LAPORAN PBL SAINS

MODEL TANGAN
ROBOTIK

SAINS
TINGKATAN 3
SMK SERI INDAH

2021

LAPORAN DISEDIAKAN OLEH:
GHAUTHEAM
3ASPIRASI
MODEL DISEDIAKAN OLEH:
THAVASUTHAN
3ASPIRASI

ISI KANDUNGAN

NO TAJUK
1 PENGHARGAAN
2 PENGENALAN
3 OBJEKTIF
4 ALATAN
5 LAKARAN
6 PROSEDUR
7 RUJUKAN

-SELAMAT MEMBACA-



PENGHARGAAN

Melalui peluang keemasan ini, kami
Ghautheam Saravanan dan Thavasuthan Suresh
ingin merakamkan jutaan terima kasih dan
setinggi-tinggi penghargaan kepada Cikgu
Mazuraini kerana banyak memberikan kami
tunjuk ajar sehingga tersiapnya laporan projek sains
ini. Selain itu, penghargaan dan terima kasih juga
kepada ahli keluarga kami yang membantu dalam
hal kewangan dan tenaga untuk membantu kami
menyiapkan laporan projek sains ini. Tidak lupa
juga rakan-rakan yang banyak memberikan
tunjuk ajar kepada kami untuk menyiapkan
laporan ini. Laporan ini juga menjadi salah satu
daripada proses mengulangkaji bagi kami, dan
kami harap pencapaian kami dalam mata
pelajaran ini menjadi semakin baik.

Akhir kata, sekali lagi kami mengucapkan
setinggi tinggi penghargaan dan terima kasih
kepada semua yang terlibat dalam menghasilkan
laporan ini. Kami juga menyusun sepuluh jari
memohon kemaafan seandainya terdapat
sebarang kesalahan yang tidak disengajakan di
dalam laporan ini. Sekian, terima kasih.

PENGENALAN

Lengan robot industri dapat memberikan
kemudahan bagi pabrik untuk meningkatkan
keunggulan kompetitif dan mengurangi biaya
dengan mengotomatiskan prosedur penting yang
menghasilkan peningkatan keselamatan pekerja,
lebih cepat, dan peningkatan produktivitas. Lengan
robot ini memiliki kemiripan dengan lengan manusia
karena dibungkus dengan material yang berkualitas
sehingga identik dengan tangan asli.

Lengan robot tersebut terdiri dari beberapa sendi
yang berfungsi sebagai sumbu, yang memiliki tingkat
fleksibilitas tinggi. Makin banyak sendi rotasi yang
dimiliki lengan robot, makin besar kemampuan
manuver yang dimilikinya. Sebagian besar lengan
robot industri menggunakan 4 hingga 6 sambungan,
masing-masing memberikan tingkat sumbu rotasi
yang sama untuk setiap gerakan.

OBJEKTIF

Objektif utama dalam kajian ini adalah
untuk membuat model tangan robotik dan
mengetahui apa yang berlaku kepada tangan
apabila mengendalikan bahan radioaktif
menggunakan tangan robotik.

Tujuan utama laporan ini juga adalah untuk
membantu pelajar memahami dengan lebih lagi
tentang tangan robotik. Membina model tangan
robotik ini akan membantu mendapatkan
pemahaman yang lebih baik mengenai
bagaimana tangan robotik berfungsi.

Selain itu, ini juga adalah salah satu usaha pihak
Kementerian Pendidikan Malaysia dan sekolah
sekolah di Malaysia bagi memenuhi keperluan PBS
band 6 semua sekolah dan asrama penuh di Malaysia.

ALATAN

BAHAN BAHAN KUANTITI
KOTAK 1
BENANG 1
1
PITA PELEKAT 1
PENYEDUT MINUMAN 1

GUNTING/PISAU

LAKARAN MODEL

BENANG

STRAW

PITA
PELEKAT

KOTAK

LAKARAN SEBENAR

LAKARAN INI TELAH DILAKAR MENGGUNAKAN
“TINKERCAD”. TANGAN SEBENAR INI DIPERBUAT

DARIPADA PLUMBUM MANAKALA TANGAN
MODEL DIPERBUAT DARIPADA KOTAK.

PROSEDUR

Langkah 1: Membuat Bahagian
Tangan Menggunakan Kotak

Lukis Bentuk Tangan Diatas
Kotak Menggunakan Pensel Dan
Potongnya Menggunakan Pisau
Atau Gunting Dengan Berhati-
Hati.

Langkah 2: Membuat Bahagian
Pergelangan Tangan
Potong Kotak Dalam Bentuk
Segi Empat Dan Lekatkannya
Menggunkan Pita
Pelekat(Berdasarkan Gambar)

Langkah 3: Mencantumkan
Bahagian-Bahagian Tangan

Lipat Kotak Yang Dipotong Di
Langkah 2 Seperti Di Sebelah.
Kemudian Letakkan Tangan
Menggunakann Gam Atau Pita
Pelekat.

Langkah 4: Membuat Tulang
Jari Menggunakan Straw
Dan Benang

Potong Straw Dengan Kecil
Dan Lekatkannya Di Telapak
Tangan Seperti Di Gambar.
Kemudian, Masukkan
Benang Melalui Straw Dan
Letakkannya Di Hujung
Sahaja

Langkah 5: Membuat
Bahagian Pengawal
(Controller)

Potong 5 Kotak Dengan Kecil
Untuk 5 Jari Dalam Bentuk
Segi Empat Tempat Dan
Berlubang Ditengah.
Kemudian,Ikatkan Atau
Lekatkan Tali Di Kotak Yang
Dipotong

Langkah 6: Menghias
Tangan Robot

Hias Tangan Robot
Menggunakan Barang
Hiasan Yang Ada

HASIL PROJEK

RUJUKAN

1. Tho Lai Hoong, Che Ahamad Bin Daud,
(2018)buku Teks Sains, Tingkatan 3
2. https://youtu.be/c9FuPdl3xCE

-TERIMA KASIH-