MODUL MIKROPENGAWAL

VRT3043
TEKNOLOGI
ELEKTRONIK

TUGASAN:

MODUL
MIKROPENGAWAL

AHLI KUMPULAN PENSYARAH

1. NUR ATIKAH IZYAN BINTI AZMAN DR. IRDAYANTI BINTI
MAT NASHIR
D20182085657

2. NORFATIN AMIRA BINTI SAMIN

D20182085645

3. NUR AINA NADZIRA BINTI AZMAN

D20182085665

REKA BENTUK
ELEKTRONIK

RBT
TINGKATAN 2

ISI KANDUNGAN

1. Pengenalan
● Definisi Mikropengawal
● Definisi Mikropemprosesan
● Bahagian Mikropengawal (input, proses, output)

2. Lakaran Reka Bentuk Elektronik
3. Pembinaan Litar Simulasi Yang Berfungsi dengan Perisian Khas
4. Penyambungan Litar Input dan Litar Output Pada Mikropengawal
5. Menulis Pengaturcaraan Mudah Berdasarkan Penyambungan Litar Input dan Litar Output
6. Membuat Pengujian dan Penilaian Kefungsian Litar Elektronik
7. Cadangan Penambahbaikan Ke Atas Reka Bentuk Litar Elektronik
8. Kesimpulan
9. Latihan

01

PENGENALAN

Definisi Gambar rajah blok mikropengawal

Mikropengawal

• Peranti kawalan dalam satu cip.
• Peranti kawalan ini terdiri

daripada Unit Pemprosesan Pusat
(CPU), RAM (Random Access
Memory), ROM (Read Only Memory)
dan port Input/Output yang
dibina di dalamnya.

• Mikropengawal berfungsi untuk

mengawal peranti elektronik.

• Mikropengawal menjalankan

kawalan mudah berdasarkan
pengaturcaraan yang telah
dimuatkan di dalamnya.

Definisi Gambar rajah blok mikropemproses

Mikropemproses

• Peranti pemprosesan mikro

dalam satu cip.

• Peranti ini digunakan bersama

dengan cip-cip sokongan yang
lain seperti Input, Output,
RAM dan ROM.

• Semua cip sokongan ini berada

di luar mikropemproses dan
dihubungkan melalui System
Bus.

• Mikropemproses kebiasaannya

digunakan untuk melakukan
kawalan yang besar seperti
komputer.

Bahagian-Bahagian Dalam Mikropengawal

Bahagian Bahagian Bahagian
Input Proses Output

Input Unit Output
Pemprosesan
Pusat (CPU)

Gambar rajah blok bahagian utama dalam mikropengawal

Bahagian
Input

• Salah satu bahagian yang

terdapat dalam mikropengawal.

• Input dalam mikropengawal

menerima isyarat dan
menghantarkannya kepada Unit
Pemprosesan Pusat (CPU).

• Isyarat diperoleh daripada

peranti input yang digunakan.

• Peranti input terbahagi

kepada dua, iaitu peranti
input digital dan peranti
input analog.

Peranti input digital dan analog

Bahagian Proses Unit Pemprosesan Pusat (CPU)

• Proses akan dilakukan oleh Unit

Pemprosesan Pusat (CPU).

• CPU akan melaksanakan atur cara yang

disimpan dalam ROM (Read Only
Memory).

• ROM digunakan untuk menyimpan atur

cara dan data secara kekal dalam
mikropengawal.

• RAM (Random Access Memory) digunakan

untuk menyimpan data secara
sementara.

• Data ini akan terpadam apabila

bekalan kuasa dimatikan.

• Isyarat yang diterima daripada input

akan diproses oleh CPU, kemudian CPU
akan menghasilkan isyarat kepada
output.

• Proses yang dilakukan ini adalah

berdasarkan atur cara yang ditetapkan
dalam mikropengawal.

Bahagian Output Peranti Output

Diod Pemancar Cahaya (LED)

Untuk mengeluarkan cahaya dan
sebagai lampu hiasan

Pembaz(Buzzer Piezo)

Berfungsi dengan cara
menukarkan gelombang
elektrik kepada
gelombang bunyi yang
berfrekuensi tinggi.

Geganti (Relay)

Sebagai suis kawalan litar
berarus tinggi

Peranti Output

Motor Arus Terus

Motor arus terus akan berputar apabila
ada arus elektrik yang melaluinya dan
motor ini memerlukan pemandu motor
(motor driver) bersamanya untuk
berfungsi secara dua hala sama ada
berputar mengikut arah jam atau lawan
jam

Lampu LED 12V

Mengeluarkan cahaya apabila arus
elektrik mengalir melaluinya.

02

LAKARAN REKA BENTUK
LITAR ELEKTRONIK

Lakaran reka bentuk elektronik merupakan terjemahan
daripada lakaran awal idea pereka.

Tujuan lakaran dilakukan adalah untuk memudahkan
idea tersedut difahami. Dalam unit ini, ada dua jenis
lakaran yang digunakan, iaitu

LAKARAN REKA
BENTUK LITAR

SKEMATIK

Here starts LAKARAN
the lesson! GAMBAR RAJAH

BLOK

LAKARAN lakaran ini mewakili suatu sistem
GAMBAR RAJAH
BLOK yang dibina..gambar rajag blok

MENERANGKAN MAKLUMAT
TENTANG SEBUAH SISTEM

DAN CARA BEROPERASI

menerangkan secara ringkas tentang

cara sistem beroperasi. Urutan blok

ditunjukkan oleh arah anak panah.

( INPUT ) ( PROSES ) ( OUTPUT ) Setiap blok hendaklah dilabelkan

mengikut nama peranti yang

digunakan.

( BEKALAN KUASA )

LAKARAN reka Link video penerangan litar skematik
bentuk litar
skematik https://ne-np.facebook.com/RBT-TING-2-
105432968205877/videos/video-2bab-2-aplikasi-
Menggunakan simbol
komponen untuk teknologi24-rekabentuk-elektronik243-
menunjukkan aliran menghasilkan-lakaran-/1211945052581522/
kendalian suatu litar
elektrik dan komponen
yang akan digunakan

Simbol komponen di
sambungkan menggunakan
garisan lurus bagi membantuk
satu litar lengkap

Lakaran Litar Elektronik Siod LAKARAN LITAR ELEKTRONIK DILAKUKAN BAGI
Pemancar Cahaya Berkelip
Mengikut Selang Masa Yang MENTERJEMAH IDEA AWAL. LAKARANGAMBAR RAJAH BLOK
Di Tetapkan
DIHASILKAN UNTUK MENERANGKAN SECARARINGKAS
Lakaran ini dibina dalam 2
bentuk iaitu lakaran rajah blok TENTANG CARA-CARA LITAR YANG HENDAK DIHASILKAN
dan lakaran reka bentuk litar
skematik. ITU BEROPERASI LAKARAN REKA BENTUK LITAR

SKEMATIKPULA DIHASILKAN UNTUK MEMUDAHKAN

PENGGUNAAN MEMILIH DAN MENGGUNAKAN KOMPONEN

ELEKTRONIK,PERANTI INPUT DAN PERANTI OUTPUT YANG

DIPERLUKAN UNTUK MEMBINA SESUATU LITAR.

( suis tekan mikropengaw ( DIOT
tutup ) al (proses) PEMANCAR

CAHAYA
OUTPUT )

( BEKALAN KUASA 12 V ) LAKARAN GAMBAR RAJAH BLOK
PENGOPERASIAN DIOD PEMANCAR

LAKARAN REKA BENTUK LAKARAN REKA BENTUK
LITAR SKEMATIK LAMPU LITAR SKEMATIK LAMPU
KAWALAN PENDERIA KAWALAN PENDERIAAN
CAHAYA CAHAYA

Lakaran ini dilakukan dalam 2 bentuk,
iaitu gambar rajah blok dan litar
skematik.

Link video penerangan litar skematik

https://ne-np.facebook.com/RBT-TING-2-
105432968205877/videos/video-2bab-2-aplikasi-

teknologi24-rekabentuk-elektronik243-
menghasilkan-lakaran-/1211945052581522/

03

PEMBINAAN LITAR SIMULASI
YANG BERFUNGSI DENGAN
PERISIAN KHAS

Pembinaan Simulasi Asas Menggunakan
Blok

● Syarat-syarat pembinaan sebuah simulasi asas menggunakan

blok:

Merancang Pengaturcaraan untuk
Menghasilkan Simulasi Blok Diod Pemancar

Cahaya Berkelip

Langkah untuk Memaparkan Simulasi Blok
Diod Pemancar Cahaya Berkelip

Langkah 1

● Pada halaman Home, tekan simbol untuk membuka halaman add. Tekan mana-mana nama kumpulan arahan

untuk menunjukkan semua arahan di bawahnya.

● Simbol: Tunjukkan semua arahan di bawah setiap kumpulan arahan

● Simbol: Kembali ke halaman Home

● Simbol: Sembunyikan semua arahan di bawah setiap kumpulan arahan

● Simbol: Perintah Add digunakan untuk memasukkan arahan atur cara ke dalam Home

Langkah untuk Memaparkan Simulasi Blok
Diod Pemancar Cahaya Berkelip

Langkah 2
● Berpandukan pengaturcaraan yang telah dirancang, masukkan arahan atur cara tersebut ke dalam perisian pemprosesan

pengaturcaraan secara teks. Pilih arahan atur cara yang hendak digunakan.

● Kemudian tekan simbol untuk memasukkan arahan pada halaman Home dan menyusun arahan atur cara menjadi

pengaturcaraan yang berfungsi.

Langkah 3 dan tekan Run untuk menjalankan simulasi.
● Selepaa pengaturcaraan dimasukkan, tekan simbol

Langkah 4
● Tekan blok suis tekan tutup dan blok diod pemancar cahaya akan berkelip.

04

PENYAMBUNGAN LITAR INPUT
DAN LITAR OUTPUT PADA
MIKROPENGAWAL

Langkah- langkah https://youtu.be/iR2c
penyambungan KysFbAc
litar input dan
litar output

● Baca dan fahami lakaran litar skematik.
● Sediakan komponen peranti,bahan dan papar

litar mikropengawal.

● Bina litar input dan litar output.
● Sambungkan litar input dan output menggunakan

wayar pelopat dan soket pada plag papan litar.

● Pastikan litar input dan output dipasang pada

plag yang betul.

● Semak penyambungan berpandukan lakaran litar

skematik.

05

MENULIS PENGATURCARAAN
MUDAH BERDASARKAN

PENYAMBUNGAN LITAR INPUT
DAN LITAR OUTPUT

Pengaturcaraan CONTOH :-

Suatu set tatacara Perisian di
arahan kepada dalam telefon
mikropengawal
pintar atau
untuk memproses tablet yang
isyarat input dan dilengkapi
Sistem Operasi
menghasilkan
isyarat output Android
untuk melaksanakan

arahan

Syarat Pengaturcaraan Perisian

● Dimulakan dengan arahan ~Note, iaitu pengguna boleh menulis
catatan pengaturcaraan yang akan dibina

● Masukkan arahan Read_Controller

● Kemudian dengan arahan if C... untuk peranti input yang akan
digunakan

● Seterusnya, arahan kawalan peranti output mestilah berdasarkan
aplikasi yang hendak dilakukan.

● Kawalan arahan ini boleh menggunakan arahan Dout1=On atau Timer 1
Sec

● Arahan If C... Mestilah ditamatkan dengan arahan End If

● Akhir sekali, pengaturcaraan dilengkapkan dengan arahan Goto = 1

INFO TAMBAHAN Dalam perisian pemprosesan
pengaturcaraan secara teks,
Pengaturcaraan
terdapat pelabagai arahan
atur cara yang digunakan

Ia digunakan untuk membina
suatu pengaturcaraan yang
boleh melaksanakan arahan

dalam pelbagai bentuk,
antaranya ialah LCD telefon

pintar dan sistem pesanan
ringkas

Projek Diod Pemancar Cahaya Berkelip

Pengaturcaraan berdasarkan CONTOH

penyambungan litar input

digital dan litar output

dengan menggunakan satu suiz

tekan tutup dan satu diod

pemacar cahaya pada papapan

litar eletronik mikropengawal

https://youtu.be/NTeFPCw49cs

Cara Pengaturcaraan Memproses
Isyarat dan Membuat Arahan

1) Tiada sebarang arahan pengaturcaraan pada ~Note. ~Note hanya
digunakan untuk menulis catatan pengaturcaraan. Contoh
catatat dia atas LED Berkelip

2) Arahan Read_Controller digunakan untuk membaca semua nilai
peranti input pada papan litar eletronik mikropengawal
arahan dipindahkan ke baris 3

3) Apabila suiz ditekan (ON), syarat if C_Din 1 = 1 memenuhi
syarat arahan. Arahan dipindahkan ke baris 4

4) Arahan Dout 1 = On akan memberikan isyarat dalam bentuk
voltan kepada DOUT1 di papan litar eletrobik
mikropengawal.Arahan dipindahkan ke baris 5

5) Voltan akan diberikan pda DOUT1 pada papan litar eletronik
mikropengawal selama 1 saat. Arahan dipindahkan ke baris 7

6) Voltan akan diputuskan pada DOUT1. Arahan dipindahkan
ke baris 7

7) Voltan akan diputuskan selama 1 saar pada DOUT1. Arahan
akan dipindahkan ke baris 8

8) Arahan Goto = 4 mengarahkan arahan pergi ke baris 4.
Pengaturcaraan akan diulang semula dari baris 4 hingga
baris 8 sehinggalah suiz bekalan kuasa diputuskan

LANGKAH MENULIS
PENGATURCARAAN DENGAN

PERISIAN PEMPROSESAN
PENGATURCARAAN SECARA
TEKS DAN MEMINDAHKANNYA
KEPADA MIKROPENGAWAL

Langkah 1

Pada halaman Home tekan + untuk
membuka halaman Add. Tekan mana
mana nama kumpulan aarahan untuk
menunjukkan semua arahan di
bawahnya

Simbol : Tunjukkan semua arahan
dibawah setap kumpulan arahan

Simbol : Kembali ke halaman HOME

Simbol:Sembunyikan semua arahan
dibawah setiap kumpulan arahan

Simbol:Perinrah ADD digunakan
untuk memasukkan arahan atur
cara ke dalam HOME

Langkah 2 CONTOH PENGATURCARAAN

Masukkan arah atur cara ke
dalam perisian pemprosesan
pengaturcaraan secara teks

Pilih arahan atur cara

yang hendak digunakan.

Kemudian tekan simbol

untuk memasukkan arahan

pada halaman HOME dan

menyusun arahan atur cara

menjadi pengaturcaraan

yang berfungsi.

Langkah 3 Langkah 4

Suiz papan litar Lihat ID modul
eletronik dihudpkan. Bluetooth pada papan
Penunjuk isyarat kuasa
diod pemancar cahaya litar. Pastikan
mengeluarkan cahaya Blietooth ON. ID modul
merah dan diod pemancar Bluetooth ini digunakan
cahaya modul Bluetooth semasa proses penetapan

akan berkelip dilakukan dengan
menunjukkan papan litar Bluetooth

telahh dihudupkan

Langkah 5

Tekan Run. Semak arahan

paparan yang dipaparkan

dan tekan OK. ID modul

Bluetooth pada papan

eletronik dipaparkan. Jika

tiada paparan, tekan

SEARCH sehingga paparan ID

dapat dilihat.

Langkah 6 Langkah 7

Klik pada ID modul Tekan suiz dan diod
Bluetooth yang pemancar cahaya akan
berkelip. Diod pemamcar
dipaparkan dan masukkan cahaya terus berkelip
nombor PIN : 1234 untuk
dan akan terpadam
penetapan apabila suiz bekalan

kuasa ataupun
pengaturcaraaan pada
telefon pintar/tablet

dimatikan

06

MEMBUAT PENGUJIAN DAN
PENILAIAN KEFUNGSIAN
LITAR ELEKTRONIK

Pengujian • Tujuannya adalah untuk

• Pengujian dilakukan selepas memastikan penyambungan litar

semua penyambungan litar input adalah betul dari segi
dan output dengan papan litar
elektronik mikropengawal kekutuban dan keadaan komponen
dibuat.
serta peranti digunakan

berfungsi dengan baik.

• Pengujian dilakukan dengan

menekan suis tekan tutup dan

diod pemancar cahaya berkelip.

Penilaian • Jadual digunakan semasa

• Penilaian dilakukan selepas penilaian untuk mengisi

pengujian dibuat. dapatan aspek yang dinilai.

• Penilaian dilakukan berdasrkan • Ruangan catatan digunakan

kefungsian litar elktronik untuk menulis bagaimana aspek
beroperasi mengikut tujuan
yang hendak dilakukan. yang dinilai berfungsi.

• Sekiranya projek tidak

berfungsi, litar input, litar

output dan pengaturcaraan

perlu disemak dan diperbaiki.

• Seterusnya, projek perlu diuji

dan dinilai semula.

07

CADANGAN PENAMBAHBAIKAN
KE ATAS REKA BENTUK LITAR

ELEKTRONIK

● Dilakukan untuk reka bentuk Contoh reka bentuk eletronik diod
pemancar cahaya berkelip yang
litar eletronik agar dapat telah dilakukan penambaikan
berfungsi baik sekali gus dapat
memenuhi kehendak pelanggan

● Dilakukan dari segi penambahan

peranti input dan peranti output

Contoh jadual cadangan penambahbaikan reka
bentuk eletronik diod pemancar cahaya berkelip

KELEMAHAN CATATAN

OUTPUT Tambahkan diod pemancar
INPUT cahaya (LED) yang
berlaianan warna

Gantikan dengan penderia
yang lain

08

KESIMPULAN

REKA BENTUK ELETRONIK

● Menyatakan Maksud Mikropengawal Dan ● Membuat Penyambungan Litar Input Dan

Mikropemproses Litar Output Pada Mikropengawal

● Menjelaskan Bahagian-bahagian Yang ● Menulis Pengatircaraan Mudah

Terdapat Dalam Mikropengawal Berdasarkkan Penyambungan Litar
Input Dan Litar Output
● Menghasilkan Lakaran Reka Bentuk
● Membuat Pengujian Dan Penilaian
Litar Elektronik
Kefungsian Litar Eletronik
● Membina Litar Simulasi Yang
● Mencadangkan Penambahbaikan Ke Atas
Berfungsi Dengan Perisian Khas
Reka Bentuk Litar Eletronik

09

LATIHAN

Wow QuIZizz ! 7. Nyatakan fungsi suiz tekan tutup dan juga fungsi
suiz tekan buka?
1. Senaraikan empat proses yang terlibat di dalam 8.Fungsi pergerakan adalah untuk mengesan
pergerakan haba yang dihasilkan oleh ?
lakaran rajah blok. 9. Senaraikan symbol yang terdapat pada suiz mikro.
10. Berapakah jumlah Peranti input dan peranti
2. Apakah fungsi suiz mikro ? output perlukan bekalan kuasa untuk dihidupkan ?
3. Bahagian input kawalan terbahagui kepada dua
PERINGATAN!
bahagian iaitu ? Kepada Pelajar yang tidak dapat membuka

4. Apakah singkatan bagi istilah ingatan capaian link quizziz boleh di buat secara manual
berdasarkan soalan di atas.
rawak dan dan ingatan baca sahaja?

5. Apakah komponen yang terdapat di dalam

mikropengawal ?

6. Apakah fungi VDD yang terdapat pada litar

elektronik miktopengawal ?