100, начиная
ся сам процесс монтажа шкафов. Его процесса. Достаточно включить конт- с того, что в канале исчезают все про-
трудоёмкость сокращается на порядок. роллер и по отсутствию ошибок в среде межуточные активные элементы. Оста-
Достаточно просто установить требуе- программирования или по соответ- ётся только источник сигнала и его по-
мое количество DIN-реек и коробов для ствующей индикации на контроллере требитель, тем самым значительно
внешних кабельных линий, а задача раз- убедиться в правильности установки ускоряется поиск возможной неисправ-
водки проводов заключается лишь в од- субмодулей. Но даже если ошибка в ности, а наличие тестовых гнезд и раз-
нократном подведении требуемого пи- процессе монтажа и случится, её будет мыкателей в субмодуле Regul R100 де-
тания к каждому крейту. Весь остальной очень легко обнаружить, так как конт- лает эту задачу ещё более удобной и не
монтаж – это установка крейтов на роллер сам укажет на место её возник- влияющей на технологический про-
DIN-рейку и субмодулей в крейты со- новения. цесс. К тому же пользователь получает
гласно проектной документации. А этап всю возможную диагностику в опера-
прозвонки линий соединения после Также значительно упрощается экс- тивном режиме на станции управления.
плуатация систем управления, бази- При этом ему не требуется для этого за-
водить какие-либо дополнительные
Нормирующие преобразователи сигналы в контроллер от цепей питания
Коммуникационные устройства или промежуточных модулей гальвано-
Системы распределённого ввода/вывода изоляции и защиты – все элементы
канала находятся в одном субмодуле,
–40...+85°C сообщают о своём состоянии микро-
процессору, и далее вся собранная ин-
MAQ20 формация оперативно передаётся в
центральный процессор и может быть
Надёжная система сбора доступна на станции управления.
и передачи данных
Очевидно также, что при использова-
Низкая стоимость канала нии линейки ПЛК Regul R100 значи-
Высокая точность измерения – погрешность ±0,035% тельно снижается требуемый перечень
Съёмная карта формата MicroSD для хранения данных УЗИП. Нет необходимости хранить
Широкий диапазон напряжения питания 7–34 В пост. тока большой перечень номенклатуры бло-
Компактность – 24 модуля ввода/вывода или 384 канала ков гальваноизоляции и барьеров за-
в стандартном 19″ корпусе щиты. Достаточно иметь соответствую-
щий перечень субмодулей в требуемом
Программное обеспечение от DATAFORTH объёме.

• ReDAQ – индивидуальное конфигурирование каждого канала, отображение параметров Модернизация системы управления
в виде графических форм также становится более простой и ме-
нее затратной. Не требуется делать ни-
• IPEmotion – SCADA-система для отображения, управления и записи параметров какого дополнительного монтажа в
электромонтажном шкафу: если не-
ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДИСТРИБЬЮТОР обходимо изменить тип сигнала – до-
статочно установить субмодуль другого
типа в соответствующий слот.

Исключительная гибкость контрол-
лера, позволяющая строить крейты с
канальной ёмкостью от 12 до 360 кана-
лов с индивидуальным позиционирова-
нием каждого канала, позволяет приме-
нять контроллер в любых системах для
решения всего спектра задач. При этом
возможность соединять крейты как с
помощью витой пары, так и оптической
линии связи позволяет подвести место
ввода сигнала в контроллер непосред-
ственно к его источнику. Расширен-
ный диапазон рабочих температур от
–40 до +70 °C и конформное покрытие
печатных плат лишают пользователя
необходимости заботиться о создании
специальных климатических условий
для оборудования на открытых площад-
ках. Крайне малые габариты изделия и,
опять же, сочетание всех функций в од-
ном корпусе позволяют максимально

62 www.cta.ru СТА 1/2022

РАЗРАБОТКИ

уменьшить требуемые размеры элек- Например, если в целом контроллер ● увеличить надёжность системы – при
тромонтажного шкафа. отвечает за большой технологический кратковременных потерях связи с ЦП
узел, частью которого является насосная контроллера нет необходимости ак-
Тот факт, что контроллер Regul R100 станция, подающая на этот узел рабо- тивировать режим ПАЗ (противоава-
является не отдельным изделием, а вхо- чую жидкость определённого давления, рийной защиты), так как технологи-
дит в большое семейство ПЛК Regul, величина которого зависит от режима ческие параметры участка по-преж-
объединённых единой средой програм- работы узла в данное время, то на уро- нему контролируются и управляются
мирования и единой шиной, ещё боль- вень крейта может быть спущена вся ло- прикладной программой, реализо-
ше расширяет его сферу применения, гика работы насосной станции, включая ванной на уровне крейта. А в случае
позволяя гибко комбинировать в соста- запуск, останов, поддержание заданного длительной потери связи останов тех-
ве одного ПЛК крейты из разных серий, давления, а на уровне центрального нологического участка можно выпол-
используя каждую из них в конкретных, процессора ПЛК принимается решение нить гораздо плавнее, с контролем и
специфических задачах. лишь о том или ином действии и ве- фиксацией всех технологических па-
личине требуемого давления. При этом раметров и адекватной реакцией на
ЗАКЛЮЧЕНИЕ вся информация о работе насосной их изменение.
станции останется доступной и на уров- Притом подобные распределённые
В настоящее время инженеры ком- не центрального процессора ПЛК.
пании «Прософт-Системы» работают системы гораздо эффективнее отдель-
над дальнейшим расширением функ- Данное решение позволит: ных ПЛК, связанных между собой меж-
ционала контроллера Regul R100. На ● уменьшить время реакции контрол- контроллерной связью, так как переда-
очереди реализация полноценной ча информации в такой системе про-
DCS-системы (Distributed Control лера на технологические события – исходит в жёстко детерминированном
System – распределённая система) на все решения принимаются здесь же режиме, определённом циклом работы
базе контроллера. В этом решении в на месте, в рамках крейта, и не требу- внутренней шины данных. ●
интерфейсный субмодуль, установлен- ется транслировать сигналы в ЦП
ный в каждом крейте и сейчас выпол- контроллера, а потом дожидаться Автор – сотрудник
няющий роль шлюза, можно будет за- управляющего воздействия на них. фирмы ПРОСОФТ
гружать часть пользовательского кода, К тому же в рамках крейта проще Телефон: (495) 234-0636
определяющего работу технологиче- выбрать необходимый цикл работы, E-mail: [email protected]
ских установок, подключённых к дан- оптимальный для конкретной техно-
ному крейту. логической установки;

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ОТОБРАЖЕНИЯ

Серия

Высокопроизводительные панели оператора
с системой контроллера CODESYS ПЛК

• Визуализация с помощью EasyBuilder Pro • Возможность интеграции с AWS IoT, Microsoft Azure

• Поддержка протоколов IIoT: MQTT и OPC UA и Google Cloud

• Поддержка CANopen, Modbus TCP/IP, EtherCAT, EtherNet/IP • Сопряжение с более чем 300 протоколами
различных производителей ПЛК
• Поддержка удалённого ввода/вывода
• Взаимодействие с базами данных MySQL и MS SQL

ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДИСТРИБЬЮТОР

СТА 1/2022 www.cta.ru 63

РАЗРАБОТКИ

Из чего складывается
доверие

Николай Сергиенко

В статье описывается продукция компании Fastwel, которую можно применять в качестве
программно-аппаратных решений для построения доверенных российских платформ.
Рассмотрены процессорные модули, построенные на базе отечественных процессоров
«Эльбрус» и «Байкал», а также процессорный модуль с доверенной версией BIOS.

Одной из первостепенных задач им- транспорте, защита от несанкциониро- отечественному заказчику импортные
портозамещения является обеспечение ванного доступа в финансовой сфере и аналоги. Следует заметить, что данный
безопасности объектов критически так далее, и так далее. Однако у этой ме- курс был принят в качестве основной
важной инфраструктуры. Решается эта дали существует обратная сторона. стратегии задолго до провозглашения
задача по-разному: с использованием импортозамещения на высшем уровне
полностью отечественных аппаратных Производители электроники зача- как насущной необходимости для обес-
и программных решений, с помощью стую встраивают в свои изделия недоку- печения национальной безопасности.
применения технологий доверенной за- ментированные возможности, которые
грузки и т.д. Fastwel предлагает целый позволяют, например, удалённо пере- В данный момент Fastwel предлагает
ряд решений для ответственных приме- хватить управление устройством или целый ряд вариантов процессорных мо-
нений, которые надёжно защищают считать с него любые данные: содержи- дулей и готовых вычислителей на их ос-
российских пользователей от утечки мое накопителя, введённые с клавиату- нове, отвечающих всем требованиям по
информации и несанкционированного ры символы, снимок экрана и опера- защите от несанкционированного до-
вмешательства. тивной памяти, а также показания ступа и поддерживающих работу в дове-
встроенных датчиков, камер, микрофо- ренном режиме.
Информационные технологии сего- нов и т.п. Очевидно, что если для по-
дня прочно вошли во все сферы жизни требительской электроники такой ИЗДЕЛИЯ НА РОССИЙСКИХ
человека: от персональных гаджетов и функционал позволяет, например, за-
«умной» бытовой техники до систем блокировать удалённо любое устрой- ПРОЦЕССОРАХ
управления критически важными ин- ство в случае кражи или утери, демон- Первым шагом Fastwel на пути созда-
фраструктурами, опасными производ- стрировать рекламу, максимально отве-
ствами и специальной техникой. чающую интересам пользователя, то ния доверенных систем является разра-
Сейчас в России повсеместно приме- для электроники промышленного на- ботка и серийное производство модулей
няются средства обработки и передачи значения любой перехват управления и на отечественных процессорах. Среди
информации, построенные на микро- утечка информации может вылиться платформ, которые на сегодня освоены
процессорах и ПЛИС, произведённых, как в финансовые потери, так и в тех- и внедряются на самых разных пред-
в основном, за рубежом. Технологии и ногенную катастрофу. Масштаб техно- приятиях России и СНГ, используют-
стандарты западных компаний Intel, логической глобализации с одновре- ся семейства процессоров «Байкал» и
AMD, CISCO, Nvidia, ARM широко менной поляризацией ведущих миро- «Эльбрус».
распространены в атомной и тепло- вых держав добавляют критических
вой энергетике, добыче, транспорти- красок к теме. Поэтому сегодня на пер- Процессорный модуль
ровке и переработке углеводородов, вый план выходит задача создания на- CPC313 на «Байкал-Т1»
химической и фармацевтической про- дёжных вычислителей, исключающих
мышленности, на транспорте, в меди- возможность несанкционированного CPC313 – процессорный модуль
цине и ЖКХ. вмешательства со стороны производи- формата StackPC, в основу которого лёг
телей процессоров и микросхем. отечественный процессор «Байкал-Т1».
Плюсы внедрения информационных Данный процессор имеет 2 ядра, рабо-
технологий очевидны. К ним относятся Компания Fastwel одной из первых на тающих на частоте 1,2 ГГц, встроенный
повышение качества и снижение себе- российском рынке электроники от- графический адаптер, способный вы-
стоимости выпускаемой продукции, кликнулась на вызов времени. И это давать изображение FullHD 1920×1080,
предельное сокращение времени при- вполне оправдано: с первых дней суще- а также 2 порта Ethernet со скоростью
нятия решений и реакции на чрезвы- ствования Fastwel взял курс на разра- 1 Гбит и один опциональный порт
чайные ситуации, обеспечение безопас- ботку и производство таких устройств, 10 Гбит (рис. 1). При таком оснащении
ности и комфорта на пассажирском которые должны полностью заменить процессор потребляет всего 5 Вт и от-
лично подходит для встраиваемых ре-
шений с кондуктивным охлаждением.

64 www.cta.ru СТА 1/2022

РАЗРАБОТКИ

Рис. 1. Процессорный модуль CPC313 на базе процессора «Байкал-T1» щён оперативной памятью DDR3 объё-
мом 4 Гбайт с поддержкой функции
Модуль CPC313 получил 4 Гбайт диском с интерфейсом SATA II объё- ECC, диском SSD объёмом 8 Гбайт,
напаянной оперативной памяти DDR3 мом 16 Гбайт. Модуль имеет широкий поддерживает шину PCI-E 3.0 и спосо-
с функцией ECC и SSD ёмкостью набор интерфейсов: 3×SATA, 3×Ethernet бен выводить картинку через Display
8 Гбайт, который также напаян на про- до 1 Гбит/c, 9×USB 2.0, видеовыход Port разрешением 1920×1080 50 Гц. Мо-
цессорный модуль. CPC313 оснащён 1920×1440, а также 4 разъёма для уста- дуль способен выдерживать жёсткие
двумя портами USB 2.0 и двумя порта- новки мезонинных плат расширения условия эксплуатации (вибрацию, уда-
ми RS232, разъёмом шины PCI/104, ча- (рис. 2). ры, колебания температур в диапазоне
сами реального времени с литиевой от –40 до +85°C) и предназначен для
батареей и аппаратным сторожевым CPC514 выпускается в двух вариан- использования в системах реального вре-
таймером. На базе данного модуля в тах: с принудительным и кондуктивным мени, контроля производства, а также
2019 году был представлен модульный охлаждением. Как и большинство изде- для специальных применений (рис. 3).
компьютер MK150-02, поддерживаю- лий Fastwel, модуль CPC514 способен
щий шину FBUS и совместимый с мо- выдерживать жёсткие условия эксплуа- Данный модуль поддерживает работу
дулями ввода-вывода популярного рос- тации и работает в диапазоне темпера- не только под QNX и Linux, но также и
сийского контроллера Fastwel I/O. тур от –40 до +85°C. под управлением ОС российского про-
изводства, в том числе ЗОСРВ КПДА
CPC313 – это высокоинтегрированное Процессорный модуль Fastwel «Нейтрино», что также повышает защи-
и энергоэффективное решение, предна- CPC514 разработан для применения в щённость решения от утечки критиче-
значенное для использования в системах системах реального времени, критиче- ской информации.
реального времени, контроля производ- ски важных инфраструктурных реше-
ства, сбора и обработки данных. На дан- ниях, системах сбора и обработки дан- Компания «Энстрим» провела тести-
ный модуль портирована ЗОСРВ КПДА ных. Особенности конструкции модуля рование процессорного модуля CPC516
«Нейтрино» производства компании и передовые технологические решения, под управлением операционной систе-
«СВД Встраиваемые системы». Модуль используемые при его изготовлении, мы «Лотос» (редакция для серверов и
также поддерживает работу под Linux делают новинку оптимальным решени- рабочих станций). В ходе тестирования
Debian 9 (ядро 4.4.182). Таким образом, ем для ответственных применений. была проверена работоспособность
на базе CPC313 можно строить отказо- всех интерфейсов модуля, в частности
устойчивые решения, позволяющие Модуль поддерживает работу под рос- Ethernet 1 Гбит, USB 2.0 и Display Port.
обеспечить защиту от утечки данных. сийскими ОС «Эльбрус» и ЗОСРВ
«Нейтрино-Э». Операционная система «Лотос»
Процессорный модуль включена в Реестр отечественного про-
CPC514 на «Эльбрус-4С» Процессорный модуль граммного обеспечения. К основным
CPC516 на «Байкал-Т1» особенностям системы относятся:
Новинка оснащена 4-ядерным про- ● установка и использование различных
цессором «Эльбрус-4С» (1891ВМ8Я) и CPC516 – это одноплатный компью-
8 Гбайт оперативной памяти ECC, SSD- тер формата 3U CompactPCI Serial, по- средств защиты информации, в том
строенный на базе процессора «Байкал- числе электронной цифровой подпи-
Т1» (архитектура MIPS32). Модуль осна- си и межсетевого экранирования;
● поддержка работы с виртуальными
машинами;
● использование средства централизо-
ванной авторизации;
● поддержка широкого набора различ-
ных периферийных устройств для
сканирования и печати документов.
Система «Лотос» соответствует уров-
ню защищённости от несанкциониро-
ванного доступа к информации по
6 классу (при наличии СЗИ от НСД по

Рис. 2. Процессорный модуль CPC514 на «Эльбрус-4С» Рис. 3. Процессорный модуль CPC516 на «Байкал-Т1» 65
СТА 1/2022
www.cta.ru

РАЗРАБОТКИ

5 классу), а также имеет классифика- ния в системах повышенной ответ- процессора и сопроцессора Intel Atom
цию по уровню отсутствия недеклари- ственности, а также функционирующих на уровне базовой системы загрузки, то
рованных возможностей по 4 уровню в жёстких условиях окружающей среды. есть ещё до операционной системы.
контроля и технических условий при В рамках сотрудничества было разрабо-
выполнении указаний по эксплуата- CPC1311 построен на базе много- тано и проведено функциональное те-
ции, приведённых в формуляре ядерного процессора из embedded серии стирование отечественного ПО ЗОС
КШДС.10514-01 30.01. Intel Atom семейства Bay Trail с 64-раз- для модуля СРС1311, которое обес-
рядной архитектурой (рис. 4). Отличи- печивает отсутствие в системе деструк-
В ближайших планах Fastwel освое- тельными особенностями процессоров тивных функциональных возможно-
ние процессоров «Эльбрус-8С», «Бай- являются крайне низкое энергопотреб- стей (Intel Management Engine). Кроме
кал-М», «Скиф» и ELIOT-01 производ- ление (до 10 Вт), поддержка памяти того, в ходе работ подтверждена совме-
ства НПЦ «Элвис». ЕСС и мощный графический контрол- стимость модуля СРС1311 с отечествен-
лер. «Обвязка» процессора в виде ным ПО ЗОС с ЗОСРВ КПДА «Ней-
ПАРТНЁРСКИЕ ПРОДУКТЫ 4 Гбайт оперативной памяти DDR3L с трино» производства компании «СВД
поддержкой ECC и твердотельного дис- Встраиваемые системы».
В связи с необходимостью обеспече- ка ёмкостью 8 Гбайт позволяет исполь-
ния в вычислителях, разработанных на зовать изделие в качестве самодоста- Процессорный модуль
базе аппаратно-программных плат- точного встраиваемого компьютера, CPC1001
форм импортного производства, задан- способного решать большинство при-
ных характеристик безопасности ин- кладных задач. Мультимедийные воз- Модуль CPC1001 выполнен в форма-
формации, таких как конфиденци- можности СРС1311 включают в себя те SMARC v.1.1 на базе процессора
альность, целостность и доступность, видеоконтроллер с интерфейсом LVDS i.MX 6Quad с архитектурой ARM, имеет
вопрос повышения уровня доверия к ним (разрешение до 2560×1600 пикселей) и 64-разрядную шину, оснащён 4 гига-
является одним из приоритетных наря- современный аудиокодек класса HD. байтами оперативной памяти и 32 гига-
ду с надёжностью, стабильностью и ра- Встроенные в процессор функции байтами флэш-памяти. На разъём
ботоспособностью. При этом требова- декодирования/кодирования видео MXM 3.0 выведен широкий набор ин-
ния к доверию устанавливают и условия позволяют применять модуль в систе- терфейсов: PCIe, USB 2.0, SATA II,
применения в СВТ сертифицирован- мах, связанных с обработкой мультиме- Gigabit Ethernet, CAN, LVDS, HDMI,
ных средств защиты информации, на- дийных потоков. Через разъёмы высо- SPI, I2C и I2S, SDIO, UART и RTC.
пример, аппаратно-программных моду- кой плотности разработчикам досту-
лей доверенной загрузки (АПМДЗ). пен большой арсенал высокоскорост- Прежде всего, модуль отличается ма-
Таким образом, когда использование ных интерфейсов: 1×1 Гбит Ethernet, лыми размерами. Габариты модуля вме-
импортного процессора оправдано тех- 5×USB 2.0, 1×USB 3.0, 2×SATA II, сте с теплораспределительной пласти-
нологически, существует возможность 3 PCIе x1 (дополнительно одна линия ной составляют всего 82,0×50,0×8,8 мм
программно защитить систему от воз- PCIе может быть получена вместо (рис. 5). Модуль также отличается низ-
можных вторжений. Подобные реше- GbEthernet). Из дополнительных воз- ким энергопотреблением: потребляе-
ния Fastwel выпускает совместно с парт- можностей следует отметить встроен- мая мощность при высокой нагрузке не
нёрами – разработчиками программ- ную поддержку шины CAN 2.0, востре- превышает 5 Вт, а экстремальная пико-
ных средств доверенной загрузки и бованную в системах реального време- вая – 9 Вт. Как большинство изделий
систем BIOS для процессорных модулей. ни, прежде всего, на транспорте. Fastwel, CPC1001 способен работать в
широком температурном диапазоне от
Процессорный модуль Для обеспечения защиты модуля –40 до +85°С и обладает повышенной
CPC1311 CPC1311 от возможных «закладок» про- устойчивостью к воздействию внешних
цессора Intel совместно с ФГУП НТЦ факторов: вибраций и ударов.
Серийное изделие Fastwel – модуль в «Атлас» был разработан специализиро-
формате Com Express mini (Тип 10) ванный BIOS. Использование такого Для защиты данного модуля от недо-
CPC1311 изначально ориентирован на подхода обеспечило полную блокиров- кументированной активности аппарат-
российских OEM-заказчиков нестан- ку недокументированной деятельности ных средств применена разработка ком-
дартных вычислителей для использова- пании «Аладдин Р.Д.» – Система дове-

Рис. 4. Процессорный модуль CPC1311 на базе Intel Atom Рис. 5. Процессорный модуль CPC1001 на базе i.MX 6Quad СТА 1/2022

66 www.cta.ru

РАЗРАБОТКИ

Рис. 6. Модульный компьютер MK150-02 Рис. 7. Защищённый планшет ОНИКС08

ренной загрузки (СДЗ) TSM. Данный Защищённый планшет ния, оптимальные для продукта массо-
программный продукт обеспечивает до- ОНИКС08 вого производства, в частности, литой
веренную загрузку ОС Linux для про- корпус из магниевого сплава, благода-
цессоров i.MX6 и имеет сертификат Планшет ОНИКС08 разработан для ря чему стоимость изделия находится
ФСТЭК РФ до уровня СС. ПО включа- использования в качестве персонально- на уровне наиболее распространённых
ет также доверенную среду выполнения го компьютера с сенсорным управлени- зарубежных аналогов.
прикладного программного обеспече- ем на транспорте и АСУ ТП (рис. 7).
ния, доверенную инфраструктуру об- ОНИКС08 успешно прошёл испытания, Поддержка российских операцион-
новления и внешнего управления. подтверждающие его безотказную ра- ных систем AstraLinux и КПДА позво-
боту при температурах от –30 до + 70°C, ляет разработчикам программного
ГОТОВЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛИ ударах до 100g и устойчивость к пыли обеспечения быстро перенести суще-
и влаге. Основой планшета является ствующие программы на планшет и
На базе некоторых процессорных мо- процессорный модуль CPC1001 на применить изделие на практике.
дулей Fastwel создаёт готовые решения, базе процессора Freescale iMX6 с часто-
которые могут с успехом применяться в той 1 ГГц. Этого достаточно, например, Применение СДЗ TSM компании
решениях по передаче данных и управ- для быстрой загрузки различных карт и «Аладдин Р.Д.» делает ОНИКС08 неза-
лению элементами критически важной работы с ними. Операционная система менимым вычислительным средством в
инфраструктуры. и прикладное программное обеспече- системах, требующих защиты от утечки
ние записываются на напаянный твер- информации и несанкционированного
Модульный компьютер дотельный диск объёмом до 32 Гбайт, а вмешательства. ●
MK150-02 дополнительные данные, в том числе
карты местности, могут располагаться Автор – сотрудник
Модульный компьютер MK150-02 на съёмном носителе MicroSD. В кон- фирмы ПРОСОФТ
собран на основе модуля процессо- струкции ОНИКС08 применены реше- Телефон: (495) 234-0636
ра CPC313 и предназначен для при- E-mail: [email protected]
менения в качестве автономного вы-
числительного устройства в автома- Смотрите на YouTube-канале
тизированных системах управления «Современная электроника»
технологическими процессами (рис. 6).
Диапазон рабочих температур от Интервью Интервью
–40 до +70°С, что позволяет приме- с Максимом Горшениным с Григорием Хреновым,
нять данную модель в жёстких услови- о планах компании техническим директором компании
ях эксплуатации на всей территории на- «МЦСТ» – разработчика «Байкал Электроникс» – разработчика
шей страны. Возможность крепления процессоров «Эльбрус» процессоров «Байкал»
компьютера на DIN-рейку или монтаж-
ную панель обеспечивает удобство его
размещения в шкафах комплектной ав-
томатики для применения на среднем
уровне АСУ ТП.

Важной особенностью MK150-02 яв-
ляется наличие двух портов шины
FBUS, которая используется для со-
вместного использования с модулями
линейки промышленного контроллера
Fastwel I/O. Таким образом, примене-
ние МК150-02 в качестве процессорно-
го модуля контроллера в сочетании с
использованием отечественных ОС от-
крывает путь к созданию АСУ ТП кри-
тически важных объектов.

СТА 1/2022 www.cta.ru 67

ОБЗОРЫ

Новое поколение
процессоров
расширяет возможности
промышленных ПК от Beckhoff

Роланд ван Марк, Феликс Вильдеманн

Современная промышленная автоматизация требует высокой производительности
вычислительных устройств. Более точное масштабирование производительности
многоядерных процессоров благодаря использованию новых разработок
в области IT позволяет добиваться хороших результатов без чрезмерных затрат.

Уже более 30 лет компания Beckhoff В основе успеха технологий управле- реализовать свой потенциал произво-
использует потенциал инноваций, ния на базе ПК от Beckhoff лежит не дительности и при этом обеспечить
предлагаемый ПК и миром информа- только исключительная производитель- максимальную надёжность.
ционных технологий. Успех разрабо- ность, но и богатый опыт компании по
танных компанией технологий управле- внедрению новинок IT-сектора в про- ПОВЫШЕНИЕ
ния на базе ПК свидетельствует о том, мышленные продукты. Это помогло ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ЦП
насколько правильным было решение создать промышленные ПК, которые
о выборе этого направления развития. на протяжении длительного времени С ПОМОЩЬЮ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО
Новые поколения процессоров Intel® выпускаются практически без суще- ПРИНЦИПА ОБРАБОТКИ
позволяют пользователям продолжать ственных модификаций, оставаясь при ДАННЫХ
получать преимущества от многолетне- этом функционально и интерфейсно
го опыта создания современных высо- совместимыми, несмотря на посто- Многие десятилетия рост производи-
котехнологичных промышленных ПК янное развитие технологий. Вместе с тельности ПК обеспечивался за счёт
с длительным сроком службы. Пред- тем тщательное тестирование и серти- увеличения тактовой частоты. Сегодня,
ставленные компанией новые устройст- фикация новых поколений процессо- когда современные микросхемы до-
ва отвечают возрастающей потребнос- ров и оптимизация аппаратного и стигли своего физического предела,
ти в параллельной обработке данных программного обеспечения по индиви- будущее за многоядерными технология-
с использованием нескольких ядер про- дуальному заказу гарантируют, что ми, позволяющими реализовать в про-
цессора. промышленные ПК смогут полностью цессоре параллельную работу несколь-
ких ядер, а не увеличивать тактовую
частоту одного ядра. Компания Beckhoff

Рис. 1. Передовые, компактные и гибкие в установке Рис. 2. Специально разработанное ПО TwinCAT 3 и более точное масштабирование
промышленные ПК серии C60xx, в которую теперь входит новый производительности промышленных ПК позволяет компании Beckhoff максимально
безвентиляторный промышленный ПК C6025 с Intel® Core™ i использовать передовые многоядерные технологии. На рисунке показано компактное
(в центре), выпускаются со всеми тремя новыми поколениями устройство C6030, которое теперь доступно с процессорами до восьми ядер
процессоров Intel®
www.cta.ru СТА 1/2022
68

ОБЗОРЫ

Рис. 3. Embedded PC серии CX52xx (в центре) c новым поколением процессоров Intel Atom® другие процессоры Core® i, что делает их
отличным выбором для использования в
оперативно внедрила многоядерную ПРОМЫШЛЕННЫЕ ПК НА БАЗЕ промышленных ПК. Таким компьюте-
технологию, оснастив этим типом про- рам необходимо работать со сложными
цессоров (в том числе высокопроизво- ТРЁХ НОВЫХ ПОКОЛЕНИЙ приложениями управления технологи-
дительными многоядерными процессо- ческими процессами и при этом соот-
рами Intel® Xeon®) целый ряд своих ПРОЦЕССОРОВ ОТ INTEL® ветствовать требованиям экологически
промышленных ПК (рис. 1). В их число безопасных ИТ-систем. Однако главное
входят промышленный сервер C6670, Недавно компания Intel® представи- преимущество заключается в том, что
выпущенный впервые в 2014 году и в ла три новых поколения процессоров, процессоры Intel® Core™ i серии U иде-
настоящее время имеющий до 40 ядер подходящих для использования в про- ально подходят для создания новых мо-
(2× Xeon Gold 6138T), и Embedded PC мышленных ПК: делей чрезвычайно компактных безвен-
серии CX2000, выпущенный в 2016 году, ● процессоры Intel Atom® серии X-E39xx тиляторных промышленных ПК.
где в одном монтируемом на DIN-рей-
ку устройстве размещается до 12 ядер. с четырьмя ядрами; Компания Beckhoff предлагает сле-
● процессоры Intel® Core™ i U 8-го по- дующие модели промышленных ПК с
Для эффективного управления па- процессорами новых поколений:
раллельно работающими ядрами требу- коления с четырьмя ядрами; ● процессоры Intel Atom® X-E39xx:
ется не только подходящий чипсет, но ● процессоры Intel® Core™ i 9-го поко-
и соответствующая адаптация аппарат- Embedded PC CX52xx (рис. 3), про-
ного обеспечения. Огромный потенци- ления с восемью ядрами. мышленные ПК для шкафов управле-
ал производительности кроется в на- Традиционно для новых технологий ния C601x и C69x5, панельные ПК
стройке программного обеспечения, ПК все три поколения предлагают одно CP670x, CP27xx и CP37xx;
позволяющего оптимально использо- основное преимущество: более высокую ● процессоры Intel® Core™ i U 8-го по-
вать многоядерную технологию. К при- производительность по старой цене. коления: новый ультракомпактный
меру, пользователи TwinCAT 3 уже не- Точнее, компания Intel® оптимизирова- безвентиляторный промышленный
сколько лет успешно используют воз- ла архитектуру и дизайн своих микро- ПК C6025 с производительностью
можности программного обеспечения схем, что позволило повысить произво- Intel® Core™ i;
для автоматизации с поддержкой не- дительность на 10–20 % по сравнению с ● процессоры Intel® Core™ i 9-го поко-
скольких ядер (рис. 2). предшественниками и в то же время ления: ультракомпактные промыш-
добавить множество новых функций. ленные ПК C603x, промышленные
Процессоры Intel® Core™ i U стали серь- ПК для шкафов управления C6920 и
ёзным достижением: они потребляют го- C6930 (рис. 4), а также ПК C66x0 на
раздо меньше энергии и при этом обла- базе форм-фактора ATX и C52x0 для
дают той же функциональностью, что и монтажа в 19-дюймовую стойку.

ЕЩЁ БОЛЕЕ ТОЧНАЯ

МАСШТАБИРУЕМОСТЬ
БЛАГОДАРЯ ПЯТИ КЛАССАМ
ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ

ПРОМЫШЛЕННЫХ ПК

Эти новые устройства дополнили ши-
рокий модельный ряд промышленных
ПК от Beckhoff, предложив пользовате-

Рис. 4. Хорошо зарекомендовавшая себя в эксплуатации серия промышленных Рис. 5. Линейка multi-touch панельных ПК, таких как CP37xx,
ПК для шкафов управления C69xx теперь включает устройства с новыми была расширена и теперь включает энергоэффективные модели
процессорами Intel Atom® X-E39xx и Intel® Core™ i 9-го поколения на базе процессоров Intel Atom® серии X-E39xx

СТА 1/2022 www.cta.ru 69

ОБЗОРЫ

лям пять классов производительности, сорами 9-го поколения. И на вершине охлаждения подразумевает относитель-
из которых они могут выбрать опти- находятся системы на базе процессоров но большой форм-фактор из-за разме-
мальное решение для своих конкретных Intel® Xeon®, такие как промышлен- ров радиатора. Ультракомпактный про-
задач. В случаях, когда вычислительная ный сервер C6670 и Embedded PC серии мышленный ПК C6025 предлагает
мощность не так важна, идеально под- CX20x2, предназначенные для задач, очень компактную альтернативу, соче-
ходят Embedded PC и панельные ПК на требующих максимальной производи- тающую энергоэффективный процессор
базе процессоров архитектуры ARM. тельности. Intel® Core™ i U с передовой полностью
Более высокую производительность пассивной системой охлаждения, кото-
обеспечивают более мощные, но при Новый C6025, оснащённый процес- рая способна рассеивать тепло, выде-
этом исключительно энергоэффектив- сором Intel® Core™ i U, наилучшим об- ляемое в результате работы процессора
ные устройства с процессорами Intel разом демонстрирует преимущества, с довольно высокой производитель-
Atom® (рис. 5). Новый ультракомпакт- которые возможны при продуманном ностью. ●
ный промышленный ПК C6025 с про- использовании достижений ИТ-инду-
цессором Intel® Core™ i U с низким стрии для удовлетворения потребно- Авторы – Роланд ван Марк,
энергопотреблением заполняет пробел стей промышленности. Он расширяет старший продакт-менеджер
в уровне производительности между доступный диапазон компактных без- по промышленным ПК,
этими устройствами и системами, осна- вентиляторных промышленных ПК Феликс Вильдеманн,
щёнными мощными процессорами среднего класса производительности, продакт-менеджер
Intel® Core™ i верхнего ценового диа- которые в настоящее время приобре- по промышленным ПК,
пазона. Следующим по производитель- тают всё бо́льшую популярность. Бла- Beckhoff Automation
ности идёт большой ассортимент годаря серии C65xx с процессорами
устройств, построенных на базе Intel® Intel® Core™ i компания Beckhoff пред- [email protected]
Core™ i и оснащённых новыми процес- ставила отличный вариант для задач www.beckhoff.com
такого типа, однако сложная система

Новости ISA регионов и вузов, которые развивают проекты Санкт-Петербург. ГУАП» стартовала Россий-
в сфере новых технологий. Интенсив «Архи- ская неделя роботизации. Российская неделя
10 июля в Москве в рамках проведения Года пелаг 2121» объединил более двух тысяч чело- роботизации представляет собой комплекс
науки и технологий состоялся Всероссийский век, представивших 851 проект из 82 регионов конгрессно-выставочных мероприятий, сре-
студенческий выпускной «С наукой в сердце». страны. Главная цель – создание и развитие ди которых – Форум индустриальной робо-
На мероприятии наградили лучших выпуск- команд региональных университетов, кото- тизации, студенческие соревнования в фор-
ников Российской Федерации. Санкт-Петер- рые смогут реализовать системные изменения мате Robotics Skills, тематические выставки,
бург на Всероссийском выпускном представи- в сфере подготовки кадров для технологиче- семинары и мастер-классы. Организатором
ла магистрантка кафедры системного анализа ского развития. В состав команды наряду с события выступил кластер «Креономика».
и логистики Института аэрокосмических при- другими участниками вошли активные члены Генеральные партнёры – KUKA и Концерн
боров и систем ГУАП, активный член студен- Российской Санкт-Петербургской секции R-Про. ГУАП входит в число соорганизато-
ческой секции ISA ГУАП Ангелина Добро- ISA, кандидаты технических наук: Рабин ров и партнёров проведения Недели.
вольская. В 2019 году она с отличием окончи- Алексей Владимирович – директор центра В официальной церемонии открытия приня-
ла бакалавриат по направлению «Технология координации научных исследований ГУАП и ли участие: заместитель министра Мини-
транспортных процессов», а в 2021 году полу- Солёный Сергей Валентинович – директор стерства науки и высшего образования Дмит-
чила диплом магистра по направлению «При- инженерной школы ГУАП. Команда ГУАП рий Афанасьев, специальный представитель
боростроение. Интеллектуальные транспорт- презентовала проекты в треках «Вузы как ин- губернатора Санкт-Петербурга по вопросам
ные системы». Исследовательский проект ституты развития городов и регионов» и экономического развития Анатолий Котов,
Ангелины связан с цифровыми решениями «Новые форматы образования в университе- председатель правления кластера «Креоно-
для оценки состояния инфраструктуры город- тах», апробируя механизмы стратегического мика» Алексей Кораблев, генеральный ди-
ского транспорта. Награду Ангелине вручил развития университета в концепции програм- ректор KUKA Robotics Дмитрий Капишни-
член Совета директоров Mail.ru Group Влади- мы «Приоритет 2030». Проекты команды ков и представитель EU Robotics Кристина
мир Габриелян, особо отметив её как лучшего были отмечены экспертами как ключевые Вагнер. С приветственным словом к участни-
выпускника Санкт- Петербурга 2021 года. проекты в области образования, аэрокосми- кам и гостям мероприятия обратилась ректор
ческой отрасли и цифровизации для регио- ГУАП Юлия Антохина. Она отметила, что
Объявлены результаты конкурса на со- нального и федерального В сентябре прошли Российская неделя роботизации – важное со-
искание стипендий Президента и Прави- выборы президент-электа Российской Санкт- бытие для Санкт-Петербурга и страны в
тельства РФ. Стипендия Президента РФ сту- Петербургской секции ISA 2022 года. Прези- целом, так как направлено на развитие техно-
дентам и аспирантам, осваивающим про- дент-электом выбран директор института логий и образовательных программ в области
граммы высшего образования в организа- аэрокосмических приборов и систем ГУАП промышленной и сервисной роботизации,
циях, находящихся в ведении Министерства Майоров Николай Николаевич, доктор тех- индустриальной автоматизации, цифровых
науки и высшего образования РФ, назначена нических наук. 1 января 2023 года он сменит двойников и Индустрии 4.0. При поддержке
активным членам студенческой секции ISA на посту президента секции профессора Тюр- таких партнёров, как КУКА и «Креономика»,
ГУАП Сергею Ненашеву и Анне Фоминых. ликова Андрея Михайловича. в ГУАП активно развивается практико-ори-
ентированная подготовка студентов по ос-
С 4 по 10 августа в Великом Новгороде ко- 22 сентября в региональном пространстве новным образовательным программам, что
манда ГУАП приняла участие в проектно-об- коллективной работы «Точка кипения –
разовательном интенсиве «Архипелаг 2121»
для индивидуальных участников, стартапов,

70 www.cta.ru СТА 1/2022

НОВОСТИ

позволяет сокращать разрыв между универ- го интеллекта. Активное участие в организа- (GMC-2021) в рамках Недели управления Рос-
ситетским образованием и запросами робото- ции и проведении Недели роботизации при- сии. Global Management Challenge – это круп-
технической отрасли к молодым специали- няли члены Российской Санкт-Петербург- нейшее в мире первенство по стратегическому
стам, оптимизируя адаптацию выпускников ской секции ISA: Антохина Ю.А. (ректор менеджменту. В основе чемпионата лежит
непосредственно на рабочих местах. На сего- ГУАП), Шишлаков В.Ф. (проректор по обра- комплексный компьютерный бизнес-симуля-
дняшний день в ГУАП функционирует ин- зовательным технологиям и инновационной тор (игровая модель), дающий возможность
ститут инновационных технологий в электро- деятельности ГУАП), Солёный С.В. (дирек- менее чем за месяц получить опыт управления
механике и робототехнике и три специализи- тор инженерной школы ГУАП). компанией, равный нескольким годам работы
рованные лаборатории в рамках Инженерной в условиях глобальной конкуренции. Также
школы: лаборатории робототехники, беспи- C 24 по 25 сентября в Нижнем Новгороде чемпионат позволяет применить теоретиче-
лотных авиационных систем и искусственно- проходил Всероссийский финал мирового ские знания на практике и отработать основ-
чемпионата Global Management Challenge ные управленческие и личностные навыки,
объединяя ведущий мировой опыт в бизнес-
образовании. Чемпион кубка Санкт-Петер-
бурга команда «SUAI» института фундамен-
тальной подготовки и технологических инно-
ваций Санкт-Петербургского государственно-
го университета аэрокосмического приборо-
строения, под руководством активного члена
Российской Санкт-Петербургской секции ISA
кандидата технических наук, доцента ГУАП
Чабаненко Александра Валерьевича, заняла
второе место, уступив команде ВШЭ. В состав
команды входили активные члены студенче-
ской секции ISA ГУАП: Шмелёва Марина,
Климочкина Лидия, Казадио Даниэле, Рассы-
хаева Мария. ●

СТА 1/2022 ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДИСТРИБЬЮТОР 71

www.cta.ru

ДЕМОНСТРАЦИОННЫЙ ЗАЛ OttoE – новые неуправляемые
коммутаторы от EtherWAN
В этой рубрике мы представляем
новые аппаратные средства, Компания EtherWAN представила абсолютно новую серию неуправ-
ляемых промышленных коммутаторов OttoE, предназначенных для ре-
программное обеспечение и литературу. шения самых простых задач по построению Ethernet-сети.
Материалы рубрик «Демонстрационный зал»
Конструктив коммутаторов выделяет новинку из массы схожих изде-
и «Будни системной интеграции» лий: это полностью металлический корпус, исполнение IP40 и новая,
снабжены QR-кодами со ссылками контактная группа на лицевой панели, что в итоге позволило обеспе-
чить крайне компактные габариты изделий – высота всего 100 мм (!).
на соответствующие сайты.
Новая серия включает в себя несколько моделей Fast Ethernet (TF100)
Запросить дополнительную информацию можно, и Gigabit Ethernet (TG100), максимальное число портов может достигать
заполнив карточку на сайте журнала 8 шт., при этом ряд моделей осна-
щён SFP-слотами с возможностью
«Современные технологии автоматизации»: установки модулей различной ско-
www.cta.ru/demo рости 100 и 1000 Мбит/c.

Функционал коммутаторов отли-
чается дополнительными опциями,
такими как QoS, приоритизация
данных промышленных протоколов
Profinet и Ethernet/IP, а также
встроенное реле контроля, кото-
рое работает по событию (обрыв
питания / обрыв линии передачи
данных). ●

IP-блоки для FPGA и ASIC компонент Набор блоков Edge IP поддерживает FPGA Intel Cyclone V (SoC), Cyclone
промышленной сети стандарта TSN 10 GX и Arria 10 (SoC). Для работы с набором Edge IP поставляется ком-
плект разработчика TSN Starter Package, в который входят также плата
Компания TTTech (Австрия), производитель компонент для построения коммутатора TSN на базе FPGA и программное обеспечение для разра-
детерминированных сетей, выпустила наборы IP-блоков для реализации ботки топологии и планирования трафика. В стартовом комплекте ли-
механизмов стандартов IEEE 802.1 TSN (Time-Sensitive Networking): набор цензии на IP-блоки и ПО планировщика временны́е на срок 6, 12 или
Edge IP Solution для FPGA и набор Flex IP Solution для проблемно-ори- 24 месяца.
ентированных систем на кристалле (ASIC). Набор Edge IP предназначен
для прототипирования, а набор Flex IP – для серийного изделия. Дистрибьютор компании TTTech в России – компания «АВД Системы»,
поставщик средств разработки программного обеспечения критически
Времязависимая Сеть TSN – это расширение стандарта Ethernet для важных для безопасности сертифицируемых встраиваемых компьютер-
промышленных сетей с трафиком, критичным к временны́м задержкам. ных систем. ●
В сети Ethernet с поддержкой TSN данные, критичные ко времени до-
ставки, передаются вместе с некритичными данными, и передачи некри- Выпуск продукта ICONICS 10.97.1
тичных данных не влияют на время передачи критичных данных. Это до- уже доступен!
стигается применением для критичных данных технологии передачи по
временном́ у расписанию.

Наборы IP-блоков поддерживают следующие TSN-стандарты: IEEE
802.1AS-2020 «Time Synchronization», IEEE 802.1Qbv «Time Aware Shap-
ing», IEEE 802.1Qcc «Stream Reservation Protocol Enhancements», IEEE
802.1Qbu «Frame Preemption», IEEE 802.1CB «Frame Replication and
Elimination» и IEEE 802.1Qci «Filtering and Policing».

В набор Flex IP входят также IP-блоки для реализации протоколов ре-
зервирования (redundancy) в Ethernet-сетях: протокол параллельного ре-
зервирования PRP (Parallel Redundancy Protocol) и протокол резервирова-
ния кольцевого соединения HSR (High-availability Seamless Redundancy).

Handyscope HS6 технологичный
осциллограф с USB-технологией

Компания TiePie Engineering представила новый 4-канальный осцил- Компания ICONICS выпустила новый релиз своего продукта ICONICS Suite
лограф с USB 3.0. Доступны модели с частотами дискретизации от 10.97.1. Версия 10.97.1 включает значительные усовершенствования в
200 Мвыб/с до 1 Гвыб/с, помимо этого, прибор обладает уникальными приложениях GENESIS64™, Hyper Historian™, AnalytiX®, MobileHMI™ и
особенностями. SureConnect, функция проверки соединения в реальном IoTWorX™.
времени, контролирует, действительно ли ваш измерительный щуп имеет
электрический контакт с тестируемой точкой. CMI-интерфейс позволяет Стоит отметить следующий новый функционал этого релиза:
соединить несколько Handyscope HS6 для получения 8-, 16-, 32- и даже ● Hyper Alarm Logger – совершенно новый регистратор сигналов тре-
128-канального осциллографа, где измерения полностью синхронизиро-
ваны. USB 3.0 интерфейс с передачей данных со скоростью до 5 Гбит/с. воги для сопряжения с Hyper Alarm Server, использующий все новые
технологии для повышения производительности, большего контроля
Другие особенности: и встроенной интеграции с коммуникационными службами платфор-
● гибкое разрешение 8…16 бит; мы ICONICS;
● полоса до 250 МГц; ● Возможность подключения MQTT Sparkplug – новая возможность
● высокоточная развёртка 1 ppm; подключения для подписки на устройства, поддерживающие прото-
● память до 256 млн точек на канал; кол MQTT Sparkplug B;
● анализатор спектра с 32 млн ячеек. ● BACnet с Secure Connect Technical Preview – совершенно новый
BACnet Point Manager, поддерживающий новую технологию Secure
Handyscope HS6 в сочетании с ПО превращает ваш компьютер в осцил- Connect BACnet;
лограф высокого разрешения, прецизионный анализатор спектра, муль- ● HTML5 3D Technical Preview – новая возможность предварительного
тиметр, сверхбыстрый регистратор данных и анализатор протоколов. ● просмотра для публикации дисплеев с 3D Viewport в HTML5 и про-
смотра 3D-информации в вашем HTML5-совместимом браузере. ●

72 www.cta.ru СТА 1/2022

3D-датчики Omron оперативно ДЕМОНСТРАЦИОННЫЙ ЗАЛ
обеспечивают высокое качество
распознавания объектов сложной формы Источники питания серии Pro 2
от компании WAGO сертифицированы
В настоящее время производители сталкиваются с необходимостью ав- для морских применений
томатизировать процессы, ранее целиком лежавшие на плечах персона-
ла, и такого рода необходимость обостряется в условиях кризиса, вы- Компания WAGO предлагает популярные промышленные источники
званного распространением COVID-19. Вот почему автомобильной про- питания серии Pro 2 в новой версии, сертифицированной международ-
мышленности требуются датчики технического зрения, способные рас- ным морским регистром DNV GL для применения на борту кораблей и на
познавать местонахождение и положение различных деталей даже слож- береговых объектах. Новые источники имеют выходное напряжение
ной конфигурации. Стандартные 3D-датчики имеют большой размер и 24 В постоянного тока, устойчивы к воздействию механических ударных
низкое быстродействие, им требуется пространство для размещения и и вибрационных нагрузок, соляного тумана и имеют расширенный диа-
большое по размеру крепёжное пазон рабочих температур. Наличие защитного покрытия на печатных
оборудование, что существенно платах обеспечивает также устойчивость к коррозии, вызванной воз-
затрудняет их установку в уже можным присутствием в окружающем пространстве газообразного серо-
существующие цеха. водорода, хлора, диоксида серы и оксида азота. Источники выпускают-
ся в одно- и трёхфазном исполнении, причём в последнем случае они со-
3D-датчик серии FH-SMD храняют работоспособность при отключении одной из фаз входной сети,
компактен и легко монтируется а также отличаются низ-
на роботизированный манипу- ким уровнем электро-
лятор, что устраняет необходи- магнитных помех и
мость в специальном монтаж- имеют дополнитель-
ном оборудовании и экономит ные сервисные функ-
место. Для того чтобы распо- ции и возможность
знать деталь, требуется всего дистанционного управ-
0,4 секунды, независимо от её ления. ●
формы и местоположения. ●

Пластиковые элементы блочных каркасов Schroff полностью соответствуют требованиям
стандарта EN 45545-2 для железнодорожных применений

К электронному оборудованию, устанавливаемому на подвиж-
ном составе железных дорог, предъявляются специальные требова-
ния в части пожарной безопасности регламентируемые евро-
пейским стандартом EN 45545-2: в случае пожара никакие его части
не должны поддерживать горение, а также выделять дым и токсич-
ные газы.

В связи с этим компания Schroff обновляет модельный ряд пласти-
ковых компонентов для блочного каркаса EuropacPRO, широко при-
меняемого для размещения электронного оборудования на поездах.

Новые компоненты, такие как направляющие для плат, кодиро-
вочные блоки, изолирующие планки, уплотнители, ручки для встав-
ки и извлечения евромодулей из каркаса по конструкции пол-
ностью идентичны старым, но изготовлены из специального полимера,
соответствующего самым жёстким нормам EN 45545-2 по пожарной
безопасности, и успешно прошли испытания по методам R22, R23 и
R24, группа HL3.

Кроме того, предлагаются цельные направляющие для печатных плат
длиной 160 и 220 мм с шириной паза 2 и 2,5 мм, и кодировочными
блоками по стандарту IEEE. Новые направляющие выполнены в
антрацитово-сером цвете RAL 7016, что позволяет легко отличать их от
старых. ●

NotePAC III PRO V – ноутбук AVA-RAGX – встраиваемый ПК
для ответственных задач с NVIDIA Jetson AGX Xavier для ж/д

Компания Acme представила защищённый ноутбук NotePAC III PRO V, Компания ADLINK запускает в производство промышленную платфор-
укомплектованный резервным аккумулятором. Новый Power PAC глуби- му с искусственным интеллектом (ИИ). AVA-RAGX оснащена 8-ядерным
ной 70 мм легко крепится к задней части системы и обеспечивает более NVIDIA Carmel и 512-ядерным GPU NVIDIA, сертифицирована по EN 50155
4 часов автономной работы. Комплект из 6 батарей по 81 Вт/ч с горячей и предназначена для анализа видео в реальном времени на ж/д.
заменой можно заряжать от внешнего зарядного устройства 19 В, 600 Вт
или подключив к системе. AVA-RAGX с компактными размерами 288×190×72 мм разработана для
размещения в ограниченном пространстве периферийных ж/д систем.
NotePAC III PRO V станет самым мощным переносным компьютером в Устройство предоставляет полный набор портов ввода/вывода, включая
своём классе: 3×17,3″ (144 Гц) стереодисплея, 16-ядерный Xeon, 2 слота 4×M12 Gigabit с возможностью беспроводной связи (5G/LTE и Wi-Fi),
расширения, 4 отсека SSD горячей замены, 2×оптоволо- 4 цифровых входа/выхода 24…110 В пост. тока с изоляцией 1,5 кВ.
конных порта 10G для хранилищ (SAN/NAS),
4×1Gigabit, устройство чтения карт CAC. На ж/д особая проблема – тормозной путь. При интеграции с системой
3×1HDMI дублируют все три дисплея. камер, радаром, лидаром, GNSSC и ИИ AVA-RAGX предоставляет детальную
NotePAC III сертифицирован информацию об окружающей обстановке, обнаруживает возникающие да-
по Mil-Std 461 (EMC/EMI), леко впереди опасности, тем самым увеличивая время предупреждения. Вы-
DTL-901E (удары) и 810G сокая скорость вычислений с графическим ускорителем NVIDIA позволяет
(окружающая среда). определять неисправности на скорости диагностического поезда 120 км/ч.

NotePAC III PRO V предна- Целевые применения: обнару-
значен для приложений с ин- жение препятствий и втор-
тенсивным использованием жений на железных путях,
графики: безопасность, видеона- видеонаблюдение на вок-
блюдение, геолокация, управление залах и вагонах, пред-
БПЛА, 3D-моделирование и др. ● отвращение различных
техногенных катастроф. ●

СТА 1/2022 www.cta.ru 73

ДЕМОНСТРАЦИОННЫЙ ЗАЛ Express-TL COM Express модуль
с процессором Intel Core 11-го поколения
EGX-MXM-A1000/A200/A4500 –
графические модули c NVIDIA Ampere

Компания ADLINK представила встраиваемые MXM-модули на основе Компания ADLINK представила новый COM Express тип 6 модуль
архитектуры NVIDIA Ampere с 5120 CUDA, 160 тензорными и 40 ядрами с 8-ядерным Intel Core, Xeon W и Celeron 6000 11-го поколения (Tiger
RT, с поддержкой PCIe Gen 4 и 16 ГБ памяти GDDR6. EGX-MXM-A1000/ Lake-H) и памятью до 128 Гбайт. Express-TL поддерживает PCI Express
A200/A4500, при мощности до 115 Вт, в 5 раз меньше полноразмерных Gen 4×16 с пропускной способностью в 2 раза выше предыдущих версий.
графических PCI Express-карт, обладают повышенной устойчивостью к
экстремальным температурам, ударам и вибрации и допускают исполь- Модуль оснащён графикой Intel UHD Graphics и Intel AVX-512 VNNI, обес-
зование в условиях ограниченного размера. Модули обеспечивают трас- печивает работу 4 независимых 4K-дисплеев, HDMI, DisplayPort, LVDS, eDP
сировку лучей в реальном времени и ускорение ИИ. и VGA. Модуль поддерживает 2,5 GbE Ethernet, 4×USB 3.2 Gen 2 (10+ Гбит/с).

Сферы применения MXM-модулей: Express-TL обеспечивает превосходную производительность и под-
● транспорт: обнаружение объектов на ж/д держку ИИ, разработан для работы 24/7 в диапазоне температур от
–40 до +85°C.
или взлётно-посадочных полосах в реаль-
ном времени; Энергопотребление до 45 Вт, функция памяти ECC и встроенное храни-
● аэрокосмическая промышленность и обо- лище NVMe делают его подходящим для работы во
рона: критически важные приложения встроенных приложениях с ограниченным
управления, связи, наблюдения и разведки; пространством в жёстких промыш-
● здравоохранение: реконструкция изобра- ленных условиях, таких как
жений для мобильных рентгеновских, ульт- обработка и анализ
развуковых и эндоскопических систем; изображений, высоко-
● торговля и логистика: навигация и плани- скоростное кодирова-
рование маршрутов для автономных мо- ние, потоковая передача
бильных роботов. ● видео и многое другое.

PXIe-3988 контроллер серверного уровня Срок доступности новой
для сложных инструментальных задач серии – 10 лет. ●

Компания ADLINK выпустила PXIe-контроллер, построенный на базе Источники питания AC/DC для применения
6-ядерного процессора Intel Xeon E-2276ME, 2,8 ГГц и памяти DDR4 в оборудовании информационной
2400 МГц до 64 ГБ. PXIe-3988 способен одновременно выполнять 4 не- технологии и осветительной аппаратуре
зависимые задачи. Благодаря автоматическому конфигурированию PCIe,
PXIe-3988 поддерживает 4 канала PXI Express ×4 или 2×8, с пропускной Компания XP Power предлагает серию 80-ваттных источников пита-
способностью до 16 ГБ/с по PCI Express 3.0. Новинка имеет 2×Display- ния AC/DC серии LCE80 с конвекционным охлаждением, выполненных
Port, 2×USB 3.0, 2×Gig Ethernet (для локальной сети и для управления LXI в открытом каркасе с площадью основания 4"×2", которые характери-
приборами), 4×USB 2.0, GPIB для управления гибридными системами те- зуются высоким значением удельной мощности, работой в режиме ста-
стирования. билизации напряжения и тока, содержанием гармонических составляю-
щих тока по Class C для нагрузок 50 Вт и выше, защитой от поражения
PXIe-3988 специально разра- электрическим током по классу I и II и широким диапазоном входного
ботан на базе стандарта PXI напряжения от 90 до 305 В.
Express, представляет собой
надёжную платформу тестиро- Серия LCE80 содержит 10 моделей с выходными напряжениями 5, 12,
вания и измерений. Новый 15, 20, 24, 30, 36, 42, 48 и 54 В. Регулировочный потенцио-
контроллер позволит решить метр, установленный на плате, обеспечивает подстрой-
различные задачи, требующие ку выходного напряжения в диапазоне ±10% отно-
большого объёма вычислений сительно номинального значения. Источники
и сокращения времени интен- питания оснащены защитой от короткого
сивных приложений, таких как замыкания, перенапряжения и пере-
радиочастотные тесты и цик- грузки по току.
лическое моделирование ап-
паратного обеспечения. ● Габаритные размеры корпуса
101,6×50,8×27,9 мм. Гарантируются
Платформа ATLAS RSU технические параметры при воз-
для «Умного города» действии температур от –40 до
+70˚C. ●

Формат COM Express Basic от Advantech

Компания AAEON представляет инновационный блок Atlas RSU, яв- Компания Advantech представила новый процессорный модуль фор-
ляющий собой гибкую платформу, предназначенную для ускорения раз- мата COM Express Basic типа 6 – SOM-5883. Новинка выполнена на базе
вёртывания экосистемы «Умного города». процессоров Intel семейства Tiger Lake. Линейка производится по 10-
нанометровой технологии и включает в себя модели до восьми ядер со
В функционал устройства входят: интеллектуальное управление тра- встроенной графикой Intel Iris Xe (Gen 12).
фиком автотранспорта, интеллектуальное управление энергопотребле-
нием для уличных фонарей и мониторинг окружающей среды для полу- Благодаря новейшему интегрированному графическому решению SOM-
чения актуальной информации о погодных и дорожных условиях. 5883 осуществляет декодирование видео в различных форматах с раз-
решением UltraHD. Процессорный модуль поддерживает подключение
ATLAS RSU подходит для установки в любом четырёх независимых дисплеев через видеовыхо-
месте и адаптируется к любому типу уличных ды DVI/LVDS/HDMI/DP. Стоит отметить, что но-
фонарей. Это полностью интегрированная винка поддерживает оперативную память типа
платформа, объединяющая камеру, компью- DDR4 SODIMM с коррекцией ошибок (ECC)
тер и датчики в единую систему в компакт- общей ёмкостью до 128 Гбайт.
ном и привлекательном корпусе с простой
установкой. Кроме того, он помогает уско- SOM-5883 – это новый уровень про-
рить развёртывание технологий «Умного изводительности обработки дан-
города» за счёт использования сотовой ных для следующего поколения
связи Vehicle-to-Everything (V2X), 4G / LTE и интегрированных систем.
5G, а также использует технологию искус- Поддержка iManager, WISE-
ственного интеллекта (AI) от Intel для мо- PaaS/RMM и SUSI API позво-
ниторинга транспортного потока и условий ляет осуществлять дистанцион-
окружающей среды. ● ное управление и связывать системы с
облачными сервисами. ●

74 www.cta.ru СТА 1/2022

Решение от Aetina на основе NVIDIA ДЕМОНСТРАЦИОННЫЙ ЗАЛ
Jetson
Модуль оперативной памяти DDR4
для жёстких условий эксплуатации

Компактная система AN110-NAO (87,4×67,4 мм) с модулем Jetson Nano Компания Innodisk анонсировала первый в мире модуль оперативной
от NVIDIA (70×45 мм) обеспечивают супервычислительную производи- памяти типа DDR4 SODIMM с частотой работы 3200 МГц, ёмкостью 16 Гбайт
тельность для периферийных устройств. Решение обеспечивает 472 ги- с ультрашироким диапазоном рабочей температуры от –40 до +125°C. Мо-
гафлопса для быстрой работы современных алгоритмов искусственного дель выполнена на базе чипов Micron с конфигурацией банков памяти 1Rх8.
интеллекта.
Новый модуль памяти, как и все ныне существующие серии ОЗУ от
Модуль Jetson Nano построен на однокристальной системе NVIDIA Innodisk, имеет улучшенный алгоритм определения и обработки ошибок,
Tegra X1 с кодовым названием NVIDIA Erista, с использованием четы- включающий контроль чётности и циклический избыточный код (CRC)
рёхъядерного процесса Cortex-A57 и графического процессора с архи- для обеспечения надёжности передачи данных. Промышленный уровень
тектурой Maxwell со 128 ядрами CUDA. обеспечивается наличием разъёмов с покрытием золотом 30 мкм, что в
10 раз больше, чем требует спецификация JEDEC, датчиков температуры
Характеристики AN110-NAO включают 4 Гбайт ОЗУ LPDDR4 и 16 Гбайт и защитным конформным покрытием.
флэш-памяти eMMC. Последовательные интерфейсы MIPI CSI – один
2-полосный MIPI CSI-II FPC 15 контактов и Модули оперативной памяти с конформным покрытием применяются на
один 4-полосный MIPI CSI-II FPC транспорте, в полевых системах и других ответственных задачах. Покры-
36 контактов – позволяют под- тие защищает систе-
ключать к плате либо одну му от влаги, пыли и
камеру с разрешением 4К различных агрессив-
(4096×2160 пикселей), либо ных веществ. Это га-
две камеры с разрешением FHD рантирует надёжную
(1920×1080 пикселей). Предоставляе- работу в жёстких
мый пакет драйверов обеспечивает условиях эксплуа-
быструю разработку системы и высо- тации. ●
чайшую точность захвата изображения. ●
RSM-Ex 01 – микрофон для использования
Серия InnoOSR для систем ИИ в опасных зонах

Компания Innodisk выпустила в массовое производство серию накопи- Оповещение и связь с персоналом в критических ситуациях – это осно-
телей на флэш-памяти на базе памяти 3D TLC в форм-факторах SSD 2,5 дюй- ва безопасной работы на опасных производствах. Микрофон RSM-Ex 01
ма и M.2 с интерфейсом подключения SATA. Это специальное решение, из линейки Ecom от компании Pepperl+Fuchs выпускается с классом за-
ориентированное на системы, которые находятся в постоянном доступе щиты IP67 и сертификацией по взрывозащите для Зон 0,
к сети и связываются с различными облачными сервисами и другими 1 или 2 в зависимости от модификации. Микрофон
устройствами сети. оснащён встроенной функцией подавления шума
и способен воспроизводить аудиозапись с чистым
Серия 3TO7 имеет на диске независимую область для хранения данных, звуком на высоком уровне до 103 дБ.
а именно для резервной копии ОС для восстановления системы. Это ме-
ханизм автоматического восстановления, в нём не участвует сам ком- Благодаря наличию крупных клавиш персонал
пьютер, поэтому его неработоспособность в этот может работать в перчатках. Встроенный литий-
момент не влияет на процесс. Пользователь об- ионный аккумулятор ёмкостью 2200 мА·ч позво-
ращается к компьютеру удалённо, т.е. запускает ляет обходиться без подзарядки 78 часов.
программу восстановления (InnoOSR) и образ си-
стемы, который записан в эту выделенную Устройство может быть подключено к телефону
область, будет перезаписан на основной раздел или планшету из линейки ECOM через разъём 3,5 мм
диска, и система восстановится. или посредством беспроводной технологии
Bluetooth и выполнять роль рации. Встроенная
Процедуру восстановления можно запустить схема ближней бесконтактной связи NFC и поддерж-
тремя способами: ка работы в среде Интернет вещей на платформах
● через удалённый компьютер с помощью ути- Google и Android делает устройство уникальным в
своём классе. Диапазон рабочих температур от −20
литы InnoOSR; до +55°C. ●
● с помощью внешней кнопки;
● с помощью БИОС компьютера. ●

Компания Advantech выпустила Высокопроизводительный пограничный
защищённый встраиваемый ПК контроллер от компании Advantech
для применения в взрывоопасных зонах
Компания Advantech выпустила новую серию встраиваемых ПК –
UNO-410 может применяться как периферийный шлюз для граничных UNO-348. Фактически это периферийный контроллер, обладающий всеми
вычислений или же как полноценный промышленный компьютер управ- характеристиками промышленного компьютера, разработанный для обес-
ления. Устройство оснащено процессором Intel® Atom® E3940 и встроен- печения высокопроизводительных вычислений и максимальной гибкости
ными 8 Гбайт памяти DDR3L. Монтаж возможен на DIN-рейку для обес- для приложений промышленной автоматизации. Построен на базе про-
печения удобства. Ввод/вывод включает 2 порта LAN GbE, 4 порта USB, цессора Intel® Core i 10-го поколения, со встроенной памятью 8 или
2 порта COM, 2 порта DP 1.2, по 8 дискретных входов и выходов, при этом 16 Гбайт, в зависимости от модели, и с возможностью расширения до
каждый из них может быть изолирован для предотвращения искр или 64 Гбайт. Несмотря на свои компактные габариты, UNO-348 предлагает все
возгорания. В ПК можно установить до двух накопи- необходимые порты ввода-вывода, включая 6 портов USB, четыре из кото-
телей формата M.2 2242 SATA SSD и 2.5″ рых версии 3.2, 3 порта GigaLAN, 2 порта RS-232/422/485 и 1 порт RS-232.
HDD/SSD, а за счёт наличия одного стан- А наличие одного полноразмерного слота mPCIe, одного B-key M.2 и до
дартного разъёма. M.2 3052/3042 и одного 3 слотов расширения PCIe/PCI (1×PCIe×16, 2×PCI) позволяет интегриро-
слота mPCIE есть возможность расширения вать различные периферийные устройства. В дополнение к двум входам
коммуникационных возможностей за счёт питания, обеспечивающим стабильную работу устройства, UNO-348 осна-
установки модулей беспроводных стандар- щён технологией Advantech
тов связи Wi-Fi, LTE. iBMC для поддержки уда-
лённого управления пита-
Сертификация устройства согласно стан- нием (OOB), что, в свою
дартам UL Class 1, Division 2 /ATEX Zone 2 / очередь, позволяет сокра-
IECEx Zone 2 и широкий температурный тить время простоя систе-
диапазон от –40 до +55°C позволяет ис- мы, а соответственно, и экс-
пользовать UNO-410 во взрывоопасных плуатационные расходы. ●
зонах и в достаточно суровых условиях экс-
плуатации. ●

СТА 1/2022 www.cta.ru 75

ДЕМОНСТРАЦИОННЫЙ ЗАЛ Шлюз данных для пограничных
вычислений, сертифицированный
Лёгкая интеграция искусственного для Ubuntu 20
интеллекта в облако AWS
Компания Advantech выпустила промышленный шлюз данных серии
MIC-730AI – это безвентиляторная система на базе технологий ИИ с UNO-420, адаптированный для применения с системой Ubuntu Core 20,
NVIDIA® Jetson™ Xavier system on (SOM). Используется для решения про- построенной на базе Ubuntu 20.04 LTS. Ubuntu Core 20, минимальная вер-
мышленных задач и приложений для «Умного города» с облачной ин- сия образа Ubuntu 20.04 LTS, предназначенная для IoT-устройств и
фраструктурой за счёт адаптации для приложения Amazon Web Services встраиваемых систем, обеспечивает безопасную загрузку, полное шиф-
(AWS) Internet of Things (IoT) Greengrass. Система построена на модулях рование диска, безопасное восстановление устройства и возможность
NVIDIA Jetson AGX Xavier и сочетает в себе производительность рабочей обновления по воздуху (over-the-air, OTA). Шлюз предназначен для сбора
станции графического процессора (GPU) с компактной данных с различных периферийных устройств и датчиков с последую-
конструкцией. MIC-730AI поддерживает плат- щим его интегрированием в разнообразные системы.
формы Apache MXNet, Amazon SageMaker
Neo и TensorFlow для выполнения выво- Помимо сертификации от Canonical для повы-
да машинного обучения (ML) с AWS IoT шения безопасности и надёжности, ключевы-
Greengrass на базе локально сгенериро- ми особенностями шлюза UNO-420 являются:
ванных данных с использованием облач- ● процессор Intel® Atom ™ E3815 с 2 ГБ па-
ных моделей.
мяти DDR3L;
За счёт сочетания с AWS IoT Greengrass ● LAN-порты для передачи данных и питания;
стало возможным проводить машинное ● настраиваемые порты RS-232/422/485 и
обучение на периферии на базе локально
созданных данных с использованием мо- 8 программируемых GPIO-портов;
делей, обученных в облаке. При этом MIC- ● поддержка беспроводных стандартов
730AI использует компьютерное зрение
на периферии и может значительно рас- связи Wi-Fi/LTE/GPS;
ширить возможности системы в целом. ● ● компактная конструкция, безвентилятор-

ное исполнение и расширенный диапазон
рабочих температур. ●

Источники питания Delta Electronics Компактные блоки питания на DIN-рейку
на DIN-рейку серии CliQ M от TDK-Lambda с трёхфазным входом
мощностью 120 и 240 Вт
Компания Delta Electronics предлагает компактные источники питания
для монтажа на DIN-рейку с возможностью работы форсирования мощ- Компания TDK-Lambda представляет обновление модельного ряда источ-
ности до 150% в течение 5…7 секунд, а также имеющих сертификаты ников питания на DIN-рейку серии DRB, теперь в модельной карте доступ-
DNV GL и ABS для морских применений (для ряда моделей). Подключение ны источники питания с возможность подключения к трёхфазной сети пе-
нагрузки осуществляется с помощью клеммной колодки под винт. До- ременного тока. Данные блоки имеют выходную мощность 120 Вт и 240 Вт,
ступные диапазоны выходных мощностей от 80 до 960 Вт. Данные блоки выходные напряжения 12, 24 и 48 В. Диапазон входного трёхфазного на-
питания имеют универсальный входной диа- пряжения: 350…575 В пер. тока. Они также могут работать при пиковых на-
пазон напряжений 85…264 В пер. тока. Вы- грузках на 144 Вт и 288 Вт в течение двух секунд. Эти источники питания
ходное напряжение представлено только также отличаются очень низким пусковым током при запуске, что снижает
значением 24 В пост. тока с возможностью ложное срабатывание входных автоматических выключателей. КПД блоков
подстройки в диапазоне 24…28 В пост. тока. питания до 94%, благодаря чему снижаются тепловые потери. Трёхфазные
Модели доступны в исполнении с полностью модели серии DRB подходят для широкого спек-
коррозионностойким алюминиевым корпу- тра применений, включая обычные распре-
сом. Ещё одной особенностью серии являет- делительные шкафы, децентрализованное
ся то, что диапазон рабочих температур этих оборудование и промышленные системы,
блоков питания –25…+70°С, запуск возможен вплоть до информационных и коммуника-
при –40°C. Также опционально доступны мо- ционных систем. Изоляция между вхо-
дели с конформным покрытием собранных дом и выходом составляет 3510 В перем.
печатных плат для защиты от пыли и химиче- тока, между входом и «землёй» – 2210 В
ского загрязнения. ● перем. тока, а между выходом и «землёй» –
1390 В пер. тока. Модели DRB имеют кон-
векционное охлаждение, и их рабочий диа-
пазон температур от –25 до +70°C. ●

Конфигурируемые источники питания Новый высокопроизводительный
TDK-Lambda на 500 Вт в форм-факторе 1U 3,5-дюймовый SBC с процессорами
Intel® Core ™ 11-го поколения
Компания TDK-Lambda представляет серию источников питания
XMS500A мощностью 500 Вт и с профилем высотой 1U. Данная серия од- IBASE Technology Inc., ведущий поставщик промышленных материн-
ноканальных источников питания доступна в исполнении с изоляциями ских плат и встраиваемых систем, запускает 3,5-дюймовый SBC (Session
класса I или класса II на выбор. Обе версии соответствуют характери- Border Controller) – IB953, который оснащён разъёмом M.2 3052, совме-
стикам по ЭМС класса B (как по кондуктивным, так и по излучаемым по- стимым с 5G, и процессором Intel® Core ™ 11-го поколения, построенным
мехам) согласно EN55011 и EN55032. Все модели сертифицированы как по 10 нм техпроцессу, что обеспечивает до 25% более высокую про-
для промышленного, так и для медицинского оборудования с изводительность, а благодаря новой графической архитектуре Iris Xe
медицинской изоляцией BF (1×MOPP вход/земля, 2×MOPP вход/выход и (Xe-LP) можно одновременно управлять четырьмя дисплеями с разре-
1×MOPP выход/земля). В источниках питания серии XMS500A опцио- шением 4K HDR (через два DisplayPort, eDP и LVDS). Помимо этого, IB953
нально можно заказать дежурный standby-канал на 5 или 12 В, различ- располагает тремя USB 2.0, тремя USB 3.1, двумя COM, двумя GbE и содер-
ные варианты корпусов и вентиляторов (включая установку вентиля- жит два разъёма DDR4-3200 SO-DIMM до 64 Гбайт. Поддерживаемые опе-
тора на верхний кожух рационные системы: 64-разрядные Win10 и Linux Ubuntu. При своих ком-
для очень низкого уров- пактных размерах одноплатный компьютер обеспечивает впечатляющую
ня акустического шума), производительность, разнообразие портов ввода-вывода и делает его
опцию дистанционного идеальной платформой для применения в области автоматизации про-
включения/выключения, изводства, машинного зрения, здравоохранения и др. ●
а также двойной или
одинарный предохрани-
тель. На все модели дан-
ной серии производи-
тель предоставляет пя-
тилетнюю гарантию. ●

76 www.cta.ru СТА 1/2022

Промышленный медиаплеер для работы ДЕМОНСТРАЦИОННЫЙ ЗАЛ
с несколькими дисплеями
CPM810 – первый процессорный модуль
в линейке Fastwel I/O-2

IBASE, лидер в области производства решений Digital Signage, пред- Процессорный модуль CPM810 – первый в линейке устройств нового
ставил медиаплеер SI-334. Благодаря процессору AMD Ryzen Embedded поколения контроллеров Fastwel I/O-2. Исполнение CPM810-03 вклю-
с графикой Radeon новый медиаплеер обладает высокой производи- чает в себя предустановленную систему программирования CODESYS V3
тельностью и улучшенной графикой. SI-334 совместим с 5G и подходит и комплектуется DS-картой ёмкостью 1 Гбайт. Исполнение CPM810-01 по-
для работы с несколькими дисплеями. Находящиеся на борту четыре вы- ставляется с ОС FreeDOS.
хода HDMI 2.0 имеют независимый звук и настраиваются с помощью тех-
нологии AMD Multi-Display Eyefinity для совместного подключения не- Модуль выполнен на Vortex86DX3™ (архитектура команд i486) с такто-
скольких дисплеев к компьютеру. Платформа также имеет HDMI-CEC- вой частотой 800 МГц, имеет ОЗУ объёмом 2 Гбайт DDR3, видеоадаптер
функцию, разработанную для управления несколькими устройствами с 1920×1080×32, 60 Гц, встроенный накопитель (pSLC NAND Flash) на
одного дистанционного пульта, и эмуляцию EDID, которая при считыва- 8 Гбайт или более. Новинка оснащена энергонеза-
нии видеокартой компьютера определяет характеристики дисплея висимой ОЗУ (MRAM) объёмом 64 Кбайт, имеет
для корректного отображения картинки. SI-334 может работать 24/7 два порта Ethernet 10/100/1000 Мбит/с,
и применяться на охранных предприятиях, в ТЦ, банках, медучреждениях 3 порта USB 2.0, порт межмодульной шины
и др. Стандартно поставляется с ОЗУ DDR4 FBUS, 4 гальванически изолированных
4 Гбайт, накопителем M.2 на порта RS-485 и два RS-232C.
128 Гбайт и адап-
тером питания Данный модуль появился в линейке пер-
150 Вт. Поддер- вым и был специально разработан для
живаемые ОС: того, чтобы обеспечить разработчикам си-
Windows 10 IoT стем управления возможность протести-
Enterprise и Linux ровать максимум возможностей нового
Ubuntu. ● поколения контроллеров. ●

Новый модуль COM Express СРС1311 Платформа Fastwel для построения
на основе Bay Trail бортовых информационно-управляющих
систем
Новинка ориентирована на системы повышенной ответственности,
а также функционирующие в жёстких условиях окружающей среды. CPB909 – одноплатный компьютер формата 3,5″ для систем с высокой
CPC1311 построен на Intel Atom семейства Bay Trail с 64-разрядной архи- производительностью и низким энергопотреблением. CPB909 обеспечи-
тектурой, которому свойственны крайне низкое энергопотребление вает совместимость с семейством процессоров x86, самый современный
(до 10 Вт), поддержка памяти ЕСС и мощный графический контроллер. функционал на базе шины PCI Express, а также доступную стоимость. Мо-
До 4 Гбайт оперативной памяти DDR3L с поддержкой EEC и твердотельный дуль содержит разъём CFast, два канала Ethernet, 7 портов USB, один порт
диск 8 Гбайт делают CPC1311 самодостаточным компьютером, способным Serial ATA, 8 последовательных портов, NAND Flash. Возможно под-
решать большинство прикладных задач. ключение дополнительных модулей форматов StackPC, StackPC-PCI, PCI-
104, PCIe/104 и PCI/104-Express.
СРС1311 имеет видеоконтроллер с интерфейсом LVDS (2560×1600 пик-
селей). Через унифицированный разъём выходят высокоскоростные Слот Mini PCI-E предоставляет возможность интеграции модуля в суще-
интерфейсы: 1×GbEthernet, 5×USB 2.0, ствующие вычислительные системы. Модуль CPB909 отличают крайне
1×USB 3.0, 2×SATA II, 3 PCIе ×1. Име- низкое энергопотребление 5–10 Вт, индустриальный диапазон рабочих
ется встроенная поддержка ши- температур от –40 до +85°C, поддержка памяти
ны CAN 2.0, востребованная на с ECC. Изделие выпускается с установ-
транспорте. Все компоненты ленной ОС FreeDOS и совме-
CPC1311 напаяны на плату, стим с ОС Windows Еmbedded
что обеспечивает стойкость Standart 7, Linux 2.6. CPB909
изделия к ударам и вибра- оптимален при построении си-
ции. Диапазон рабочих тем- стем реального времени, бор-
ператур СРС1311 от –40 до +85°С. товых систем, средств без-
СРС1311 работает под Linux 3.8, Microsoft опасности и связи. ●
Windows Embedded Standard 7 и 8. ●
Новая версия Revisor VMS 2.0
Новый модуль энкодера
Regul R200 DA 01 111

Компания «Прософт-Системы» представила новый модуль энкодера Вышла новая версия ПО для видеонаблюдения Revisor VMS 2.0. Разра-
Regul R200 DA 01 111. Модуль предназначен для ввода импульсных сиг- ботчик сделал систему более надёжной, стабильной, функциональной и
налов с инкрементального энкодера с частотой от 1 Гц до 400 кГц с но- удобной для пользователей.
минальным напряжением сигнала 5, 12, 24 В. Электропитание энкодера
обеспечивается внешним источником питания. В состав электронного Основные изменения:
блока модуля входят: контроллер измерения частоты; блок приёма вход- ● новая редакция Enterprise, позволяющая объединить набор серверов
ных дискретных сигналов, при этом каждый из каналов гальваничес-
ки изолирован от схемы обработки; блоки внутренней подтяжки линий в общий домен, управляемый главным сервером. Появляется возмож-
A, B и Z (включение/выключение производится программно); источник ность централизованного доступа ко всем объектам объединённой си-
питания; панель индикации. стемы через единую точку доступа – как с точки зрения администри-
рования, так и с точки зрения просмотра видео, поиска событий и т.д.
Модуль выдаёт в ЦП: Главный сервер отслеживает состояние дочерних серверов, уведом-
● значение счётчика импульсов (сигналы A, B); ляет об отсутствии связи с ними. Для каждой камеры может быть уста-
● значение счётчика числа оборотов (сигнал Z); новлен как основной, так и резервный сервер. Резервный сервер
● направление движения (положительное/отрицательное/неизвестно). возьмёт на себя получение данных с камеры, их запись и детектирова-
ние движения при отсутствии доступа к основному серверу;
Модуль принимает от ЦП команды: ● новый клиентский интерфейс, более современный, удобный и быстрый;
● сброс счётчика или числа ● новый современный веб-интерфейс;
● увеличенная производительность серверной части на крупных объ-
оборотов при переполне- ектах. ●
нии;
● сброс счётчика при про-
хождении метки Z;
● работать без сброса счёт-
чиков. ●

СТА 1/2022 www.cta.ru 77

БУДНИ СИСТЕМНОЙ ИНТЕГРАЦИИ

Наш журнал продолжает рубрику «Будни системной интеграции». Её управления. Публикация в этой рубрике является прекрасным шансом
появление не случайно и связано с растущим числом интересных сис- прорекламировать свою фирму и её возможности перед многотысячной
темных решений в области АСУ ТП, с одной стороны, а с другой – c учас- аудиторией читателей нашего журнала и с минимальными затратами при-
тившимися запросами в адрес редакции от различных предприятий с влечь новых заказчиков.
просьбами порекомендовать исполнителей системных проектов.
Рубрика призвана расширить для специалистов кругозор в области го-
Цель рубрики – предоставить возможность организациям и специали- товых решений, что, несомненно, создаст условия для прекращения «изо-
стам рассказать о внедрённых системах управления, обменяться опытом бретательства велосипедов» и для выхода на более высокие уровни си-
системной интеграции средств автоматизации производства, контроля и стемной интеграции.

Испытания на вибрацию и шум ● возможность собирать сигналы с несколь- система на базе процессора Intel®
в производстве вентиляторов ких датчиков с помощью многоканальных Core™ i 8-го поколения, обеспечи-
аналоговых входов с высокой разрешающей вающая высокую производитель-
Осуществление контроля качества на про- способностью; ность при большом объёме дан-
изводстве гарантирует, что изделие, поставляе- ных. Усиленное шасси MIC-770 и
мое конечным клиентам, будет соответствовать ● возможность простого подключения без радиатор из литого алюминия за-
всем необходимым стандартам. При производ- привязки к промышленным шинам и интер- щищают устройство от вибрации и ударов, а пас-
стве вентиляторов для электронных устройств фейсам. сивное охлаждение обеспечивает бесшумную ра-
необходимо не только проверить их работоспо- В качестве основы был взят компактный про- боту. Наличие таких универсальных портов, как
собность, но и измерить уровень вибрации и LAN, COM, USB, позволяет подключать различные
шума при работе вентилятора, чтобы оценить мышленный ПК MIC-770. Это безвентиляторная периферийные устройства, не требующие спе-
общее качество изделия. циализированных интерфейсов. Для сбора сиг-
налов с акселерометров и микрофонов использу-
Так, для построения подобной системы конт- ется высокоточный модуль USB-5801. Это модуль
роля качества на одном из предприятий были ввода/вывода c USB-интерфейсом, специально
предъявлены следующие требования: разработанный для вибрационных и акустических
● компактная аппаратная платформа, поддер- измерений. Модуль обладает четырьмя одновре-
менно дискретизируемыми 24-битными входами
живающая точки замера на нескольких про- с частотой дискретизации до 192 кГц, двумя ана-
изводственных линиях; логовыми выводами и двумя вводами тахометра
● преобразование сигналов пьезоэлектриче- для измерения периода или частоты. ●
ского акселерометра и переходники BNC для
акселерометра и микрофона;

DCIM CyberPower – видеть проблемные места ЦОД, а также своевре- ● визуализация карты ЦОД и расположения
единая точка мониторинга менно принимать меры. стеллажей;
электропитания в ЦОД
DCIM CyberPower также имеет возможность ин- ● мониторинг силовых щитов и цепей пита-
Компания CyberPower объявила о выпуске про- теграции видеонаблюдения в свой интерфейс. ния;
граммного обеспечения для управления инфра- Реализована поддержка до 16 IP-камер в одном
структурой центра обработки данных (Data Center модуле real-time. ● автоматический поиск и обнаружение
Infrastructure Management; DCIM). С его помо- устройств;
щью всё оборудование ЦОД можно объединить в Ключевые особенности продукта:
единой системе мониторинга и управления. ● поддержка оборудования сторонних про- ● отслеживание PUE в режиме реального вре-
мени;
Решение DCIM CyberPower построено по клас- изводителей по протоколам SNMP и Modbus;
сической трёхуровневой схеме работы с цент- ● мониторинг событий ЦОД и фиксация в жур- ● создание панелей мониторинга, диаграмм и
рами обработки данных – автоматизированный отчётов;
сбор данных, моделирование инфраструктуры, налах состояния устройств и журналах
создание аналитической отчётности и возмож- SNMP-trap; ● настройка пороговых значений для каждого
ность удалённого управления. параметра устройств в режиме реального
времени;
Обеспечивается сбор информации и централи-
зованное хранение всех данных, поступающих ● обеспечение экстренных оповещений 24/7
от устройств, а также мониторинг потребления по E-mail и SMS;
энергии, состояния сети, температуры, влажно-
сти и т.п. Данные мониторинга можно анализи- ● кастомизация аналитических диаграмм с по-
ровать в цифровой модели ЦОД. Аналитическая мощью утилиты Smart Query;
подсистема позволяет распределять мощности и
● массовое обновление ПО
устройств;

● поддержка видеонаблюдения;
● управление авторизациями

клиентских учётных записей и
их разграничение. ●

MIC-7700 – решение Инциденты с утечкой/разливом нефтепродук- В своём решении компания Advantech объеди-
для обнаружения утечек тов приводили к ущербу для экологии и даже к нила промышленный ПК MIC-7700 с синхронным
в нефте- и газопроводах травмам и гибели сотрудников. Следовательно, дигитайзером PCIE-1840, используемым для ско-
незамедлительное обнаружение утечек нефти ростного сбора данных, и высокоскоростной уни-
На сегодняшний день нефтяная промышлен- или газа и эффективное обслуживание трубо- версальной платой управления PCI-1721 для обес-
ность по-прежнему остаётся стратегически важ- проводов является серьёзной и приоритетной печения высокопроизводительной передачи дан-
ной отраслью многих нефтедобывающих стран, проблемой. ных. В результате получилась эффективная вы-
а сама нефть – одним из ценнейших ресурсов в числительная платформа с достаточно широкими
мире. Раннее обнаружение утечек позволяет из- функциями и возможностями её дальнейшего рас- Информация в рубрике размещается на правах рекламы.
бежать крупных разливов нефти, наносящих серь- ширения. Частота источника звука испытательно-
ёзный ущерб, и помогает снизить эксплуатацион- го оборудования составляет от 0,1 до 10 МГц. Плата
ные расходы. В качестве одного из способов об- PCIE-1840 имеет 4 канала с разрешением 16 бит,
наружения утечек используют ультразвуковую использует широкую полосу пропускания с часто-
технологию из-за её эффективности и точности той дискретизации 125 Мбит/с для сбора частот
при неразрушающем контроле трубопроводов. ультразвукового сигнала. А за счёт использования
Эти детекторы обладают отличной направлен- универсальной платы PCI-1721, обладающей че-
ностью и проникающей способностью, безопас- тырьмя каналами аналогового вы-
ны и просты в использовании, а также поддержи- вода с 12-битным ЦАП и 16 канала-
вают большие расстояния измерения в воде. ми цифрового ввода/вывода, уда-
Кроме того, они идеально подходят для агрессив- лось получить высокоскоростной
ных/труднодоступных сред, где безопасность непрерывный вывод сигнала для
имеет решающее значение. контроля в реальном времени. ●

78 www.cta.ru СТА 1/2022

БУДНИ СИСТЕМНОЙ ИНТЕГРАЦИИ

Решения Advantech для создания ADAM-6300, поскольку он поддерживает бес- является система ввода-вывода Advantech –
систем мониторинга очистки проводную связь через сотовый маршрутизатор, ADAM-3600, в том числе для интеграции в уже
сточных вод такой как ICR-2431 или ICR-4453, а также топо- существующие системы с разнородными ПЛК
логию гирляндной цепи с помощью Ethernet. или устаревшим оборудованием. ADAM-3600
Очистка сточных вод состоит из множества Модули ввода-вывода ADAM-6300 поддержи- представляет собой интеллектуальную систему
различных этапов, включающих процессы, свя- вают Modbus и протокол OPC, за счёт чего он ввода-вывода, которая оснащена процессором
занные с просеиванием, откачкой, аэрацией, может собирать данные с различных полевых на базе архитектуры ARM, беспроводными
осаждением, фильтрацией, нейтрализацией, датчиков и отправлять их непосредственно на интерфейсами Zigbee/Wi-Fi/3G/4G/GPRS и про-
хлорированием, удалением остатков, сбражива- пограничный сервер или в облачную систему граммным обеспечением WISE-EdgeLink, обес-
нием осадка и сбросом сточных вод. Всё это SCADA без необходимости в дополнительных печивающим универсальную поддержку прото-
требует надёжной и автоматизированной систе- шлюзах или протоколах. колов, включая Modbus, PLC, MQTT и OPC UA.
мы мониторинга, чтобы гарантировать правиль-
ность выполнения каждого этапа, контролиро- Для помещений или внутренних частей стан- Если же есть необходимость внедрения ИИ на
вать исправность оборудования и защиту ра- ции очистки сточных вод идеальным решением объекте, MIC-710AI станет лучшим вариантом
бочего персонала от воздействия загрязняющих для пограничного сервера, который поможет
веществ, патогенов или вредных химикатов. разрабатывать приложения ИИ. Разработан-
В течение долгого времени Advantech является ный на базе ведущей вычислительной платфор-
важным поставщиком оборудования, необходи- мы NVIDIA Jetson с повышенной ударопроч-
мого для построения интеллектуальных систем ностью и предназначенный для эксплуатации
во многих проектах по очистке сточных вод на при температурах от –10 до +60 °C,
Тайване и в других странах по всему миру. он подходит и для проектов по
автоматизации города, здраво-
В одном из своих новых решений для монито- охранения, производства, а так-
ринга наружных установок Advantech рекомен- же приложений для роботов и
дует использовать модуль ввода-вывода серии AIoT. ●

Как создать идеального По конструкции робот Wisbot разделён на две уведомлять обслуживающий персонал для ис-
помощника для покупок части: верхнюю и нижнюю. Нижняя выполняет правления несоответствия товаров.
в торговом центре функции движения, навигации и обнаружения
препятствий. В верхней представлены различ- Нижняя платформа – это та часть, которая тре-
Компания Wistron Corporation – крупный тай- ные сервисные приложения, в зависимости от бует наибольшей вычислительной мощности, и
ваньский производитель, специализирующийся контекста использования. Робот для торговых она должна быть оснащена различными датчика-
на информационных и коммуникационных тех- центров оснащён четырьмя 3D-камерами. Поми- ми, лидаром и радаром. Этому роботу требуются
нологиях, включая настольные ПК, серверы, но- мо распознавания лиц, он может выполнять ряд мощные вычислительные возможности для одно-
утбуки, системы хранения, ЖК-телевизоры, пор- логических вычислений с функциями ИИ, вклю- временного выполнения нескольких задач, таких
тативные устройства, а также оборудование для чая возможность идентифицировать товары на как принятие решения о пути перемещений, ви-
медицинского применения, в мае этого года полках, оценивать время пополнения запасов и зуальное распознавание и связь с серверной
официально запустила сервисного робота частью. Вот почему Wistron выбрала сотрудниче-
Wisbot. Новый мобильный робот предоставляет ство с ADLINK в использовании готового решения
ряд сервисных функций для торговых центров, ROScube, сочетающего в себе процессоры Intel и
больниц, школ, отелей и других применений. операционную систему робота ROS2.

Директор бизнес-группы интеллектуальных В отличие от решений, использующих отдельные
продуктов Wistron Чен Си Инь отметила: «Хотя компьютеры для верхней и нижней частей, конт-
Wistron и начинала как OEM-производитель, роллер ROScube ADLINK обеспечивает все функ-
с годами мы создали ряд основных технологий и циональные требования с помощью единой плат-
в настоящее время располагаем большими воз- формы. В будущем гипервизор ACRN можно будет
можностями по интеграции. Мы будем исполь- использовать для поддержки при-
зовать ресурсы и стратегические альянсы для ложений, работающих в различных
создания сервисных роботов, способных вы- операционных системах, с помо-
полнять различные сценарии, и выхода их на щью технологии виртуализации,
рынок». что сделает проект ещё более мас-
штабируемым и гибким. ●

Система гарантированного казатели КПД этой модели достигают 96% в нор- час работы серверного оборудования в авто-
питания CyberPower мальном режиме и поднимаются до 98% в ECO- номном режиме. Для выполнения этого условия
для хлебокомбината режиме. Инновационный подход позволяет при ИБП был дополнен батарейным массивом, со-
этом снижать тепловую нагрузку на сам ИБП, стоящим из 40 свинцово-кислотных аккумуля-
Завершена инсталляция системы гарантиро- что, в свою очередь, снижает издержки на ути- торов ёмкостью 200 А·ч каждый.
ванного питания CyberPower мощностью 60 кВА лизацию выделяемого тепла и благоприятно
с батарейным массивом, обеспечивающим один сказывается на надёжности системы в целом. За надёжность и непрерывность работы этого
час автономной работы серверного оборудова- Дополнительно среди особенностей системы массива отвечает система мониторинга и управ-
ния на АО «Владимирский хлебокомбинат». можно отметить наличие независимого заряд- ления аккумуляторными батареями BMS Cyber-
ного устройства, холодный старт, порт аварий- Power (Battery Management Systems), в составе
Ключевыми особенностями хлебопекарного ного отключения EPO, богатые возможности по которой контроллер сбора и обработки инфор-
производства являются непрерывность техноло- мониторингу и управлению системой. мации BM 100 и размещённые на аккумулятор-
гического процесса и недопустимость длитель- ных батареях датчики BP100-12V. Батарейные
ного хранения готовой продукции. Максималь- Среди обязательных требований заказчика датчики контролируют температуру, напряже-
ное число производственных процессов пред- была указана необходимость обеспечить один ние и внутреннее сопротивление каждой акку-
приятия автоматизированы и оцифрованы, внед- муляторной батареи. В режиме подзаряда бата-
ряются современные технологии и новые формы рей напряжение выравнивается между всеми
сотрудничества с покупателями и поставщиками. аккумуляторами цепи, предотвращая перезаряд
и преждевременную деградацию каждой АКБ,
Так, летом 2021 года была обновлена система повышая тем самым общую устойчивость и срок
гарантированного питания для серверной ком- службы батарейного массива в целом.
наты, в составе которой 15 боевых серверов,
обеспечивающих производственные процессы. Таким образом, мониторинг
Для непрерывной защиты и обеспечения высо- каждого узла системы гарантиро-
кокачественного электропитания в любой мо- ванного питания полностью авто-
мент времени и в любой ситуации был выбран матизирован и передаёт инфор-
промышленный трёхфазный источник беспере- мацию в режиме реального вре-
бойного питания CyberPower HSTP3T60KE. По- мени. ●

СТА 1/2022 www.cta.ru 79



ПРОМЫШЛЕННЫЙ ПЛАНШЕТНЫЙ КОМПЬЮТЕР

Сканер штрих-кодов Удобные
аксессуары

Зарядная станция Считыватель
на несколько магнитных карт
устройств

Зарядная станция Крепление VESA
на несколько
батарей

Промышленный планшетный компьютер
с проекционным емкостным сенсорным экраном
с покрытием Gorilla Glass 3 на базе процессора
Qualcomm SD660 под управлением операционной
системы Android 10

• Диапазон рабочей температуры –10...+50°C
• Соответствует стандарту MIL-STD-810G по устойчивости

к ударам и вибрации
• Защита IP65 от пыли и влаги по всему корпусу
• Питание от сети постоянного тока 5/9 В
• Автономная работа в течение 12 часов