PROSES PENGUKURAN KETINGGIAN AIR
OTOMATIS BERBASIS INTERNET PADA KOLAM
TANDO DI PLTA BATANG AGAM
LAPORAN PRAKTEK KERJA LAPANGAN
FAIZIL HAQI OKTA PRIMA
NIM : 1801041047
PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRONIKA
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK
NEGERI PADANG
2021
HALAMAN PENGESAHAN
PROSES PENGUKURAN KETINGGIAN AIR OTOMATIS
BERBASIS INTERNET PADA KOLAM TANDO DI PLTA
BATANG AGAM
Oleh :
FAIZIL HAQI OKTA PRIMA
NIM: 1801041047
Disetujui/disahkan oleh: Penguji
Pembimbing
Dra. Ifni Joi, M.Pd. NIP.
NIP.19580330 198603 2 001
Mengetahui:
Koordinator Program Studi D3 Teknik Ketua Jurusan Teknik Elektro
Elektronika
Yultrisna,ST.,MT Rikki Vitria,S.S.T.,M.Sc.Eng
NIP.19700715 199512 2 001 NIP. 19761019 200212 1 002
ii
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Allah S.W.T, karena berkat
rahmat dan karunia-Nya lah penulis dapat menyelesaikan penulisan Laporan
Praktek Kerja Lapangan (PKL) ini.
Laporan PKL yang berjudul “ Proses Pengukuran Ketinggian Air Otomatis
Berbasis Internet Pada Kolam Tando Di PLTA Batang Agam ” ini disusun
berdasarkan pelaksanaan PKL yang dilaksanakan pada tanggal 1 Maret 2021 s/d 6
Mei 2021 di PLTA Batang Agam. Adapun tujuan dari penulisan laporan ini
adalah sebagai salah satu syarat kelulusan dalam pembelajaran akhir program
studi D3 Teknik Elektronika di Politeknik Negeri Padang.
Terlaksananya Kerja Praktek Lapangan dan penulisan laporan ini tidak
terlepas dari bantuan berbagai pihak. Untuk itu, penulis menyampaikan banyak
terima kasih kepada:
1. Allah S.W.T yang telah menjaga dan melindungi penulis dalam
melaksanakan proses kerja praktek lapangan, dan Nabi Muhammad S.A.W
yang telah membawa kita ke alam yang penuh ilmu pengetahuan seperti yang
kita rasakan saat ini.
2. Kepada orang tua yang selalu mendukung penulis dalam berbagai hal.
3. Bapak Dr.Rikki Vitria,S.S.T.,M.Sc.Eng., selaku Ketua Jurusan Teknik
Elektro di Politeknik Negeri Padang.
iii
4. Ibu Yultrisna,ST.,MT., selaku Kepala Program Studi DIII Elektronika di
Politeknik Negeri Padang.
5. Ibu Dra.Ifni Joi, M.Pd. selaku Pembimbing Praktek Kerja Lapangan di
Politeknik Negeri Padang.
6. Bapak Afrizal selaku Supervisor Pemeliharaan di PLTA Batang Agam
7. Bapak Reyzi Purnomo, selaku Pembimbing Lapangan di PLTA Batang
Agam.
8. Jajaran Staf yang ada di PLTA Batang Agam.
9. Rekan-rekan kerja selama Praktek Kerja Lapangan di PLTA Batang Agam.
Penulis menyadari bahwa dalam penulisan laporan ini masih banyak terdapat
kekurangan. Oleh karena itu, penulis sangat mengharapkan segala saran dan kritik
yang bersifat membangun sebagai pelajaran untuk kedepannya. Semoga laporan ini
dapat berguna bagi pembaca.
Padang, 26 Mei 2021
Faizil Haqi Okta Prima
NIM.1801041047
iv
DAFTAR ISI
HALAMAN PENGESAHAN.............................................................................. II
KATA PENGANTAR ........................................................................................ III
DAFTAR ISI ....................................................................................................... V
DAFTAR GAMBAR......................................................................................... VII
DAFTAR TABEL .............................................................................................. IX
BAB I .......................................................................................................................1
PENDAHULUAN...................................................................................................1
1.1. LATAR BELAKANG .....................................................................................1
1.2. TUJUAN ......................................................................................................2
1.2.1. Tujuan Umum ....................................................................................3
1.2.2. Tujuan Khusus ...................................................................................3
1.3. BATASAN MASALAH ..................................................................................3
1.4. RUMUSAN MASALAH..................................................................................4
1.5. MANFAAT...................................................................................................4
1.6. TEMPAT DAN WAKTU PELAKSANAAN PRAKTEK KERJA LAPANGAN ..........4
1.7. SISTEMATIKA PENULISAN...........................................................................5
BAB II .....................................................................................................................6
TINJAUAN UMUM PERUSAHAAN ..................................................................6
2.1. DESKRIPSI PERUSAHAAN TEMPAT PELAKSANAAN PRAKTEK KERJA
LAPANGAN ............................................................................................................6
2.2. SEJARAH BERDIRINYA PLTA BATANG AGAM ...........................................6
2.3. VISI DAN MISI PLTA BATANG AGAM ......................................................10
2.4. DATA TEKNIS DAN NON-TEKNIS PLTA BATANG AGAM ...........................11
2.4.1. Bangunan – bangunan Yang Ada Di PLTA Batang Agam .................11
2.4.2. Letak Geografis PLTA Batang Agam .................................................18
2.4.3. Peralatan Mekanik Dan Listrik PLTA Batang Agam ..........................18
v
2.4.4. Struktur Organisasi Dan Manajemen Perusahaan ...............................22
2.5. PROSES BISNIS PLTA BATANG AGAM .....................................................24
BAB III..................................................................................................................26
TEORI DASAR ....................................................................................................26
3.1. NODEMCU V3.........................................................................................26
3.2. SENSOR ULTRASONIK...............................................................................26
3.3. DATABASE................................................................................................27
3.4. APLIKASI ANDROID ..................................................................................28
BAB IV ..................................................................................................................29
HASIL PRAKTEK KERJA LAPANGAN ........................................................29
4.1. AKTIFITAS PRAKTEK KERJA DI LAPANGAN ..............................................29
4.2. MASALAH YANG DIHADAPI SELAMA PRAKTEK KERJA LAPANGAN ..........29
4.3. PEMECAHAN MASALAH YANG DIAMBIL ....................................................30
4.3.1. Komponen Utama ............................................................................30
4.3.2. Skema Kerja Alat .............................................................................31
4.3.3. Gambar Rangkaian...........................................................................31
4.3.4. Sistem Kerja Alat .............................................................................32
BAB V....................................................................................................................40
PENUTUP .............................................................................................................40
5.1. KESIMPULAN ............................................................................................40
5.2. SARAN......................................................................................................40
DAFTAR PUSTAKA.........................................................................................41
LAMPIRAN .......................................................................................................42
vi
DAFTAR GAMBAR
GAMBAR 2.1 GEDUNG UPK BUKITTINGGI............................................................6
GAMBAR 2.2 POWER HOUSE .....................................................................................10
GAMBAR 2.3 INTAKE WEIR ........................................................................................12
GAMBAR 2.4 TUNNEL 1 ................................................................................................12
GAMBAR 2.5 SAND TRAP.............................................................................................13
GAMBAR 2.6 KOLAM TANDO ....................................................................................14
GAMBAR 2.7 SURGE TANK .........................................................................................15
GAMBAR 2.8 VALVE CHAMBER...............................................................................15
GAMBAR 2.9 PENSTOCK ..............................................................................................16
GAMBAR 2.10 POWER HOUSE ...................................................................................17
GAMBAR 2.11 TAIL RACE...........................................................................................17
GAMBAR 2.12 LETAK GEOGRAFIS PLTA BATANG AGAM .........................18
GAMBAR 2.13 TURBIN ..................................................................................................19
GAMBAR 2.14 GENERATOR ........................................................................................19
GAMBAR 2.15 TANSFORMATOR UNIT 3 ...............................................................21
GAMBAR 2.16 GOVERNOR .........................................................................................22
GAMBAR 3.1 PROSES BISNIS .....................................................................................24
GAMBAR 3.2 NODEMCU...............................................................................................26
GAMBAR 3.3 SENSOR ULTRASONIK ......................................................................26
GAMBAR 3.4 PRINSIP KERJA SENSOR ULTRASONIK.....................................27
GAMBAR 3.5 FIREBASE ................................................................................................28
GAMBAR 3.6 KODULAR ...............................................................................................28
GAMBAR 3.7 SKEMA ALAT ........................................................................................31
vii
GAMBAR 3.8 GAMBAR RANGKAIAN .....................................................................31
GAMBAR 3.9 KONSEP PEMBACAAN KETINGGIAN AIR ................................32
GAMBAR 3.10 PROGRAM PEMBACAAN KETINGGIAN AIR .........................34
GAMBAR 3.11 PROGRAM PENGIRIMAN DATA REALTIME. ........................35
GAMBAR 3.12 PROGRAM PENGIRIMAN DATA HISTORY. ..........................35
GAMBAR 3.13 TAMPILAN DATA PADA FIREBASE REALTIME
DATABASE .........................................................................................................................36
GAMBAR 3.14 TAMPILAN MENU DATA REALTIME DI APLIKASI............37
GAMBAR 3.15 BLOK PROGRAM PADA KODULAR...........................................38
GAMBAR 3.16 TAMPILAN DATA HISTORICAL ..................................................38
GAMBAR 3.17 BLOK PROGRAM DATA HISTORICAL PADA KODULAR.39
LAMPIRAN STRUKTUR ORGANISASI ....................................................................42
viii
DAFTAR TABEL
TABEL 1.1. KEMAMPUAN TURBIN ..........................................................................19
TABEL 1.2 .NAME PLATE GENERATOR.................................................................20
TABEL 1.3. TRANSFORMATOR..................................................................................21
ix
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Praktek Kerja Lapangan (PKL), merupakan salah satu program yang
ditujukan untuk menyelesaikan studi di jurusan Teknik Elektro, Program Studi D3
Teknik Elektronika di Politeknik Negeri Padang. Pelaksanaan PKL sendiri
memiliki tujuan untuk mengaplikasikan atau menerapkan ilmu pengetahuan yang
telah diperoleh selama perkulihan secara langsung di lapangan (Praktek
lapangan/magang industri).
Seiring dengan perkembangan teknologi dan peningkatan konsumsi energi
listik, kebutuhan terhadap pasokan listrik harus selalu memadai. Oleh karena itu,
program penyediaan listrik di kota dan di desa semakin hari semakin bertambah.
Untuk mengatasi peningkatan kebutuhan akan energi listrik maka PT. PLN
(Persero) sebagai perusahaan negara yang bergerak dalam bidang energi listrik
membangun PLTA (Pusat Listrik Tenaga Air).
Pusat Listrik Tenaga Air (PLTA) merupakan pusat energi listrik yang berada
langsung dibawah komando dari PT.PLN Persero. Sumatra Barat merupakan salah
satu daerah yang dibangun PLTA oleh PT.PLN Persero. Sumatra Barat memiliki
empat PLTA. Dimana PLTA ini menjalin hubungan dalam pembangkitan maupun
penyaluran listrik ke daerah-daerah yang ada di Sumatra bagian selatan. PLTA
tersebut adalah, PLTA Maninjau, PLTA Batang Agam, PLTA Singkarak, dan
PLTA Sektor Bukittinggi.
PLTA merupakan pembangkit listrik yang memanfaatkan media air dengan
mengubahnya dari energi potensial dan energi kinetik air menjadi energi listrik.
1
2
Kebutuhan manusia akan air sendiri sangat esensial untuk kehidupan, kerena
kebutuhan air tidak hanya menyangkut kuantitas, melainkan juga kualitas dan
kontinuitasnya.
Pada PLTA Batang Agam terjadi proses pengumpulan air dari sungai Batang
Agam pada danau buatan(Kolam Tando) yang bertujuan untuk memenuhi
kebutuhan pasokan air saat terjadinya beban puncak yang akan untuk memutar
turbin. Ketinggian air pada Kolam Tando diukur menggunakan papan ketinggian,
dan bandul pengukuran yang ada pada spill way. Pengambilan data ketinggian di
Kolam Tando dilakukan berkala setiap 1 jam, yang mana data diambil oleh petugas
di lapangan dan dilaporkan ke Operator yang ada di Power House. Pada waktu dan
kondisi tertentu petugas kesulitan dalam pengambilan data seperti pada malam hari
dan kondisi hari hujan. Dikarenakan hal tersebut proses pengambilan data menjadi
tidak maksimal . Hal tersebut dapat diatasi dengan membuat alat dapat membaca
ketinggian air dan mengirimkan data ke operator di Power house secara otomatis
dan realtime. Bedasarkan latar belakang permasalahan tersebut serta dalam rangka
menerapkan ilmu pengetahuan yang diperoleh selama perkulihan di lapangan, maka
penulis mengangkat judul :” Proses Pengukuran Ketinggian Air Otomatis Berbasis
Internet Pada Kolam Tando Di PLTA Batang Agam ”.
1.2. Tujuan
Pelaksanaan Kerja Praktek ini secara umum bertujuan untuk mengenalkan
mahasiswa kepada dunia kerja yang ada di perusahaan dan menambah ilmu
sekaligus mengaplikasikan teori yang di peroleh dari bangku kuliah terhadap
kenyataan yang ada di lapangan.
3
1.2.1. Tujuan Umum
Secara umum, Kerja Praktek ini bertujuan:
a. Sarana bagi mahasiswa untuk mengaplikasikan ilmu yang diperoleh
diperkulihan.
b. Memperoleh wawasan tentang dunia kerja di perusahaan khususnya di
PLTA Batang Agam.
c. Mendapatkan pengalaman dalam menghadapi dan menganalisis dalam
rangka menyelesaikan permasalahan yang terjadi berdasarkan teori – teori
yang telah diperoleh dari bangku kuliah.
d. Melatih pemahaman tentang aplikasi pengetahuan teknik yang diterapkan
pada bidang industri.
1.2.2.Tujuan Khusus
Sedangkan pelaksanaan Kerja Praktek Lapangan ini memiliki tujuan khusus
yaitu :
Dapat merancang dan membuat alat Pengukuran Ketinggian Air Berbasis
Internet di PLTA Batang Agam.
1.3. Batasan Masalah
Untuk memudahkan dalam penyelesaian laporan Praktek Kerja Lapangan,
Maka penulis membatasi masalah sebagai berikut:
1. Membahas proses dasar pembangkitan energi listrik di PLTA Batang.
2. Membahas prinsip kerja alat pengukuran ketinggian Air Berbasis Internet.
3. Membahas program Arduino pada Alat Pengukuran Ketinggian Air
Berbasis Internet.
4. Membahas program aplikasi android dari Alat Pengukuran Ketinggian Air
4
berbasis Internet.
1.4. Rumusan Masalah
Berdasarkan batasan masalah di atas maka dalam penulisa laporan ini penulis
merumuskan masalah yaitu “Bagaimana Sistem Alat Pengukuran Ketinggian
berbasis Internet di PLTA Batang Agam”.
1.5. Manfaat
Manfaat yang diperoleh dari Praktek kerja lapangan ini yaitu :
a. Memperoleh kesempatan untuk melatih keterampilan dan melakukan
pekerjaan atau kegiatan lapangan.
b. Dapat mengetahui dan memahami Sistem kerja alat pengukuran
ketinggian air berbasis Internet di PLTA Batang Agam.
c. Dapat membandingkan teori-teori yang diperoleh di bangku kuliah
dengan praktek lapangan.
d. Memperoleh pengalaman yang berguna bagi perwujudan kerja yang
akan dihadapi kelak setelah menyelesaikan studi.
e. Memahami cara melakukan penelitian dan menghasilkan karya ilmiah.
1.6. Tempat dan Waktu Pelaksanaan Praktek Kerja Lapangan
a. Tempat Kegiatan
Pelaksanaan Kegiatan Praktek Kerja Lapangan ini dilakukan di PLTA
Batang Agam dengan alamat Batu Tanyuh, Koto Tangah Batu Hampa,
Akabiluru, Kabupaten Lima Puluh Kota, Sumatra Barat.
b. Waktu Pelaksanaan
Kegiatan Kerja Praktek ini dilaksanakan terhitung pada tanggal 1 Maret
5
2021 sampai dengan tanggal 6 Mei 2021. Pelaksanaan kerja praktek setiap
hari Senin sampai dengan Jumat pada pukul 08.00 - 16.00 WIB.
1.7. Sistematika Penulisan
Adapun sistematika yang digunakan dalam penulisan laporan kerja praktek
ini adalah sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Berisi tentang latar belakang dilakukannya praktek kerja lapangan, tujuan dan
manfaat praktek kerja lapangan bagi mahasiswa, waktu dan tempat
dilaksanakannya Praktek kerja lapangan, Rumusan Masalah dan sistematika
penulisan.
BAB II PROFIL PERUSAHAAN
Membahas tinjauan umum yang berisikan Tempat Pelaksanaan Praktek Kerja
Lapangan, sejarah Berdirinya PT PLN (Persero), Visi dan Misi PT PLN (Persero),
Data Teknis dan Non-Teknis PLTA Batang Agam, Transmisi Pembangkit dan
struktur organisasi.
BAB III HASIL PRAKTIK KERJA LAPANGAN
Berisikan aktifitas yang dilakukan selama Praktek Kerja Lapangan (PKL),
Masalah yang dihadapi dan akan dipecahkan selama PKL, dan Pemecahan Masalah
yang diambil untuk suatu topik masalah yang dihadapi selama Praktek Kerja
Lapangan.
BAB VI PENUTUP
Berisikan kesimpulan dan saran yang merupakan hasil yang diperoleh dalam
praktek kerja lapangan yang dijelaskan secara ringkas dan merupakan inti dari
semua kegiatan yang dilakukan selama praktek kerja lapangan.
BAB II
TINJAUAN UMUM PERUSAHAAN
2.1. Deskripsi Perusahaan Tempat Pelaksanaan Praktek Kerja Lapangan
Didalam deskripsi tentang perusahaan/industri dimana Kerja Praktek
dilaksanakan akan di bahas mengenai sejarah berdirinya perusahaan atau industri,
struktur organisasi dan fasilitas yang tersedia di perusahaan tersebut.
Gambar 2.1 Gedung UPK Bukittinggi
Unit Pelaksana Pembangkitan Bukittinggi seperti pada gambar 2.1
merupakan unit pelaksanaan yang melakukan pengolahan operation dan
maintenance seluruh unit Pusat Listrik Tenaga Air (PLTA) di wilayah provinsi
Sumatera Barat. Sektor pembangkitan Bukittinggi ini telah meraih sertifikat
ISO9001 (Sistem Keselamatan dan Kesehatan Kerja) serta memperoleh
penghargaan Zero Accident Award (ZAA).
2.2. Sejarah Berdirinya PLTA Batang Agam
PLTA Batang Agam merupakan salah satu pembangkit dengan pemanfaatan
potensi air sungai Batang Agam, karena memilki curah hujan yang cukup tinggi,
6
7
dengan demikian sungai Batang Agam tidak pernah kering sepanjang tahun dan
airnya di manfaatkan sebagai keperluan masyarakat sekitar dan juga untuk
pembangkit listrik.
Pembangunan PLTA Batang Agam yang terletak di perbatasan antara
Kabupaten Agam dengan Kabupaten Lima Puluh kota akhirnya rampung sekaligus
dengan distribusi jaringannya. Daerah – daerah yang mendapat bagian adalah
daerah di sekitar Payakumbuh, Bukittinggi, Padang Panjang, Batusangkar, dan
meliputi daerah pedesaaan kabupaten Lima Puluh kota, kabupaten Agam, dan
kabupaten Tanah Datar.
Proyek ini merupakan proyek besar di Sumatera Barat selama Pelita I dan
Pelita II. Kapasitas tenaga listrik yang dibangkitkan di proyek ini sekitar
10.500KW. Pembangunan proyek PLTA Batang Agam sebenarnya sudah lama
direncanakan sejak tahun 1927.
Pemerintah Belanda dalam hal ini Departemen Van Veerkeer en Waterstaat
Agdeling Electricitiet telah melakukan survei, penyelidikan, pengukuran debit air,
curah hujan dan topografi rampung dilakukan hingga tahun 1938, tetapi karena
pecahnya Perang Dunia II, maka rencana proyek tersebut tertunda pelaksanaannya.
Pemerintah RI dalam hal ini Depatemen PUTL tahun 1957 melakukan
penelitian kembali tentang kemungkinan dibangunnya kembali proyek PLTA
Batang Agam ini. Direncanakan waktu itu proyek tersebut akan rampung tahun
1966 dengan kapasitas 10.500KW, tetapi karena terjadinya pergolakan daerah,
rencana itu kembali mengalami hambatan.
Dalam keadaan yang tidak menentu itu, Ir. Januar Muin (Sarjana tamatan
ITB) dikirim ke Bukittinggi untuk mengurus proyek yang belum tentu ujung
8
kepastiannya. Pada bulan April 1965 ia meninggalkan Jakarta, tidak adanya
perencanaan yang matang proyek ini dari pemerintah pusat, membuat dia
kebingungan tentang apa yang harus dilakukannya, dia hanya dibekali dengan
sebuah mobil sedan tua “consul”. Terus dengan delapan pegawai yang
menggunakan belsuit dan 15 orang pegawai harian. Kerja sehari – hari hanya
melihat – lihat tempat yang akan dijadikan PLTA.
Proyek yang masih dalam bentuk bukit tandus dan padang pengembalaan,
tidak ada tanda – tanda bahwa tempat ini akan menjadi proyek besar untuk ukuran
Sumatera Barat. Namun demikian setiap hari ia mencoba mengumpulkan data -
data tentang kelistrikan di Sumatera Barat akan pentingnya proyek itu, karena masih
sangat minimnya tenaga listrik yang ada di daerah ini.
Setelah pemerintahan orde baru, Ir. Januar Muin bersama dengan Gubernur
Sumbar Drs. Harun Zain pada waktu itu melakukan pendekatan – pendekatan, baik
resmi maupun tidak resmi kepada pejabat pemerintah pusat di Jakarta. Barulah pada
tahun 1959 mulai dikerjakan aktif, karena proyek ini sudah resmi dimasukkan
dalam Pelita I. Namun kelanjutannya diperlukan biaya yang cukup besar untuk
pembelian alat – alat elektromekaniknya.
Pada suatu sidang kabinet, proyek PLTA Batang Agam dibicarakan. Menurut
Menteri Sutami pembicaraan tersebut berlangsung dalam situasi yang tidak
menguntungkan. Proyek ini hampir dihapuskan dari Pelita I. Sidang itu meninjau
dua kemungkinan karena kekurangan keuangan pemerintahan,Menteri
Pertambangan Ir.Sumantri Brojonegoro menyarankan agar tambang Batu bara
Ombilin yang harus diselamatkan terlebih dahulu, karena ditambang tersebut ada
pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU), lebih baik ini yang diperbaiki, sedangkan
9
PLTA Batang Agam ditunda dulu.
Dalam sidang tersebut, Menteri Sutami meminta kesempatan untuk meninjau
proyek PLTA Batang Agam terlebih dahulu, sebelum diputuskan untuk dihapuskan
dari Pelita I. Pada bulan April 1970, Menteri Sutami datang ke Sumatera Barat, ia
mengadakan diskusi – diskusi dengan pemerintah daerah, mengumpulkan data –
data serta mendengarkan pendapat banyak pihak tentang PLTA Batang Agam.
Selain kurangnya tenaga listrik di Sumatera Barat padahal potensi tenaga listrik
didaerah itu cukup besar.
Akhirnya Menteri Sutami berkesimpulan untuk melanjutkan proyek ini,
walaupun harus dikerjakan dengan alat – alat yang tradisional, agar proyek ini terus
dikerjakan. Melihat adanya tanda – tanda lampu hijau ini, Ir. Januar Muin merasa
harga dirinya pulih. Kini ia akan dapat memimpin sebuah proyek besar dalam
ukuran besar Sumatera Barat waktu itu.
Untuk keperluan itulah pada tahun 1970 sengaja didatangkan tim dari
Lahmeyer International Consulta dari Jerman Barat. Tim tersebut meneliti kembali
studi kemungkinan yang dibuat oleh tenaga – tenaga proyek ini dan Universitas
Andalas Padang.Dari hasil penelitian, ternyata proyek tersebut secara tertulis dan
ekonomis adalah memungkinkan dan dengan dasar itulah proyek PLTA Batang
Agam diteruskan pelaksanaannya dengan bantuan pinjaman Asian Development
Bank (ADB Manila) sebesar U$ 7,1 Juta.
Pembangunan proyek PLTA Batang Agam diteruskan, walaupun baru akan
dibangkitkan tenaga sebesar 10,5 MW, akan tetapi telah memperlihatkan titik
terang bagi daerah Sumbar secara keseluruhan. Sehingga pada tanggal 28 Februari
1976 proyek tersebut dikerjakan dan mulai dioperasikan pada :
10
• Turbin / Generator unit 1 tanggal 1 Maret 1976
• Turbin / Generator unit 2 tanggal 8 Maret 1976
• Turbin / Generator unit 3 tanggal 15 September 1982
PLTA Batang Agam membangkitkan tenaga listrik sebesar 10,5 MW yang
disalurkan dalam 4 feeder, yaitu :
• Feeder I Bukittinggi sampai GH Tanjung Alam
• Feeder II Situjuh sampai GI Payakumbuh
• Feeder III Line Payakumbuh
• Feeder IV Batu Hampar
Gambar 2.2 Power House
2.3. Visi dan Misi PLTA Batang Agam
VISI
Menjadi Perusahaan Pembangkit Terkemuka dan Unggul di Indonesia
Dengan Kinerja Kelas Dunia dengan Bertumpu Pada Potensi Insani.
11
MISI
1. Menyediakan Energi Listrik di Sistem Sumatera Yang Berorientasi Pada
Kepuasan Pelanggan.
2. Menjalankan Usaha Pembangkit Listrik Yang Andal, Efisien, Aman, dan
Berwawasan Lingkungan.
3. Mengembangkan Kompetensi Dan Produktivitas Sumber Daya Manusia
Untuk Mendukung Pengelolaan Pembangkit Dengan Kinerja Kelas Dunia
MOTTO
Energi Kita Untuk Kehidupan yang Lebih Baik ( Our Energy for A Better
Life).
2.4. Data Teknis dan Non-Teknis PLTA Batang Agam
Adapun informasi mengenai data teknis dan non-teknis yang ada di PLTA
Batang Agam adalah:
2.4.1. Bangunan – bangunan Yang Ada Di PLTA Batang Agam
Pada PLTA Batang Agam terdapat beberapa bangunan dengan fungsinya
yang merupakan satu kesatuan yang saling terkait antara satu dengan yang lainnya.
Berikut ini adalah bangunan yang ada pada PLTA Batang Agam beserta fungsinya.
1. Intake Weir ( Pintu Air )
Merupakan tempat pemasukan air dari sungai Batang Agam dengan
debit air maksimum 13 m3/s, Walaupun debit air sungai lebih dari maksimum
yang dibutuhkan, akan tetapi Intake Weir secara otomatis tetap mengambil
maksimum 13 m3/s dengan luas penampang 5,4 m2.
Data intake weir : Lebar 14 m,Ketinggian dasar 677.00 m,Panjang
12
screen 1 m, Tinggi screen 1 m, Lebar screen 70 mm, Tebal screen 12 mm.
Gambar 2.3 Intake Weir
2. Tunnel 1 ( Terowongan I )
Dari Intake Weir, air disalurkan melalui terowongan I menuju ke
Sandtrap(Kolam Pasir ).
Data tunnel I : Panjang 175,5 m, Diameter 2,5 m,Volume Tunnel 13
m3.
Gambar 2.4 Tunnel 1
13
3. Sand Trap ( Kolam Penampungan Pasir )
Gambar 2.5 Sand Trap
Merupakan kolam yang berguna untuk menyaring pasir yang terbawa
oleh air sungai Batang Agam , karena air yang dialirkanke turbin harus bersih
dari kotoran dan pasir.
Data sand trap : Luas 7.000 m2, Volume 20.000 m3
4. Tunnel II ( Terowongan II )
Merupakan saluran yang menghubungkan air dari Sand Trap ke Daily
Pondage ( Kolam Tando )
Data tunnel II: Diameter 2,1 m, Luas 131 m2, Volume Tunnel II 12 m3.
5. Daily Pondage (Kolam Tando)
Merupakan kolam penampungan yang berfungsi sebagai penampung
air dari Sand Trap dan mengalirkanya ke tunnel III.
14
Gambar 2.6 Kolam Tando
Dalam Kolam Tando terdapat 3 bangunan:
1. Inlet,
Inlet berfungsi sebagai pemasukan air dari terowongan II
2. Spil Way
berfungsi sebagai pelimpahan jika air Kolam Tando telah maksimum
dan sebagi penguras jika sewaktu-waktu kolam dikuras atau dibersihkan.
3. Outlet,
Outlet berfungsi mengalirkan air menuju pembangkit.
Data Kolam Tando : Luas 45.000 m2, Volume 116.000 m3, Ketinggian
dasar 675 mdpl, Tinggi Outlet 675 m dpl – 684 mdpl.
6. Tunnel III ( Terowongan III )
Tunnel III berfungsi untuk menyalurkan air dari Outlet Kolam Tando
menuju Surge Tank ( Kolam Peredam ). Terowonganini menembus bukit
sepanjang 1.150 meter.Data tunnel III:Panjang 1080 mdan Diameter 2,2 m
15
7. Surge Tank ( Kolam Peredam )
Gambar 2.7 Surge tank
Berfungsi untuk meredam pukulan air yang dapat menimbulkan
tekanan balik bila debit air berubah secara mendadak. Surge tank juga
berfungsi untuk menghilangkan gelembung – gelembung udara yang ada
pada tekanan sebelum masuk ke dalam pipa pesat. Data Surge Tank : Tinggi
28 m, Diameter 8 m dan Ketinggian dasar 631,1 m dpl
8. Valve Chamber ( Bagunan Katup Utama )
Gambar 2.8 Valve Chamber
16
Valve chamber ini dipasang antara ujung – ujung pipa pesat dengan sisi
masuk turbin. Fungsi valve chamber untuk menutup aliran air yang masuk ke
dalam turbin di saat turbin sedang tidak beroperasi dan Sebagai pengaman
dalam menghentikan turbin.
9. Penstock (Pipa Pesat)
Gambar 2.9 Penstock
Merupakan saluran yang berfungsi untuk mengalirkan air dari surge
tank ke turbin. Penstock di atur dengan kemiringan sedemikian rupa, agar
tekanan air dapat menghasilkan energi potensial yang disesuaikan dengan
kekuatan turbin.Data penstock : Ketinggian awal 670,30 m dpl, Panjang 240
m, Ketinggian akhir 581,30 m dpl, Kemiringan 70°.
17
10. Power House (Rumah Pembangkit)
Gambar 2.10 Power House
Pada rumah pembangkit terdapat 3 turbin dan generator yang masing-
masing berkapasitas 3,5 MW disimpan dan ditempatkan alat – alat control
bagi daerah areal servis peralatan bantu PLTA Batang Agam.
11. Tail Race (saluran air buang)
Gambar 2.11 Tail Race
18
2.4.2. Letak Geografis PLTA Batang Agam
Gambar 2.12 Letak geografis PLTA Batang Agam
2.4.3. Peralatan Mekanik Dan Listrik PLTA Batang Agam
Semenjak dimulainya pengambilan air dari sungai Batang Agam, setelah
melalui beberapa terowongan, kolam penampungan sampai power house maka
energy potensial air akan diubah menjadi energy kinetik, kemudian energy tersebut
akan diubah menjadi energy mekanik dan diubah pula menjadi energy listrik.
Energy listrik yang dihasilkan nantinya akan disalurkan ke beban. Di PLTA
Batang Agam, tegangan yang dihasilkan generator adalah 6,3 kV dan dinaikkan
menjadi 20 kV oleh transformator utama.
1. Turbin
19
Gambar 2.13 Turbin
Turbin yang digunakan di PLTA Batang Agam ke tiga unit turbin type
Horizontal Shaft Francis yaitu pada tiap unit 1, 2, dan 3 sama memiliki Rated
Speed 750 rpm.
Effectiveness Head Output Discharge
Maximum 98,7 m 3900 kW 4,60 m3/s
Normal 90,8 m 3500 kW 4,49 m3/s
Minimum 89,0 m 3350 kW 4,40 m3/s
Tabel 1.1. Kemampuan Turbin
2. Generator
Gambar 2.14 Generator
Adapun Generator yang digunakan di PLTA Batang Agam AC
20
Generator MEIDENSHA type TC-AF NO OF PHASE 3
Frequency50Hz pada tiap unit 1, 2, dan 3 sama memiliki :
UNIT 1 23
Output 4700 kVA 4700 kVA 4700 kVA
Voltage 6300 V 6300 V 6300 V
Power Factor 0,8 0,8 0,8
Speed 750 rpm 750 rpm 750 rpm
Class Of
B BB
Insulation
Current 431 A 431 A 431 A
Exitation 105 V 105 V 105 V
Voltage
Field Current 454 A 454 A 454 A
Tahun 1975 1975 1980
Pembuatan
Tabel 1.2 .Name Plate Generator
3. Tansformator
Transformator yang digunakan PLTA Batang Agam yaitu
Schneider MGA
21
Gambar 2.15 Tansformator Unit 3
Merk : SCHNEIDER
Type : MGA – 042
Daya : 6500/ 6500 kVA
Tegangan : 6300 / 21000 Volt
Frequency : 50 Hz
Phase / Vektor Group : 3 / YNd5
Tahun Pembuatan : : 2013
Tabel 1.3. Transformator
4. Governor
22
Gambar 2.16 Governor
Governor adalah Suatu alat yang berfungsi mengatur putaran
turbin, agar tetap pada putaran nominalnya walaupun kondisi beban
berubah-ubah.
2.4.4. Struktur Organisasi Dan Manajemen Perusahaan
Adapun gambar struktur organisasi terdapat pada lampiran.
Deskripsi Jabatan .
1. Jabatan : Supervisor Pemeliharaan
Bertanggung jawab atas karyawan pemeliharaan Menganalisis,
menggerakkan, dan melaksanakan pembagian tugas pemeliharaan turbin,
condesor dan alat bantu, baik secara rutin maupun periodik guna menjaga
kontinuitas keandalan mesin pembangkit.
2. Jabatan : Asst Engineering Pemeliharaan.
• Melaksanakan kegiatan dan perbaikan peralatan relay, proteksi dan
meter
• sesuai dengan pedoman. Menjaga keandalan mesin pembangkit
• Melaksanakan koordinasi pelaksanaan pemeliharaan mesin dan alat
bantu unit pembangkit Menjaga keandalan alat bantu untuk mesin
pembangkit
• Melakukan pemeliharaan terhadap komponen listrik Menjaga
keandalan komponen listrik
3. Jabatan : Asst Engineering Junior Pemeliharaan
• Mengawasi pekerjaan pemeliharaan Menjaga komponen untuk
pemeliharaan
23
• Pem. Konstruksi Sipil Melakukan pemeliharaan terhadap konstruksi
sipil Melakukan perbaikan pada bangunan yang rusak
4. Jabatan : Operator
• Mengawasi ruang kendali mesin selama tugas jaga Mengatasi
kendala yang terjadi pada ruang kendali
• Memantau persediaan alat bantu operasi Menjaga alat bantu operasi
selama tugas jaga
• Mengoperasikan dan mencatat angka - angka indikator pada panel
kontrol selama tugas jaga Melaporkan kerusakan pada turbin
5. Jabatan : Junior Officer ADM Logistik
Bertanggung jawab dalam menjaga pasokan logistik perusahaan
Melaporkan penggunaan logistik tiap bulan
6. Jabatan : Lingkungan K2 & ADM
Bertanggung jawab atas karyawan Lingkungan K2 & ADM
Melaporkan surat kepada manajer
7. Jabatan : Pengemudi
Bertanggung jawab dalam penglolaan transportasi
8. Jabatan : Petugas Cleanig Area
Bertanggung jawab dalam menjaga kerapian dan kebersihan Area
lingkungan PLTA Batang Agam
9. Jabatan : Petugas Cleanig Service
Bertanggung jawab dalam menjaga kerapian dan kebersihan gedung
10. Jabatan : Petugas Security
24
Bertanggung jawab dalam pengamanan karyawan serta aset semua
peralatan dan gedung dilingkungan.
11. Jabatan : Petugas Pintu Air
Bertanggung jawab dalam pengelolaan penggunaan air untuk
pengoperasian pembangkit
2.5. Proses Bisnis PLTA Batang Agam
Gambar 3.1 Proses Bisnis
Pembangkit Listrik Tenaga Air (PLTA) Batang Agam turbinnya beroperasi
dengan manfaatkan air yang bersumber dari sungai batang Agam. Air sungai batang
agam dialirkan dari intake weir menuju kolam pasir. Dikolam pasir, air sungai
batang agam diendapkan dan nantinya di kuras sesuai jadwalnya. Kemudian air
akan ditampung dan dikumpulkan terlebih dahulu di Kolam Tando, sebelum
dialirkan ke Power House.
Air dikumpulkan di Kolam Tando, guna memenuhi pasokan air saat unit
beroperasi full pada saat beban puncak dari jam 18:00 wib s/d 21:00. Hal ini, jika
hanya memanfaatkan debit langsung dari sungai batang agam, maka tidak akan
25
cukup untuk mengoperasikan 3 unit secara full. Namun ketika jumlah debit air
meningkat diakarenakan faktor alam, misalnya hujan maka ketiga generator
sepenuhnya akan digunakan melihat jumlah debit air yang sangat tinggi.
Air dari Kolam Tando dialirkan melalui terowongan yang terbuat dari pipa
steelliner yang dilengkapi dengan Surge Tank dan Safety Butterfly Valve. Kemudian
air tersebut diterjunkan melalui pipa pesat (Penstock) dengan kemiringan 70° dan
memiliki panjang 240 m. Untuk memutar 3 unit turbin, sesampai di Power House,
Penstock tadi dibagi menjadi 3 untuk masing – masing unit yang dilengkapi dengan
katup utama (Inlet Valve).
Inlet valve tersebut berfungsi sebagai katup utama membuka dan menutup
arah aliran air menuju spiral casing, namun sebelum inlet valve itu terlebih dahulu
membuka katup by pass valve yang berguna untuk menyamakan tekanan di daerah
upstream dengan down stream supaya dapat mencegah jangan sampai
mengakibatkan spiral casing rusak apabila inlet valve di buka.
Setelah inlet valve terbuka maka air akan mengalir ke spiral casing dan
langsung masuk kedalam sudu tetap, dimana aliran air masuk untuk memutar
runner diatur oleh sudu atur (Guide Vane), dan memutar runner sampai mencapai
750 rpm. Dan air yang memutar runner langsung menuju draft band dan mengalir
menuju tailrace.
Pada putaran turbin mencapai 750 rpm, generator akan bereaksi dengan
mengeluarkan tegangan 6,3 KV, generator bisa mengeluarkan tegangan itu karena
haft yang ada pada turbin seporos dengan shaft generator yang mengakibatkan
generator juga akan ikut berputar.
BAB III
TEORI DASAR
3.1. NodeMCU V3
Gambar 3.2 NodeMCU
NodeMCU adalah sebuah platform bersifat opensource. Terdiri
dari perangkat keras berupa System On Chip ESP8266. Perangkat ini dapat
diprogram menggunakan Arduino IDE dengan menambahkan boardnya pada
Arduino IDE.
3.2. Sensor Ultrasonik
Gambar 3.3 Sensor Ultrasonik
Sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi
26
27
besaran listrik dan sebaliknya. Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari
pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan
eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu (Arsada, 2017) [1]
Gambar 3.4 Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik
3.3. Database
Database adalah kumpulan informasi yang disimpan di dalam komputer
secara sistematik sehingga dapat diperiksa menggunakan suatu program komputer
untuk memperoleh informasi dari basis data tersebut.
Pada alat ini penulis menggunakan platform Database yaitu Firebase
Realtime Database
28
Gambar 3.5 Firebase
Firebase Realtime Database adalah database yang di-host di cloud. Data
disimpan sebagai JSON dan disinkronkan secara realtime ke setiap klien yang
terhubung. Ketika Anda mem-build aplikasi lintas platform dengan SDK iOS,
Android, dan JavaScript, semua klien akan berbagi sebuah instance Realtime
Database dan menerima update data terbaru secara otomatis.
3.4. Aplikasi Android
Untuk menampilkan hasil pembacaan pada sensor kita perlu membuat
aplikasi android sehingga data yang terbaca bisa ditampilkan di Android pengguna.
Untuk pembuatan aplikasinya penulis menggunakan Platform Kodular.
Gambar 3.6 Kodular
Kodular adalah situs web yang menyediakan tools yang menyerupai MIT App
Inventor untuk membuat aplikasi Android dengan menggunakan block
programming. Dengan kata lain, kita tidak perlu mengetik kode program secara
manual untuk membuat aplikasi Android.
29
BAB IV
HASIL PRAKTEK KERJA LAPANGAN
4.1. Aktifitas Praktek Kerja di Lapangan
Praktek Kerja Lapangan dilakukan selama 2 bulan dari 1 maret sampai 6 mei
2021. Praktek Kerja Lapangan di tiga minggu pertama dilaksanakan setiap hari Senin
sampai Jumat pada pukul 08.00 – 16.00 WIB, kemudian praktek kerja lapangan
dilakukan per shift yaitu sehari masuk dan sehari libur. Di PLTA Batang Agam
Kami ditempatkan pada bagian pemeliharaan (HAR), tepatnya pada bidang
pemeliharaan instrumentasi dan kontrol PLTA Batang Agam. Pada PLTA batang
agam setiap minggunya dilaksanakan pemeliharaan rutin pada unit. Kegiatan pada
HAR rutin yaitu melakukan pengecekan bagian – bagian luar yang ada di komponen
utama. Pada tanggal 23 Maret-22 April di PLTA batang agam dilakukan MO(mayor
overhaul) , dimana dilakukan pemeliharaan total pada unit 3. Kegiatan kami pada
mayor overhaul salah satunya adalah melakukan pengecekan dan pemeliharan
sensor RTD.
Selain kegiatan rutin diatas, kami diberikan materi oleh pembimbing seputar
kelistrikan dan sistem kontrol yang ada di PLTA Batang Agam oleh pembimbing.
4.2. Masalah yang dihadapi Selama Praktek Kerja Lapangan
Topik Permasalahan yang diangkat pada pelaksanaan Praktek Kerja
Lapangan berhubungan dengan Alat Pengukuran Ketinggian Air di Kolam Tando.
Pada Kolam Tando pengukuran eleveasi dilakukan menggunakan papan ketinggian
dan bandul pengukuran pada spill way. Pengambilan data dilakukan oleh petugas
di lapangan ,lalu dilaporkan berkala setiap jamnya ke operator di Power House.
30
Dikarenakan masih dilakukan oleh tenaga manusia maka terdapat beberapa masalah
, yaitu pada saat hujan dan malam hari petugas kesulitan dalam pengambilan data
di lapangan. Oleh karena itu pembimbing menarwakan kepada kami untuk
membuat alat untuk menyelesaikan permasalahan tersebut, dimana alat ini dapat
mengukur ketinggian air dan dapat mengirimkan data secara realtime ke operator
serta dapat dilihat dimana saja.
4.3. Pemecahan masalah yang diambil
Pemecahan masalah untuk pengukuran ketinggian air di Kolam Tando
tersebut adalah dengan membuat Alat Pengukuran Ketinggian Air Otomatis
Berbasis Internet.
4.3.1. Komponen Utama
• NodeMCU
• Sensor Ultrasonik
• Database
• Aplikasi Android
31
4.3.2. Skema Kerja Alat
Gambar 3.7 Skema Alat
4.3.3. Gambar Rangkaian
Gambar 3.8 Gambar Rangkaian
32
4.3.4. Sistem Kerja Alat
Sensor Ultrasonik membaca ketinggian air dengan memancarkan gelombang
ultrasonik melalui transmitter(trigger) kemudian pada saat gelombang ultrasonik
mengenai permukaan air gelombang ultrasonik kembali ke sensor dan ditangkap
melalui receiver(echo). Lamanya waktu yang dibutuhkan oleh gelombang
ultrassonik dari mulai dipancarkan hingga kembali ke sensor akan menjadi data
masukan untuk NodeMCU.
Gambar 3.9 Konsep Pembacaan Ketinggian Air
Data waktu yang diperoleh dari sensor ultrasonik akan diproses dengan
program pada NodeMCU. Untuk mendapatkan nilai jarak kita menggunakan
rumus:(Arsada, 2017)[1]
Jarak(cm) = t / 58
33
Rumus tersebut diperoleh dari
v = 340 m/s
1m = t?
t = s/v
t = 1/340
t = 0,0029 s
Karena jarak tempuh gelombang ultrasonik dari dipancarkan hingga kembali
ke sensor adalah dua kali jarak sensor ke permukaan air maka waktu waktu
tempuhnya dikali dua:
2t = 0,0058 s
1cm = 58 us
Dari data diatas maka diperoleh :
1m = 5800 us
1cm = 58 us
Dari data diatas kita tahu bahwa setiap pertambahan 58 us mewakili jarak 1
cm maka dapat kita rumuskan :
Jarak(cm) = t / 58
Dimana :
Jarak : Jarak antara sensor dengan ketinggian permukaan air dalam
satuam (cm)
t : Waktu tempuh gelombang ultrasonik dari mulai
dipancarkan hingga kembali ke sensor
Setelah diperoleh nilai Jarak maka nilai tersebut dikonversi menjadi satuan
MDPL dengan rumus :
MDPL = (683+var) - (Jarak/100)
34
Dimana :
Var : Jarak ketinggian sensor dengan ketinggian ketinggian
tertinggi, dimana ketinggian tertinggi adalah 683 MDPL.
Jarak : Jarak antara sensor dengan ketinggian permukaan air dalam
satuan (cm)
Adapun bentuk programnya sebagai berikut:
Gambar 3.10 Program pembacaan ketinggian air
Setelah diperoleh nilai ketinggian permukaan air maka, nilai tersebut
dikirimkan ke Firebase Realtime Database melalui NodeMcu menggunakan
program. Adapun bent`uk programnya sebagai berikut:(Hartawan & Sudiarsa,
2019)[2]
35
Gambar 3.11 Program Pengiriman Data Realtime.
Gambar 3.12 Program Pengiriman Data History.
Data yang terkirim di Firebase Realtime Database akan memiliki tampilan
sebagai berikut:
36
Gambar 3.13 Tampilan data pada firebase realtime database
Data yang tersimpan di Firebase Realtime Database dapat kita tambah,
hapus, modifikasi, dan kita ambil selama kita memiliki izin akses ke Database
tersebut.
Pada database tersebut terdapat folder penyimpanan data yang penulis
gunakan yaitu penyimpanan yang sifatnya sementara yaitu pada folder Realtimedb,
yang mana data ini kan dimodifikasi atau diganti setiap ada data terbaru yang
masuk. Kemudian folder ketinggian_air adalah folder penyimpanan data yang
bersifat semi-permanen yang mana data pada folder ini akan bertambar setiap ada
data terbaru yang masuk dan akan disimpan selama tidak dihapus oleh pengguna.
37
Pada aplikasi android akan terjadi proses pengambilan data dari Firebase
Realtime Database. Dimana pada saat pengguna membuka halaman Realtime
Monitor pada aplikasi seperti pada digambar:
Gambar 3.14 tampilan menu data realtime di aplikasi
Maka akan terjadi proses pengambilan data secara realtime pada folder
Realtimedb pada Firebase Realtime Database.
Adapun bentuk blok program pada kodular sebagai berikut:
38
Gambar 3.15 Blok Program pada Kodular(Hussin et al., 2019) [3]
Sedangkan pada saat pengguna meminta data pada tanggal tertentu dihalaman
Historical Data maka akan terjadi proses pengambilan data pada folder
ketinggian_air berdasarkan masukan tanggal oleh pengguna pada aplikasi.
Gambar 3.16 Tampilan data Historical
39
Adapun bentuk blok untuk mendapatkan data history pada kodular sebagai
berikut:
Gambar 3.17 Blok Program data historical pada kodular
BAB V
PENUTUP
5.1. Kesimpulan
Penggunaan sensor ultrasonik sr04t pada pembacaan ketinggian air di kolam
tando kurang efektif dikarenakan rawan gangguan dan tidak stabil . Dikarenakan
sudut pembacaan sensor ultrasonik sr04t yang besar yaitu 70 derajat. Maka
pembacaan ketinggian permukaan air pada jarak pembacaan diatas 70 cm diatas
permukaan air mengalami gangguan dan tidak stabil.
5.2. Saran
Untuk mengatasi pembacaan yang distabil dan rawan gangguan maka penulis
menyarankan untuk mengganti sensor ultrasonik sr04t dengan metode pembacaan
ketinggian air yang lebih efektif dan minim gangguan seperti menggunakan
potensiometer dengan dihubungkan sistem mekanik dan menggukan pelampung.
40
DAFTAR PUSTAKA
[1] Arsada, B. (2017). Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak
Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro, 6(2), 1–8.
[2] Hartawan, I. N. B., & Sudiarsa, I. W. (2019). Analisis Kinerja Internet of
Things Berbasis Firebase Real-Time Database. Jurnal RESISTOR (Rekayasa
Sistem Komputer), 2(1), 6–17.
https://doi.org/10.31598/jurnalresistor.v2i1.371
[3] Hussin, S. F., Othman, N. Z., & Mohd Tahar, M. (2019). Development of
Portable Water Quality Monitoring System Using Apps. 4(1), 104–115.
http://myjms.moe.gov.my/index.php/PMJET/article/view/7350/3048
41