MELSEC FX3 Series_Starting Guide

คูมือการใชงาน PLC FX3 (ฉบับยอ )

สารบญั

บทท่ี 1 PLC คืออะไร
1.1 PLC มีไวท ําอะไร................................................................................................................................................. 1-1
1.2 องคประกอบของ PLC......................................................................................................................................... 1-2
1.3 อุปกรณ (Device) ใน PLC................................................................................................................................... 1-3
1.4 คาํ สัง่ (Instruction) .............................................................................................................................................. 1-5
1.5 Timer................................................................................................................................................................ 1-13
1.6 Counter ............................................................................................................................................................ 1-14

บทท่ี 2 การตดิ ตัง้ และการเดินสายไฟ
2.1 สวนประกอบของ PLC FX3................................................................................................................................. 2-1
2.2 การติดตงั้ PLC.................................................................................................................................................... 2-4
2.3 การตอ ขยาย PLC FX3........................................................................................................................................ 2-5
2.4 ตําแหนงขั้วตอ สาย............................................................................................................................................... 2-6
2.5 การตอ สายแหลง จา ยไฟให PLC........................................................................................................................... 2-6
2.6 การตอสายอปุ กรณ Input..................................................................................................................................... 2-7
2.7 การตอสายอปุ กรณ Output.................................................................................................................................. 2-8

บทที่ 3 การใชงานโปรแกรม GX Works2
3.1 ความรพู ้นื ฐานเพือ่ การใชงานโปรแกรม................................................................................................................. 3-2
3.2 การเรยี กใชงานโปรแกรม (Starting GX Works2)
และการสรา ง Project ใหม (New project) ............................................................................................................ 3-6
3.3 การสรางโปรแกรมหรอื วงจร (Circuit)................................................................................................................... 3-9
3.4 การเขียน Program ลงใน PLC .......................................................................................................................... 3-15
3.5 การแกไ ขโปรแกรม ............................................................................................................................................ 3-20
3.6 การบันทกึ Program ท่ีจดั ทาํ เสรจ็ แลว................................................................................................................ 3-30
3.7 Debug program ............................................................................................................................................... 3-32
3.8 การใส Comment .............................................................................................................................................. 3-39
3.9 การตรวจสอบขอผดิ พลาด (ERROR)................................................................................................................. 3-43

บทที่ 4 การดาวนโหลดแคต็ ตาลอ็ ก e-Learning และคูม ือจากเว็บไซต.................................................................................... 4-1
บทท่ี 5 ขอ มูล PLC F และ FX ทเี่ ลิกผลติ และการแทนดว ยรุนใหม......................................................................................... 5-1

คมู อื ฉบบั นี้ไดรวบรวมขอ มลู พน้ื ฐานของทุกรุน และ
เหมาะสาํ หรบั การตัง้ คาเบื้องตนเทา น้ัน

หากตองการตัง้ คาเพม่ิ เตมิ อ่ืนๆ โปรดใชคูมอื ฉบบั เต็ม
(Instruction manual)



บทท่ี 1
PLC คอื อะไร

PLC Programmable Logic Controller “คือ ส่ิงท่ีเอาไวค วบคุมอปุ กรณเ ครอื่ งจักรตางๆ โดยผา นสงิ่ ทเ่ี รยี กวา
Input-Output ซ่งึ เปน อปุ กรณอเิ ล็คทรอนคิ ท่ีภายในประกอบไปดวยหนว ยความจาํ เพอ่ื จดจาํ คําสั่งทส่ี ามารถสั่ง
งานไดด ว ยโปรแกรม (Programmable)”

คอื อุปกรณทที่ ําให “การควบคุมซีเควนซ (Sequence Control)” ทเ่ี คยกระทําโดยการเดินสายไฟ รีเลย
(Relay) และ Timer ใหเกิดขน้ึ ไดจริงดว ย “โปรแกรม” งา ย ๆ

คําวา “การควบคุมซเี ควนซ (Sequence Control)” มาจากคําวา “ซเี ควนซ (Sequence)” ซึ่งมคี วามหมายวา
การทาํ งานท่ปี ฏิบัติตามลําดบั ข้นั ตอนทไี่ ดมีการกําหนดไวลวงหนา และคําวา “การควบคมุ (Control)”
หมายความวา การทาํ งานที่ตองเปน ไปตามท่วี างแผน การควบคมุ ซเี ควนซ (Sequence Control) ก็คือ
การควบคุมเคร่อื งใหทํางานเปน ระบบอตั โนมตั ิเพ่อื ใหการทํางานทุกคร้งั ออกมาถูกตอ ง

1.1 PLC มีไวท าํ อะไร หลอดไฟ

คน

สวิตช

ใชค นในการควบคมุ แจงสถานะของเครื่อง
การควบคุมซีเควนซ (Sequence Control) ใหกบั คนรู

เพอื่ เดนิ เคร่อื งจักร

เครอ่ื งจกั ร

Sensor Motor หรือ Solinoid Valve

ตรวจสอบสถานะ
ของเครือ่ งจักร

ภายในการควบคุมซเี ควนซ (Sequence Control) จะมสี ัญญาณคาํ ส่ังเกยี่ วกับ “ใชค นในการควบคมุ ” “ตรวจสอบสถานะของเคร่อื งจักร”
หรอื อาจจะเรยี กวาสญั ญาณเกี่ยวกับเงือ่ นไข อีกทัง้ มกี ารเรียก “แจง สถานะของเครือ่ งจกั รใหคนรู” “ทาํ การขับเคลือ่ นเคร่อื งจักร”
PLC คือ “การควบคมุ ซเี ควนซ (Sequence Control)” ที่อยูในรปู ดานบน มหี นาท่ใี นการควบคุมอุปกรณเ หลานนั้

1.2 องคประกอบของ PLC

(อปุ กรณส าํ หรับการโปรแกรม)

(อปุ กรณ Input) คอมพิวเตอรแ ละซอฟตแ วร Handy programming
PLC สําหรบั การโปรแกรม
Limit switch
Conductor
Relay
หนว ยความจาํ
Selector switch
Memory

Lamp

Input interface Solinoid valve
Output interface
Push button switch
Power สว นคาํ นวณ Power

Micro computer (อปุ กรณ Output)

PLC จะมกี ารเชือ่ มตอกบั Load สาํ หรบั การขับเคลือ่ นโดยมีเง่ือนไขของสัญญาณหรือคําส่ังทีเ่ ปน สญั ญาณ
ในแตละอปุ กรณ อีกทั้งสิง่ ทจ่ี ะเชื่อมตอกบั ฝง Input คือ “อปุ กรณ Input” และสิ่งทจ่ี ะเชื่อมตอ กบั ฝง Output เรียกวา “อุปกรณ Output”
ซ่ึงอุปกรณ Input-Output จะมกี ารเชอื่ มตอระหวา ง PLC กับ ขั้วตอ (Terminal) ในแตละตวั

สาํ หรบั PLC สามารถเช่ือมตอ กับอุปกรณ Input-Output ในแตละตัว การเชื่อมตอเพอื่ ทจ่ี ะทาํ การควบคมุ ซเี ควนซ (Sequence Control) นั้น
จะมีขัน้ ตอนอเิ ลก็ ทรอนิกสภายใน PLC

การเชอื่ มตอ กับภายใน PLC จะมีการใชค าํ ศัพทเ ฉพาะ (คําสง่ั ) สําหรับ Sequence
ซ่งึ อปุ กรณท ม่ี กี ารนําคาํ สงั่ ทัง้ หมดมาประกอบกนั คือ ซเี ควนซโ ปรแกรม (Sequence program) โดยทเี่ ราจะมกี ารควบคุมซีเควนซ (Sequence
Control) ผาน Program นี้

1.3 อปุ กรณ (Device) ใน PLC

Input relay ON/OFF ซีเควนซโ ปรแกรมทาํ งานดว ย Output relay ON/OFF อุปกรณภายนอก Load
ตามสญั ญาณจากภายนอก หนา สัมผัสของ Input relay ทํางานและสงตอ ทาํ งานหรอื เคล่ือนท่ี

PLC Fuse Power
Output relay

Timer Load

Input wire Input relay Support relay External contact output Output wire
Input circuit Inside sequence Output circuit

อปุ กรณ Input อุปกรณ Output ซเี ควนซโปรแกรม (Sequence program) มโี ครงสรางตามรูปภาพดานบน

อุปกรณ Input เชื่อมตอ กับ Input relay ของ PLC และอุปกรณ Output ทําการควบคมุ ผานหนาสัมผัสสําหรบั Output ภายนอก (External
output)

Input relay หนา สัมผัสสาํ หรบั Output

Input relay มหี นาท่ีในการแปลงสญั ญาณที่รับจากอุปกรณ หนา สมั ผสั สาํ หรับ Output น้ัน คือหนา สมั ผัสสาํ หรบั ขบั เคลื่อน
ภายนอกแลว สง ไปยงั PLC ตามรูปภาพดา นบน อุปกรณ Input โหลด (Load) จากภายนอก โดย Input relay ทข่ี บั เคล่อื นดวย
สามารถทาํ งานไดเพียงแคเ ชือ่ มตอ ระหวา ง Input terminal กับ ซเี ควนซโปรแกรม
COM terminal อีกท้ัง หนาสัมผัสของ Relay โดยทวั่ ไป ถึงแมจะ หนา สัมผัสสาํ หรับ External output น้นั สามารถเช่ือมตอ กบั
เปน จาํ นวนมากแตมีแคไมก ห่ี นาสัมผัสเทา นั้น อุปกรณทม่ี ีกระแสไฟตางกัน อยางเชน COM ที่มีหนว ยเปน AC
แตภ ายในซีเควนซโปรแกรม มีจาํ นวนหนาสมั ผัสอยูน บั ไมถ วน (กระแสสลบั ) / DC (กระแสตรง)

การทาํ งาน CCOOMM การทาํ งาน PLC อปุ กรณ
“Inüp—ut Ít’e[Žrmqinal Output
อุป“üก—รณÍ‹@ IŠníput
Output terminal

Input relay CCOOMM แห“dลŒง จ¹ า ยไฟ
PLC
หนา สมั ผสั สาํ หรบั External output Power

ภายใน PLC จะมี Power สําหรบั Input relay อยู เมื่อหนา เม่อื Output Relay ทีอ่ ยูในซเี ควนซโ ปรแกรม (Sequence
สัมผัส (Contact) ของอุปกรณ Input มกี ารนํากระแส program) เกดิ การขับเคลอื่ น หนา สมั ผัสสําหรับ External
กระแสไฟจะทําการไหลเหมือนกบั เสน ประ ซึง่ จะทําให Input output จะปด
relay สามารถขับเคลอ่ื นได โดยทกี่ ระแสไฟท่ีจะใชขบั เคลือ่ นอุปกรณ Output นน้ั ตอ งจัด
เตรียมจากภายนอกของ PLC
ตามทไ่ี ดอ ธบิ ายไปในเบือ้ งตนระหวา ง PLC กบั อุปกรณ Input
นัน้ ไมสาํ คญั วา ตอ งเปน หนา สมั ผัสปกตเิ ปด a (N.O. Contact)
หรอื หนาสมั ผัสปกตปิ ด b (N.C. Contact) เพราะวา ถามีการนาํ
กระแสเกิดข้ึนระหวา ง COM กบั Input terminal ซึ่งหนา สัมผสั
ที่ปดจะเปน หนาสัมผัสปกตเิ ปด a (N.O. Contact) และถา หนา
สัมผัสเปด จะเปนหนาสมั ผสั ปกติปด b (N.C. Contact)

อุปกรณ Input-Output ที่ตอ เขา กับ Input และ Output terminal นน้ั มกี ารแบง อุปกรณ (Device) ในแตล ะข้วั ตอ (Terminal) (หรืออาจจะเปน
หมายเลข In-Output) เพอื่ เทยี บ Input relay กบั Output relay ของซเี ควนซโ ปรแกรม (Sequence program)
ภายในอปุ กรณ (Device) จะมีหมายเลขในแตละข้ัวตอ (Terminal) นอกเหนือจากนน้ั ภายใน Sequence จะประกอบไปดวย Timer และ
Counter

อปุ กรณ (Device) … ภายในอปุ กรณ (Device) จะมสี ญั ลักษณของอุปกรณ (Device) เพือ่ การแสดงหนา ทขี่ องอปุ กรณ (Device) และ
ประกอบไปดว ยหมายเลขอปุ กรณ (Device) ทีม่ ีโครงสรา งแยกเปน อยางละตวั (ซง่ึ บางทีเราจะเรียกอุปกรณ
(Device) วา Element number)

Input relay : X000 ~ X177 (128 จุด) 1 Timer : T0 ~ T319 (320 จุด) 1

มหี นาทีเ่ ปน Window เพอื่ เปดรับสญั ญาณจาก Input switch Timer เปนอุปกรณท ี่อยภู ายใน Sequence
ท่อี ยภู ายนอกของ Sequence จะแทนสัญลักษณอปุ กรณ มหี นาทีใ่ นการจบั เวลา และประกอบไปดว ย Coil กบั หนา สมั ผัส
(Device) เปน X (Contact) เม่อื ถงึ เวลาที่กาํ หนด หนาสมั ผสั (Contact) จะทาํ
ภายในประกอบไปดว ย Input relay ทีต่ อบสนองจาํ นวนของ การปด
Input (จํานวนขว้ั ตอ Terminal)
Counter : C0 ~ C199 (200 จดุ ) 1
Output relay : Y000 ~ Y177 (128 จุด) 1
Counter เปน อปุ กรณที่อยภู ายใน PLC
มหี นา ทเ่ี ปน Window เพ่ือขบั เคลือ่ น Load ที่อยูภายนอกของ มหี นา ที่ในการนบั จาํ นวน เม่อื ถงึ จาํ นวนท่ีกาํ หนดหนาสมั ผสั
PLC จะแทนสญั ลกั ษณอปุ กรณ (Device) เปน Y (Contact) จะปด
ภายในประกอบไปดว ย หนา สัมผัส (Contact) สําหรบั Output ที่
ตอบสนองจาํ นวนของ Output (จาํ นวนขว้ั ตอ Terminal)

Auxiliary relay : M0 ~ M7679 (7680 จดุ ) 1

เปน Auxiliary relay รีเลยเ สริมที่ประกอบอยูภายใน PLC
(บางทเี รียกวา รเี ลยภายใน หรอื Inside relay)

Input relay, Output relay, Auxiliary relay, Timer, Counter จํานวนของอปุ กรณเหลาน้ี ที่สามารถใชไ ดนนั้ ตางกนั ไปข้นึ อยกู บั ประเภท
ของ PLC

1 : เปน อปุ กรณ (Device) และจาํ นวนจดุ ของ PLC รุน FX3G สาํ หรับ FX3U และ FX3S ใหอ านรายละเอียดจากคมู อื หลกั

อางอิง เลขฐาน 10, เลขฐาน 8, เลขฐาน 16

อุปกรณ (Device) จะมที ง้ั เลขฐาน 10 หรือนอกเหนอื จากนัน้ จะมีเลขฐาน 8 หรอื เลขฐาน 16 ตามตารางอีกดวย

Input relay, Output relay Auxiliary relay, Timers, Counters

Micro PLC FX Series เลขฐาน 8 เลขฐาน 10

General PLC Q/QnA/A Series เลขฐาน 16 เลขฐาน 10

เลขฐาน 10 คอื อะไร โดยทว่ั ไปจะใช 0 ~ 9, 10 ~ 19, 20 ~ 29, … จะเปนวิธกี ารคํานวณทีม่ กี ารปด หนว ยท่เี ปน 10 ข้นึ
เลขฐาน 8 คอื อะไร
เลขฐาน 16 คอื อะไร 0 ~ 7, 10 ~ 17, 20 ~ 27, … จะเปนวิธีการคํานวณท่ีมกี ารปดหนวยที่เปน 8 ขน้ึ

0 ~ 9, 0A, 0B, 0C, 0D, 0E, 0F, 10 ~ 19, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, … จะเปน วิธีการคาํ นวณ
ทม่ี กี ารปด หนว ยทเ่ี ปน 16 ขึ้น

1.4 คาํ สัง่ (Instruction)

1.4.1 Commands และ Programs

อุปกรณท ่เี กีย่ วขอ งกบั การ Input ซเี ควนซโปรแกรม (Programing devices) มีแบบทไี่ วเขยี นวงจรโปรแกรมในหนาจอคอมพิวเตอรแ ละแบบ
ท่ไี ว Input โปรแกรมดว ยภาษาคําส่ัง (Instruction words) (อปุ กรณส าํ หรับทํา List program) เหลาน้เี พียงแควิธกี าร Input โปรแกรมตางกนั
เทาน้นั สวนตัวลักษณะโปรแกรมมคี วามคลายคลงึ กนั

สําหรับ Input ดว ย Ladder diagrams สาํ หรับ Input ดว ย Instruction words
(Programming software สําหรับคอมพวิ เตอร) (เชน Handy programming panel)

ตารางดานลา งแสดง Instruction อาํ นวยความสะดวกให PLC และแสดง Ladder instruction แตล ะอัน

เคร่อื งหมาย, ช่ือเรียก ความหมาย Ladder , แสดงจุดหนาสมั ผัส (Contact) ใน Ladder
จะเชื่อมตอ กนั หรือไมขนึ้ อยูก ับสถานะการ ON/OFF ของ
LD หนา สมั ผัสปกติเปด a Input relay, Output relay, Auxiliary relay,Timer, Counter
Load (N.O. Contact)
LDI Bus connection , แสดงการทํางานของ Coil
Load inverse
AND หนา สัมผัสปกติปด b
And (N.C. Contact)
ANI Bus connection
And inverse
OR หนาสัมผสั ปกตเิ ปด a
Or (N.O. Contact)
ORI Series connection
Or inverse
หนา สมั ผัสปกติปด b
(N.C. Contact)

Series connection
หนาสมั ผัสปกติเปด a

(N.O. Contact)
Parallel connection
หนาสมั ผัสปกติปด b

(N.C. Contact)
Parallel connection

ANB Series connection
And block between block

ORB Parallel connection
Or block between block

OUT Coil drive instruction
Out

SET Latch operation, SET YMS
Set Coil instruction

RST Cancel latch operation, RST YMSTCD
Reset Coil instruction

NOP No operatioin Delete program or space
NOP

END End of program End of program Return to step 0
End

1.4.2 โครงสรางของโปรแกรม

Internal sequence สาํ หรับ Sequence control จะตอ งจดั ทํา Circuit diagram (Ladder list) หรือ Instruction list เพื่อเปน Sequence
program

Instruction list (Program list) Circuit diagram (Ladder diagram)

คาํ สัง่ (Instruction)

Step No. Instruction Device (Number)
code (Operand)

Repeat operation

Program จะสรางจากการประกอบกันของโคด คําส่งั (Instruction codes) และ Device number (Operand) จาํ นวนมาก
แตล ะคําสงั่ (Instruction) จะมกี ารตดิ หมายเลขตามลําดบั ในทน่ี จ้ี ะเรยี กวา Step no. (Step no. จะถกู ควบคมุ โดยอตั โนมตั )ิ

[Instruction] จะเทากบั [Instruction code] + [Device number] แตอ าจมบี าง Instruction ทม่ี เี ฉพาะ Instruction code ไมม ี Device หรือ
นาํ เฉพาะ Instruction code มาแสดงเปน Instruction อยางงายๆ

Max step ขดี จาํ กดั ที่สามารถจัดทํา Program ไดจ ะขนึ้ อยูกับ [Program memory capacity] ของ PLC ท่ีใชอยู
ในทนี่ จี้ ะขอเรยี กวา PLC program capacity
ยกตัวอยาง Capacity ใน Program memory ของแตล ะรนุ FX1s PLC [Step 2000], FX3G [Step 32000], FX3u [Step 64000]

PLC repeatedly จาก Step 0 ถงึ End step ในทน่ี จ้ี ะเรยี กวา Cyclic operation สว นเวลาทใ่ี ชใน 1 รอบการทํางานจะเรยี กวา Scan time
Scan time นนั้ จะแตกตา งกันขึ้นอยกู ับเนือ้ หา Program หรอื ลําดับการ Cyclic operation จริง จะแตกตางกนั ประมาณ ms ~ หนว ย
10 ms

PLC program ท่ีจดั ทํามาจาก Circuit diagram (Ladder diagram) จะใชความจุจาก Program memory ใน PLC ในรปู แบบ
“Instruction list (Program list)”
Programming software ทใี่ ชก ับคอมพิวเตอร จะทาํ การ Convension ระหวาง “Instruction list (Program list)”, Circuit diagram
(Ladder diagram)

1.4.3 หนา สมั ผัสปกตเิ ปด a (N.O. Contact), หนาสมั ผัสปกตปิ ด b
(N.C. Contact), Out instruction, End instruction

Circuit program Step number

%XV OLQH จะแสดงลาํ ดับของ Program และขนาด Program
กรณที าํ Program ดว ย Instruction ตามลาํ ดับ

List program ทาง PLC จะดาํ เนินการตาม

Step no. โดยอตั โนมตั ิ

จาก Program ดานบน...

㻵㼚㼜㼡㼠㻌㻌㻌㻌㼄㻜㻜㻜 㻻㻲㻲 㻻㻺 㻻㻲㻲
㻻㻲㻲
㻻㼡㼠㼜㼡㼠㻌㼅㻜㻜㻜 㻻㻲㻲 㻻㻺
㻻㻺
㻻㼡㼠㼜㼡㼠㻌㼅㻜㻜㻟

㻻㻺 㻻㻲㻲

Input X000 ON Output Y000 ON
Input X000 OFF Output Y003 ON

อา งองิ การ Programming โดย Instruction list

Load List Program
คาํ ส่ังสําหรบั Bus connection
สําหรับหนาสัมผสั ปกตเิ ปด a Step Instruction
(N.O. Contact) 0 LD X000
1 OUT Y000
Load inverse 2 LDI X000
คําส่งั สาํ หรับ Bus connection 3 OUT Y003
สําหรบั หนาสมั ผัสปกติปด b 4 END
(N.C. Contact)
หนา สัมผสั ปกตเิ ปด a (N.O. Contact) ท่ีใชใ นชวงแรกของ
Out Bus line ใช Instruction LD (Load) สว นหนา สมั ผัสปกติ
คาํ ส่ังเคล่อื นที่ Coil ปด b (N.C. Contact) ใช LDI (Load inverse) Contact
instuction เชน LD หรือ LDI สามารถใช Device input
End relay X, Output relay Y, Timer T, Counter C, Auxiliary
คาํ สั่งใชส ําหรับเมอ่ื สนิ้ สุดโปรแกรม relay M ได Coil drive instruction เชน OUT จะใช Device
อน่ื ๆ ได ยกเวน Input relay X

1.4.4 Series connection

Circuit program

จาก Program ดานบน...

㻵㼚㼜㼡㼠㻌㼄㻜㻜㻜 㻻㻺
㻻㻺
㻵㼚㼜㼡㼠㻌㼄㻜㻜㻝
㻻㻲㻲 㻻㻺
㻵㼚㼜㼡㼠㻌㼄㻜㻜㻞 㻻㻺

㻻㻺 㻻㻺
㻻㻺
㻵㼚㼜㼡㼠㻌㻌㻌㻌㼄㻜㻜㻟

㻻㼡㼠㼜㼡㼠㻌㼅㻜㻜㻜

㻻㼡㼠㼜㼡㼠㻌㼅㻜㻜㻟

เมอื่ Input X000 ON, X001 ON, X002 OFF จะทําให Output
Y000 ON
เมอ่ื Input X000 ON, X001 ON, X002 OFF, X003 ON จะทําให
Output Y003 ON

อางอิง Programming โดย Instruction list

And List program
คาํ สั่งเชื่อมตอ หนา สมั ผัสปกติเปด a
(N.O. Contact) (ปกติเปดเสมอ) Step Instruction
0 LD X000
And inverse 1 AND X001
คําสั่งเชอ่ื มตอ หนาสัมผัสปกติปด b 2 ANI X002
(N.C. Contact) (ปกตปิ ดเสมอ) 3 OUT Y000
4 AND X003
คาํ สั่ง AND ใชส ําหรบั หนาสัมผัสปกตเิ ปด a (N.O. Contact) และ 5 OUT Y003
ANI จะใชสาํ หรบั หนาสมั ผัสปกติปด b (N.C. Contact) ซง่ึ จะให 6 END
ตามหลังคําสง่ั LD และ คาํ สงั่ LDI
Y000, Y003 จะตอ งกําลังทาํ งานอยู และ Series contact
จะตอ งเชือ่ มตอกนั ทั้งหมด

1.4.5 Parallel connection

Circuit program

จาก Program ดา นบน...

㻵㼚㼜㼡㼠㻌㼄㻜㻜㻜 㻻㻺 㻻㻺 㻻㻺
㻵㼚㼜㼡㼠㻌㼄㻜㻜㻝 㻻㻺
㻵㼚㼜㼡㼠㻌㼄㻜㻜㻞
㻻㻲㻲
㻻㼡㼠㼜㼡㼠㻌㼅㻜㻜㻜 㻻㻺

ถา Input X000 ON, X001 ON, X002 OFF อยางใดอยา งหนึง่ เปน
ตามเง่อื นไขทีก่ ลาวมา จะทาํ ให Output Y000 ON

อา งองิ Programming โดย Instruction list

Or List program
คาํ สงั่ Parallel connection instruction
สําหรบั หนา สมั ผัสปกตปิ ด a Step Instruction
(N.O. Contact) 0 LD X000
1 OR X001
Or inverse 2 ORI X002
คําสั่ง Parallel connection instruction 3 OUT Y000
สําหรบั หนาสัมผสั ปกติปด b 4 END
(N.C. Contact)

OR (OR) instruction จะใชส ําหรบั N.O. Contact
สว น ORI (OR inverse) instruction จะใชส ําหรบั
N.C. Contact ในการ connect กับ parallel ตาม LD,
LDI instruction
สวน Output Y000 ดา นบน เมื่อมีการ connect เพียง
1 contact กจ็ ะทาํ งานเมือ่ มีการ conduction

1.4.6 Series และ Parallel connection

Circuit program ตัวอยา ง Program

ตวั อยาง Program

จาก Program ดา นบน... จาก Program ดา นบน...

㻵㼚㼜㼡㼠㻌㼄㻜㻜㻜 㻻㻺 㻻㻺 X000 และ X001 ON พรอมกัน หรือ X002 และ X003 ON
㻵㼚㼜㼡㼠㻌㼄㻜㻜㻝 㻻㻺 พรอ มกัน Output Y000 จะทาํ งาน
㻵㼚㼛㼡㼠㻌㼄㻜㻜㻞 㻻㻺
㻵㼚㼜㼡㼠㻌㼄㻜㻜㻟 㻻㻺 㻻㻺
㻻㼡㼠㼜㼡㼠㻌㼅㻜㻜㻜

Input X000 หรอื Input X001 และ X002 หรอื X003 อนั ใดอันหน่ึง
ON Y000 จะเรมิ่ ทาํ งาน

อา งองิ Programming โดย Instruction list

ตวั อยาง Program ตัวอยาง Program

List program List program

Step Instruction Step Instruction
0 LD X000 0 LD X000
1 OR X001 1 AND X001
2 LD X002 2 LD X002
3 OR X003 3 AND X003
4 ANB 4 ORB
5 OUT Y000 5 OUT Y000
6 END 6 END

รายละเอยี ด ANB, ORB กรุณาดใู นภาคผนวก

1.4.7 SET instruction, RST instruction

SET SET/RST instruction จะใชก ับ เชน Output relay Y,
คําสั่ง Output Auxiliary relay M
คงสภาพการทํางาน ในสวนอื่นๆ เชน Counter หรอื Timer กใ็ ช RST instruction

Reset
คาํ ส่ัง Cancel
การคงสภาพการทํางาน

Circuit program

เปนคาํ สัง่ เพ่อื ขับเคล่อื น Coil เหมือนกบั OUT instruction
สําหรับ OUT instruction เมื่อ Contact drive coil เปลย่ี นจาก
ON เปน OFF, OUT instruction ท่ีสง่ั Coil ก็จะเปลี่ยนเปน OFF
ดวย เมอ่ื ใช Instruction SET ถงึ Contact จะเปล่ียนจาก ON เปน
OFF coil กย็ งั จะ Stand by ON อยูอ ยางน้ัน
ใชคําส่งั RST (Reset) เพอ่ื ทาํ การเปล่ียนการทาํ งานของ Coil ทีส่ ่งั
ดว ย SET instruction จาก ON เปน OFF

จาก Program ดา นบน... วธิ กี าร Input

㻵㼚㼜㼡㼠㻌㼄㻜㻜㻝 㻻㻺 㻻㻺 6SDFH
㻵㼚㼜㼡㼠㻌㼄㻜㻜㻟 㻻㻺 6SDFH
㻻㼡㼠㼜㼡㼠㻌㼅㻜㻜㻜

เมื่อ Input X001 ON Output Y000 จะ ON ดว ย หลังจากนน้ั
ถึง Input X001 ON จะ OFF Y000 กจ็ ะ Stand by ON อยอู ยา งนัน้
เม่ือ Input X003 ON Output Y000 จึงจะ OFF

อางอิง Programming โดย Instruction list

List program

Step Command
0 LD X001
1 SET Y000
2 LD X003
3 RST Y000
4 END

1.4.8 Latch circuit (วงจรคงสภาพตวั เอง)
สามารถทาํ การ Hold หรอื Release output ได้โดย การ Programming self-hold sequencer

Circuit program

จาก Program ด้านบน... เมื่อ X001 ON, X003 OFF Y003 จะ ON
ถงึ X001 จะ OFF แต Y003 จะยังทาํ งานตอ ไป (Self-hold)
เมื่อ X003 ON จงึ จะเปล่ยี นเปน OFF

อ้างอิง Circuit ทงั้ คทู่ าํ การแบบเดยี วกนั

เม่ือใช SET instruction ถึงแมวา Contact coil drive จะ OFF แต Output จะถกู Hold ON ไว
ดงั นัน้ Output เดียวกนั จะสามารถ Programming ก่ีครง้ั กไ็ ด โดยไมใ ช Double coil และยังสามารถใชงานไดอยา งดใี นการควบคมุ
Output จากจุดตา งๆ ของ Program

อ้างอิง Programming โดย Instruction list

Step Instruction Step Instruction
0 LD X001 0 LD X001
1 OR Y003 1 SET Y003
2 ANI X003 2 LD X003
3 OUT Y003 3 RST Y003
4 END 4 END

1.5 Timer

Timers อ้างอิง

Timers น้ันมหี ลากหลายประเภท ในทนี่ ี้จะขออธบิ ายถึงวิธีการ
ใชง านของ Digital timer ของ Micro PLC

Circuit program 㼅㻜㻜㻜 Timer program
Timer contact หลังจาก Coil ทํางาน จะเริม่ ทาํ งาน หลงั จาก
㼄㻜㻜㻜 㻷㻝㻜㻜 Deley time ที่กาํ หนดไว (On delay timer)
㻜 㼀㻜 เราจะเรยี กเวลาทกี่ ําหนดไวว า Set value จะแสดงสัญลักษณ
㻔㻝㻜㻌Sec㻕 เปน K คา K ทีจ่ ะ Set นน้ั สามารถ Set ไดต ้งั แต 1 - 32,767
㼀㻜 ยกตวั อยาง K100 Timer จะเทากับ 10 sec *¹
㻡 㼅㻜㻜㻟 เม่อื X000 OFF ในขณะที่ Timer ทาํ งาน คาปจจบุ นั ของ Timer
จะกลบั ไปที่ 0 Timer contact ก็จะ OFF
㻣 㻱㻺㻰 วธิ กี าร Input

จาก Program ด้านบน... *¹ 1:100 ms (0.1 sec) หนวยของ Timer

㻵㼚㼜㼡㼠㻌㻌㻌㼄㻜㻜㻜 㻻㻺 㻻㻺
㻻㼡㼠㼜㼡㼠㻌㼅㻜㻜㻜㻘㻌㼀㻜㻌㻯㼛㼕㼘 㻻㻺 㻻㻺
㻻㼡㼠㼜㼡㼠㻌㼀㻜㻌㼍㻌㼏㼛㼚㼠㼍㼏㼠 㻝㻜㻌㻿㼑㼏
㻻㼡㼠㼜㼡㼠㻌㼅㻜㻜㻟㻌㻯㼛㼕㼘

อ้างอิง Programming โดย Instruction list

List program Step Instruction
5 LD T0
Step Instruction 6 OUT Y003
0 LD X000 7 END
1 OUT Y000
2 OUT T0 K100

1.6 Counter

Counters อ้างอิง

Counter นน้ั มีหลากหลายประเภท ในทน่ี จ้ี ะขออธิบายถึงวิธกี าร Counter program
ใชง าน Program ของ Counters ทั่วไปของ Micro PLC สาํ หรับ Counters เมื่อ Contact (X003) เปล่ยี นจาก OFF → ON
จํานวนจะถูกนบั
Circuit program 㻾㻿㼀 㻯㻜 Contact (X003) เราจะเรยี กวา Count input สว นตวั เลขท่ีถกู นบั
㻷㻝㻜 โดย Counters เราจะเรยี กวา “Present value”
㼄㻜㻜㻝 สว น Counter contact เมอื่ คาปจ จบุ ันว่งิ ไปถงึ คา ท่กี าํ หนดไว
㻜 㻯㻜 กจ็ ะเริ่มทาํ งาน
คา ท่ีกาํ หนดนัน้ สามารถกาํ หนดได ตัง้ แต 1 - 32,767
㻾㼑㼟㼑㼠㻌㻵㼚㼜㼡㼠 㼅㻜㻜㻟 หลังจาก Count up แลว คาปจ จบุ นั ของ Counter จะไมมีการ
㼄㻜㻜㻟 เปล่ียนแปลง Output contact กจ็ ะทํางานเหมือนเดิม
เมอ่ื Reset input X001 ON แลว คา ปจจุบัน ของ Counter
㻟 จะเปน 0 Counter contact กจ็ ะ OFF
㻯㼛㼡㼚㼠㻌㻵㼚㼜㼡㼠 วธิ กี าร Input

㻯㻜
㻣

㻥 㻱㻺㻰

จาก Program ด้านบน...

äĒĤ ûèđ èúĘ ùđ âčç

อ้างอิง Programming โดย Instruction

List program

Step Instruction Step Instruction
0 LD X001 7 LD C0
1 RST C0 8 OUT Y003
2 LD X003 9 END
4 OUT C0 K10

บทท่ี 2
การตดิ ตง้ั และการเดนิ สายไฟ

2.1 สวนประกอบของ PLC FX3

2.1.1 ชอื่ สวนประกอบตาง ๆ ของ PLC FX3S

[1] ฝาครอบดา นหนา
[2] ช่ือสญั ญาณแตล ะจดุ
[3] ฝาครอบขัว้ ตอ สาย
[4] LED แสดงสถานะของ Input
[5] ฝาครอบข้ัวตออปุ กรณสําหรับการโปรแกรม
[6] LED แสดงสถานะการทาํ งาน
[7] LED แสดงสถานะของ Output
[8] ปเดอื นท่ผี ลิต เชน LOT 14X คือป 2014 เดือน 10
(เดือน 1 – 9 ใชเลข 1 – 9 เดอิ น 10, 11, 12 ใช X, Y, Z)
[9] ช่อื รุนแบบยอ
[10] ขอเกยี่ วราง DIN

ภาพขณะ ปดฝาครอบท้งั หมด

ภาพขณะ เปด ฝาครอบดา นหนา ทงั้ หมด [1] ขว้ั ตอ Expansion board
[2] สวติ ช ทํางาน/หยุด
[3] จุดปรบั สญั ญาณ Analog 2 จุด
[4] ขัว้ ตอ สญั ญาณ Analog input 2 จดุ
[5] ขว้ั ตออปุ กรณส ําหรบั การโปรแกรมชนิด USB
[6] ขว้ั ตออุปกรณส ําหรบั การโปรแกรมชนดิ RS-422
[7] จุดใสส กรยู ดึ Expansion board

[1] ขว้ั ตอ แหลง จา ยไฟให PLC
[2] ขั้วตอ สาย Input
[3] ขั้วตอ สาย Output
[4] ฝาปอ งกันข้วั ตอสาย (มีในบางรุน )

[5] ขว้ั ตอ แหลงจายไฟจาก PLC

ภาพขณะ เปดฝาครอบขัว้ ตอสาย

2.1.2 ชอ่ื สว นประกอบตา งๆ ของ PLC FX3G

ภาพขณะ ปด ฝาครอบท้ังหมด [1] ฝาครอบขว้ั ตอ อปุ กรณส ําหรับการโปรแกรม
[2] ชอ่ื สญั ญาณแตละจดุ
[3] ฝาครอบดานหนา
[4] ฝาครอบดา นหนา
[5] ฝาครอบข้วั ตอสาย
[6] LED แสดงสถานะของ Input
[7] ฝาครอบข้วั ตอ อปุ กรณเ พ่มิ
[8] LED แสดงสถานะการทํางาน
[9] LED แสดงสถานะของ Output
[10] ช่อื รนุ แบบยอ
[11] ขอเกีย่ วราง DIN
[12] ปเ ดอื นทีผ่ ลิต เชน LOT 14X คือป 2014 เดอื น 10
(เดอื น 1 – 9 ใชเ ลข 1 – 9 เดิอน 10, 11, 12 ใช X, Y, Z)

ภาพขณะ เปด ฝาครอบดา นหนา ทั้งหมด [1] ขว้ั ตออุปกรณส าํ หรบั การโปรแกรมชนิด USB
[2] ข้วั ตออปุ กรณสาํ หรบั การโปรแกรมชนดิ RS-422
[3] สวิตช ทาํ งาน/หยุด
[4] ขั้วตอ Expansion board
[5] ขั้วตอ Expansion board
[6] จุดปรับสญั ญาณ Analog 2 จุด

[7] ขวั้ ตอแบตเตอรี่
[8] จุดยดึ แบตเตอร่ี
[9] จุดใสส กรูยดึ Expansion board
[10] จุดใสสกรยู ดึ Expansion board

[1] ขั้วตอ แหลง จา ยไฟ
[2] สกรูยึดขวั้ ตอ สายกบั PLC
[3] ขั้วตอ สาย Input
[4] ขัว้ ตอสาย Output
[5] ฝาปองกันขั้วตอสาย (มใี นบางรุน)

ภาพขณะ เปด ฝาครอบขัว้ ตอ สาย

2.1.3 ช่อื สว นประกอบตา งๆ ของ PLC FX3U

£µ¡…–³ žd— µ‡¦°…ªÊ´ ˜°n ­µ¥

£µ¡…–³ Áž—d  µ‡¦°…ªÊ´ ˜n°­µ¥
[1] ฝาครอบดานหนา
[2] ฝาครอบแบตเตอร่ี
[3] คันลอ็ กขอ ตอโมดลู Special adapter
[4] ฝาครอบแทนตําแหนง Expansion board
[5] สวติ ช ทํางาน/หยดุ
[6] ขวั้ ตอ อุปกรณส ําหรับการโปรแกรมชนดิ RS-422
[7] ขอเก่ยี วราง DIN
[8] ช่อื รุนแบบยอ
[9] LED แสดงสถานะของ Input
[10] ฝาครอบขว้ั ตอ สาย
[11] ฝาครอบข้วั ตออุปกรณเ พิม่
[12] LED แสดงสถานะการทํางาน
[13] LED แสดงสถานะของ Output
[14] ขั้วตอแหลง จายไฟ
[15] ฝาปองกันข้ัวตอ สาย (มใี นบางรนุ )
[16] ขัว้ ตอ สาย Input
[17] สกรูยดึ ขว้ั ตอสายกบั PLC
[18] ชือ่ สัญญาณแตล ะจุด
[19] ขว้ั ตอ สาย Output

2.2 การติดตั้ง PLC

2.2.1 การตดิ ต้ังบนราง DIN

1. ดงึ ขอเกยี่ วราง DIN (ตาํ แหนง A ในภาพ) ลงใหส ดุ

2. เกยี่ วขอบบน (ตาํ แหนง B ในภาพ) กบั ราง DIN แลว จดั PLC ใหแ นบกบั ราง

3. ผลกั ขอเกย่ี วราง DIN (ตาํ แหนง C ในภาพ) ขน้ึ ใหส ดุ

การถอด PLC ออกจากราง DIN

4. สอดไขควงแบนลงในรูของขอเกยี่ วราง DIN
5. เลอ่ื นดา มไขควงขน้ึ เพอื่ งดั ขอเกย่ี วราง DIN ลงใหส ดุ
6. ดงึ PLC ออกจากราง DIN

2.2.2 การตดิ ตงั้ โดยตรง (ใชส กรูขนาด M4)

1. ดขู อ มลู ระยะระหวา งรูทต่ี อ งเจาะตคู วบคมุ จากคมู อื
FX3U Series User's Manual - Hardware Edition,
FX3G Series User's Manual - Hardware Edition
หรอื FX3S Series User's Manual - Hardware Edition

2. เจาะรใู นตาํ แหนง ทต่ี อ งการ และทาํ เกลยี วขนาด M4
3. จดั PLC ใหต าํ แหนง ตรงกบั รูทเี่ ตรยี มไว แลว ไขสกรู

ขนาด M4 ใหค รบและแนน พอดี

2.3 การตอ ขยาย PLC FX3

Main Unit คอื PLC ทไ่ี ดอ ธิบายการใชง านขนั้ ตน ในคมู อื น้ี
Main Unit รุน FX3S ไมส ามารถเพม่ิ I/O Extension และ Special Function Block ได

I/O Extension คอื โมดลู ขยายจาํ นวน Input/Output ให Main Unit ตดิ ตงั้ ดา นขวาของ Main Unit
Extension Block คอื โมดลู ทต่ี อ งใชไฟเลยี้ งจาก Main Unit
Extension Unit คอื โมดลู ทมี่ ขี ว้ั ตอ ไฟเลย้ี งภายนอกมาใหว งจรจา ยไฟในตวั

Special Function Block คอื โมดลู ทม่ี ฟี ง กช ่ันเฉพาะสําหรับงานแตล ะชนดิ ตดิ ตงั้ ดา นขวาของ Main Unit
Expansion Board คอื อปุ กรณท ม่ี ฟี ง กช ่ันเฉพาะสําหรับงานแตล ะชนดิ ตดิ ตง้ั เสริมใน Main Unit โดยตรง

FX3G และ FX3S ใช Expansion Board เกอื บทกุ รุน รว มกนั ได
Adapter หรอื Special Adapter คอื โมดลู ทม่ี ฟี ง กช ่ันเฉพาะสําหรับงานแตล ะชนดิ ตดิ ตงั้ ดา นซา ยของ Main Unit

FX3U, FX3G และ FX3S ใช Special Adapter บางรุน รว มกนั ได

2.4 ตาํ แหนง ขวั้ ตอ สาย

2.4.1 ขว้ั ตอสายตําแหนง ตางๆ ของ PLC FX3U

‹nµ¥Å¢Ä®o ‹µn ¥Å¢ ˜n°­µ¥ ,QSXW …ª´Ê ªnµŠ
PLC ‹µ„ 3/& ®µo ¤˜°n ­µ¥

2XWSXW Ĝ
„¨»¤n &20

…Ê´ª˜°n ¦nª¤…°Š ˜°n ­µ¥ ‹»—Šn „¨n»¤ 2XWSXW …°Š ); 8 05
„¨n»¤ 2XWSXW 2XWSXW ‹³Äo °ºÉ …Ê´ªŽÊ¶„œ´ ץŤ¤n …¸ ªÊ´ ˜°n ¦ªn ¤

2.4.2 ขว้ั ตอ สายตําแหนงตาง ๆ ของ PLC FX3G และ FX3S

‹µn ¥Å¢Ä®o ˜n°­µ¥ ,QSXW
PLC

2XWSXW Ĝ …ʪ´ ªµn Š
„¨n»¤ &20 ®oµ¤˜n°­µ¥

‹µn ¥Å¢ …´Êª˜n°¦ªn ¤…°Š ˜°n ­µ¥ ‹»—Šn „¨n»¤
‹µ„ 3/& „¨»¤n 2XWSXW 2XWSXW

2.5 การตอสายแหลง จา ยไฟให PLC

AC 100 – 240V '& 9

¦œn» šÄ¸É oÅ¢Á¨¸¥Ê Š $& ¦œn» šÉ¸ÄoÅ¢Á¨¥Ê¸ Š '&

2.6 การตอ สายอปุ กรณ Input  6LQN
‹—» ¦nª¤…°Š
2.6.1 การตอ Input DC 24V แบบ Sink ­ª˜·  r 9

ใหต อ ไฟ 24V ทข่ี วั้ S/S ของ PLC และตอ 0V ทจ่ี ดุ รว ม
ของสวติ ช

6 6 9

 6RXUFH
‹»—¦ªn ¤…°Š

­ª˜·  r 9
6 6 9

2.6.2 การตอ Input DC 24V แบบ
Source

ใหต อ ไฟ 0V ทข่ี ว้ั S/S ของ PLC และตอ 24V ทจ่ี ดุ รว ม
ของสวติ ช

2.6.3 การตอ Input AC 100 – 120V (เฉพาะรุน FX3U-...MR/UA1)

! ขอ ควรระวงั ใชไ ฟเลย้ี ง PLC ไดถ งึ 240V แตใ ชไ ฟ Input ไดไ มเ กนิ 120V

AC 100 AC 100
– 240V – 120V

2.6.4 การตอ สาย Input ทอ่ี าจ
ตางจาก PLC FX รนุ เดิม
‹—» ¦ªn ¤
PLC FX รนุ กอ นหนา FX3 ทข่ี ายในญป่ี นุ ไมม ขี ว้ั S/S โดย …°Š
ตอ 24V ไวภ ายใน PLC และตอ ไฟ 0V ไวท ขี่ ว้ั COM ใชข ว้ั ­ª˜· r
COM เปน จดุ รว มของสวติ ชใ หต อ ไดใ นแบบ Sink เทา นนั้ ˜n°…ªÊ´
COM
การเปลย่ี นเปน PLC FX3 จะตอ งตอ ขว้ั S/S กบั 24V และ
ตอ 0V เปน จดุ รว มของสวติ ชใ หต อ เปน แบบ Sink

¥µo ¥‹»—˜n°­µ¥œÊ¸
Á¡¤·É ­µ¥œÊ¸

2.7 การตอสายอปุ กรณ Output

2.7.1 การตอ Output แบบ Relay

ใชแ หลง จา ยไฟโหลดไดท ง้ั AC ไมเ กนิ 240V
และ DC ไมเ กนิ 30V ขว้ั ตอ รว มของกลมุ Output
ตอ ไดท งั้ AC, ไฟบวก (DC Source) และไฟลบ
(DC Sink)

AC DC DC
Source Sink

2.7.2 การตอ Output แบบ Transistor sink

ใชแ หลง จา ยไฟโหลดไดเ ฉพาะ DC 5 - 30V
ขวั้ ตอ รว มของกลมุ Output ตอ ไฟลบ
จดุ รว มของโหลดตอ ไฟบวก

DC Sink

2.7.3 การตอ Output แบบ Transistor source

ใชแ หลง จา ยไฟโหลดไดเ ฉพาะ DC 5 - 30V
ขว้ั ตอ รว มของกลมุ Output ตอ ไฟบวก
จดุ รว มของโหลดตอ ไฟลบ

DC Source

2.7.4 การตอ Output แบบ Triac หรอื SSR (Solid State Relay)

ใชแ หลง จา ยไฟโหลดไดเ ฉพาะ AC 85 - 242V

AC

บทท่ี 3

การใชงานโปรแกรม GX Works 2

ขอแคใชค อมพิวเตอรเปน ซีเควนซ (Sequence) กเ็ ปน เรื่องงายๆ…

ในการจะสรางหรือแกไ ขซีเควนซโ ปรแกรม (Sequence program) สามารถดาํ เนินการไดอยางงา ยดาย
เสมือนการวาดรูปงายๆ ดว ยซอฟแวรสาํ หรบั ตดิ ตง้ั ในคอมพวิ เตอร GX Works 2
เพียงแคเ รียนรูพนื้ ฐานการใชงานเบือ้ งตน ทเ่ี หลอื กแ็ คการฝก ใหเ กิดความชํานาญ
เปนซอฟแวร (Software) ทีม่ ฟี ง กชนั ทใี่ ชงานงา ยและหลากหลาย กอ นอ่ืนเรามาเรยี นรูแ ละความรูจกั กับ
การใชงานทจ่ี าํ เปน ตามลําดบั เพอื่ ใหเกดิ ความเชี่ยวชาญ และชาํ นาญในการใชง านกันเถอะ

การเรียกใชงานและการปรบั ปรงุ แกไ ขก็สามารถดาํ เนินการ
ไดอ ยา งราบร่นื …

การสรางโปรแกรม (Program) กับการแกจ ุดบกพรอ ง (Debug) เปน ของคูก ัน
เนื่องจากสามารถทําการแสดงผล (Monitoring) สภาพการทํางานของ Program และ PLC ไดจ าก
จอคอมพิวเตอรจ งึ สะดวกในการตรวจสอบการทํางานและแกไ ขใหเ ปนไปตามทต่ี องการไดอ ยา งรวดเรว็

โปรแกรม (Program) ดูงายไมซ บั ซอน …

เพื่อใหส ามารถดูซีเควนซโปรแกรม (Sequence program) ไดงายขึ้น ภายใน GX Works 2 จงึ มฟี งกชนั
“Comment input function”
เพียงแคกรอก Comment เอาไวก ็จะทําใหเขา ใจโปรแกรมไดงายข้นึ และชว ยเพม่ิ ประสิทธภิ าพในการจดั ทาํ
ซีเควนซโปรแกรม (Sequence program) และ Debug ได

3.1 ความรูพื้นฐานเพื่อการใชงานโปรแกรม

3.1.1 โครงสรางหนาจอ

Title bar Menu bar
Toolbar

Navigation
window

Edit screen

Status bar

Title bar
จะแสดงช่อื Project ที่กาํ ลงั เปด ทาํ งานอยู และ Icon การทํางานของ Windows

เปล่ียนขนาดหนาจอหรือจบการทาํ งาน ขยาย ยอ ขนาดหนาจอ

แสดงชื่อ Project ทําการยอขนาดหนาจอ ทําการจบการทํางานหนา จอน้ี

Menu bar

กดเลอื กเมนู แลวจะมหี นา จอเมนแู สดงข้ึนมาดานลาง

Toolbar

เม่อื นาํ เมาสไ ปวาง
จะปรากฏขอความ
อธิบายรายละเอยี ด
ของฟง กช นั น้ันๆ

: รายละเอยี ดของ Toolbar เนอ่ื งจากสามารถทําการเคลื่อนยา ยหรือเอาออกได ทาํ ใหห ัวขอทแี่ สดงและการจดั วางแตกตา งกันไป
หวั ขอไหนทม่ี ีการใชง านบอยๆ จะเอามาวางเปน Icon botton สามารถคลกิ เลอื กไดโ ดยตรง ซึ่งจะเสมือนการเลือกเคร่ืองมอื จาก Menu bar

Status bar
ทาํ การแสดงสภาพการทาํ งานและการตั้งคา

แสดง Input mode ปจ จุบนั

CPU The location Caps Lock Num Lock
type of the CPU status status
connected

Navigation window คลิก [POU]  [Program] 
Edit screen [MAIN] จะปรากฏแผนผังวงจร (Circuit diagram)
ขึ้นมา

เมอื่ ใชเมาสคลกิ จะปรากฏรายละเอยี ดของ Tools
บน “Project”
เมื่อใชเมาสค ลิกจะปรากฏรายละเอยี ดของเครื่อง
ท่ีคอมพิวเตอร Connetion Destination ท่ดี า นบน
(PLC Connection)

Switch tab

3.1.2 Workspace และ Project

• Workspace
Workspace คือตัวควบคุม Project หลายๆ ตวั ใน GX Works2 จะควบคุมใหมีชื่อ Program 1 ชือ่
ในการกาํ หนด Workspace ขอใหกาํ หนดเปน เชน Windows® Explorer หามทําการเปล่ียนแปลง

• “Project” ประกอบดว ย Program, Device comment, Parameter, Device memory
ใน GX Works2 ขอ มูลท้ังหมดน้ถี กู รวมไวดว ยกนั เรยี กวา “Project” และถูก Save ลงใน Folder โดยมีชื่อ Workspace

Workspace เปน Folder อยูใน Windows®
Project เปน Folder อยใู น Windows®

Program Sequence program
Device comment Comments ของ device นน้ั ๆ
Data ของ PLC parameter
Parameter รายละเอยี ดคา Device ปจจุบนั หรอื คา Device ที่ Input
Device memory เขา ไป

กรณีบันทึกแบบ Workspace

3.2 การเรียกใชงานโปรแกรม (Starting GX Works2) และ
การสรา ง Project ใหม (New project)

3.2.1 เรยี กใชงานโปรแกรม (Starting GX Works2)

เลือก [Start] ในดา นลางซา ยหนา จอ Windows แลว
เลือกตามข้ันตอนดา นลา ง [Program]
[MELSOFT Application]
[GX Works2]
[GX Works2]
ทําการเลอื กตามลาํ ดบั ดานบน

Software เร่มิ ทํางาน

3.2.2 การสรา ง Project ใหม (New project)

ทําการเลอื ก จาก Toolbar หรอื เลอื ก [Project] 
คลิก [New Projcet] ( Ctrl + N ) จากเมนู

คลิก

คลิก คลิกปมุ [ ] ตรง “PLC Series”
เลอื ก “FXCPU”

คลิก แลวเลอื ก

คลกิ ปุม [ ] ตรง “PLC Type”
เลอื ก “FX3G/FX3GC”

คลกิ
คลิก แลวเลอื ก

คลิก OK
(ระวัง) “Project type” ใหเลือก “Simple Project”

“Use Label” ตรวจสอบชอ งวา งวา งอยูหรอื ไม
“Program Language” เลอื กเปน “Ladder”

คลกิ

หนา จอ Project ใหมจ ะปรากฏขึน้ อยูใ นสภาพพรอมใชงาน
สามารถ Input program ได

หนาจอ Project ใหม

3.3 การสรางโปรแกรมหรอื วงจร (Circuit)

3.3.1 การสรา งโปรแกรมหรอื วงจร (Circuit) โดยใชฟ ง กช นั คยี  (Function keys)

[Circuit ที่สรา งขึ้น]

Point

ในคูมือฉบบั นจ้ี ะแสดงหมายเลข Input relay
(X), Output relay (Y) ดว ยตวั เลข 3 หลกั
“X000”, “Y000”
ในกรณที ่ี Input จากคอมพิวเตอรส ามารถยอได
เปน “X0”, “Y0”

Point

Function keys และสัญลกั ษณ Circuit จะปรากฏทแ่ี ผง Toolbar ดา นบนหนา จอ

ปมุ หลกั ทีใ่ ชทาํ งาน

F5 F6 F7 F9 Ctrl

+

F8 F9

Shift Shift Shift Ctrl
+ + + +
F5 F6 F9 F10

เวลาใสหนาสมั ผสั ปกติเปดเสมอ a และ Coil , เทา นน้ั ทสี่ ามารถยอ function keys ได

ตวั หนงั สือท่ีใชใ นการ Input ทงั้ หมดเปน ตวั อักษรภาษาอังกฤษพิมพเล็ก

Input “X2” กด Enter กดที่ F5
แลว Input “X2”
Circuit จะปรากฏข้ึนมา
กด ESC หรือ [Exit]
Input “X0” กด Enter เพือ่ ทําการยกเลิก
ยนื ยนั โดยกด Enter หรอื กด [OK]
Circuit จะปรากฏข้นึ มา
จะปรากฏ Circuit ที่เรา Input ไวแลว ข้นึ มา
Input “Y0” กด Enter ทําการกด F6
แลว Input “X0”
Circuit จะปรากฏขนึ้ มา ทาํ การยืนยนั โดยกด Enter หรือ [OK]

จะปรากฏ Circuit ทเี่ รา Input ไวแ ลวขึน้ มา
ทําการกด F7
แลว Input “Y0”
ทําการยนื ยนั โดยกด Enter หรือ [OK]

จะปรากฏ Circuit ที่เรา Input ไวแ ลว ข้นึ มา
ทําการกด +Shift F5
แลว Input “Y0”
ทาํ การยนื ยนั โดยกด Enter หรือ [OK]

Input “Y0” กด Enter

Circuit จะปรากฏขึน้ มา จะปรากฏ Circuit ท่ีเรา Input ไวแ ลว ขึ้นมา
ยา ยเคอรเ ซอร เคลอ่ื นเคอรเซอรไปไวท หี่ ัวแถวของบรรทัดถดั ไป
ทําการกด F5
Input “X3” กด Enter แลว Input “X3”
ทําการยืนยนั โดยกด Enter หรอื [OK]
Circuit จะปรากฏขน้ึ มา
จะปรากฏ Circuit ทเ่ี รา Input ไวแ ลว ขน้ึ มา
ทําการกด F7
แลว Input “Y1”
ทําการยนื ยนั โดยกด Enter หรอื [OK]

Input “Y1” กด Enter

Circuit จะปรากฏขนึ้ มา จะปรากฏ Circuit ทเ่ี รา Input ไวแลว ข้ึนมา

F4 (Build) Compile Operation (สาํ คัญ)
ทาํ การลบสว นทีแ่ สดงเปน สีเทา ทาํ การกด “Compile” เพอื่ ทําการยืนยนั Circuit ที่ยงั
ไมไ ดร ับการยนื ยัน (สวนท่ีแสดงเปน สีเทา)
ทําการยนื ยนั Circuit เพอื่ ลบสว นทปี่ รากฏเปน สีเทา
กรณีท่ีเกิด Error เคอรเ ซอรจ ะเคลอ่ื นไปในตําแหนงท่ี ขอใหเ ลือกดาํ เนินการตามขั้นตอนทรี่ ะบุดา นลา ง
Circuit เปน NG ขอใหท าํ การแกไ ขใหถกู ตอง • กด F4 (Build)

• กด จาก Toolbar
• ทาํ การเลอื ก [Conversion/Compile]  [Compile]

จากเมนู

3.3.2 การสรางวงจร (Circuit) โดยใช Toolbar buttons

[Circuit ท่จี ะสรา ง]

Point

ในคมู ือฉบับนีจ้ ะแสดงสญั ลักษณ Input relay
(X) Output relay (Y) ดวยตวั เลข 3 หลกั
“X000”, “Y000”
ในกรณีท่ี Input จากคอมพิวเตอรสามารถยอ
เปน “X0”, “Y0” ได

Point

ทําการคลกิ เมาสเ ลอื กปุม เคร่อื งมือ และ Input สัญลกั ษณข อง Circuit ลงไป
ปมุ หลกั ๆ ทใ่ี ชงาน

ตัวอักษรสาํ หรับ Input เปน ตวั อกั ษรภาษาองั กฤษพิมพเ ล็ก

Input “X2” คลกิ คลกิ เลือกที่ จาก Toolbar button
แลว Input “X2”
Circuit จะปรากฏขน้ึ มา
กด ESC หรือ [Exit] เพอ่ื
Input “X0” คลิก ยกเลิก
ทําการยนื ยนั โดยกด Enter หรือ [OK]

จะปรากฏ Circuit ที่เรา Input ไวแลวขึ้นมา
ทาํ การกด จาก Toolbar button
แลว Input “X0”
ทําการยืนยนั โดยกด Enter หรอื [OK]

Circuit จะปรากฏขน้ึ มา จะปรากฏ Circuit ทเ่ี รา Input ไวแ ลวขึน้ มา
ทําการกด จาก Toolbar button
Input “Y0” คลกิ แลว Input “Y0”
ทําการยนื ยนั โดยกด Enter หรือ [OK]

Circuit จะปรากฏขน้ึ มา จะปรากฏ Circuit ทีเ่ รา Input ไวแ ลว ขน้ึ มา
Input “Y0” คลกิ ทําการกด จาก Toolbar button
แลว Input “Y0”
ทําการยืนยนั โดยกด Enter หรือ [OK]

Circuit จะปรากฏข้นึ มา จะปรากฏ Circuit ทีเ่ รา Input ไวแ ลว ขึ้นมา
ยา ยเคอรเ ซอร ทาํ การยา ยตาํ แหนงเคอรเ ซอรไปท่ีหัวแถวของแถวถดั ไป
ทาํ การกด จาก Toolbar button
Input “X3” คลกิ แลว Input “X3”
ทําการยนื ยนั โดยกด Enter หรือ [OK]
Circuit จะปรากฏขน้ึ มา
จะปรากฏ Circuit ทเี่ รา Input ไวแลวขนึ้ มา
ทําการกด จาก Toolbar button
แลว Input “Y1”
ทาํ การยืนยันโดยกด Enter หรือ [OK]

Input “Y1” คลกิ

Circuit จะปรากฏข้นึ มา จะปรากฏ Circuit ท่เี รา Input ไวแลว ขึน้ มา

F4 (Build) Compile Operation (สาํ คญั )
ทําการกด “Compile” เพื่อทาํ การยนื ยนั Circuit ทยี่ ัง
การยกเลกิ แถบสีเทาทีป่ รากฏ ไมไ ดรบั การยืนยนั (สวนที่แสดงเปน สีเทา)

ทําการยืนยัน Circuit เพอื่ ลบสว นทปี่ รากฏเปนสเี ทา ขอใหเลอื กดําเนินการตามขน้ั ตอนทรี่ ะบุดา นลาง
กรณีท่ีเกดิ Error เคอรเซอรจะเคลอื่ นไปในตาํ แหนง ท่ี • กด F4 (Build)
Circuit เปน NG ขอใหท าํ การแกไข
• กด จาก Toolbar
• ทําการเลอื ก [Conversion/Compile]  [Compile]

จากเมนู

3.4 การเขยี น Program ลงใน PLC

Sequence program ท่จี ัดทาํ ขึน้ มา จะถูกเขยี นลงใน FX PLC

3.4.1 การเช่ือมตอกับ PLC

การเช่ือมตอ กบั FX3G PLC (เชื่อมตอ โดยใชส าย USB cable)
[การเตรียมดานคอมพิวเตอร]
จําเปน ตอง Install USB driver ลงในคอมพิวเตอรเพอ่ื ทําการตอ สาย USB ระหวา งคอมพวิ เตอรก บั FX3G PLC
ข้นั ตอนการ Install USB driver ใหป ฏบิ ัติตามคมู ือใน “GX Works2 Operating Manual (บท Common)”

[รปู แบบการเชอ่ื มตอ ]

PLC
built-in port
(USB)

USB

USB cable

GX Works2

กรณตี อคอมพวิ เตอรไป PLC ท่ีขว้ั ตอ อปุ กรณส าํ หรับการโปรแกรมชนดิ RS-422 จะตองใชว งจรแปลงสญั ญาณ RS-232 จากคอมพวิ เตอร
(หรือจากวงจรเปลยี่ น USB เปน RS-232) แลวตอผานอุปกรณแปลงสัญญาณ RS-232 เปน RS-422 เชนรนุ FX-232AWC-H นอกจากนยี้ งั มี
อปุ กรณแ ปลงสัญญาณ USB เปน RS-422 ในชือ่ รุน FX-USB-AW และ FX3U-USB-BD
ถา ใชงานลกั ษณะนี้ หนา ถดั ไปใหเลอื ก Set up communication port ดานคอมพิวเตอรเปน “RS-232C” แทนการเลอื กเปน “USB”

Point
วิธีการตดิ ตั้งไดรเวอร USB

กรณใี ชง าน <Windows® 7, Windows® 8>

ตดิ สายเคเบิล้ ระหวา งคอมพวิ เตอร และ PLC เขาดว ยกัน จากน้นั เปด PLC

เลอื ก “Device Manager” ใน “System and Security” จากแท็บ “Control Panel” จากนัน้ คลกิ ขวาที่ “Other derices” แลว

เลือก “Update Driver Software...”

เมอื่ หนา จอของ “Update Driver Software” แสดงขน้ึ ใหเ ลอื ก “Browse my computer for driver software” ตอ ไปจะปรากฎ
“Easysocket ¥USBDrivers” โฟลเ ดอรท มี่ กี ารตดิ ตงั้ GX Works2 ในกรณีผลติ ภณั ฑ MELSOFT ถกู ตดิ ตง้ั ไวห ลายตวั ใหอ า งองิ
ปลายทางการตดิ ตงั้ ของผลติ ภณั ฑต ง้ั แตค รง้ั แรก

กรณใี ช “FX3U-USB-BD”, “FX-USB-AW” เชอื่ มกับคอมพิวเตอร เนอ่ื งจากวธิ ีการตดิ ตั้งมีความแตกตา งตามแตค อมพิวเตอรที่
ใชงาน ฉะนน้ั กรุณาดูรายละเอยี ดใน “GX Works2 Operating Manual (Common)”

3.4.2 “Transfer Setup” ใน GX Work2 และ “Writing programs”

ทําการ Set up GX Works2 เพ่ือเช่อื มตอกับ PLC

คลกิ ท่ี “Connection Destination” ในหนาจอ Navigation
ดบั เบิลคลิกที่ “Connection 1”

ดบั เบิลคลกิ

คลกิ

หนา จอเพ่อื ระบุ Destination จะปรากฏข้ึนมา หนา จอเพอื่ ระบุ Destination จะปรากฏขน้ึ มา
ดับเบิลคลิก ดับเบลิ คลิกที่ Icon

เลอื ก ทาํ การ Set up communication port ดานคอมพวิ เตอร
คลกิ ทําการเลือก “USB” เม่ือตองการเชอ่ื มตอ ไปยงั Built-in USB
port ใน FX3G PLC
คลกิ จากนน้ั คลิก [OK]
คลิก
คลกิ ปมุ [Connection Test] เพื่อทาํ การตรวจสอบการรับสง
สญั ญาณไปที่ PLC
คลิก [OK] หลังตรวจสอบเสร็จ เพือ่ ยืนยันรายละเอียดที่ทาํ การ
ตั้งคาไป

9) SSeett ttoo ที่ PLC ทาํ การสบั สวิทซ “RUN/STOP” ไปท่ี “STOP”
“S"TSOTPO”P" [หัวขอเพ่ิมเติม : Function auto RUN/STOP จาก Programming software]

คลิก • กรณีทาํ การเขยี นโดยท่ี PLC อยูใ นสถานะ RUN หลังจากดาํ เนินการตาม
ขอ แลว จะมีขอความวา “หลัง Remote STOP จะดําเนนิ การเขยี น
ทาํ การเลอื ก Data PLC หรอื ไม”
ทจ่ี ะเขียน กรณีที่ตองการเขียนใหค ลิก [Yes (Y)]
• เมอ่ื เขียนเสรจ็ แลว จะมขี อ ความวา “PLC อยใู นสถานะ STOP จะ
คลกิ REMOTE ไป RUN หรือไม”
เพ่ือให PLC RUN ใหคลกิ [Yes (Y)]

เลอื ก จาก Toolbar หรอื เลอื ก [Online]  [Write to PLC] จากเมนู

คลกิ [Parameter + Program]
คลิก [Execute]
(อางองิ หัวขอ เพม่ิ เติมขอ )

จะมีกลองขอ ความปรากฏขน้ึ เพอ่ื แสดงสถานะกาํ ลงั Write

กาํ ลงั เขยี น หลังจากเสร็จสิน้ กระบวนการคลิก [Close]
คลิก

3.4.3 การ Monitoring เพ่อื ดกู ารทาํ งานของ PLC

ท่ี PLC ทําการสบั สวิทซ “RUN/STOP” ไปที่ “RUN”

1“)RS"SUReeNUtt ”Nttoo"

คลิก ดําเนินการอยา งใดอยา งหนง่ึ ตามตัวเลอื กดา นลา ง
• กด (Monitor Mode/Start Monitoring)
ตรวจสอบการทํางานโดยการ Monitor Mode
• กด จาก Toolbar

• เลือก [Online]  [Monitor]  [Start Monitoring (All
Windows)] จากเมนู

1) ทําการตรวจสอบวา เม่อื [Switch X000 “OFF”] แลว [Switch X002 “ON”], [Output Y000 “ON”] หรือไม
2) ทาํ การตรวจสอบวาแม [Switch X002 “OFF”] อยา งไร [Output Y000 กย็ ัง “ON”] อยหู รอื ไม
3) ทาํ การตรวจสอบวาเมื่อ [Switch X000 “ON”] แลว [Output Y000 “OFF”] หรอื ไม
4) ทําการตรวจสอบวาเมอ่ื [Switch X003 “ON/OFF”] สลบั กัน [Output Y001 “ON/OFF”] สลับกนั ดว ย

Point
การ Edit หรือการหยุดการ Monitoring

ทาํ การหยดุ การ Monitor โดยคลกิ ท่ี Icon (Stop Monitoring) หรอื เลือก [Online]  [Monitor]  [Stop Monitoring]
ในการ Edit circuit สามารถทาํ ไดทัง้ ตอนที่กําลงั Monitor อยู หรือหยุดการ Monitor ไปแลว

อางองิ

(1) Dialog ทีแ่ สดง Monitor status Scan time
ทาํ การแสดง Scan time สุงสุดใน Sequence program
การแสดงสถานะของ GX Works2 PLC status
17ms ทําการแสดงสถานะของ PLC
เมื่อ PLC RUN จะแสดงเปน “ ” เม่ือ PLC STOP จะแสดงเปน
“”
Memory status
ทาํ การแสดงรายละเอยี ด Memory ของ PLC
ERR status (PLC Diagnotics)
เม่อื ทําการคลิกจะสามารถตรวจสอบรายละเอยี ดได

(2) วธิ ีดกู ารแสดง Status ของ Ladder monitor

คําสัง่ หนา สมั ผสั (Contact Instruction)

Input contact X0 : OFF X0 : ON
Type

หนา สัมผสั ปกติเปด a X000 X000

หนา สัมผัสเปด (Contact open) หนา สมั ผสั ปด (Contact close)

หนาสมั ผัสปกติปด b X000 X000

หนา สัมผสั ปด (Contact close) หนาสมั ผัสเปด (Contact open)

คาํ สั่งเอาท (OUT Instruction)

Driving status ไมท าํ งาน/ไมเ คลอื่ นไหว ทาํ งาน/เคลอ่ื นไหว
Type
Y000
OUT instruction Y000 SET M0

Set instruction, etc. SET M0

คําส่งั RST (RST Instruction) คือ การแสดง ON/OFF ของ Device ทีจ่ ะ Reset

Device status Reset device OFF Reset device ON
Type

RST instruction RST M0 RST M0

3.5 การแกไขโปรแกรม

3.5.1 การแกไ ขโปรแกรม

Point

ตวั อกั ษรท่จี ะ Input ตองเปนตวั อักษรภาษาอังกฤษพมิ พเ ล็ก ตวั อกั ษรภาษาอังกฤษพิมพใหญไ มส ามารถ Input ได

การสลบั ระหวาง “Ovrwrte” และ “Insert”
กรณีทจ่ี ะทาํ การแกไ ข Program ทมี่ อี ยูแลว ขอใหเ ลือก “Ovrwrte” mode
เมอื่ Set mode เปน “Insert” จะเปนการ Input เปน Program ใหม

เมอ่ื กด Insert จะเปน การ
สลบั ระหวา ง “Insert” และ
“Ovrwrte”

การเปลี่ยนหมายเลข OUT coils และ contacts

[Program ท่จี ะแกไข]

X002 X000

Y000 Y000

X003 Cเปhลaี่ยnนgeเปtนo

Y002
Y001

ทําการดบั เบลิ คลิกในสวนที่จะทาํ งานแกไข

ดบั เบลิ คลกิ

เปลยี่ น “Y001”  “Y002”
กด Enter หรือ [OK] เพอ่ื ยืนยนั

เปลย่ี นเปน “Y002” กด Enter

แสดงผลการแกไข จะปรากฏ Program หลงั การแกไ ขขน้ึ แสดงในกรอบสีเทา
F4 (Build) กด F4 (Build) เพอื่ ยืนยนั

เพ่ิม Lines เพิ่ม Line แนวต้ัง
หรอื แนวนอน และ
[Program ท่จี ะทาํ การเพิ่ม Lines] จัดทาํ OUT coils

คลิก คลกิ Toolbar ( F10 )

วางเคอรเ ซอรท ี่ดา นบนขวา เมื่อนาํ เคอรเซอรไปวางดา นขวาบนของตาํ แหนงท่ตี อ งการ
ในตาํ แหนง ท่ตี องการเพิม่ เพ่มิ Line แลว ใหท าํ การลากเสน

ลาก

ตาํ แหนง เคอรเซอร Line จะเพม่ิ ขึ้นตามตําแหนงที่ลากเคอรเซอร
เพมิ่ Line วางเคอรเ ซอรใ นตําแหนง ทีต่ องการเพม่ิ OUT coil แลว คลกิ
จาก Toolbar

Input “Y3” เขาไป
ทําการยืนยันโดยกด Enter หรอื [OK]

Input “Y3”
กด Enter

เสร็จส้นิ การเพ่มิ Ladder เม่ือทําการเพ่มิ Ladder แลว จะแสดงเปนบล็อกสเี ทา
F4 (Build) ทาํ การกด F4 (Build) เพ่ือยนื ยนั การเปลย่ี นแปลง

เมอื่ ดําเนนิ การเสรจ็ แลว ทาํ การคลิก จาก Toolbar อกี คร้งั

อา งอิง การเพ่ิมหรอื ลด Lines โดยการใช Keys

GX Works2 สามารถทําการเพม่ิ หรือลบ Lines ไดโ ดยใช Ctrl + , , ,

การลบ Lines ตอ งการลบ
สวนน้ี
[Program ทตี่ อ งการลบ Lines]
คลกิ Alt + F9 จาก Toolbar
คลิก

วางเคอรเซอรท ีด่ า นบนขวา ทาํ การลากเคอรเซอรจ ากดา นขวาบนของตําแหนง ท่ตี องการ
ในตาํ แหนง ท่ีตองการเพ่ิม ลบเสน ลากจนสดุ ตําแหนง

ลาก

ลบ Line ทาํ การลบ Lines
ลบโดยกด Delete OUT coils ทาํ การลบโดยกด Delete

F4 (Build) Program ท่ตี อ งการลบจะปรากฏเปน กรอบสเี ทา

กด F4 (Build) เพื่อเปลยี่ นรายละเอียด

กรณีทีต่ องการจบการดาํ เนินการใหก ด จาก Toolbar
อีกคร้ัง

อางองิ การเพิม่ หรือลบ Lines โดยการใช Keys

GX Works2 สามารถทําการเพมิ่ หรอื ลบ Lines ไดโดยใช Ctrl + , , ,