UNIVERSITI TUN HUSSEIN ONN MALAYSIA FAKULTI PENDIDIKAN TEKNIKAL & VOKASIONAL JABATAN PENDIDIKAN KEJURUTERAAN TUGASAN KUMPULAN NAMA PELAJAR 1. ISKANDAR ZULQARNAIN BIN ROSMADI (DB190013) 2. MUHAMAD ASYRAF MUKHLIS BIN MD NASIR (DB190044) 3. NURUL ADILAH HUSNA BINTI MOHAMAD (DB190073) 4. RAYNOLD RYAND TINGGAI (DB190027) SEKSYEN 1 KUMPULAN 7 NAMA PENSYARAH DR NURHANIM SAADAH BINTI ABDULLAH TAJUK LAPORAN PERBEZAAN MOTOR DAN PENJANA ARUS ULANG ALIK (A.U) KOD KURSUS BBV30203 NAMA KURSUS MESIN ELEKTRIK PAUTAN FLIPBOOK PAUTAN VIDEO https://youtu.be/DRT_ykSb6eo
KANDUNGAN SENARAI PEMBAHAGIAN TUGAS .....................................................................................1 1. PENGENALAN MOTOR AU ...........................................................................................2 1.1 Arus ulang-alik............................................................................................................2 1.2 Motor...........................................................................................................................2 2. BINAAN MOTOR AU.......................................................................................................3 2.1 Bahagian Komponen Motor........................................................................................4 3. GAMBAR BERKENAAN MOTOR AU...........................................................................7 4. PRINSIP KENDALIAN MOTOR AU...............................................................................8 5. SIMULASI KENDALIAN/ OPERASI MOTOR AU........................................................9 5.1 Motor satu fasa ............................................................................................................9 5.2 Motor tiga fasa ..........................................................................................................11 6. JENIS-JENIS MOTOR AU..............................................................................................12 6.1 Motor Sangkar Tupai.................................................................................................12 6.2 Motor Gegelang Gelincir (Slip Ring)........................................................................13 6.3 Motor Segerak...........................................................................................................14 7. SPESIFIKASI MENGIKUT JENIS MOTOR..................................................................15 8. PERBEZAAN ANTARA JENIS-JENIS MOTOR...........................................................16 9. KELEBIHAN DAN KEKURANGAN ............................................................................18 10. APLIKASI........................................................................................................................19 11. PENGIRAAN ...................................................................................................................20 11.1 Formula .....................................................................................................................20 11.2 Contoh Pengiraan .....................................................................................................22 12. PENGENALAN PENJANA AU ......................................................................................23 12.1 Gelombang Sinus ......................................................................................................23 12.2 Penjana Arus Ulang Alik Satu Fasa...........................................................................24
12.3 Penjana Arus Ulang Alik Tiga Fasa...........................................................................25 13. BINAAN MOTOR PENJANA AU ..................................................................................26 13.1 Bahagian Komponen Penjana ...................................................................................27 14. GAMBAR BERKENAAN PENJANA AU......................................................................31 15. PRINSIP KENDALIAN PENJANA AU..........................................................................32 16. SIMULASI KENDALIAN/OPERASI PENJANA AU....................................................33 16.1 Penjana Satu Fasa......................................................................................................33 16.2 Penjana Tiga Fasa......................................................................................................34 17. JENIS-JENIS PENJANA AU...........................................................................................35 17.1 Penjana Aruhan .........................................................................................................35 17.2 Penjana Segerak ........................................................................................................35 18. SPESIFIKASI MENGIKUT JENIS PENJANA AU........................................................37 18.1 Penjana EZ3000CX...................................................................................................37 18.2 Hisaki JM7500T3 Diesel 5.5KW Generator.............................................................38 19. KELEBIHAN DAN KEKURANGAN ............................................................................40 20. APLIKASI PENJANA ARUS ULANG ALIK.................................................................41 21. CONTOH PENGIRAAN PENJANA AU ........................................................................44 22. KESIMPULAN ................................................................................................................46 23. RUJUKAN........................................................................................................................47
1 SENARAI PEMBAHAGIAN TUGAS MOTOR ARUS ULANG ALIK Nurul Adilah Husna Binti Mohamas 1. Pengenalan 2. Binaan Motor 3. Gambar berkenaan 4. Prinsip kendalian 5. Simulasi kendalian/operasi 8/5/23 Raynold Ryand Tinggai 1. Jenis-jenis 2. Spesifikasi mesin mengikut jenis 3. Kelebihan dan kekurangan 4. Aplikasi 5. Contoh pengiraan 8/5/23 PENJANA ARUS ULANG ALIK Iskandar zulqarnain bin rosmadi 1. Pengenalan 2. Binaan Motor 3. Gambar berkenaan 4. Prinsip kendalian 5. Simulasi kendalian/operasi 8/5/23 Muhamad Asyraf Mukhlis Bin Md Nasir 1. Jenis-jenis 2. Spesifikasi mesin mengikut jenis 3. Kelebihan dan kekurangan 4. Aplikasi 5. Contoh pengiraan 8/5/23
2 1. PENGENALAN MOTOR AU 1.1 Arus ulang-alik Arus ulang alik merupakan arus yang berubah-ubah atau silih berganti dari satu kekutuban ke yang lain [1]. Sejenis arus elektrik yang mengalir di dalam dua keadaan sama ada pada nilai negatif (-) ataupun nilai positif (+). Perubahan arah aliran arus ini disebabkan oleh perubuahan kutub punca voltan penjana arus ulang alik yang berselangseli[1]. Pengaliran arus ini bermula dari sifar ke maksimum positif, kemudian turun ke sifar dan seterusnya mengalir ke maksimum negatif dan kembali kepada sifar. Rajah 1: Gelombang sinus arus ulang alik [2] 1.2 Motor Motor elektrik adalah sebuah motor yang boleh menukarkan tenaga elektrik kepada tenaga mekanikal[3]. Kebanyakkan motor yang digunakan adalah motor jenis motor arus ulang alik (A.U.). Motor terdiri daripada dua bahagian asas iaitu stator dan rotor. Bekalan elektrik diberikan kepada kedua-dua belitan stator dan rotor untuk menghasilkan daya mekanikal yang boleh menyebabkan rotor berputar[3]. Motor arus ulang alik adalah jenis motor elektrik yang paling biasa digunakan. Motor arus ulang alik dipacu oleh arus elektrik ulang alik. Motor arus ulang alik boleh berada dalam bentuk satu fasa (single phase) dan juga tiga fasa (three phase). Motor arus ulang alik satu fasa menggunakan bekalan 240 V manakala motor tiga fasa menggunakan bekalan 415V. Motor satu fasa biasanya digunakan untuk penukaran bagi kuasa yang kecil dan sesuai dalam aplikasi di dalam rumah seperti peti sejuk, kipas dan mesin
3 basuh. Manakala untuk penukaran kuasa mekanikal yang besar, motor tiga fasa digunakan seperti aplikasi industri dan komersial. Rajah 2: Motor Elektrik[4] 2. BINAAN MOTOR AU Rajah 3: Binaan motor arus ulang alik[5]
4 2.1 Bahagian Komponen Motor i. Stator Berfungsi untuk membekalkan medan magnet yang berputar kepada pemutar pada motor. Terdapat dua jenis belitan yang ada iaitu belitan pemula dan belitan larian. Belitan pemula digunakan untuk menentukan arah pusingan motor manakala belitan larian digunakan untuk menentukan kelajuan pusingan motor. Rajah 4: Stator[6] ii. Kotak Punca Terdiri dari bongkah punca penebat yang ditempatkan dalam peti logam. Ianya ditapakan ke atas gastet untuk menghalang penyerapan habuk dan kelembapan. Bagi motor besar, penyambung didudukan diatas bar-bar penebat dan ia dijarakkan untuk memudahkan penempatan kabel-kabel besar. iii. Rotor Pemutar ini dibina daripada bar-bar pengalir kuprum atau aluminium yang diisi ke dalam lubang alur teras pemutar. Pada kedua-dua bahagian hujung bar disambungkan pada gelang hujung dan bahagian ini yang akan bertindakbalas dengan magnet berputar dan membolehkan aci berputar.
5 Rajah 5: Rotor[3] iv. Aci (Shaft) Diperbuat dari keluli ketahanan tinggi dan mempunyai kekunci untuk menempatkan rotor dan kipas. Saiz Aci bergantung kepada rotor yang dibawa. Rajah 6: Aci[7] v. Alas (Bearing) Terdiri daripada alas bebola (ball bearing) dan alas roda (sleeve bearing) di dalam motor-motor kecil. Ia menggunakan geris sebagai pelincir pada bearing. Tangkup alas dibuat dari besi tuangan untuk memegang dan melindungi alas di dalam kandungan alas dari habuk.
6 Rajah 7: Alas[7] vi. Gear Digunakan untuk menghasilkan kelajuan yang rendah atau yang dikehendaki dengan tidak mengubahkan daya kilas pada motor. Bagi menghasilkan kelajuan yang sangat rendah pada motor, gear yang diperlukan dua atau lebih supaya motor dapat berputar. vii. Suis Empayar Suis empayar dipasang pada bahagian pemutar dalam motor serta mempunyai sesentuh tetap dan bergerak. Suis ini akan membuka atau memutuskan lilitan belitan tambahanya setelah motor berputar 70% sehingga 80% kelajuan putaran medan magnet. Rajah 8: Suis empayar[7]
7 viii. Kuk Diperbuat daripada besi tuang dan bersirip untuk memerangkap udara bagi mesejukan motor. ia berfungsi sebagai pemengang pemengun dan menjadi pelengkap litar magnet serta pelindung kepada motor dari berlaku kerosakan yang mekanikal. ix. Kipas Ianya dipasang pada bahagian hadapan dan belakang pemutar dimana kedudukan kipas terus ke aci. Kebiasanya, bilah kipas diperbuat daripada plastik keras dan saiz mengikut sais motor. Kelajuan kipas adalah mengikut kelajuan motor tersebut. Kipas juga berfungsi untuk menyejukan motor. 3. GAMBAR BERKENAAN MOTOR AU Rajah 9: Medan Magnet Berputar Akibat Arus 3 Fasa[3]
8 4. PRINSIP KENDALIAN MOTOR AU Bagi motor arus ulang alik, ia menggunakan hukum tangan kiri fleming untuk menentukan arah pergerakan motor elektrik[8]. Peraturan tangan kiri fleming ini membantu mengingati arah medan magnet, arah arus, dan arah daya tujahan magnet apabila rod pengalir dimasukkan ke medan magnet. Rajah 10: Hukum tangan kiri fleming Merujuk rajah 10 iaitu hukum tangan kiri fleming, apabila rod pengalir pemutar berada dalam keadaan medan magnet yang ulang-alik maka akan wujudnya arus teraruh dan voltan teraruh di dalam rod pengalir tersebut. Seterusnya, ia akan menghasilkan daya kilas pada rod pengalir dan daya kilas tersebut akan menghasilkan putaran pada motor.
9 5. SIMULASI KENDALIAN/ OPERASI MOTOR AU 5.1 Motor satu fasa Rajah 11: Motor satu fasa[5] Untuk motor satu fasa apabila voltan dibekalkan pada motor sebanyak 240V, keduadua belitan iaitu belitan mula dan belitan larian akan menghasilkan medan magnet. Arus pada belitan mula akan lebih kecil disebabkan luas keratan rentas yang kecil dan rintangan belitan pengalir yang lebih tinggi. Manakala arus pada belitan larian akan lebih tinggi disebabkan luas keratan rentas rentas yang besar dan nilai rintangan pengalir yang rendah. Perbezaan pada arus kedua-dua belitan ini akan menyebabkan perbezaan fasa diantara arus dengan voltan pada belitan mula dan belitan larian. Berdasarkan perbezaan itu ia akan menghasilkan medan magnet yang berputar. Oleh itu medan magnet yang berputar akan bergerak dengan satu kelajuan yang dinamankan kelajuan segerak dan kelajuan segerak ini bergantung kepada bilangan kutub dan frekeuensi bekalan. Putaran medan magnet memotong jalur-jalur pengalir pada pemutar dan menghasilkan daya gerakan elektrik (d.g.e). Dengan itu, kedua-dua medan segerak dan pemutar akan bertindak diantara satu sama lain. Oleh itu, daya kilas permulaan digunakan untuk menggerakan motor
10 Rajah 12: Putaran pertama[5] Rajah 12 menunjukan apabila voltan dimasukan dalam motor, arus akan mengalir melalui elektromagnet dan gegelung angker secara sesiri pada sesuatu arah tertentu. Seterusnya, satu daya pusingan bertindak pada gegelung angker dan membolehkan motor berputar. Rajah 13: Putaran kedua[5] Rajah 13 menunjukan putaran kedua berlaku menyebabkan arus dalam elektromagnet dan gegelung angker bertukar arah secara serentak kerana komutator bertukar kedudukan. Seterusnya, gegelung angker dan kutub elektromagnet disongsangkan serentak dan motor terus berputar pada arah yang sama.
11 5.2 Motor tiga fasa Apabila bekalan AC 3 fasa diberikan kepada belitan teragih (distributed winding) 3 fasa, medan magnet berputar akan menghasilkan satu kelajuan segerak. Apabila medan magnet berputar, ia akan memotong konduktor pemutar dan menghasilakn daya gerakan elektrik (d.g.e) di dalamnya. Daya gerakan elektrik (d.g.e) teraruh ini menyebabkan arus yang mengalir dalam pemutar yang disebabkan oleh litar pemutar dan litar pintas [8]. Jadi tindak balas kedua-dua medan magnet ini akan menghasilkan daya kilas untuk menggerakan pemutar. Mengikut undang-undang Lenz, kesan ini menentang punca menyebabkan arus di dalam motor dan pemotongan fluks oleh medan magnet yang berputar[8]. Jadi, punca pemotongan fluks ini boleh dikurangkan, jika kelajuan relatif antara medan magnet berputar dan konduktor pemutar berkurangan. Dengan itu, tork dihasilkan dimana rotor berputar ke arah yang sama seperti medan magnet berputar. Ini dapat mengurangkan pemotongan fluks relatif[8]. Rajah 14: Operasi Motor 3 fasa[3] Medan berputar melalui celah udara dan memotong konduktor rotor yang masih pegun. Ia disebabkan oleh kelajuan relatif antara fluks berputar dan pemutar pegun, d.g.e teraruh dalam konduktor rotor[3]. Memandangkan litar pemutar adalah litar pintas, arus mula mengalir di dalam konduktor rotor.
12 6. JENIS-JENIS MOTOR AU Bagi sistem arus ulang alik, jenis-jenis motor ulang alik dapat dikategorikan kepada beberapa jenis iaitu motor segerak dan juga motor aruhan. Setiap jenis motor ini mempunyai perbezaannya masing-masing. Perbezaan ini dapat dilihat daripada spesifikasi, rekabentuk, keupayaan dan sebagainya[9]. Pada bahagian ini akan dijelaskan dengan secara terperinci berkaitan dengan jenis-jenis motor yang umum digunakan dalam sistem arus ulang alik. Terdapat tiga jenis motor arus ulang alik yang akan diterangkan dalam bahagian ini iaitu motor sangkar tupai, motor pemutar belilit dan juga motor segerak. 6.1 Motor Sangkar Tupai Motor arus ulang alik tiga fasa dengan rotor sangkar tupai merupakan jenis motor yang beroperasi berdasarkan prinsip elektromagnet. Motor ini diberi nama "sangkar tupai" karena bentuk rotor yang terlihat seperti sangkar dan terhubung ke shaft keluaran. Rotor ini terbuat dari lapisan-lapisan logam laminasi dengan logam yang sangat konduktif seperti aluminium atau tembaga yang ditempatkan di permukaannya. Ketika arus ulangalik dialirkan melalui belitan stator, medan magnet terbentuk dan menyebabkan shaft berputar[10]. Di sisi lain, dari rotor (yang dimasukkan ke dalam slot). Hujung yang berlawanan dari batang-batang tersebut disambungkan dengan dua cincin tembaga di ujungnya, sehingga semua batang logam terhubun. Reka bentuk keseluruhan (batang logam dan cincin) menyerupai sangkar tupai, yang memberikan nama untuk motor ini[11]. Rajah 15: Binaan rotor sangkar tupai.[12]
13 Rajah 16: Motor induksi sangkar tupai.[13] 6.2 Motor Gegelang Gelincir (Slip Ring) Motor gelang-gelincir, juga dikenal sebagai motor aruhan bulat atau motor aruhan pemutar luka, merupakan jenis motor arus ulang-alik yang khusus dan berfungsi sama dengan motor sangkar tupai. Motor ini terdiri dari dua komponen utama, yaitu stator luar dan rotor dalam, yang dipisahkan oleh celah udara kecil. Stator luar seperti dengan motor sangkar tupai dan rotor juga terbuat dari lapisan logam laminasi. Lapisan logam tersebut digunakan untuk menahan gelungan tembaga atau aluminium. Gulungan ini terbagi ke dalam setiap slot dan biasanya terhubung dengan tiga gelang gelincir yang berputar dengan rotor. Rotor ini merupakan motor arus ulang-alik tiga fasa yang dirancang untuk memberikan tork awal yang tinggi. Untuk mencapai tork awal yang tinggi, beban luar perlu terhubung ke gelang gelincir. Namun, kecepatan operasi motor gelang-gelincir ini berbeza dengan kecepatan putaran rotor. Oleh karena itu, motor ini juga dikenal sebagai motor tak segerak[9]. Rajah 17: Rotor motor Slip ring[14]
14 Rajah 18: Motor Induksi Gelang Gelincir (Slip Ring) 6.3 Motor Segerak Motor segerak, juga dikenal sebagai motor sinkron, adalah jenis motor arus ulangalik yang beroperasi sebagai motor. Motor ini disebut "segerak" karena kecepatan rotor dan kecepatan segerak (synchronous speed) adalah sama, yaitu Nr = Ns. Karena ini, motor ini tidak memiliki gelinciran (slip). Motor ini memiliki kecepatan yang malar dan tidak dapat berputar sendiri karena membutuhkan daya penggerak dari luar atau dari dalam motor. Pemegun motor segerak dapat dibagi menjadi dua jenis berdasarkan fungsinya, yaitu sebagai medan magnet dan sebagai tempat gelungan magnet. Motor segerak dibuat dari lapisan-lapisan besi nipis yang berlapis untuk mengurangi arus putaran yang terjadi. Pemegun juga terbuat dari lapisan-lapisan besi nipis. Pemegun juga memiliki lubang-lubang untuk aliran udara supaya udara yang terperangkap dapat dikeluarkan melalui lubang-lubang alur tersebut. Dengan cara ini, inti besi akan tetap sejuk[9]. Pemutar untuk motor segerak kecil terbuat dari magnet. Biasanya, motor segerak ini memerlukan daya tambahan dari luar untuk menggerakkannya. Ketika daya tambahan diberikan ke motor segerak, pemutar akan berputar. Umumnya, pemutar motor segerak ini terbagi menjadi tiga jenis, yaitu kutub menonjol, kutub turbin, dan jenis pengaruh segerak. Pada bagian pemutar, terdapat tiga gelang gelincir dan
15 berus karbon sebagai penghubung untuk masukan arus dari punca bekalan elektrik, yang bertujuan untuk menghasilkan arus ujaan pada pemutar[10]. Rajah 19: Motor Segerak[16] 7. SPESIFIKASI MENGIKUT JENIS MOTOR Jadual 1: Jadual spesifikasi mengikut jenis-jenis mesin Motor sangkar Tupai Motor Gelang Gelincir Motor Segerak Arus permulaan Arus permulaan boleh mencecah sehingga 5 ataupun ke 6 kali ganda daripada arus beban. Arus akan meningkat apabila beban yang digunakan meningkat. Mempunyai arus permulaan yang rendah. Motor segerak memerlukan arus permulaan yang lebih rendah dibandingkan dengan motor induksi untuk memulai putaranya. Starting Torque Torque akan berkadar terus dengan beban. Semakin besar beban digunakan, semakin besar torque yang diperlukan. Torque Torque permulaan bagi motor jenis ini adalah lebih tinggi. Starting torque bagi motor segerak adadlah sangat rendah.
16 maksimum yang boleh dicapai dalah sehingga 87% daripada beban. Kelajuan Kelajuan adalah berkadar songsang dengan beban yag dikenakan. Semakin besar beban yang dikenakan, semakin kurang kelajuan motor. Kelajuan dapat dikawal shingga 5% dengan penyambungan dengan rintangan luaran dengan litar rotor. Kelajuan motor segerak diatur secara segerak dengan frekuensi daya yang diberikan. Power factor Power factor adalah kurang. Ia akan meningkat apabila beban juga meningkat. Motor gelang gelincir biasanya memiliki power factor yang lebih baik dibandingkan dengan motor induksi jenis lainnya, seperti motor induksi sangkar tupai. Faktor daya motor segerak biasanya sangat baik dan dekat dengan 1, terutama pada kondisi beban normal. 8. PERBEZAAN ANTARA JENIS-JENIS MOTOR Jadual 2: Perbezaan antara Jenis-Jenis Motor Arus terus. Motor Sangkar Tupai Motor Gelang Gelincir Motor segerak 1. Rekabentuk Rotor Rotor motor sangkar tupai berbentuk seperti sangkar dan tidak mempunyai cincin geser atau berus. Rotor motor gelang gelincir mempunyai cincin geser dan berus yang disambungkan ke paksi rotor. Rotor motor segerak mempunyai paksi medan yang disambungkan ke sumber voltan DC 2. Kelajuan Motor sangkar tupai tidak dapat dikawal Motor gelang gelincir membolehkan kawalan Motor segerak beroperasi pada
17 kelajuan secara langsung dan beroperasi pada kelajuan tetap kelajuan yang lebih baik dengan mengubah rintangan pada paksi rotor melalui cincin geser. kelajuan tetap yang ditentukan oleh frekuensi arus ulang alik. 3. Starting Torque Motor sangkar tupai mempunyai tork permulaan yang tinggi saat dihidupkan. Motor gelang gelincir dapat menghasilkan tork permulaan yang tinggi dengan mengubah rintangan pada paksi rotor melalui cincin geser. Motor segerak memiliki tork permulaan yang rendah dan memerlukan bantuan untuk memulai putaran. 4. Faktor Daya Motor sangkar tupai mungkin memiliki faktor daya rendah pada beban rendah. Motor gelang gelincir biasanya memiliki faktor daya yang baik, terutama pada beban normal. Motor segerak memiliki faktor daya yang baik dan hampir mendekati 1 pada beban normal. 5. Kos Motor sangkar tupai memiliki kos pembelian dan penjagaan yang lebih rendah. Motor gelang gelincir memiliki kos pembelian dan penjagaan yang lebih tinggi dibandingkan motor sangkar tupai. Motor segerak cenderung memiliki kos pembelian dan penjagaan yang lebih tinggi. 6. Kecekapan Motor sangkar tupai memiliki kecekapan yang baik pada beban normal. Motor gelang gelincir memiliki kecekapan yang baik pada beban normal, tetapi mungkin sedikit lebih rendah daripada motor sangkar tupai. Motor segerak dapat memiliki kecekapan yang tinggi pada beban normal, tetapi dapat lebih rendah daripada motor sangkar tupai atau motor gelang gelincir pada beban rendah.
18 9. KELEBIHAN DAN KEKURANGAN Jadual 3: Jadual Kelebihan dan Kekurangan Motor Arus ulang alik Kelebihan Kekurangan 1. Motor Sangkar Tupai • Tahan lama dan dapat bertahan dalam penggunaan jangka panjang. • Harga lebih murah dibandingkan dengan motor lain. • Mudah dipasang dan tidak memerlukan penyesuaian khusus • Tidak memiliki kawalan kelajuan yang tetap seperti motor gelang gelincir atau motor segerak arus terus. • Tork permulaan yang lebih rendah dibandingkan dengan motor gelang gelincir. • Daya yang terhad dan tidak sesuai untuk aplikasi dengan keperluan daya tinggi. 2. Motor Gelang Gelincir • Kawalan kelajuan yang baik dan dapat menyesuaikan kecepatan dengan cekap. • Tork permulaan yang tinggi, sesuai untuk memulakan beban berat atau tahanan tinggi. • Daya yang lebih tinggi dibandingkan dengan motor sangkar tupai. • Harga relatif lebih tinggi dibandingkan dengan motor sangkar tupai. • Memerlukan peralatan tambahan seperti resistor permulaan atau pemulakan paksi tahanan. • Memerlukan penjagaan yang lebih rumit daripada motor sangkar tupai. 3. Motor Segerak • Kelajuan yang stabil dan tepat, penting untuk aplikasi yang memerlukan kawalan waktu yang tepat. • Harga relatif lebih tinggi dibandingkan dengan motor sangkar tupai. • Perlu disegerakkan dengan sumber kuasa elektrik.
19 • Tidak memerlukan sumber voltan tambahan karena terhubung langsung ke sumber arus ulang alik. • Tidak memerlukan peralatan tambahan untuk memulakan putaran. • Tidak memiliki kawalan kelajuan yang presisi seperti motor gelang gelincir. 10. APLIKASI Jadual 4: Jadual Aplikasi penggunaan motor arus ulang alik Aplikasi 1. Motor Sangkar Tupai Kipas siling rumah; Motor sangkar tupai digunakan dalam kipas siling rumah untuk menghasilkan aliran udara yang sejuk dan nyaman di dalam ruangan. 2. Motor Gelang Gelincir Pemacu konveyor:
20 Motor gelang gelincir digunakan dalam pemacu konveyor untuk menggerakkan konveyor dan mengangkut barang-barang dalam laluan yang ditetapkan. 3. Motor segerak Jam dinding: Motor segerak digunakan dalam peralatan pemantauan masa seperti jam dinding atau jam tangan untuk memberikan pergerakan jarum atau penunjuk pada waktu yang tepat. 11. PENGIRAAN 11.1 Formula i. Kelajuan Segerak Medan magnet stator (fluks) yang berputar pada ruang pemegun dengan kelajuan dapat diterjemahkan dengan menggunakan persamaan; = ( × ) Dimana; Ns – kelajuan medan stator segerak(rpm) f - Frekuensi (Hz) p - Bilangan Kutub
21 ii. Kegelinciran (Slip) Kegelinciran merupakan perbezaan antara kelajuan stator dan juga kelajuan rotor. Kelajuan rotor Nr akan sentiasa kurang daripada kelajuan segerak Ns sebanyak 2% hingga 5% bergantung pada beban mekanikal yang disambungkan pada motor tersebut. Oleh yang demikian, kegelinciran dapat diterjemahkan dangan menggunakan persamaan; = ( − ) × Dimana; S – Kegeliciran Ns - Kelajuan segerak Nr - Kelajuan rotor iii. Frekeunsi Kegelinciran Frekuensi kegelinciran merupakan perbezaan frekuensi antara frekuensi rotor dan juga frekuensi bekalan. − = ----------------------(1) = ( − )--------(2) = ---------------------(3) Gantikan (3) ke dalam (2); = ( − ) Jadi; fr = Sfs iv. Daya kilas Shaft, (Tsh) = .
22 v. Arus Talian, IL = √ vi. Arus Fasa, IP = √ 11.2 Contoh Pengiraan Contoh 1 Sebuah motor aruhan tiga fasa 373 kW, 440V, 50Hz mempunyai kelajuan beban penuh sebanyak 950 psm. Sekiranya motor tersebut mempunyai 6 kutub, kirakan; a) Peratus kegelinciran b) Frekuensi arus rotor pada keadaan gelincir di (a) Jawapan; (a) = (−) × = (×) = (−) × = (×) = 5% =1000rpm (b) fr = Sfs = 0.05 X 50 = 2.5 Hz
23 12. PENGENALAN PENJANA AU Tanpa mengira saiz, semua penjana elektrik, sama ada dc atau ac, bergantung pada prinsip magnet induksi. Emf teraruh dalam gegelung akibat daripada gegelung memotong melalui medan magnet, atau medan magnet memotong melalui gegelung [1]. Kedua-dua penjana ini mempunyai litar angker dan medan magnet. Dalam penjana DC, angker berputar manakala medan magnet adalah pegun, manakala dalam alternator, medan kebanyakannya berputar manakala angker adalah pegun. Penjana arus terus juga dikenali sebagai alternator. Penjana arus ulang alik dibahagikan kepada penjana arus ulang alik fasa tunggal dan penjana arus ulang alik tiga fasa. Rajah 20: Penjana gelung arus ulang alik [18] 12.1 Gelombang Sinus Apabila gelung berada dalam kedudukan menegak seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 21, ia menghasilkan voltan sinusoidal pada 0º, di mana satu sisi gegelung bergerak selari dengan medan magnet dan tidak memotong garisan medan magnet dalam gelung di mana tiada voltan teraruh. Apabila gegelung diputar mengikut arah jam, satu sisi gegelung memotong garisan medan magnet
24 ke arah yang bertentangan. Arah voltan ini bergantung kepada arah gerakan gegelung. Voltan teraruh ditambah secara bersiri, supaya gelang gelincir X dalam Rajah 20 adalah positif (+), dan gelang gelincir Y dalam Rajah 1 adalah negatif (-). Potensi merentasi perintang R akan menyebabkan arus mengalir dari Y ke X melalui perintang. Apabila gegelung fluks mendatar dalam Rajah 21 menghasilkan voltan sinusoidal 90º, arus ini akan meningkat sehingga mencapai nilai maksimum. Gegelung mendatar bergerak berserenjang dengan medan magnet dan memotong bilangan maksimum garis medan. Apabila gegelung terus berputar, voltan teraruh dan arus berkurangan sehingga mencapai sifar, di mana gegelung sekali lagi berada dalam kedudukan menegak, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 21, menghasilkan voltan sinusoidal 180º. Semasa pusingan separuh yang lain, voltan yang sama dihasilkan, kecuali kekutuban diterbalikkan, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 21, menghasilkan voltan sinusoidal pada 270º dan 360 º. Arus yang mengalir melalui R kini mengalir dari X ke Y. Rajah 21: Gelombang sinus dihasilkan oleh penjana [18] 12.2 Penjana Arus Ulang Alik Satu Fasa Putaran dalam rotor memberikan kitaran arus dalam penjana satu fasa dan keluaran adalah arus atau voltan sinus tunggal.
25 Rajah 22: Pusingan armature 360º satu fasa [19] 12.3 Penjana Arus Ulang Alik Tiga Fasa Penjana tiga fasa mempunyai prinsip yang sama seperti satu fasa tetapi penjana tiga fasa mempunyai tiga peralihan 120º mengikut putaran. Rajah 23: Pusingan armature 360 tiga fasa [19]
26 13. BINAAN MOTOR PENJANA AU Rajah 24: Binaan Penjana AU 1 Fasa [20] Rajah 25: Binaan Penjana AU 3 Fasa [20]
27 13.1 Bahagian Komponen Penjana i. Medan Rajah 26: Medan[21] Medan terdiri daripada gegelung konduktor yang menerima voltan daripada punca dan menghasilkan fluks magnet. Fluks magnet dalam medan memotong angker untuk menghasilkan voltan. Voltan ini ialah voltan keluaran penjana AC. ii. Angker Rajah 27: Angker[1] Bahagian penjana AC di mana voltan dihasilkan dikenali sebagai angker. Komponen ini terutamanya terdiri daripada gegelung wayar yang cukup besar untuk membawa arus beban penuh penjana.
28 iii. Pemutar Rajah 28: Pemutar[22] Komponen berputar penjana dikenali sebagai pemutar. Penggerak utama penjana memacu pemutar. Rotor dikenali sebagai bahagian berputar penjana, dan penggerak utama memacunya. Angker atau medan boleh menjadi rotor berdasarkan jenis penjana. Rotor akan menjadi medan jika pengujaan medan itu ada, dan ia boleh menjadi angker jika EMF dijana di sana. a) Pemutar Jenis Kutub Menonjol Berbentuk seperti “flywheel”, diguna untuk penjana berkelajuan rendah dan sederhana. Rajah 29: Pemutar Jenis Kutub Menonjol[1]
29 b) Pemutar Jenis Kutub Silinder Berbentuk seperti silinder, biasanya mempunyai 2 atau 4 kutub sahaja. Rajah 30: Pemutar Jenis Kutub Silinder[22] iv. Stator Rajah 31: Stator[22] Stator ialah bahagian pegun bagi penjana AC. Teras pemegun terdiri daripada pelapis aloi keluli atau besi magnet untuk meminimumkan kehilangan arus pusar. Bahagian pegun penjana AC ialah pemegun dan boleh menjadi angker atau medan. Stator akan menjadi medan jika EMF dijana di sana, dan ia boleh menjadi angker jika pengujaan medan itu ada.
30 v. Berus Karbon Rajah 32: Berus Karbon[1] Berus karbon digunakan untuk mengalirkan arus elektrik antara bahagian yang bergerak dan pendawaian pegun. vi. Gelincir Ring (Slip Ring) Rajah 33: Slip Ring[19] Gelang gelincir ialah sambungan elektrik yang digunakan untuk memindahkan kuasa ke sana ke mari dari pemutar penjana AC. Ia biasanya direka untuk menjalankan aliran arus dari peranti pegun kepada peranti berputar.
31 14. GAMBAR BERKENAAN PENJANA AU Rajah 34: Gelombang satu fasa dan tiga fasa [22] Rajah 35: Gelombang yang terhasil pada penjana tiga fasa[22]
32 15. PRINSIP KENDALIAN PENJANA AU Peraturan tangan kanan menunjukkan arah medan magnet (positif kepada negatif) berdasarkan aliran arus konvensional. Peraturan tangan kanan dinamakan sedemikian kerana jika tangan memegang konduktor, ibu jari menunjukkan arah aliran arus, manakala jari yang melilit konduktor menunjukkan arah medan magnet. Rajah 36: Hukum tangan kanan[18] Alternator, atau penjana AC, menghasilkan arus ulang alik, yang bermaksud bahawa voltan yang dihasilkan silih berganti daripada kekutuban positif kepada negatif, menyebabkan perubahan yang sepadan dalam arah aliran arus. Sama seperti penjana DC, penjana AC memerlukan gegelung untuk memotong garisan daya medan magnet. Gegelung ini dipasang pada dua gelang gelincir, yang menghantar arus ke dan dari destinasi beban, sekali gus melengkapkan litar. Semasa pusingan separuh pertama, gegelung memotong merentasi medan berhampiran kutub utara magnet. Elektron bergerak ke atas wayar, dan gelang gelincir bawah menjadi bercas positif. Apabila gegelung dipotong berhampiran Kutub Selatan wayar semasa pusingan separuh kedua, gelang gelincir bawah menjadi bercas negatif, dan elektron bergerak ke bawah wayar. Lebih cepat gegelung berputar, lebih cepat elektron bergerak, meningkatkan frekuensi (dalam Hertz) arus yang dihasilkan oleh penjana.
33 16. SIMULASI KENDALIAN/OPERASI PENJANA AU 16.1 Penjana Satu Fasa Saat angker berputar dalam keadaan terkutuk (0º), sisi angker akan memotong garis medan. d.g.e terhasil disebabkan oleh perubahan fluks maksimum. Aturan tangan kanan Fleming menentukan arah arus yang dihasilkan. Dalam keadaan vertikal (90º), permukaan angker disejajarkan dengan pulsa magnetik. Arus kosong karana tidak ada perubahan fluks magnet. Pada saat yang sama, ketika jangkar dalam keadaan vertikal (180º), perubahan fluks magnet menjadi terbesar lagi. Arus pendaratan juga yang terbesar. Arah arus yang mengalir pada galvanometer berubah berlawanan arah akibat kontak sikat dengan ujung angker. Ketika armature dalam keadaan vertikal aslinya (270º), arus magnet adalah nol karena tidak ada perubahan fluks. Rajah 37: Medan Magnet[18] Gambar diatas menunjukkan struktur asas bagi pergerakan penjana satu fasa yang berputar bagi medan magnet terhasil. Fluks magnet yang terputus oleh shunt yang mempengaruhi d.g.e di dalamnya. Meningkatkan pemotong fluks berubah bergantung pada posisi shunt, sehingga d.g.e yang terhasil.
34 Rajah 38: Kedudukan lingkaran gelung berputar kearah magnetik[19]. 16.2 Penjana Tiga Fasa Rajah 39: Medan Magnet[18] Operasi tiga fasa menghasilkan tiga gelombang yang berbeza. Struktur belitan tiga fasa yang terdiri dari belitan tembaga pada rotor. Jika armature berputar secara mekanila maka fluks magnet yang diberikan oleh kutub medan akan dipotong oleh shunt akan mempengaruhi d.g.e. Penjana tiga fase memiliki posisi kutub hingga 120 darjah.
35 17. JENIS-JENIS PENJANA AU Mesin atau gajet yang boleh menghasilkan arus elektrik yang banyak ialah alternator, juga disebut sebagai penjana arus ulang-alik. Penjana arus ulang-alik menukar tenaga mekanikal kepada tenaga elektrik untuk mencipta gegelung berputar dalam medan magnet yang mendorong emf ulang alik dan seterusnya arus ulang alik. Penjana biasanya terdiri daripada gegelung wayar yang berputar dalam medan magnet. hukum aruhan elektromagnet[23] Operasi alternator adalah di bawah pengawasan Farady. Dua gegelung gelincir (S1, S2) dan dua berus (B1, B2) akan digunakan untuk membekalkan voltan AU atau e.m.f yang terhasil kepada litar luaran. Penjana aruhan dan penjana segerak adalah merupakan dua bentuk berbeza penjana arus ulang alik. 17.1 Penjana Aruhan Penjana aruhan tidak memerlukan pengujian DC berasingan, Kawalan Pengawal selia, Kawalan frekuensi. Konsep ini berlaku apabila gegelung konduktor berputar dalam medan magnet yang menggerakkan arus atau voltan. Penajan aruhan akan bergerak pada kelajuan yang tetap atau konsisten bagi menyampaikan voltan AC yang stabil[24]. 17.2 Penjana Segerak Penjana segerak terbahagi kepada 2 bahagian iaitu jenis angker berputar medan pegun dan jenis medan berputar angker pegun. Ianya selalu digunakan pada loji kuasa dan bersaiz besar. i. Jenis angker berputar medan pegun • Dapat menjana voltan yang rendah sahaja, sebab sukar untuk menambah kekuatan fluks, jika hendak meningkatkan juga voltan janaan maka bilangan pengalir mestilah ditambah begitu juga saiz
36 berus, slip ring dan rangka alat serta mesin. Ini memerlukan perbelanjaan yang besar dan menyukarkan. • Mesin ini tidak ditutup di penghunjung belakangnya bagi memudahkan pemerhatian dan pengendalian. Gambarajah Angker berputar medan pegun seperti yang lampirkan di bawah. Rajah 40: Angker berputar pegun[25] ii. Jenis medan berputar angker pegun • Dapat menjana voltan yang tinggi, voltan yang dijana diambil daripada medan kutub pegun bukan dari angker. • Arus yang dikeluarkan besar. • Tidak ada bahagian pengalir yang bergerak. • Pengalir boleh ditambah tanpa menambah saiz angker dan kekuatan penggerak. • Mesin ini biasa ditutup sepenuhnya dan disejukkan dengan cara hembusan angin. • Mengeluarkan voltan 3 fasa.
37 Rajah 41: Medan berputar angker pegun [25] 18. SPESIFIKASI MENGIKUT JENIS PENJANA AU 18.1 Penjana EZ3000CX Rajah 42: Penjana – EZ3000CX [31]
38 Jadual 5: Spesifikasi penjana – EZ3000CX Dimensi Panjang 595 (660) mm Lebar 435 (560) mm tinggi 485 (530) mm Berat kering 44 kg Mesin Model Mesin GP200 Isi Silinder 196 cm3 Sistem penyalaan berundur Kapasiti bahan api 11.5 lt Operasi berterusan yang panjang (beban berkadar) 7.3 jam Penjana Kekerapan AC 50Hz Voltan Keluaran AC 220 v Purata Kuasa Output AC 2.3 kVa Kuasa AC Maksimum 2.5 kVa Sistem Pengatur Voltan AVR Amaran Minyak Enjin ya 18.2 Hisaki JM7500T3 Diesel 5.5KW Generator Rajah 43: Hisaki JM7500T3 Diesel 5.5KW Generator (Silent Type)
39 Jadual 6: Spesifikasi Hisaki JM7500T3 Diesel 5.5KW Generator Generator Rated Frequency (Hz) 50 Rated Output (kW) 5 Max Output (kW) 5.5 Rated Voltage (V) 240/415 Phase No. Three Phase Power Factor (cos) 0.8 Engine Engine Model JM188FAE Engine Type Single Cylinder, Vertical, 4-Stroke, Air-Cooled Diesel Engine, Direct Injection Bore *Stroke (mm) 88 x 75 Displacement (L) 0.456 Rated Power kW (r/min) 6.6 Lube Capacity (L) 1.65 Fuel Comsumption (g/Kw.h) ≤274 Fuel Tank Capacity (L) 15 Structure Type Silent Packaging Dimension (mm) 920 x 540 x 760 Starting System Electric Starter
40 19. KELEBIHAN DAN KEKURANGAN Jadual 7: kelebihan dan kekurangan yang ada pada penjana[26]. Kelebihan Kekurangan Reka bentuk penjana AC adalah lebih mudah daripada penjana DC, dan oleh itu ia menjadi mudah untuk memahami prinsip kerjanya. Ia tidak tahan lama sebagai penjana DC. Penjana ini beroperasi secara senyap, peranti penyelenggaraan yang rendah dan mempunyai kos pemilikan terendah. Ia memerlukan penebat tambahan kerana penjanaan arus besar. Ia tidak memerlukan pemadanan voltan. Ia adalah mungkin untuk menukar arus daripada penjana AC ke tahap voltan lain menggunakan pengubah AC. Motor AC yang digunakan dalam penjana AC mudah diselenggara dan bebas bau, tidak seperti motor DC, yang mempunyai bau yang ketara. Ia memerlukan lebih berhati-hati apabila bekerja pada voltan tinggi.
41 20. APLIKASI PENJANA ARUS ULANG ALIK Penjana arus ulang alik (AU) boleh digunakan secara meluas dengan aplikasi yang berbeza. Antara tempat yang menggunakan penjana au ini adalah di stesen penjana kuasa yang menjana arus ulang alik. Antara aplikasi penjana arus ulang alik ialah: i. Alternator Marin Alternator marin ialah peranti yang digunakan untuk menukar kuasa mekanikal kepada arus elektrik, yang boleh digunakan untuk menjalankan peranti lain. Alternator marin direka khusus untuk berfungsi dalam persekitaran marin kerana ia kalis air dan tidak menggunakan bahagian bergerak. Ia juga menjana voltan rendah dan amperage tinggi, yang menjadikan ia kurang berkemungkinan menyebabkan kerosakan pada blok enjin bot [5]. Rajah 44: Alternator marin[27] ii. Penjana Angin Turbin angin berfungsi berdasarkan prinsip mudah: bukannya menggunakan elektrik untuk membuat angin seperti kipas turbin angin menggunakan angin untuk menghasilkan tenaga elektrik. Angin memutarkan bilah seperti kipas
42 turbin mengelilingi pemutar, yang memutarkan penjana, yang menghasilkan tenaga elektrik. Rajah 45: Penjana Angin[28] iii. Penjana Permula Pesawat Kedua-dua helikopter dan pesawat dengan enjin turbin boleh menggunakan penjana pemula. Penjana permulaan mengeluarkan tenaga yang diperlukan untuk mula menggerakkan aci pemacu untuk enjin daripada bateri pesawat. Enjin kapal terbang dimulakan selepas aci pemacu menaikkannya ke RPM yang dikehendaki. Bahagian starter tertanggal daripada bateri apabila enjin dihidupkan. Penjana permulaan kemudian mula menghasilkan voltan untuk mengecas semula bateri kapal terbang. Beberapa berus karbon menangkap arus elektrik yang dihasilkan semasa angker penjana berputar dan menghantarnya ke bateri untuk dicas. Bahagian pesawat lain boleh menerima elektrik daripada penjana pemula. Penjana permulaan pesawat termasuk kipas emparan pada satu hujung yang membolehkannya menyejukkan diri. Kesan vakum kipas emparan menyebabkan udara ditarik ke dalam penjana apabila angkernya berputar melalui tingkap kecil di hujung rotor. Peranti secara mekanikal menarik udara yang lebih sejuk manakala udara panas kemudiannya dipindahkan.
43 Rajah 46: Penjana Permulaan Pesawat [29] iv. Penjana Automotif Di bawah hud setiap kenderaan seperti kereta, trak dan kenderaan utiliti sukan adalah "penjana" sedia ada yang dikenali sebagai alternator. Ia bertanggungjawab untuk menghasilkan tenaga elektrik yang diperlukan untuk memastikan enjin hidup dan mengecas semula bateri. Ia juga mengekalkan cas sistem elektrik kenderaan. Walau bagaimanapun, alternator di dalam kereta hanya menjana 12V DC dan tidak bertujuan untuk menghidupkan rumah atau RV. Rajah 47: Penjana Automotif [30]
44 21. CONTOH PENGIRAAN PENJANA AU i. Pengiraan 1 Soalan: a) Tentukan nilai frekuensi dge terjana bagi sebuah penjana AU yang mempunyai 10 kutub dan dipacu dengan kelajuan 3000 pusingan seminit. b) Tentukan kelajuan putaran bagi penjana tersebut, jika voltan yang dijanakan perlu mempunyai frekuensi 60 Hertz. Jawapan: Maklumat yang diberikan : Kelajuan , N = 3000 Kutub , P = 10 Rumus Berkaitan : N = 120√ (a) N = 3000, P=10, f= 50 N = 120√ N P = 120 f = (N) (P) / 120 f = (3000) (10) / 120 f = 250 Hz (b) Jika f = 60 Hz, N = 120f / p N = 120 (60) / 10 N = 720 RPM
45 ii. Pengiraan 2 Soalan: Satu alternator 3 fasa, 2 kutub, 210 pengalir di dalam angker mempunyai nilai fluks per kutub 17.5mWb. Bentuk gelombang mesin ini adalah sinusoidal dan frekuensi voltan yang dijanakan 50 Hz. Anggap bahawa Faktor Agihan (Kd) dan Faktor Jarak (Kp) adalah uniti. Kirakan voltan Vppgd (Vrms) yang terjana. Jawapan: Maklumat yang diberikan : KP = 2 Z = 210 Ꝋ = 17.5 mWb Kd = 1 Kp = 1 Kf = 1.11, E fasa = 2.22 Kd Kp f Ꝋ z E fasa = 2.22 (1)(1)(50) (17.5m) (210) E fasa = 408 V E talian = √3 E talian = √3 (408) E talian = 707 V
46 22. KESIMPULAN Berdasarkan tugasan yang dilakukan iaitu perbezaan motor dan penjana arus ulang alik, kami dapat mempelajari bahawa setiap fungsi antara motor dan penjana dimana motor dapat menukarkan tenaga elektrik kepada tenaga mekanikal dan penjana pula menukarkan tenaga mekanikal ke tenaga elektrik. Motor dan penjana ini terbahagi kepada dua iaitu satu fasa dan tiga fasa tetapi untuk setiap fasa tersebut mempunyai operasi dan simulasi yang berbeza dan menghasilkan keluaran graf yang berbeza. Bagi binaan motor dan penjana terdapat dua komponen utama iaitu stator dan rotor. Seterusnya, bagi motor arus ulang alik, ia menggunakan hukum tangan kiri fleming untuk menentukan arah pergerakan motor elektrik. Peraturan tangan kiri fleming ini membantu mengingati arah daya arah (ibu jari,) medan magnet(jari telunjuk) dan arah arus (jari tengah) tujahan magnet apabila rod pengalir dimasukkan ke medan magnet.Manakala, bagi penjana ia menggunakan peraturan tangan kanan menunjukkan arah medan magnet (positif kepada negatif) berdasarkan aliran arus konvensional. Peraturan tangan kanan dinamakan sedemikian kerana jika tangan memegang konduktor, ibu jari menunjukkan arah aliran arus, manakala jari yang melilit konduktor menunjukkan arah medan magnet.Untuk motor, terdapat tiga jenis motor antaranya ialah motor sangkai tupai, motor gegelang gelincir dan motor segerak. Perbezaan ketiga-tiga motor ini boleh dilihat dari rekabentuk motor, kalajuan, starting torque, faktor daya, kos dan kecekapan. Manakala untuk penjana terdapat dua jenis iaitu penjana aruhan dan penjana segerak. Perbezaan kedua-dua penjana ini dari segi voltan, arus, daya, kecepatan putaran dan torsi maxsimum. Untuk motor sumber tenaga yag digunakan adalah dari bekalan elektrik atau grid kuasa manakala sumber tenaga bagi penjana ialah turbi air, turbin wap atau mesin pembakar. Akhir sekali, kami dapat mengetahui formula dan cara pengiraan bagi motor dan penjana walaupun motor dan penjana mempunyai perbezaan formula.
47 23. RUJUKAN [1] L. Basford, “a.C. Generators and Motors,” Electricity, no. 877, pp. 184–194, 1968, doi: 10.1016/b978-0-7506-0385-0.50015-6. [2] S.-H. Kim, “Alternating current motors,” Electr. Mot. Control, pp. 95–152, 2017, doi: 10.1016/b978-0-12-812138-2.00003-9. [3] E. Energy and C. Principles, “Electrical Machine Ii”. [4] L. Objectives, “Single-phase motors”. [5] Thomson, AC THEORY. NJATC, 2004. [6] D. C. Generators, “D.C. Generators,” no. 1. [7] M. S. Tupai, “ETE 4012”, [Online]. Available: https://anyflip.com/gyvds/dvhf/basic [8] S. L. Herman, ELECTRICAL TRANSFOMERS & ROTATING MACHINES. Delmar Publisher, 2002. [9] S. Jain and A. Dixit, "Induction Motors: A Review," International Journal of Computer Applications, vol. 107, no. 9, pp. 13-16, Dec. 2014. [10] G. Joos, "Synchronous Motors - A Review," IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 47, no. 5, pp. 1098-1106, Oct. 2000. [11] H. A. Toliyat and G. Shahgholian, "Induction Machines," in Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering, John Wiley & Sons, Inc., 2018, pp. 1-18. [12] Pnpntransistor (2020) Squirrel Cage Induction Motor: Working Principle, construction and application, pnpntransistor. Available at: https://pnpntransistor.com/squirrel-cageinduction-motor/ (Accessed: 25 May 2023). [13] Workbook, A.E. (2023) What is Squirrel Cage Induction Motor? working principle, construction, diagram, Applications & Advantages, ElectricalWorkbook. Available at: https://electricalworkbook.com/squirrel-cage-induction-motor/ (Accessed: 25 May 2023).