บทที่ 6 โรบอทเอ็กซ์โป

วทิ ยาการคานวณ ป.5

บทท่ี 6 โรบอทเอ็กซโ์ ป

คลกิ เพื่อเข้าส่บู ทเรยี น

กรุ ณากรอกชอื่

เข้าส่ ูระบบ

ยนิ ดตี อ้ นรบั

1

เข้าส่บู ทเรยี น!

เมนหู ลกั

คาชี้แจง
บทเรยี น
แบบทดสอบ
ผู้จัดทา

คาชแี้ จง

1. ให้นักเรยี นศึกษาบทเรยี น
2. ให้นักเรยี นทาแบบทดสอบหลงั
เรยี นทัง้ หมด 10 ข้อ 10 คะแนน

1

วทิ ยาการคานวณ ป.5

บทที่ 6 โรบอทเอ็กซโ์ ป

2

สารวจความรูก้ ่อนเรยี น

ค่าบรกิ ารเข้าชมพิพธิ ภัณฑ์ ครอบครวั น้ีจะตอ้ งจา่ ยเงนิ
เข้าพิพิธภณั ฑท์ งั้ หมดก่บี าท
-อายุ 1-2 ปี ไมเ่ สียค่าบรกิ าร
-อายุ 3-12 ปี เสียค่าบรกิ าร 50 บาท สมาชกิ ในครอบครวั
-อายุ 13-59 ปี เสียค่าบรกิ าร 100 บาท -คุณย่า อายุ 75 ปี
-อายุ 60 ปี ข้ึนไป เสียค่าบรกิ าร 50 บาท -คุณพ่อ อายุ 45 ปี
-คุณแมอ่ ายุ 43 ปี
-ลกู คนโต อายุ 8 ปี
-ลกู คนเลก็ อายุ 6 เดือน

3

จดุ ประสงค์การเรยี นรู้

นั กเรียนสามารถเขี ยนโปรแกรม
แบบมีเงอ่ื นไขได้

4

สถานการณ์

คุณพ่อพาโป้ง ก้อยและอ่ิมไปชมงาน
มหกรรมหุ่นยนต์ ทกุ คนต่างตน่ื เตน้ ทาให้โป้ง
ข อ ใ ห้ คุ ณ พ่ อ ส อ น เ ขี ย น โ ป ร แ ก ร ม ค ว บ คุ ม ร ถ
อัตโนมั ติ แล ะก้อยข อใ ห้ คุ ณพ่ อสอนเ ขี ยน
โปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ทาความสะอาดบ้าน

5

หุ่นยนต์ในชวี ติ ประจาวัน

หุ่นยนต์ในชีวิตประจาวัน มี
รูปรา่ งและความสามารถแตกต่างกัน
ข้ึนอยู่กับวัตถุประสงค์ของการสร้าง
และการนาไปใช้ เช่น หุ่นยนต์ดินสอ
สร้างข้ึ น เพ่ื อให้ เ ป็ น หุ่ นยน ต์ดูแล
ผู้สูงอายุ จะมีรบบตอบโต้ พูดคุยกับ
ผ้ใู ช้ และเปิดคอลวดิ ีโอกับผอู้ น่ื ได้

6

หุ่นยนต์ในชวี ิตประจาวนั

หุ่นยนต์สุนั ข Aibo สร้างข้ึ น
เป็นเพ่ือนเล่นกับมนุษย์ มีท่าทาง
การเดินเหมือนสุนั ขจรงิ ๆ

หุ่นยนต์ดูดฝุ่น ใช้ดูดฝุ่นโดย
ทางานด้วยระบบอัติโนมัติ บางรุ่น
สามารถตรวจสอบได้ว่ามีการดูดฝุ่น
ทวั่ บรเิ วณห้องแล้วหรอื ไม่

7

โปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์

เ ปิ ด โ ป ร แ ก ร ม
Scratch เพ่ือเขียน
โปรแก รม คว บคุ ม
หุ่นยนต์กัน

8

การสรา้ งให้ตวั ละครเคล่ือนท่ี

กลมุ่ บล็อก Motion ตวั ละครเคลอื่ นที่

ถ้ า ตั ว ล ะ ค ร ช น ข อ บ เ ว ที
ให้สะท้อนกลบั

9

ตวั ละครแมวเคลื่อนท่ี

1. ลากบลอ็ ก When green
clicked มาวางเพื่อเร่มิ ตน้
สรปิ ต์

1. ลากบล็อก move 10 steps
2. จากน้ั นลากบล็อก if on edge ,

bounce
3. ลากบลอ็ ก forever มาครอบท้ัง

คาส่ั งไว้ เพ่ือให้ ตัว ละครเดิน
และตรวจสอบการชนไปเรอื่ ยๆ
4. กดธงเขียวเพื่อดผู ลลัพธ์

10

ตวั ละครแมวเคลื่อนท่ี

11

กลับหัวตัวละคร

ทิศทางการเคลอื่ นท่ี ทศิ ทางการเคล่อื นท่ี ทศิ ทางการเคล่อื นที่
แบบหมนุ รอบ แบบซา้ ย-ขวา แบบไม่มีการหมุน

12

กลบั หัวตวั ละคร

13

การปรบั ขนาดของตัวละคร

พิมพ์ขนาดท่ีต้องการ
แลว้ กด Enter

ตัวละครจะปรบั ขนาดทนั ที

14

การปรบั ขนาดของตัวละคร

15

การตรวจสอบเงอ่ื นไข

เรามาเขียนโปรแกรม
ให้หุ่นยนตเ์ ดินกลบั

เมือ่ ชนแถบสีกนั

16

วาดแถบสี พื้นหลังของเวที

1. เลอื ก Stage 2. เลอื ก Backdrops

17

วาดแถบสีพ้ืนหลงั ของเวที

3. วาดแถบสีชมพู และสีส้ม
โดยเลอื กเครอ่ื งมอื ส่ีเหลยี่ ม

18

บล็อกคาสั่งตรวจสอบเงอื่ นไข

เงอ่ื นไข

บลอ็ กคาสั่ง if ใชใ้ นการ พ้ืนทสี่ าหรบั คาสั่ง
ทต่ี อ้ งการให้ทา

เมื่อเงอ่ื นไขเป็นจรงิ

กลุ่มบล็อก Control ตรวจสอบเงอ่ื นไข

19

ตัวอยา่ งการใช้คาสั่ง if

5 น้อยกวา่ 10
เงอื่ นไขเป็นจรงิ
ดังนั้นจงึ แสดงข้อความวา่ Hello!

20

ตวั อยา่ งการใช้คาส่ัง if

10 น้อยกวา่ 5
เงอ่ื นไขไม่เป็นจรงิ
ดงั นั้นจงึ ไม่แสดงข้อความวา่ Hello!

22

บลอ็ กคาสั่งสัมผัสสี

สีท่เี ราเลอื ก

บลอ็ กคาสั่งสัมผสั สี

ใชเ้ ป็นเงอื่ นไขในคาสั่ง if ได้

เมอ่ื ตวั ละครสัมผสั สีทก่ี าหนด

กลุ่มบล็อก Sensing ก็จะทาตามบลอ็ กคาสั่งทคี่ รอบอยู่

23
เขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์
เดนิ กลบั เม่อื ชนแถบสี

ลากบลอ็ กคาส่ังเงอ่ื นไขเมื่อตวั
ละครเดินชนแถบสี ส้ ม

24
เขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์
เดินกลบั เม่อื ชนแถบสี

เพ่ิมบลอ็ กคาสั่ง
เงอื่ นไขเมื่อตวั ละคร
เดนิ ชนแถบสีชมพู

25 เขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์
เดนิ กลบั เมื่อชนแถบสี

26

หุ่นยนต์แปลงรา่ ง

โป้ งนึ กถึงหุ่ นยนต์แปลงร่าง จึงอยากเขี ยน
โปรแกรมให้ตัวละครเปลี่ยนรูปร่าง ทั้งสองจึง
สรา้ งโปรเจกตใ์ หม่

27

ระบายสีพ้ืนหลงั ของเวที

1. เลอื ก Stage 2. เลอื ก Backdrops

28

ระบายสีพ้ืนหลงั ของเวที

ระบายสีพ้ืนหลงั 3 สี
โดยมสี ีฟ้า สีเหลืองและสี
มว่ ง ใช้เครอื่ งมือสี่เหล่ียม

29

เลือกชุดตัวละคร

2.คลกิ Costume

1.เลอื กตวั ละคร

3.คลิกไอคอน
Choose a costume

30

เลือกชุดตัวละคร

2.คลกิ Costume

1.เลอื กตวั ละคร

3.คลิกไอคอน
Choose a costume

31

เลือกชุดตัวละคร

4.เลอื กชุดตวั ละคร
มา 3 ชุด

32

บล็อกเปล่ยี นชุดตวั ละคร

บลอ็ กคาสั่งเปลยี่ นชุดตัวละคร

บลอ็ กคาสั่งเปลย่ี นชุด ชุดตัวละคร
ตวั ละครท่ีต้องการ ทีเ่ ราเลือก

กลุ่มบลอ็ ก Looks

33
เขียนโปรแกรมให้หุ่นยนตแ์ ปลงรา่ ง

บลอ็ กคาสั่งเขียน
โปรแกรมให้ตัวละคร
แปลงรา่ ง เสรจ็ แลว้

กดธงเขียวเพื่อดู
ผลลพั ธ์

34

หุ่นยนตแ์ ปลงรา่ ง

ก้อยอยากเลือกตาแหน่ งเร่ิมต้นของตัว
ละคร เช่น ถ้าเลือก 1 ให้เร่ิมต้นท่ีทะเล (สี ม่วง)
ถ้าเลือก 2 ให้เร่ิมต้นที่พ้ืนดิน (สี เหลือง) ถ้า
เลอื ก 3 ให้เร่มิ ต้นทท่ี อ้ งฟ้า (สี ฟ้า)

35

บล็อกคาสั่งถามและรอรบั ข้อมูล

กลุ่มบล็อก Sensing บลอ็ กคาสั่งถามและรอ
เพ่ือให้ผใู้ ชไ้ ด้กรอกตวั เลข

นาค่าท่ไี ดใ้ น answer ไปใชเ้ ลอื ก
ตาแหน่งเร่มิ ต้นของตัวละคร

36
เขียนโปรแกรมให้หุ่นยนตแ์ ปลงรา่ ง

เพ่ิมบลอ็ กคาสั่งเขียน
โปรแกรมให้ตวั ละคร
แปลงรา่ ง เสรจ็ แลว้ กด
ธงเขียวเพื่อดูผลลพั ธ์

37

ส่ิงท่ฉี ันได้เรยี นรู้

• คาส่ั ง if on edge, bounce ใช้ในกรณีท่ี
ตอ้ งการให้ตัวละครสะทอ้ นกลบั เมอื่ ชนขอบ

• เราสามารถเลือกรู ปแบบการหมุนของตัว
ละครได้จาก Direction

38

ส่ิงท่ฉี ันไดเ้ รยี นรู้

• บล็อกคาส่ั ง if ใช้ในการตรวจสอบเงื่อนไข
ห า ก ต ร ว จ ส อ บ แ ล้ ว เ ป็ น ไ ป ต า ม เ ง่ื อ น ไ ข
โปรแกรมจะทาตามคาสั่ งที่ถูกครอบอยู่

• บล็อกคาสั่ ง touching color (สั มผัสสี ) อยู่ใน
ก ลุ่ ม บ ล็ อ ก Sensing ส า ม า ร ถ น า ม า เ ป็ น
เง่ือนไขในคาสั่ ง if ได้ เม่ือตัวละครสั มผัสสี ที่
กาหนด กจ็ ะทาตามบล็อกคาสั่งท่ถี ูกครอบอยู่

39

ส่ิงท่ฉี ันได้เรยี นรู้

• Costume คือชุดตัวละคร เราสามารถสั่ งให้ตวั
ละครเปลยี่ นชุดถัดไปได้โดยใช้คาส่ัง Next
costume หรอื เปลย่ี นให้เป็นชุดตัวละครท่ี
ตอ้ งการโดยใช้คาส่ั ง Switch costume

• คาส่ั ง ask and wait ใช้สาหรับถามและรอรบั
ข้อมูลจากผู้ใช้ โดยคาตอบท่ีผู้ใช้ตอบ จะถูก
เก็บไวใ้ นบลอ็ กคาสั่ง answer

แบบทดสอบ
10 ข้อ 10 คะแนน

เรม่ิ ทาแบบทดสอบ

1 ข้อใดคือคาสั่งให้ตวั ละคร
หันหลงั กลบั เมือ่ ชนขอบ
ก
ข
ค
ง

2 ข้อใดคือคาส่ังให้ตัวละครเคล่อื นที่

ก
ข
ค
ง

3 ข้อใดคือคาสั่งบลอ็ กสัมผสั สี

ก

ข

ค

ง

4 ข้อใดคือบล็อกคาสั่ ง
ใช้ในการตรวจสอบเงอื่ นไข

ก

ข

ค

ง

5 ข้อใดคือบล็อกคาส่ั ง
เปลีย่ นชุดตวั ละคร
ก
ข
ค
ง

6 ข้อใดคือบลอ็ กคาส่ั ง
ถามแล้วรอ
ก
ข
ค
ง