เรื่อง หุ่นยนต์ส่งของ

โครงงานคอมพิวเตอร์

เรื่อง หุ่นยนต์ส่งของ

กลุ่มสาระการเรียนรู้วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี

จัดทำโดย

1. นางสาวเกวลี นิจใหม่ เลขที่ 21


2.นางสาวศศิวภรณ์ สีหาจันทร์ เลขที่ 28


3. นางสาวสุธาสินี นรสารคณิศร์ เลขที่30

ชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 5/1

รายวิชา โครงงานคอมพิวเตอร์

ปีการศึกษา 2565


โรงเรียนอุบลรัตนราชกัญญาราชวิทยาลัย นครราชสีมา

สำนักงานเขตพื้นที่การศึกษามัธยมศึกษานครราชสีมา

เกี่ยวกับโครงงาน ก

โครงงานคอมพิวเตอร์

เรื่อง หุน ยนตป ด ขยะ

กลุม สาระการเรียนรูว ิทยาศาสตรแ ละเทคโนโลยี

ผูจ ัดทำ 1. นางสาวเกวลี นิจใหม เลขที่ 21

2. นางสาวศศิวภรณ สีหาจันทร เลขที่ 28

3.นางสาวสุธาสินี นรสารคณิศร เลขที่ 30

ครูที่ปรึกษา นายณัญธัญ รัตนกูล

สถานศึกษา โรงเรียนอุบลรัตนราชกัญญาราชวิทยาลัย นครราชสีมา

สำนักงานเขตพื้นที่การศึกษามัธยมศึกษานครราชสีมา

ปก ารศึกษา 2565

กิตติกรรมประกาศ ข

โครงงานนี้สำเร็จขึ้นไดโ ครงงาน “หุนยนตป ดขยะ” สำเร็จไดด วยดีทั้งนี้

ดว ยความรวมมือของสมาชิกภายในกลุมที่ใหความรวมมือในการทำงานทุกอยา ง รวมทั้ง

การสนับสนุนของอาจารยแ ละครูที่ปรึกษาทุกๆทานโดยเฉพาะอยางยิ่งทา นอาจาร

ยณ ัญธัญ รัตนกูลอาจารยที่ปรึกษาโครงงาน ที่คอยใหคำแนะนำในเรื่องตางๆ และ

ชี้แนะแนวทางในการดำเนินงานและขอกลา วขอบคุณทุกๆทา นที่มีสวนเกี่ยวของและ

คอยใหก ำลังใจเสมอมาคุณความดีของโครงงานนี้ขอมอบแด บุพการี ผูม ีพระคุณ อา

จารยและผูเ กี่ยวของทุกทานที่ทำใหโ ครงงานนี้สำเร็จไปไดด วยดี สว นคำแนะนำและ

คำติชมคณะผูจ ัดทำขอรับไวด ว ยความเคารพเปนอยางยิ่ง

ทา ยสุดนี้ผูจ ัดทำหวังเปนอยางยิ่งวา โครงงานนี้จะเปนประโยชนต อ การศึกษา
หุน ยนตข องผูส นใจตอ ไป

คณะผูจ ัดทำ

บทคัดย่อ ค

การจัดทำโครงงานในครั้งนี้มีหุนยนตข นของเปนการนำวงจรอิเลคทรอ

นิกสอยางงา ยที่ใชก ับหุนยนตประเภทหุนยนต Beam ที่อาศัยอุปกรณในทองตลาดที่มี

ราคาถูก กลุมผูท ดลองคิดวาการประดิษฐหุนยนตข นของชว ยทำใหนักเรียนไมตองแบ

กกระเปา ซึ่งจะมีผลตอสรีระของรางกาย และหุนยนตน ี้สามารถนำไปพัฒนาใชใน

อุตสาหกรรม การเกษตรและการขนสง สินคาตางๆได กลุม ผูท ดลองจึงประดิษฐ

“หุน ยนตข นของ”ซึ่งหุน ยนตต ัวนี้จะทำหนา ที่ขนกระเปาแทนผูทดลอง โดยอาศัยตัว

รับรังสีอินฟราเรดซึ่งติดกับหุนยนตขนของ และตัวสง สัญญาณอินฟราเรดที่ติดกับขา

ของผูท ดลองทั้งสองขางเนื่องจากการสังเกตการณทดลองของหุนยนตขนของที่เดินตาม

หลังผูทดลองนั้นไมส ามารถสังเกตการณทำงานของหุน ยนตข นของได กลุม ผูท ดลองจึง

เปลี่ยนการทดลองเปน วางหุนยนตขนของไวด านหนา เพื่อใหผูท ดลองเดินถอยหลัง

และสังเกตการทำงานของหุนยนตพ รอมบันทึกผลการทดลอง ซึ่งสรุปไดวา หุน ยนตข น

ของนี้สามารถทำงานไดตามจุดประสงค คือ สามารถขนของหนัก 3-5กิโลกรัม ไดระยะ

ทางอยา งนอย 100 เมตรบนที่ราบ ระยะทางเดินของหุน ยนตขนของขึ้นอยูกับความจุ

ของแบตเตอรี่ที่ใชก ับหุนยนต

สารบัญ หน้า

เรื่อง ก
ข
เกี่ยวกับโครงงาน ค

กิตติกรรมประกาศ

บทคัดยอ

บทที่ 1 บทนำ

- ที่มาและความสำคัญของโครงงาน
- วัตถุประสงค
- ขอบเขตการศึกษาคนควา
- ประโยชนท ี่คาดวาจะไดรับ

บทที่ 2 เอกสารและโครงงานที่เกี่ยวขอ ง

บทที่ 3 วิธีการจัดทำโครงงาน

- วัสดุและอุปกรณ


- วิธีการจัดทำโครงงาน

บทที่ 4 ผลการศึกษา
บทที่ 5 สรุปผล และขอเสนอแนะ

- สรุปผลการศึกษา
- ประโยชนที่ไดจ ากโครงงาน
- ขอ เสนอแนะ
บรรณานุกรม

บทที่ 1
บทนำ

ที่มาเเละสำคัญในการทำโครงงาน
นี้คือเราไดตระหนักถึงปญหาขยะภายในชุมชนซึ่งปจจุบัน
คนสว นใหญมักจะชอบทิ้งขยะไมเปนที่เปน ทางจนทำใหเกิดภาวะโลกรอน

และมีการงดใชถุงพลาสติกเปลี่ยนมาใชถ ุงผาแทน เดินไปทางไหนจะพบ

เจอแตขยะที่เกลื่อนกลาดไปหมด แตเ ราไมส ามารถใชถ ุงผาแทนถุง

พลาสติกไดต ลอด ขยะบนโลกจึงไมล ดปริมาณลงและในแตละปย ังมีขยะ

เพิ่มขึ้นอยูต ลอดตั้งแตปพ.ศ.2551-2561 แตปริมาณขยะในป 2557 เปน ปที่

ปริมาณขยะลดลงปจจุบันเฉลี่ยปริมาณขยะมูลฝอยทั่วประเทศ 22.51 ลา นตัน

คณะผูจัดท าจึงเห็นวา เราควรจัดทำโครรงานนี้ขึ้นเพื่อชวยลดขยะ

ใหแ กโ ลกและในการท าโครงงานนี้ทใหเกิดความสะดวกสบายตอการ

จัดการขยะน้อย

วัตถุประสงค์
1. สรางหุน ยนตป ด ขยะ
2. ศึกษาโปรแกรมคอมพิวเตอรที่ใชส รา งหุนยนตปด ขยะ
3. ศึกษาการจัดทำโครงงานคอมพิวเตอร

ขอบเขตของการศึกษาค้นคว้า
1.ภาษา c
2.เครื่องมือช่าง

ประโยชนท ี่คาดวา จะไดร ับ
1.สามารถลดขยะได
2.สามารถทำใหพ ื้นที่นั้นสะอาดได
3.ลดโลกรอ นน้อย

บทที่ 2
เอกสารและโครงงานที่เกี่ยวข้อง

ในการจัดทําโครงงานการคอมพิวเตอร กลุม ของขาพเจาไดส ามารถสรุปเนื้อหา

ไดด ังตอ ไปนี้ - ถังขยะ

- บอรด Arduino

- servo motor

- ลอ motor

-อะคริลิค

- Sensor ตรวจจับสี

- ลอ อิสระ

- โปรแกรม Arduino IDE

ถังขยะ

ภาชนะเสียเปนภาชนะสําหรับการจัดเก็บขยะชั่วคราวและมักจะทำจากโลหะหรือ

พลาสติก

บางคําศัพทท ี่พบ เปนถังขยะ

[1] ขยะกระปอ งและถังขยะ คำวา "rubbish" "basket" และ "bin" เปน คำที่ใชก ัน

ทั่วไปใน

ภาษาอังกฤษแบบบริติช "ถังขยะ" และ "กระปอ ง" มักใชใ นภาษาอังกฤษแบบ

อเมริกัน "ขยะ" อาจหมายถึงเศษ

อาหารโดยเฉพาะ (เมื่อแยกออกจาก "ถังขยะ") หรือขยะมูลฝอยของเทศบาลโดย

ทั่วไป

ในปพ. ศ. 2418ถังขยะในครัวเรือนแหงแรกไดถ ูกนำมาใชใ นสหราชอาณาจักรเพื่อ

สรา ง ระบบการจัดเก็บที่มีการควบคุม

บอรด Arduino

เปน บอรดไมโครคอนโทรเลอรตระกูล AVR ที่มีการพัฒนาแบบ Open Source คือมี

การ

เปดเผย ขอ มูลทั้งดาน Hardware และ Software ตัว บอรด Arduino ถูกออกแบบ

มาใหใชง านได งาย ดังนั้นจึงเหมาะ

สําหรับผูเ ริ่มตนศึกษา ทั้งนี้ผูใ ชงานยังสามารถดัดแปลง เพิ่มเติม พัฒนาตอ ยอดทั้งตัว

บอรด

ลอ Motor

ลอสําหรับ Robot ที่ชว ยพาตัวหุนยนตใหเดินตามทางที่กำหนดหรือเดินมุง ไปได
อะคริลิค เปน พลาสติกที่มีความทนทาน และไดรับความนิยมในการนำมาใชง า
นอยาง แพรห ลาย ซึ่งอะคริลิคก็มักจะมีหลายชื่อดวยกัน โดยชื่อเรียกที่ไดยินบอ ย
ที่สุด ก็คือ อะคริลิคพลาสติก กระจก อะคริลิคหรือแผน
อะคริลิค เปน ตนสำหรับคุณสมบัติของอะคริลิค ก็คือ เปน วัสดุที่มีความทนทานแข็ง
แรง

Sensor ตรวจจับสี

เครื่องเซ็นเซอรท ี่ใชล ำแสงในการตรวจจับวัตถุโดยที่ไมตองมีการสัมผัส โดยมี
คุณสมบัติพิเศษคือ มีการตอบสนองตอบอยา งรวดเร็ว ระยะการตรวจจับไกล และ ที่
สําคัญไมวา วัตถุใดๆ Photoelectric
Sencer ก็จะสามารถตรวจจับได เหมาะสําหรับการใชงานที่ตอ งการความเร็วในการ
ตรวจจับและไมม ีการสัมผัสกับตัววัตถุลแตก ารใชง านเซ็นเซอรประเภทนี้ จะไมคอย
เหมาะกับการติดตั้งในบริเวณ ที่มีฝุน หรือสารเคมีที่สามารถกัด
กรอ นอยางรุน แรงได เนื่องจากจะทำใหระยะในการตรวจจับ และ ความแมน ยำใน
การตรวจจับลดลงเปนอยางมาก โดย Photoelectric Sensor มีหลากหลายแบบ
ใหเ ลือก ซึ่งแตละประเภทมีฟงกชันการทํางานที่แตกตางกันไป ลอ อิสระ
ลอ คือวัตถุรูปวงกลมถูกยึดไวด วยเพลาที่บริเวณจุดศูนยก ลาง ท าใหลอ สามารถหมุน
รอบ เพลาได มักใชประกอบกับยานพาหนะเพื่อใหเ คลื่อนที่ไดโ ดยงายบนพื้น
โปรแกรม Arduino IDE Arduino IDE คือโปรแกรมส าหรับใชเ ขียนโปรแกรม,
คอมไพล และอัปโหลดโปรแกรมลง บอรด Arduino หรือบอรดตัวอื่นๆ ที่คลายกัน
เชน Generic ESP8266 modules,NodeMCU

บทที่ 3

วิธีการจัดทำโครงงาน

วัสดุและอุปกรณ์

วัสดุและอุปการณที่ใชใ นการจัดทำโครงงานไดแ ก

- ถังขยะ

- บอรด Arduino

- servo motor

- ลอ motor

-อะคริลิค

- Sensor ตรวจจับสี

- ลอ อิสระ

- โปรแกรม Arduino IDE

วิธีการจัดทำโครงงาน

1. นำอุปกรณมาตอลงบน PCB เอนกประสงคด ังรูป พรอ มบัดกรีดังภาพ 1.1-1.2

2. ตัดแผน พลาสติกลูกฟูก ขนาด 30*30 เซนติเมตร พรอมทางกาวติดทับกัน โดย
วางในแนวสลับกัน

3. นำอุปกรณท ั้งหมดมาประกอบดังรูปภาพ 2.1-2.8

4. ทดสอบการทำงานโดยนำตัวสง รังสีอินฟราเรดมาติดไวที่เทาของผูท ดลอง และ
ใสแบตเตอรี่ Li-on

3.6 V ใหหุน ยนตทำงาน

5. ทดลองการทำงานของหุน ยนตกำหนดระยะทาง 20 เมตร ดังนี้

- ผูท ดลองเดินนำหนาหุนยนต

ระยะหางระหวางกา ว 3 เซนติเมตร
ระยะหา งระหวางกา ว 5 เซนติเมต

- ผูท ดลองเดินถอยหลัง

ระยะหา งระหวางกาว 3 เซนติเมตร

ระยะหางระหวางกา ว 5 เซนติเมตร

6. บันทึกผลการทดลอง

7. ปรับปรุงและแกไขการทำงานของหุน ยนต

บทที่ 4

ผลการศึกษา

ผูจัดทำไดผลการทดลอง

จากการทดลองเมื่อผูท ดลองเดินนำหนา หุน ยนตขนของดว ยระยะกาว 3
และ 5 cm พบวา ถา ผูทดลองเดินนำหนาดว ยระยะกา ว 3 cmหุน ยนตขนของ
จะเคลื่อนที่ไดระยะทางเฉลี่ย 8.2 m ซึ่งเคลื่อนที่ไดดีกวา ระยะกาว 5 cm เมื่อ
ผูท ดลองเปลี่ยนเปนเดินถอยหลัง เพื่อสังเกตการณทำงานของหุนยนตขนขอ
งดว ยระยะกา ว 3 และ 5 cm พบวา ถาผูท ดลองเดินถอยหลังดว ยระยะกาว 3
cm หุนยนตขนของจะเคลื่อนที่ไดระยะทางเฉลี่ย 19.4 m ซึ่งเคลื่อนที่
ไดด ีกวา ระยะหา ว 5 cm รายละเอียดดังตาราง

ตาราง 1 ระยะทางในการเคลื่อนที่ของหุนยนตข นของ กำหนดการทดลองที่
ระยะทาง 20 เมตร

ครั้งที่ทดลอง เดินหนา (ระยะทางเปน m) เดินถอยหลัง (ระยะ
ทางเปน m)

ระยะกา ว 3 cm ระยะกาว 5 cm ระยะกาว 3 cm ระยะกาว 5
cm

1 10 3 20 13

2 7 6 20 11

3 9 4 18 14

4 7 5 20 12

5 8 6 19 11

คาเฉลี่ย 8.2 4.8 19.4 12.2

บทที่ 5
สรุปผลและขอเสนอแนะ

สรุปผลการศึกษา
จากการจัดทําโครงงานพบวา ปญหาการทดลอง
1. หุนยนตเ คลื่อนที่ตามผูทดลองไมทันเนื่องจากบางครั้งผูทดลองเดินเร็วเกินไป วิธีที่
กลุมผู ทดลองแกปญหา คือ ตองควบคุมความเร็วในการเดินของผูทดลองใหค งที่
2. หุนยนตท ํางานผิดพลาด ถา นําไปใชนอกสถานที่ซึ่งมีแสงแดดสองถึงรังสีอินฟราเรด
จาก ดวงอาทิตยจะรบกวนการทํางานของหุนยนตว ิธีแกไข ใหหุน ยนตทํางานในที่รม
ซึ่งเปนจุดออนของหุน ยนตข นของ ซึ่งกลุม ผูท ดลองตอ ง ศึกษาคน ควาและทดลอง เพื่อ
พัฒนาหุนยนตขนของคิดวา ควรจะนํากลอ งกระดาษสีดํามาครอบตัวรับรังสีอินฟราเรด
เนื่องจาก กระดาษสีดําจะดูดกลืนรังสีอินฟราเรดจากสภาพแวดลอม ไมใ หร บกวนการทํา
งานของ Photo Transistor
3. ถาระยะกา วของผูท ดลองไมสม่ําเสมอหุน ยนตจะเคลื่อนที่ออกนอกเสนทาง วิธี
แกปญหา คือ พยายามใหระยะกาวของผูท ดลองสม่ําเสมอ
4. ถา หุนยนตบรรทุกน้ําหนักมากเกินไปจะมีแรงเฉลี่ยจากการหยุดของหุนยนต
จะทําใหล อ ยังคงหมุนตอ การทํางานจึงผิดพลาด
5. ถาระยะในการกาวของผูท ดลองเกิน 5 เซนติเมตร จะทําใหหุน ยนตไมส ามารถ
บังคับ ทิศทางได้

ขอ เสนอแนะ
เนื่องจากหุนยนตข นของนี้เปน การประดิษฐข ึ้นมาเพื่อสาธิตวิธีการทํางานเบื้อง
ตนทําใหร ะบบ การเคลื่อนที่มีปญ หาเล็กนอย คือ ทําใหผ ู
ทดลองตองเดินถอยหลัง แตสามารถนําหุนยนตขนของนี้ไปพัฒนาเพื่อเพิ่ม
ประสิทธิภาพได สรุปผลการทดลอง หุนยนตขนของนี้สามารถทํางานไดอ ยา งมี
ประสิทธิภาพตามที่ไดค าดหมายไวต ั้งแตแ รกเริ่มคือ สามารถขนของที่มีน้ําหนัก
ประมาณ 3-5 กิโลกรัมและสามารถเดินตามผูท ดลองไดต ามที่กลุม ผูท ดลองคาด
หวัง

บรรณานุกรม

- มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร. 2545. เอกสารอบรมคายอีเลคทรอนิกสครั้งที่ 2
- สถาบันสงเสริมการสอนวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี. 2539. หนังสือเรียนวิชา
วิทยาศาสตร กายภาพชีวภาพ เรื่องรังสีที่เรามองไมเห็น. กรุงเทพฯ : โรงพิมพคุรุ
สภาลาดพราว. - http://electronics.se-ed.com
- http://sanook.to/thaibeam