BAB 11
SISTEM PENGENDALIAN MOTOR TIGA FASA
MENGGUNAKAN INVERTER
Tujuan :
1. Mahasiswa dapat menggambar dan merakit sistem pengendali motor
tiga fasa menggunakan inverter
2. Mahasiswa dapat melakukan setting pada inverter
3. Mahasiswa dapat melakukan pengujian sistem pengendali motor tiga
fasa menggunakan inverter
Petunjuk :
1. Pengendalian kecepatan motor listrik terutama motor arus bolak balik,
sangat susah dilakukan. Namun dengan teknologi inverter, anda dapat
mengendalikan kecepatan putaran motor AC hanya dengan memutar
sebuah potensiometer.
2. Dengan inverter yang terprogram, anda dapat memberikan supply daya
berupa tegangan supply dan frekuensi yang dapat dikontrol mulai 0
hingga 400 Hz. Anda juga dapat memutar arah putaran dan
menghentikan putaran motor hanya dengan mengkoneksikan satu
kabel kontrol untuk mendapatkan pengontrolan.
Keselamatan kerja:
1. Periksalah tegangan yang diperlukan
2. Jangan bekerja pada sumber tegangan
3. Jangan mencoba sebelum melaporkan pada instruktur
4. Jangan bercanda sewaktu melaksanakan pekerjaan
50
5. Pergunakan peralatan dan bahan sesuai dengan penggunaannya
6. Jangan meletakkan peralatan dan bahan secara sembarangan
Bahan dan Alat:
1. Motor induksi tiga fasa
2. Magnetik kontaktor, sesuaikan tegangan kumparan pada kontaktor
dengan tegangan pada jala-jala.
3. Magnetik Circuit Breaker(MCB) tiga fasa
4. Relay OL (Over Load)
5. Sakelar tekan (push button) NO/NC
6. Kabel
7. Obeng
8. Tang potong
9. Pengupas kabel
10. AVO meter
Tugas :
1. Jelaskan Proses kerja rangkaian.
2. Gambarkan proses rangkaian keseluruhan instalasi
3. Jelaskan cara mengoperasikan rangkaian.
Langkah Kerja:
1. Pahami gambar rangkaian percobaan 9
2. Identifikasi bahan dan alat pada papan percobaan
3. Periksalah bahan yang diperlukan, kalau ada kerusakan laporkan pada
instruktur.
51
4. Pasang instalasi rangkaian utama
5. Periksalah kebenaran rangkaian instalasi tenaga dengan menggunakan
AVO meter.
6. Settinglah inverter untuk pengendalian menggunakan keypad
7. Periksalah rangkaian instalasi control dengan menggunkan Avo meter.
8. Periksakan pekerjaan anda pada instruktur.
9. Jalankan rangkaian yang telah dibuat.
10. Settinglah inverter untuk pengendalian menggunakan potensiometer
11. Periksalah rangkaian instalasi control dengan menggunkan Avo meter.
12. Periksakan pekerjaan anda pada instruktur.
13. Jalankan rangkaian yang telah dibuat
14. Setelah selesai kembalikan peralatan dan bahan ke tempat semula
52
BAB 12
MERAKIT SISTEM PENGENDALIAN MOTOR TIGA FASA
MENGGUNAKAN INVERTER
Tujuan :
4. Mahasiswa dapat menggambar dan merakit sistem pengendali motor
tiga fasa menggunakan inverter
5. Mahasiswa dapat melakukan setting pada inverter
6. Mahasiswa dapat melakukan pengujian sistem pengendali motor tiga
fasa menggunakan inverter
Petunjuk :
3. Pengendalian kecepatan motor listrik terutama motor arus bolak balik,
sangat susah dilakukan. Namun dengan teknologi inverter, anda dapat
mengendalikan kecepatan putaran motor AC hanya dengan memutar
sebuah potensiometer.
4. Dengan inverter yang terprogram, anda dapat memberikan supply daya
berupa tegangan supply dan frekuensi yang dapat dikontrol mulai 0
hingga 400 Hz. Anda juga dapat memutar arah putaran dan
menghentikan putaran motor hanya dengan mengkoneksikan satu
kabel kontrol untuk mendapatkan pengontrolan.
Keselamatan kerja:
7. Periksalah tegangan yang diperlukan
8. Jangan bekerja pada sumber tegangan
9. Jangan mencoba sebelum melaporkan pada instruktur
10. Jangan bercanda sewaktu melaksanakan pekerjaan
53
11. Pergunakan peralatan dan bahan sesuai dengan penggunaannya
12. Jangan meletakkan peralatan dan bahan secara sembarangan
Bahan dan Alat:
11. Motor induksi tiga fasa
12. Magnetik kontaktor, sesuaikan tegangan kumparan pada kontaktor
dengan tegangan pada jala-jala.
13. Magnetik Circuit Breaker(MCB) tiga fasa
14. Relay OL (Over Load)
15. Sakelar tekan (push button) NO/NC
16. Kabel
17. Obeng
18. Tang potong
19. Pengupas kabel
20. AVO meter
Tugas :
4. Jelaskan Proses kerja rangkaian.
5. Gambarkan proses rangkaian keseluruhan instalasi
6. Jelaskan cara mengoperasikan rangkaian.
Langkah Kerja:
15. Pahami gambar rangkaian percobaan 9
16. Identifikasi bahan dan alat pada papan percobaan
17. Periksalah bahan yang diperlukan, kalau ada kerusakan laporkan pada
instruktur.
54
18. Pasang instalasi rangkaian utama
19. Periksalah kebenaran rangkaian instalasi tenaga dengan menggunakan
AVO meter.
20. Settinglah inverter untuk pengendalian menggunakan keypad
21. Periksalah rangkaian instalasi control dengan menggunkan Avo meter.
22. Periksakan pekerjaan anda pada instruktur.
23. Jalankan rangkaian yang telah dibuat.
24. Settinglah inverter untuk pengendalian menggunakan potensiometer
25. Periksalah rangkaian instalasi control dengan menggunkan Avo meter.
26. Periksakan pekerjaan anda pada instruktur.
27. Jalankan rangkaian yang telah dibuat.
28. Setelah selesai kembalikan peralatan dan bahan ke tempat semula
L1
N
Modul
Inverter
U VW
M
Gambar 9.1 Rangkaian Utama Percobaan 9
55
BAB 13
SISTEM PENGENDALIAN MOTOR TIGA FASA
BERBANTUAN PLC
Tujuan :
Petunjuk
1. Mahasiswa dapat menggambar dan merakit sistem pengendali motor
tiga fasa dengan bantuan PLC
2. Mahasiswa dapat mensimulasikan dan melakukan pengujian sistem
pengendali motor tiga fasa dengan bantuan PLC
:
1. Bila pada percobaan sebelumnya anda melakukan instalasi motor
dengan bantuan beberapa kontaktor dengan berbagai piranti serta
interlock-nya, dengan menggunakan PLC anda akan memangkas
beberapa piranti serta interlock yang diperlukan dengan hanya
melakukan pemrograman pada PLC.
2. Dengan PLC, kita dapat dengan mudah melakukan pengontrolan motor
hanya dari sebuah ruang kontrol saja.
3. Dengan PLC kita juga bisa mendapatkan data parameter listrik seperti
arus dan tegangan secara realtime.
56
Gambar 8.1 Layout Input Output PLC
4. PLC terdiri atas input, prosesor dan output. Jumlah masing-masing
terminal input dan output tergantung pada spesifikasi yang telah
ditentukan pabrik pembuatnya.
5. Secara umum, PLC bekerja berdasarkan cara kerja rangkaian
elektronika digital yang hanya mengenal besaran 0 dan 1. Namun
seiring perkembangan zaman, kini PLC dapat menerima dan
mengeluarkan sinyal analog.
Keselamatan kerja:
1. Periksalah tegangan yang diperlukan
2. Jangan bekerja pada sumber tegangan
3. Jangan mencoba sebelum melaporkan pada instruktur
4. Jangan bercanda sewaktu melaksanakan pekerjaan
5. Pergunakan peralatan dan bahan sesuai dengan penggunaannya
6. Jangan meletakkan peralatan dan bahan secara sembarangan
Bahan dan Alat:
1. Motor induksi tiga fasa
2. Magnetik kontaktor, sesuaikan tegangan kumparan pada kontaktor
dengan tegangan pada jala-jala.
3. Magnetik Circuit Breaker(MCB) tiga fasa
4. Relay OL (Over Load)
5. Sakelar tekan (push button) NO/NC
6. Kabel
57
7. Obeng
8. Tang potong
9. Pengupas kabel
10. AVO meter
Tugas :
1. Jelaskan Proses kerja rangkaian.
2. Gambarkan proses rangkaian keseluruhan instalasi
3. Jelaskan cara mengoperasikan rangkaian.
Langkah Kerja:
1. Pahami gambar rangkaian percobaan 8
2. Jalankan program PLC simulator
3. Gambarlah rangkaian percobaan 8 dengan program PLC
4. Simulasikan gambar yang telah dibuat.
5. Apakah rangkaian berjalan dengan baik? Bila “YA”,teruskan ke
langkah 6. Bila “TIDAK”, kembali ke langkah 1.
6. Identifikasi bahan dan alat pada papan percobaan
7. Periksalah bahan yang diperlukan, kalau ada kerusakan laporkan pada
instruktur.
8. Pasang instalasi rangkaian tenaga
9. Periksalah kebenaran rangkaian instalasi tenaga dengan menggunakan
AVO meter.
10. Pasanglah instalasi rangkaian control
11. Periksalah rangkaian instalasi control dengan menggunkan Avo meter.
58
12. Periksakan pekerjaan anda pada instruktur.
13. Apakah instruktur menyatakan rangkaian dapat digunakan? Bila
“YA”,teruskan ke langkah 14. Bila “TIDAK”, kembali ke langkah 6.
14. Jalankan rangkaian yang telah dibuat.
15. Setelah selesai kembalikan peralatan dan bahan ke tempat semula
L
F1
S1 S2 S3
OL1
P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 P0A P0B
AC 100-240 V COM0
COM0 P40 COM1 P41 COM2 P42 P43 COM3 P44 P45 P46 P47
L1 L2 L3
K1 K2 K3 K4
L
Gambar 8.2 Rangkaian Kontrol Percobaan 8
L1
L2
L3
F2
K1 K2 K4
OL1 K3
U1 V1 W1
M
W2 U2 V2
Gambar 8.3 Rangkaian Utama Percobaan 8
59
Daftar Pustaka
https://teknikelektronika.com/pengertian-saklar-listrik-cara-kerjanya/
https://en.freedownloadmanager.org/Windows-PC/EKTS-FREE.html
60