รวมหน่วยการเรียนรู้ที่3-ม.2

972

1. เคร่ืองแต่งกาย และแบบฟอร์มท่ีเหมาะสมของผปู้ ฏิบตั งิ าน อาทิ ชนดิ และแบบของเสอ้ื ผ้า ทรงผม ถุงมือ
รองเทา้ แวน่ ตานิรภยั การสวมเครอื่ งประดับและอนื่ ๆมีความถูกต้องเหมาะสมเพยี งใด

2. ทาความสะอาดเรียบร้อย ตรวจสอบสภาพความพร้อม และวนิ ยั ทาความสะอาด
3. แสงสวา่ งพจิ ารณาในด้านตาแหน่งท่ตี ั้งทเ่ี หมาะสมของระบบโครมไฟฟา้ เพ่ือใหค้ วามเขม้ ส่องสวา่ งบนโต๊ะ
ทางานท่ีเพยี งพอและไมเ่ กดิ เงาหรอื แสงสะท้อน รวมท้ังการเลือกชนดิ ของหลอดไฟท่เี หมาะสมกับสภาพการทางาน
4. การระบายอากาศ พิจารณาของการไหลเวียนอากาศเขา้ ออกจากบรเิ วณทางาน รวมทงั้ คุณภาพของอากาศ
ด้วย อาทิ ความชนื้ สัมพัทธอ์ ุณหภูมิอากาศ ปรมิ าณฝนุ่ ละออง กลิ่นควนั พิษท่มี ีอย่ใู นอากาศนนั้
5. ระบบการจดั เก็บและการดแู ลควบคมุ วัสดุ มีการแยกประเภทของวสั ดอุ อกตามประเภทหรอื ไม่ อาทิ เปน็
ประเภทโลหะ สารไวไฟ สารพษิ สารเคมีพิเศษตา่ งๆ รวมท้งั การกาจัดเศษวสั ดทุ ่เี ลกิ ใช้แล้วอยา่ งใดบ้าง
6. ระบบฉุกเฉนิ อาทิ การปฐมพยาบาล การดับเพลิง ทางหนีไฟ ทางออกฉุกเฉนิ เคร่อื งช่วยชีวิต เครอ่ื งขยาย
เสียง ระบบสญั ญาณเตอื นภัย ระบบสือ่ สารภายในและภายนอก การชว่ ยเหลือและการปฐมพยาบาลเบ้ืองต้น

973

ใบงานท่ี 17.1 เร่อื งทดลองต่อวงจรไฟฟา้ และอิเล็กทรอนิกส์
จาลองการทดลองต่อวงจรไฟฟา้ และอิเลก็ ทรอนิกส์ โดยใช้สอื่ จาก https://www.tinkercad.com
ใบงานท่ี 17.3 นเ้ี ป็นการทดลองตอ่ วงจรไฟฟ้าและอเิ ลก็ ทรอนิกส์ อยา่ งงา่ ย โดยใช้วงจรจาลองซ่ึงนกั เรยี นตอ้ งสร้าง
จาก โปรแกรมจาลองซ่ึงสามารถทาได้ท้ังแบบออนไลน์และแบบออฟไลน์ หรือถ้าโรงเรียนมีอุปกรณ์ครบให้ทาการ
ทดลองโดยใช้อุปกรณจ์ รงิ ซ่ึงการทดลองโดยใชโ้ ปรแกรมจาลองมีขนั้ ตอนดังนี้
ข้ันตอนที่ 1 ใหน้ กั เรียนเข้าเว็บไซต์ https://www.tinkercad.com และเข้าโหมดสรา้ ง Circuits
ขนั้ ตอนท่ี 2 จาลองการทดลอง เพื่อเปรียบเทียบการไหลของอเิ ล็กตรอนและความสอ่ งสว่างของหลอดไฟ ใหต้ ่อ
วงจร ดงั รปู

ขน้ั ตอนท่ี 3 ทาการทดลองเปล่ียนคา่ ความตา้ นทาน เป็น 0 โอหม์ 220 โอหม์ 450 โอห์ม 800 โอหม์ และ
1,000 โอหม์ เพ่ือศึกษาการเปลี่ยนแปลง แรงดันไฟฟา้ ความสอ่ งสวา่ งของหลอดไฟและการไหลของอิเลก็ ตรอน
และบันทึกผลจากการทดลองในตารางการทดลอง

974

ตารางท่ี 1 บันทึกผลจากการทดลอง

ความ แรงดันไฟฟา้ ลกั ษณะการส่องสว่างของหลอดไฟ การเคล่อื นทีข่ องอิเล็กตรอน
ต้านทาน (โวลล)์
(โอห์ม)

09

220

450

800

1000

อภปิ รายผลการทดลอง

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

ลักษณะการส่องสว่างของหลอดไฟ

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

การเคล่ือนที่ของอเิ ลก็ ตรอน

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

สรปุ ผลการทดลอง

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………..………………………………………………………………………………………………………

……………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………………

975

ใบงานที่ 17.2 เรื่อง การเลือกใชเ้ คร่ืองมอื ช่างท่เี หมาะสมกบั ลักษณะของงาน

คาชแ้ี จง จากสถานการณท์ ีก่ าหนดให้ จงเลือกใช้เครอื่ งมือให้เหมาะสมกับงาน เหตุผลที่เลือกใช้ ลกั ษณะการ

ใช้งาน และขอ้ ควรระวงั

สถานการณ์ท่ีกาหนดให้ :

1.) หลอดไฟในบ้านดับ 4.) เดนิ สายไฟฟ้าท่ีผนงั ไปยงั หลอดไฟ

2.) ตัดสายไฟฟา้ ป้ัมนา้ เน่ืองจากไม่ใช้งาน 5.) วดั ค่าความต้านทานอปุ กรณอ์ เิ ล็กทรอนกิ ส์

3.) เชื่อมอปุ กรณ์อเิ ลก็ ทรอนิกส์ในวงจรพัดลม

สถานการณ์ เครื่องมือ เหตผุ ลทีเ่ ลือกใช้ ลักษณะการใชง้ าน ขอ้ ควรระวัง

976

ใบงานท่ี 17.3 เร่อื ง ความปลอดภัยในการปฏิบัตงิ าน

จงตอบคาถามตอ่ ไปนี้
1. ความปลอดภัยในการทางาน หมายถึง อะไร
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………...............
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………......
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………..................
2. อุบัติเหตุ คืออะไร
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
......………………………………………………………………………………………………………………………………………………….........
3. การเกิดอุบัติเหตุน้ันมักจะมีสาเหตุท่ีสาคัญอะไรบ้าง
……………………………………………………………………………………………………………………………….....................……………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………...............
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
4. การป้องกันอุบัติเหตุ มีหลักการหรือวิธีป้องกันอุบัติเหตุอย่างไรบ้าง
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………….........

5. ปัจจัยที่ต้องพิจารณาในการรักษาความปลอดภัยในการทางานมีอะไรบ้าง
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...

977

แบบบนั ทึกการประเมนิ ผู้เรยี น ดา้ นความรู้
แผนการจัดการเรยี นรทู้ ่ี 17 เร่อื ง ไฟฟ้าและอเิ ลก็ ทรอนิกส์

หนว่ ยการเรียนรูท้ ี่ 3 เรอื่ ง วิศวกรนอ้ ย
กลุ่มสาระการเรียนรู้ วิทยาศาสตร์ วชิ า เทคโนโลยี ชนั้ มัธยมศึกษาปีท่ี 2

รายการประเมนิ

อธบิ าย

บอกการ ปญั หาของ
ทางานของ
เลขที่ ช่อื -สกลุ ฮาร์ดแวรห์ รือ สารวจ สถานการณต์ ่าง ๆ
ออกแบบสง่ิ ของ ปัญหาหรือความ เพือ่ สรุปกรอบของ
1 เคร่ืองใชใ้ นการ ต้องการของตนเอง ปญั หาในการสบื คน้
2 แกป้ ญั หาไดอ้ ย่าง ชมุ ชนหรือทอ้ งถน่ิ รวบรวมข้อมูลจาก
3 เหมาะสม แหล่งข้อมูลท่ี
4
5 เช่ือถอื ได้อย่าง

เหมาะสม

เกณฑ์การใหค้ ะแนน ลงชื่อ..............................................ผู้ประเมนิ
4 คะแนน ระดับ 4 ดมี าก (………….…………………………………….)
3 คะแนน ระดับ 3 ดี ครูผ้สู อน
2 คะแนน ระดับ 2 พอใช้
1 คะแนน ระดับ 1 ปรบั ปรุง

*เกณฑ์การผ่าน ระดับ 2 ข้นึ ไป

978

แบบบันทกึ การประเมินผู้เรียน ด้านทักษะและกระบวนการ
แผนการจดั การเรียนร้ทู ่ี 17 เรอ่ื ง ไฟฟา้ และอิเล็กทรอนิกส์

หนว่ ยการเรยี นรทู้ ี่ 3 เร่ือง วิศวกรนอ้ ย
กลมุ่ สาระการเรียนรู้ วิทยาศาสตร์ วชิ า เทคโนโลยี ชัน้ มัธยมศกึ ษาปีที่ 2

เลขที่ ชอ่ื -สกลุ รายการประเมนิ
สรุปกรอบของปญั หา รวบรวม
1 วิเคราะห์ข้อมูลจากศาสตรต์ า่ ง ๆ ทเี่ กยี่ วข้อง
2 เพื่อนาไปสกู่ ารออกแบบแนวทางการ
3 แกป้ ัญหาและสร้างชน้ิ งาน
4
5 ลงชือ่ ..............................................ผูป้ ระเมนิ
(………….…………………………………….)
เกณฑ์การให้คะแนน ครผู ู้สอน
4 คะแนน ระดับ 4 ดีมาก
3 คะแนน ระดับ 3 ดี
2 คะแนน ระดับ 2 พอใช้
1 คะแนน ระดับ 1 ปรบั ปรุง

*เกณฑ์การผ่าน ระดับ 2 ขน้ึ ไป

979

แบบบนั ทึกการประเมนิ ผเู้ รียน ดา้ นคุณลักษณะ
แผนการจดั การเรยี นรทู้ ่ี 17 เรอ่ื ง ไฟฟา้ และอเิ ล็กทรอนิกส์

หนว่ ยการเรยี นร้ทู ่ี 3 เรอื่ ง วิศวกรน้อย
กลุ่มสาระการเรยี นรู้ วิทยาศาสตร์ วชิ า เทคโนโลยี ชน้ั มัธยมศกึ ษาปีท่ี 2

เ รายการประเมิน
ลขท่ี
ชอ่ื -สกลุ มีความ ซอื่ สตั ย์ มงุ่ ม่นั ใน
1 รบั ผดิ ชอบ การทางาน
2
3
4
5

เกณฑ์การให้คะแนน ลงช่ือ...............................................ผ้ปู ระเมนิ
4 คะแนน ระดับ 4 ดีมาก (………….…………………………………….)
3 คะแนน ระดับ 3 ดี ครผู ูส้ อน
2 คะแนน ระดับ 2 พอใช้
1 คะแนน ระดับ 1 ปรบั ปรุง

*เกณฑ์การผ่าน ระดบั 2 ขึน้ ไป

หน่วยการเรยี นรทู้ ี่ 3 แผนการจัดการเรยี นรู้ที่ 18 เรอ่ื ง
กลุม่ สาระการเรียนรู้ วิทยาศาสตร์ เร่ือง วิศวกรน้อย
รายวิชา เทคโนโล

ขอบเขตเน้ือหา กิจกรรมการเรยี นรู้

1. วเิ คราะห์ เปรยี บเทียบ และตัดสินใจเลือก ขั้นนา
ขอ้ มูลทีจ่ าเปน็ ในการแกป้ ัญหาโดยคานงึ ถึงเงื่อนไข 1. นกั เรยี นกับครสู นทนาเก่ียวกบั กจิ ก
ขอ้ สรปุ จากการทากิจกรรม (แขนกล) ม
และทรัพยากรอย่างเหมาะสม
2. แบ่งกลุ่มนักเรยี น กลุม่ ละ 5 คน ศ
2. ออกแบบแนวทางการแก้ปัญหาทาได้
ออกแบบแขนกลด้วยกระบวนการออกแ
หลากหลายวธิ ี เชน่ การรา่ งภาพ การเขยี น
สถานการณ์และภารกจิ ท่ีได้รับมอบหมา
แผนภาพ การเขียนผงั งาน
3. การกาหนดข้ันตอนระยะเวลาในการทางาน ออกแบบแขนกลดว้ ยกระบวนการออกแ
ก่อนดาเนินการแกป้ ัญหาจะช่วยให้การทางาน วางแผนและออกแบบแขนกลทีเ่ คล่ือนท
สาเร็จไดต้ ามเป้าหมาย และลดข้อผดิ พลาดของการ ทบทวนความรูเ้ ดมิ เรอื่ งการแกป้ ญั หาดว้
ซงึ่ ประกอบดว้ ย 6 ขั้นตอน คอื
ทางานที่อาจเกดิ ขนึ้
- ระบุปญั หา

จุดประสงคก์ ารเรียนรู้ - รวบรวมขอ้ มูลและแนวคิดทีเ่ กี่ยว
ดา้ นความรู้ - ออกแบบวิธีการแกป้ ัญหา
- วางแผนและดาเนินการแก้ปญั หา
1. อธบิ ายการเลือกใช้ข้อมูลในการแก้ปัญหาได้ - ทดสอบ ประเมินผล และปรับปร
อยา่ งเหมาะสม - นาเสนอวิธกี ารแก้ปัญหา ผลการ

2. อธิบายการออกแบบและข้ันตอนการแกป้ ัญหา

980

การออกแบบชิ้นงาน ป เวลา 2 ช่ัวโมง
ชัน้ มัธยมศกึ ษาปีท่ี 2
ลยี
สอ่ื /แหลง่ เรยี นรู้
กรรมทแ่ี ล้ว (แขนกล) แล้วนา - ใบความรู้ที่ 18.1 เร่ือง ออกแบบแขนกลด้วย
มาอภิปรายผลรว่ มกัน กระบวนการออกแบบเชิงวศิ วกรรม
ศึกษาใบความรู้ที่ 18.1 เรื่อง - ใบความรู้ท่ี 18.2 เรอ่ื ง การจาลองการสร้าง
แบบเชิงวิศวกรรม มาอา่ น แขนกลดว้ ย tinkercad หรือ micro:bit
ายในใบงานที่ 18.2 เรื่อง ภาระงาน/ชิ้นงาน
แบบเชิงวิศวกรรม โดยการ - ใบงานท่ี 18.1 เรื่อง ออกแบบแขนกลด้วย
ทไ่ี ด้ โดยครูคอยกระตุน้ กระบวนการออกแบบเชงิ วิศวกรรม
วยกระบวนการเชิงวิศวกรรม - ใบงานที่ 18.2 เร่อื ง จาลองระบบแขนกลดว้ ย
tinkercad หรือ micro:bit

วข้องกับปญั หา

า
รุงแก้ไขวธิ ีการแก้ปัญหา
รแก้ปญั หาหรือชิ้นงาน

หนว่ ยการเรยี นร้ทู ่ี 3 แผนการจัดการเรียนร้ทู ่ี 18 เรอื่ ง
กลุ่มสาระการเรยี นรู้ วิทยาศาสตร์ เรอ่ื ง วศิ วกรน้อย
รายวิชา เทคโนโล
ด้านทักษะและกระบวนการ
1. สร้าง ทดสอบ ประเมินและปรับปรงุ แก้ 3. ครใู ชค้ าถามเพื่อให้นักเรียนร่วมกนั
นามาแก้ไขโดยใช้กระบวนการออกแบบ
ช้นิ งาน อย่างไร”
2. นาเสนอผลงานในรปู แบบทีห่ ลากหลาย ขั้นสอน

ดา้ นคุณลกั ษณะ 1. นกั เรียนศึกษาใบความรู้ที่ 18.2 เร
1. มคี วามรับผดิ ชอบ ซือ่ สัตย์และมงุ่ มั่นใน ด้วย tinkercad หรือ micro:bit เพ่อื จา
การทางาน กลด้วยโปรแกรม tinkercad หรอื micr

2. นักเรยี นรว่ มอภิปรายเนื้อหาจากใบ
ผอู้ านวยการเรียนรู้

3. นกั เรยี นแบ่งกลมุ่ กลุ่มละ 5 คน ร
ใบงานที่ 18.2 เรอ่ื ง การจาลองการสร้า
micro:bit โดยนาเสนอหน้าชั้นเรียน กา
ประมาณ 5 -10 นาที โดยมีครูเป็นผู้กระ
กจิ กรรม ต้ังคาถามนาไปสู่การออกแบ

1. นกั เรยี นแตล่ ะกลมุ่ ร่วมกันอภปิ ราย
ประยกุ ต์ใช้ในงานด้านตา่ งๆ เช่น ดา้ นพ
ดา้ นอตุ สาหกรรม การแพทย์ การทหาร

การออกแบบชิ้นงาน ป 981

ลยี เวลา 2 ชั่วโมง
นอภิปรายถงึ “แขนกลท่สี ามารถ ชนั้ มัธยมศึกษาปีที่ 2
บเชิงวศิ วกรรมควรมีลกั ษณะ

รอ่ื ง การจาลองการสรา้ งแขนกล
าลองการออกแบบการสรา้ งแขน
ro:bit ประมาณ 15-20 นาที
บความรู้ท่ีศึกษา โดยมีครเู ปน็

ระดมความคิด แล้วรว่ มกนั ปฏบิ ตั ิ
างแขนกลดว้ ย tinkercad หรอื
าหนดเวลาในการทากจิ กรรม
ะต้นุ และเสริมแรง
บบและประยุกต์ใชร้ ะบบแขนกล
ยถึงประเด็นแขนกลในการ
พลงั งาน สง่ิ แวดล้อมการเกษตร
ร ฯลฯ ท้งั นน้ี ักเรียนอาจจะใช้

หน่วยการเรยี นรู้ที่ 3 แผนการจัดการเรียนรู้ที่ 18 เรือ่ ง
กลมุ่ สาระการเรยี นรู้ วิทยาศาสตร์ เรื่อง วิศวกรน้อย
รายวิชา เทคโนโล

เทคนคิ ในการระบปุ ัญหาด้วย 5W1H แ
ของปญั หาดว้ ยแผนผังก้างปลา
กิจกรรม การรวบรวมขอ้ มูลและแนวค

2. หลงั จากนักเรียนได้กาหนดปญั หา
แล้ว ครูควรแนะนาให้นักเรียนทาการรว
ออกแบบแนวทางในการแก้ปัญหา โดยใ
การกาหนดประเด็นในการรวบรวมให้ชดั
ความตอ้ งการ จากนนั้ ครใู หน้ ักเรียนชว่ ย
ประเด็นในการรวบรวมขอ้ มลู ท่ีสัมพนั ธก์

3. ครใู หค้ าแนะนาถงึ แนวทางในการร
การสอบถามหรือเชิญผ้เู ชยี่ วชาญมาให้ค
บทความ งานวิจัย การศึกษาดงู านจากแ
ประกอบการ รวมถึงแหลง่ ข้อมูลทเ่ี กยี่ ว
กรมทรัพยส์ ินทางปัญญา

4. ครูใหค้ าแนะนาในการเปรียบเทียบ
วธิ ีการแกป้ ัญหาที่มีอยู่

5. นกั เรียนรวบรวมขอ้ มลู ตามประเด็น
สรปุ ข้อมลู ที่ได้

การออกแบบชิ้นงาน ป 982

ลยี เวลา 2 ชั่วโมง
และวิเคราะห์สาเหตุและปจั จยั ช้นั มัธยมศึกษาปีที่ 2

คดิ ท่เี ก่ยี วข้องกบั ปัญหา
าและขอบเขตท่ตี ้องการแก้ไข
วบรวมข้อมลู เพื่อนามาใช้
ในการรวบรวมขอ้ มูลน้ันควรมี
ดเจนเพอื่ ใหไ้ ด้ขอ้ มูลที่ตรงกบั
ยกันระดมความคดิ เพื่อกาหนด
กบั ปัญหา
รวบรวมข้อมลู แก่นักเรยี น เชน่
ความรู้ การสืบคน้ จากเอกสาร
แหล่งเรียนรู้ หรอื สถาน
วข้องนวตั กรรมหรือชิ้นงาน เชน่

บข้อดี ข้อเสียของชนิ้ งานหรือ

นท่ีได้กาหนดไว้ของกลุ่ม แลว้

หน่วยการเรยี นรู้ท่ี 3 แผนการจัดการเรียนรู้ที่ 18 เร่อื ง
กลมุ่ สาระการเรียนรู้ วิทยาศาสตร์ เรอ่ื ง วิศวกรนอ้ ย
รายวิชา เทคโนโล

กิจกรรม การออกแบบวิธีการแก้ปญั ห
1. ครูแนะนาให้นักเรยี นหลังจากรวบ

เกย่ี วขอ้ งกับปญั หามาประยุกต์เพื่อออก
หนึง่ ทีช่ ว่ ยให้การออกแบบวิธีการแกป้ ัญ
จาแนก หนา้ ท่ี และ คุณสมบัติ ทจี่ าเป็น
แก้ปญั หาน้นั

2. นกั เรยี นจาแนก หน้าที่ และ คณุ ส
ออกแบบวธิ กี ารแก้ปัญหาที่นักเรียนสนใ

3. ครใู ห้นักเรยี นออกแบบแนวทางใน
ขอ้ มลู ทีร่ วบรวมไวโ้ ดยออกแบบ 2-3 แน
ตดั สินเลอื กแนวทางในการแก้ปญั หา โด
เปรยี บเทยี บ ขอ้ ดี ขอ้ ด้อย รวมทง้ั ทรัพย
การนามาใช้ในการแกป้ ัญหาและเลอื กแ
กจิ กรรม การวางแผน สร้างชิ้นงานแล

1. ครูแนะนานักเรียนการสร้างชน้ิ งาน
ออกแบบไว้ ควรมีการวางแผนอยา่ งเปน็
กาหนดเปา้ หมายและเวลาในการดาเนิน
ละขัน้ ตอนอย่างชัดเจน จากน้ันจงึ ลงมอื

การออกแบบช้ินงาน ป 983

ลยี เวลา 2 ช่ัวโมง
หา ชนั้ มัธยมศกึ ษาปีที่ 2
บรวมขอ้ มูลและแนวคิดที่
กแบบแนวทางการแก้ปญั หา แนว
ญหาทช่ี ัดเจน คือ การใชเ้ ทคนคิ
นและควรมีตอ่ การออกแบบการ

สมบัติ ทีจ่ าเปน็ และควรมีตอ่ การ
ใจ
นแก้ปัญหาท่ีกลุม่ สนใจ โดยใช้
นวทางในแกป้ ญั หา แลว้ ให้
ดยใช้ตารางการตดั สิน โดย
ยากรทางเทคโนโลยที ่จี าเป็นต่อ
แนวทางทีเ่ หมาะสมที่สดุ
ละดาเนินการแกป้ ญั หา
นหรือพฒั นาวธิ กี ารตามทีไ่ ด้
นลาดับขนั้ ตอน และมกี าร
นงานหรือผรู้ ับผดิ ชอบงานในแต่
อสร้างช้ินงานหรือพัฒนาวิธีการ

หน่วยการเรยี นรู้ท่ี 3 แผนการจดั การเรียนรทู้ ่ี 18 เร่อื ง
กลมุ่ สาระการเรยี นรู้ วิทยาศาสตร์ เรอื่ ง วศิ วกรนอ้ ย
รายวิชา เทคโนโล

ตามทีไ่ ด้ออกแบบไว้
2. นักเรยี นปฏิบตั ิวางแผนการสรา้ งช

แกป้ ญั หาอยา่ งเปน็ ลาดับขัน้ ตอน ตามท
ทช่ี นิ้ งานตอ้ งใชเ้ วลาในการสรา้ งหรือพัฒ
สร้างหรือพฒั นาชนิ้ งานในลักษณะแบบ
1.1 กจิ กรรม การทดสอบ ประเมนิ ผล

1. กรณที ่ีนักเรยี นไดส้ รา้ งช้ินงานหรือ
นักเรียนทดสอบและประเมนิ ผลการทาง
สามารถแก้ปัญหาตามท่ีไดร้ ะบไุ ว้หรือไม
ในการทดสอบ ซึง่ สอดคลอ้ งกับจุดประส
อาจกาหนดในรูปแบบของแบบประเมิน
เปรียบเทยี บข้อดี ข้อเสียของผลิตภณั ฑ์ท
ปญั หานัน้ ทไี่ ดร้ วบรวมไวม้ าร่วมประเมิน

2. นกั เรียนกาหนดประเด็นการประเม
3. ครแู นะนาถงึ แนวทางในการปรบั ป
4. ครูเสนอแนะใหน้ กั เรียนเตรียมการ
จัดทา PowerPoint การทาโปสเตอร์

การออกแบบชิ้นงาน ป 984

ลยี เวลา 2 ชั่วโมง
ช้นั มัธยมศึกษาปีที่ 2
ช้นิ งานหรอื พฒั นาวิธกี าร
ท่ีได้ออกแบบแนวทางไว้ ในกรณี
ฒนาชิน้ งาน ครอู าจให้นักเรยี น
บจาลองจากชน้ิ งานจริงได้
ล และปรับปรุงงาน
อวิธกี ารแก้ไขปัญหาเสรจ็ ครูให้
งานของช้นิ งานหรือวธิ ีการว่า
ม่ โดยให้นักเรยี นฝกึ ตั้งประเด็น
สงค์ของชิน้ งานทีส่ รา้ งขึ้น โดย
นรายการรวมทั้งนาข้อมลู การ
ท่ีผลติ เพื่อจาหนา่ ยเพอ่ื แก้ไข
นดว้ ย
มินทดสอบและปรบั ปรงุ งาน
ปรงุ ชน้ิ งาน
รนาเสนอ เช่น การทาแผน่ พับ

หนว่ ยการเรียนรู้ที่ 3 แผนการจดั การเรยี นรู้ที่ 18 เรอื่ ง
กลมุ่ สาระการเรียนรู้ วิทยาศาสตร์ เรอ่ื ง วศิ วกรนอ้ ย
รายวิชา เทคโนโล

ข้นั สรปุ
1. นกั เรียนและครูร่วมกันอภิปรายสร

แกป้ ัญหาดว้ ยกระบวนการเชิงวิศวกรรม
2. นกั เรยี นสรปุ และบันทึกความรทู้ ี่ได

ประเด็นสาคญั ลงในสมดุ เรียน

การออกแบบช้นิ งาน ป 985

ลยี เวลา 2 ช่วั โมง
ชัน้ มัธยมศกึ ษาปีท่ี 2
รุปผลกิจกรรมการเรียนรู้การ
ม
ด้รบั จากการเรยี นรู้ทเี่ ป็น

986

การวัดและประเมนิ ผล วิธีการ เครอื่ งมอื ท่ีใช้ เกณฑ์
ส่งิ ที่ต้องการวัด/ประเมนิ - ตรวจใบงานท่ี - แบบประเมินผลด้านความรู้ - นักเรียนทกุ คนผา่ น
18.1 – 18.2 - ใบงานท่ี 18.1 เร่ือง ออกแบบ เกณฑ์ไม่ต่ากว่า
ด้านความรู้ (K) แขนกลดว้ ยกระบวนการ ร้อยละ 80
ออกแบบเชิงวิศวกรรมแขนกล
ด้านทักษะ/กระบวนการ (P) - สังเกตพฤติกรรม ดว้ ย tinkercad หรือ micro:bit - นักเรยี นทุกคนผา่ น
การเรยี นรขู้ อง - ใบงานท่ี 18.2 เรือ่ ง จาลอง เกณฑ์ไม่ต่ากว่า
นกั เรยี น ระบบกลไกไฟฟ้าอิเลก็ ทรอนิกส์ ร้อยละ 80
- แบบประเมินผลด้าน - นกั เรยี นทกุ คนผ่าน
ดา้ นคณุ ลกั ษณะ (A) กระบวนการคิดวเิ คราะห์. เกณฑ์ไมต่ ่ากวา่
ร้อยละ 80
- แบบประเมินผลดา้ น
คณุ ลักษณะเทยี บกับเกณฑ์

987

8. บันทึกผลหลังสอน
ผลการเรียนรู้

............................................................................................................................. ................................................
ปัญหาและอปุ สรรค

.................................................................................................................................................................... ......
ขอ้ เสนอแนะและแนวทางแกไ้ ข

............................................................................................. ..............................................................................

ลงช่อื ......................................ผูส้ อน
(.......................................................)
วันท.่ี .....เดือน...............................พ.ศ.............

9. ความคดิ เห็น/ข้อเสนอแนะของผบู้ ริหารหรอื ผู้ทไี่ ด้รับมอบหมาย
...........................................................................................................................................................................

ลงชอ่ื ......................................ผู้ตรวจ
(.......................................................)
วันท.่ี .....เดือน...............................พ.ศ.............

988

ใบความรู้ท่ี 18.1 ออกแบบแขนกลดว้ ยกระบวนการออกแบบเชิงวศิ วกรรม
ระบบหุ่นยนต์ หรือแขนกล (Robotics or Robot arm System) คือหุ่นจาลองร่างกายมนุษย์ท่ีควบคุม
การทางานด้วยเคร่ืองคอมพิวเตอร์ มีจุดประสงค์เพื่อให้ทางานแทนมนุษย์ในงานท่ีต้องการความเร็ว หรือเสี่ยง
อันตราย เชน่ แขนกลในโรงงานอตุ สาหกรรม หรอื หุน่ ยนตก์ รู้ ะเบดิ เป็นต้น
การควบคมุ หุ่นยนต์ มีองคป์ ระกอบ 3 อย่างทจ่ี ะต้องทางานประสานกัน คือ
1. ตวั ป้อน (input) เป็นขอ้ มลู ทร่ี ับเขา้ โดยผา่ น sensors ของหุน่ ยนต์
2. โปรแกรม (program) เปน็ คาสั่งหรอื กฎต่างๆ ท่ีกาหนดให้หุ่นยนตป์ ฏบิ ัติงาน
3. ผลลัพธ์ (output) เป็นการทางานของหุ่นยนต์ ซ่ึงโดยปกติจะเป็นเร่ืองของการเคลื่อนไหว (ด้วยมอเตอร์)
มีแสงหรอื เสียงออกมา
ลกั ษณะโครงสร้างของหนุ่ ยนต์
เนื่องจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้รับการออกแบบสร้างขึ้นมาเพื่อทาหน้าท่ีแทนคน ดังนั้น ลักษณะการ
ออกแบบจึงมักจะเป็นส่วนบนของลาตัวมนุษย์ ประกอบด้วยหัวไหล่ แขน และมือ โดยปกติแล้วมักออกแบบเป็น
แขนเดียว ในบางแบบได้ออกแบบให้แขนเคลื่อนท่ีอยู่บนทางเล่ือนได้ อาจจาแนกโครงสร้างของหุ่นยนต์ได้ 4 แบบ
คือ
1. โครงสร้างคาร์ทีเซียน หรือฉาก (cartesian or rectangular) เป็นโครงสร้างท่ีประกอบด้วยส่วนต่างๆ
ทว่ี างไว้ตงั้ ฉาก ซ่ึงกันและกัน 3 สว่ น ซ่งึ ทาใหส้ ามารถเคล่ือนทีไ่ ปยังจดุ ท่ีต้องการได้
2. โครงสรา้ งทรงกระบอก (cylindrical) มีแขนเกาะกับแกนกลางซ่ึงเป็นหลัก แขนนัน้ สามารถเคล่ือนทข่ี น้ึ
ลงหมุน รอบแกน และสามารถบดิ และหดได้
3. โครงสร้างเชิงข้วั (polar) มีลาตวั ที่บิดได้ มแี ขนท่หี มนุ และยดื หด ได้
4. โครงสร้าง Revolute ทุกแกนการเคลื่อนทจี่ ะเป็นแบบหมุน (Revolute) รูปแบบการเคล่ือนท่ีจะคล้าย
กับแขนคน ซ่งึ จะประกอบดว้ ย ช่วงเอว ท่อนแขนบน ท่อนแขนล่าง ข้อมือ การเคลื่อนที่ทาให้ได้พ้ืนที่ การทางาน
อ้างองิ : https://cst.tsu.ac.th/courseonline/course/computer_it/AI/robot.html

ประโยชนท์ ไี่ ด้รบั จากแขนกลหุ่นยนต์
1.สามารถทางานตอ่ เนื่องได้ 24 ชั่วโมง ท่ีเปน็ งานซ้า
2.มีความแนน่ อน แม่นยา
3.จานวนชิ้นงานมากข้นึ
4.จานวนการผลิตเพิ่มข้นึ
5.ประสทิ ธภิ าพการทางานดีขึ้น

989

ตัวอยา่ งการออกแบบระบบแขนกล

อา้ งอิง: http://www.stepyourway.com/2018/07/10การควบคมุ แขนกลเบ้ืองต้น
อ้างอิง: http://www.stepyourway.com/2018/07/10การควบคมุ แขนกลเบ้อื งต้น

990

อา้ งอิง: : http://www.glurgeek.com/education/สอนเขยี นแบบ-แขนกลหุ่นยนต์
อา้ งอิง : http://kanchanapisek.or.th/kp6/sub/book/book.php?book=11&chap=7&page=t11-7-

infodetail03.html



991

992

ใบงานที่ 18.1 ออกแบบแขนกลดว้ ยกระบวนออกแบบเชิงวิศวกรรม

1. การออกแบบระบบแขนกลเพ่อื สนองในกิจกรรมด้าน
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
.…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
….………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………….……………………………………………………………………
……………………………
2. ภารกจิ ของแขนกลเพือ่
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
.…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
….………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……….…………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………….……………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………….………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………….………………………

3. แนวคิดท่เี กย่ี วข้อง รายละเอียด
จากการสบื คน้ ข้อมูลหรือศึกษาเอกสาร

ข้อมลู ดา้ น

วิทยาศาสตร์

เทคโนโลยี

วศิ วกรรมศาสตร์

คณิตศาสตร์

993

4. ภาพรา่ งแบบระบบแขนกล พร้อมระบุองคป์ ระกอบตา่ งๆ ในภาพร่าง
ช่ือระบบแขนกล..................................................................................... ..............................

994

แบบบนั ทกึ การประเมนิ ผู้เรียน ดา้ นความรู้
แผนการจัดการเรียนรูท้ ี่ 18 เร่ือง การออกแบบชิ้นงาน

หนว่ ยการเรียนรู้ที่ 3 เรื่อง วิศวกรน้อย
กลุ่มสาระการเรียนรู้ วิทยาศาสตร์ วชิ า เทคโนโลยี 2 ชั้นมธั ยมศึกษาปที ี่ 2

รายการประเมนิ

เลขท่ี ชือ่ -สกลุ อธิบาย อธบิ ายการออกแบบ
การเลอื กใช้ขอ้ มูลใน และข้นั ตอนการ

การแก้ปัญหาได้ แกป้ ญั หา

1

2

3

4

5

เกณฑก์ ารใหค้ ะแนน ลงชือ่ ...................................................ผูป้ ระเมิน
4 คะแนน ระดับ 4 ดมี าก (………….…………………………………….)
3 คะแนน ระดับ 3 ดี ครูผูส้ อน
2 คะแนน ระดับ 2 พอใช้
1 คะแนน ระดับ 1 ปรับปรุง

*เกณฑ์การผ่าน ระดับ 2 ขน้ึ ไป

995

แบบบันทกึ การประเมินผู้เรยี น ดา้ นทักษะและกระบวนการ
แผนการจัดการเรียนรู้ที่ 18 เร่ือง การออกแบบชิน้ งาน
หนว่ ยการเรยี นร้ทู ่ี 2 เร่ือง นกั ออกแบบระบบ

กล่มุ สาระการเรียนรู้ วิทยาศาสตร์ วิชา เทคโนโลยี 2 ชนั้ มธั ยมศกึ ษาปีท่ี 2

รายการประเมิน

เลขท่ี ชอื่ -สกลุ สรา้ ง ทดสอบ นาเสนอผลงานใน
ประเมินและปรับปรงุ รปู แบบทหี่ ลากหลาย
1
2 แก้ชิน้ งาน
3
4 ลงชอื่ ...................................................ผู้ประเมนิ
5 (………….…………………………………….)
ครูผู้สอน
เกณฑ์การให้คะแนน
4 คะแนน ระดับ 4 ดีมาก
3 คะแนน ระดับ 3 ดี
2 คะแนน ระดับ 2 พอใช้
1 คะแนน ระดับ 1 ปรบั ปรงุ

*เกณฑ์การผ่าน ระดบั 2 ขึ้นไป

996

แบบบนั ทกึ การประเมินผเู้ รียน ดา้ นคณุ ลักษณะ
แผนการจดั การเรยี นรูท้ ่ี 18 เรอ่ื ง การออกแบบชน้ิ งาน

หน่วยการเรียนรูท้ ่ี 2 เรอื่ ง นกั ออกแบบระบบ
กลมุ่ สาระการเรียนรู้ วิทยาศาสตร์ วิชา เทคโนโลยี 2 ชัน้ มธั ยมศกึ ษาปที ่ี 2

เลขที่ ชื่อ-สกลุ มคี วาม รายการประเมนิ ม่งุ มั่นใน
รบั ผดิ ชอบ ซ่อื สัตย์ การทางาน
1
2
3
4
5

เกณฑ์การให้คะแนน ลงชื่อ...................................................ผูป้ ระเมิน
4 คะแนน ระดับ 4 ดีมาก (………….…………………………………….)
3 คะแนน ระดับ 3 ดี ครูผสู้ อน
2 คะแนน ระดับ 2 พอใช้
1 คะแนน ระดับ 1 ปรบั ปรุง

*เกณฑ์การผา่ น ระดบั 2 ขนึ้ ไป

หนว่ ยการเรยี นรู้ท่ี 3 แผนการจดั การเรยี นรทู้ ี่ 19 เรอื่ ง การ
กลุม่ สาระการเรียนรู้ วิทยาศาสตร์ เร่อื ง วิศวกรน
รายวชิ า เทคโน

ขอบเขตเน้อื หา กิจกรรมการเรยี นรู้
1. อปุ กรณ์และเครอื่ งมือในการสร้าง ขนั้ นา
1. ใหน้ ักเรียนดวู ดี ีทศั น์เรือ่ ง แขนกลจับ
ชิ้นงานหรอื วิธีการทห่ี ลากหลาย เลือกใชใ้ ห้ 2. นักเรยี นวิพากษ์จากการดวู ีดิทศั น์เรอ่ื
ถกู ต้อง เหมาะสม และปลอดภยั ข้นั สอน
1. นกั เรยี นแบง่ กล่มุ กล่มุ ละ 5 คน ศึก
จดุ ประสงค์การเรียนรู้ แขนกลอยา่ งง่าย และทาใบงานท่ี 19 กา
ดา้ นความรู้ นักเรียนออกแบบไว้ รวมทั้งบันทกึ การทา
ภาพถา่ ยวดี ิทศั น์ หรือภาพน่งิ เพ่อื นามาใ
1. บอกชนดิ ของอปุ กรณ์และเครื่องมือใน เปน็ ผ้กู ระตุ้นและเสริมแรง
การสร้างช้นิ งานหรอื วธิ ีการที่หลากหลาย 2. นักเรยี นนาแขนกลทส่ี ร้างข้นึ มาทดส
อยา่ งเหมาะสม สงั เกตผลทเี่ กิดข้ึน หากแขนกลท่ีสร้างขึน้
ได้ นกั เรยี นสามารถนาแขนกลกลบั มาแ
2. อธิบายการทดสอบและประเมนิ ผล 3. นกั เรียนปรับปรุงแขนกลตามความเห
ชน้ิ งานหรือวธิ ีการแก้ปัญหาไดต้ าม อนื่ เพิ่มเตมิ ได้
วตั ถปุ ระสงคเ์ พอ่ื หาข้อบกพร่องในการ
ปรบั ปรุงแก้ไข
ดา้ นทักษะและกระบวนการ

1. สร้าง ทดสอบ ประเมินและปรับปรงุ แก้ ข้นั สรุป
ชนิ้ งาน 1. นกั เรยี นและครูรว่ มกันอภิปรายสรปุ

แขนกลดว้ ยกระบวนการเชิงวิศวกรรม

997

รสรา้ งทดสอบและประเมนิ ช้ินงาน ป

นอ้ ย เวลา 2 ช่วั โมง

นโลยี ชัน้ มัธยมศกึ ษาปีท่ี 2

ส่ือ/แหลง่ เรียนรู้

- คลิปวีดโี อ เรือ่ ง แขนกลจับสง่ิ ของ จากล้ิงค์

บส่ิงของ https://www.youtube.com/watch?v=1d_si

อง แขนกลจับสงิ่ ของ ravX_4
- ใบความรู้ที่ 19.1 การสรา้ งแขนกลอย่างงา่ ย

กษาใบความรู้ที่ 19 เร่อื ง การสร้าง - ใบความรู้ที่ 19.2 แขนกล ก่ึงอัตโนมตั ิ

ารสรา้ งแขนกลอยา่ งง่าย ตามท่ี ภาระงาน/ชน้ิ งาน

ากิจกรรมของกลมุ่ นกั เรียนดว้ ย - ใบงานท่ี 19 เรื่อง การสร้างแขนกลอย่างง่าย

ใชใ้ นการนาเสนอผลงาน โดยมีครู

สอบประสทิ ธภิ าพในยกสิ่งของ และ
นไมส่ ามารถเคล่อื นทแี่ ละยกสงิ่ ของ
แก้ไขได้
หมาะสม นักเรียนอาจเลอื กใชว้ ัสดุ

ปผลกิจกรรมการเรียนรู้การสร้าง

หน่วยการเรียนรู้ท่ี 3 แผนการจัดการเรยี นรทู้ ่ี 19 เร่อื ง การ
กลมุ่ สาระการเรียนรู้ วิทยาศาสตร์ เรอ่ื ง วศิ วกรน
รายวชิ า เทคโน
ด้านคณุ ลักษณะ
1. มคี วามรบั ผดิ ชอบ 2. นักเรียนสรปุ และบันทึกความรู้ทีไ่ ดร้
2. ซอื่ สตั ย์ สาคญั ลงในสมุดเรียน
3. มงุ่ ม่ันในการทางาน

รสร้างทดสอบและประเมินช้นิ งาน ป 998
นอ้ ย
นโลยี เวลา 2 ชัว่ โมง
ชั้นมธั ยมศึกษาปีที่ 2
รับจากการเรยี นรู้ที่เปน็ ประเดน็

999

การวดั และประเมินผล

สงิ่ ทีต่ ้องการวดั /ประเมิน วิธีการ เคร่อื งมือที่ใช้ เกณฑ์
- แบบประเมนิ ผลดา้ น - นักเรียนทกุ คนผ่าน
ดา้ นความรู้ (K) - ตรวจใบงานที่ 19 เรอ่ื ง ความรู้ เกณฑ์ไมต่ ่ากว่า
- ใบงานที่ 19 เรอ่ื ง การ รอ้ ยละ 80
ชนิดของอปุ กรณ์และ การสรา้ งแขนกลอย่าง สร้างแขนกลอยา่ งงา่ ย
- นักเรียนทุกคนผา่ น
เครื่องมอื ในการสร้าง ง่าย - แบบประเมนิ ผลด้าน เกณฑ์ไม่ต่ากว่า
กระบวนการคิดวิเคราะห์. รอ้ ยละ 80
ช้ินงานหรอื วธิ กี ารท่ี
- แบบประเมนิ ผลดา้ น - นกั เรยี นทกุ คนผ่าน
หลากหลายอยา่ ง คุณลักษณะเทียบกับเกณฑ์ เกณฑ์ไมต่ ่ากวา่
รอ้ ยละ 80
เหมาะสม

ดา้ นทักษะ/กระบวนการ - สังเกตพฤติกรรมการ

(P) เรียนรขู้ องนักเรียน

1. ทักษะการใช้

เคร่ืองมอื

2. ทกั ษะการคิด

วิเคราะห์

3. ทกั ษะการแกป้ ัญหา

ดา้ นคณุ ลกั ษณะ (A)

1000

8. บนั ทึกผลหลังสอน
ผลการเรยี นรู้

............................................................................................................................. ................................................
ปญั หาและอุปสรรค

............................................................................................................................. .............................................
ข้อเสนอแนะและแนวทางแก้ไข

...........................................................................................................................................................................

ลงช่ือ ......................................ผู้สอน
(.......................................................)
วนั ท.่ี .....เดอื น...............................พ.ศ.............

9. ความคิดเหน็ /ข้อเสนอแนะของผู้บรหิ ารหรอื ผู้ทไี่ ดร้ ับมอบหมาย
............................................................................................................................. ..............................................

ลงชือ่ ......................................ผตู้ รวจ
(.......................................................)
วนั ที่......เดอื น...............................พ.ศ.............

1001

ใบความรู้ 19.1 เรอ่ื ง การสรา้ งแขนกลอยา่ งงา่ ย
ตวั อย่างการสรา้ งแขนกลอย่างงา่ ย
อุปกรณ์
1. กระบอกฉดี ยาขนาด 10 มิลลลิ ติ ร 6 กระบอก
2. กระบอกฉดี ยาขนาด 20 มิลลลิ ิตร 2 กระบอก
3. ไม้อัดหรือกล่องกระดาษแข็ง
4. สายยางขนาดเล็ก
5. กาวรอ้ น (การใช้กาวร้อนควรระมดั ระวัง ไมใ่ หก้ ระเดน็ เข้าตา หรือตดิ ผวิ หนงั )
6. cable ties ยาว 6 น้วิ
7. ตะเกียบ
8. ลวด
9. คลปิ หนีบกระดาษ
เครื่องมือ
1. สวา่ น
2. เล่ือย
3. คดั เตอร์
4. ปนื กาว

วิธีทา
1. ตัดไม้ตามขนาด A B C อยา่ งละ 4 ชิน้ และเจาะรเู ท่ากับไม้ตะเกียบตามรูป

1002

2. นาไม้ 2 ชนิ้ มาประกบกนั โดยใช้กาวร้อนเพ่อื เพิม่ ความแขง็ แรงของไม้

3. นาไม้ตะเกยี บมาเสยี บบนไม้ช้ินสว่ น B แลว้ ใช้กาวรอ้ นติดทร่ี เู พื่อยึดติดแนน่

4. จากนั้นก็นาไม้ชน้ิ ส่วน B ช้นิ ที่ 2 มาประกอบโดยนากระบอกฉีดยามาวางให้ได้ขนาดเทา่ กบั กระบอกฉีดยา
แลว้ หยดกาวรอ้ นที่รู

1003

5. นาไม้ช้ินส่วน A มาประกอบเข้ากับไมช้ น้ิ ส่วน B และ นาไม้ช้ินสว่ น C มาประกบกบั ช้นิ ส่วน A แลว้ นาไม้
วงกลมมาติดกบั ไมต้ ะเกียบตามรูป แลว้ หยดกาวร้อนที่ไมว้ งกลม

6. ตดั ไม้ที่จะนามาทาฐานขนาด 7 x 7 cm แล้วนามาประกอบกบั ฐานของช้นิ สว่ น C แลว้ หยดกาวร้อนให้แน่น

1004

7. เมื่อหยดกาวร้อนเสรจ็ แลว้ ก็จะออกมาในลักษณะตามรูป

8. ตัดไมท้ าฐานขนาดตามรปู
9. นากระดาษมาพนั กับไม้ตะเกยี บแล้วเสยี บลงรทู ีเ่ จาะไว้

1005

10.เจาะรแู ลว้ ตัดไม้ 45 องศา ของช้นิ ส่วน B เพื่อใสก่ ระบอกฉดี ยา

11. ยดึ กระบอกฉดี ยาตามรปู

12. นากระบอกฉดี ยามาทาบกบั แบบแล้วทาเคร่ืองหมายเพื่อเจาะรยู ึดกระบอกฉีดยา

1006

13. นากระบอกฉีดยามายดึ ติดด้านชนิ้ สว่ น B โดยเจาะรแู ลว้ ยึดใหแ้ นน่

14.ขั้นตอนการทามอื จับชิ้นงาน ตดั ไมต้ ามขนาดตามรูป นาไม้ตะเกียบมาเสยี บรทู ีเ่ จาะแล้วหยดกาวรอ้ นให้
แนน่

15. นาไม้ขนาดตามต้องการมาประกบกนั เปน็ มุมฉาก จานวน 2 ช้ิน

1007

16. นาไม้อกี ชน้ิ มาทาเครื่องหมายตรงก่ึงกลางแล้วนาส่วนชน้ิ งานจากข้อ 15 มาตดิ ตามรูป ทัง้ 2 อัน

17. เจาะรูตามเครอ่ื งหมายกากบาท

18.นามาประกอบตามรูป

1008

19. นาลวด 2 เส้นมายึดติดกับมอื จบั ชน้ิ งานตามรปู

20. นามือจบั ชิน้ งานมาหยดกาวร้อนกับปลายชนิ้ ส่วน B แลว้ นาปลายลวดทัง้ สองใสใ่ นรูปลายด้ามจับ
กระบอกฉีดยาที่เจาะรไู ว้

21.นาแขนกลมาประกอบกับฐานท่ที าไว้โดยยึดตดิ กบั ไม้ตะเกียบใหแ้ นน่ โดยใชป้ นี กาวยึด

1009

22. ทาขน้ั ตอนการหมนุ โดยนาไม้ 2 ช้ินมาประกบกนั ให้ได้ขนาดเทา่ กบั กระบอกฉดี ยาแล้วตดิ กาวใหแ้ นน่

23. จากนั้นก็เอาไมม้ าประกบกันให้ความหนาเท่ากบั กระบอกฉีดยา ตามรปู
24. นาชน้ิ งานจากข้อที่ 23 มายดึ ตดิ ดา้ นข้างของแขนกลตามรปู

25. เจาะรูที่ฐานเพือ่ ให้ไมต้ ะเกียบยดึ ตดิ แน่นกบั ฐานเพ่ือยึดปลายกระบอกฉีดยาตามรปู โดยใช้เคเบิลไทน์
2 เส้น

1010

26.จากน้นั ก็นาสายยางมาต่อกับกระบอกฉดี ยา
27.ช้นิ งานทส่ี าเรจ็ เรียบร้อย

อา้ งอิง
http://www.comejoyonline.com/โรบอท-แขน-กล-จาก-กระบอก-ฉดี ยา/

1011

ใบความรูท้ ี่ 19.2 แขนกล กึ่งอัตโนมัติ
แขนกลอุตสาหกรรมน้ันมีส่วนประกอบอยู่หลายส่วนได้แก่ ฐาน (Base) ของหุ่นยนต์, ท่อนช้ินส่วนท่ี
เป็นแขนกล, ข้อต่อจุดหมุน (Joints) ตามชิ้นส่วนที่ต่อกัน, ปลายของแขนกลท่ีใช้ทางานยกตัวอย่างเช่นมือคีบ
จับ, หัวเชื่อม, อุปกรณ์ประกอบช้ินส่วน, ปืนพ่นสี, หัวเจาะ ฯลฯ คอมพิวเตอร์ที่มาควบคุมแขนกลน้ันจะทา
หน้าทีค่ วบคมุ ในส่วนท่ีเป็นมอเตอร์แบบ สเตบ็ (Step motors: เปน็ มอเตอรท์ ี่จากมอเตอร์โดย ทวั่ ไป กล่าวคือ
มอเตอร์แบบสเต็บนั้นมีความสามารถหมุน และหยุดได้ตามความต้องการ ตามระยะท่ีได้ตั้งโปรแกรมไว้ และ
สามารถทาซ้า ๆ กันได้ในการเคล่ือนท่ี ส่วนมอเตอร์โดยทั่วไปเมื่อป้อนพลังงานก็จะหมุนตลอด และเวลาหยุด
จะหมุนฟรีไปหลายรอบซึ่งเป็นผลมาจากแรงเฉื่อย) มอเตอร์แบบสเต็บจึงทาให้หุ่นยนต์เคล่ือนไหวได้ตาม
โปรแกรมท่ีตั้งไว้ นอกจากมอเตอร์แบบสเต็บแล้ว แขนกลท่ีมีขนาดใหญ่ท่ีนามาใช้ในงานหนักอาจจะใช้
มอเตอร์ไฮดรอลกิ ส์ หรือมอเตอร์ลมนิวแมตกิ ส์ แทนก็ได้ แขนกลจะมรี ะบบเซ็นเซอรไ์ วค้ อยตรวจจบั การทางาน
เพื่อให้ห่นุ ยนตน์ ั้นได้มกี าร เคล่ือนทไ่ี ด้อย่างถกู ต้อง เกิดความแนน่ อนในการเคล่ือนทขี่ องแขนกล
การควบคมุ แขนกลแบบก่ึงอัตโนมัติ
เป็นการควบคมุ แบบกง่ึ อัตโนมัตกิ ลา่ วคือ มนุษย์เขียนโปรแกรมให้ไมโครคอนโทรลเลอร์ และใช้มนุษย์
ในควบคุมอีกครั้งหนึ่ง อุปกรณ์ที่จาเป็นในการจาลองในคร้ังน้ี มีชุดฐานแขนกล เซอโวมอเตอร์ จอยไร้สายหรือ
มีสาย PS2 ไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino UNO R3 เบรดบรอด สายไฟจัม๊ เปอร์

วัสดุอุปกรณ์ในการสรา้ งแขนกลจาลอง

1012

ตวั อย่างภาพการประกอบแขนกลจาลอง
///Code ตวั อย่างการใช้งาน แขนกล ควบคุมดว้ ย joy stick PS2
#include <Servo.h>
#include <PS2X_lib.h>
#define PS2_DAT 17
#define PS2_CMD 16
#define PS2_SEL 14
#define PS2_CLK 15
PS2X ps2x;
int PosSv1 = 90; int PosSv2 = 50; int PosSv3 = 90; int PosSv4 = 50; //ประกาศตาแหน่งเริ่มตน้ ของ
เซอโว
int servo1 = 10; int servo2 = 11; int servo3 = 12; int servo4 = 3; // ประกาศพอทเซอโว
Servo sv1; Servo sv2; Servo sv3; Servo sv4; // ประกาศการใชง้ าน sv