เรื่อง เครื่องแยกลูกมะนาว

เครือ่ งแยกขนาดลกู มะนาว
Lemon separator

ผ้จู ดั ทำ
นาย วรัญญู สมมะลวน รหสั นกั ศึกษา 65301050041

รายงานการศึกษาคน้ ควา้ ฉบบั น้เี ป็นส่วนหนงึ่ ของการศกึ ษาวิชาเทคโนโลยสี ารสนเทศเพือ่ การจัดการอาชพี
รหสั วชิ า 30001-2001

ตามหลักสูตรประกาศนียบตั รวิชาชีพชน้ั สูง
สาขาวชิ า อิเลก็ ทรอนกิ ส์อุตสาหกรรม
ปกี ารศกึ ษา 2565

วิทยาลัยเทคนคิ สุราษฎร์ธานี
สำนกั งานคณะกรรมการการอาชวี ศึกษ

ข

ชื่อผลงาน: เครื่องแยกขนาดลูกมะนาว
ช่ือผศู้ กึ ษาคน้ คว้า: นายวรัญญู สมมะลวน
อาจารย์ท่ีปรกึ ษา: อ.เฉลมิ ศกั ดิ์ ตันตเิ จริญวิวฒั น์
สาขาวชิ า: อิเลก็ ทรอนกิ ส์
ปกี ารศึกษา: 2565

บทคัดยอ่

บทความนี้นำเสนอการออกแบบและสร้างเครื่องคัดแยกขนาดลูกมะนาวโดยใช้ระบบสมองกลฝังตัว
ประกอบด้วย 4 ส่วน คือ ส่วนช่องใส่ลูกมะนาว ส่วนคัดแยกลูกมะนาว ส่วนนับจำนวนลูกมะนาวและส่วนช่ัง
น้ำหนักลูกมะนาว ซึ่งสามารถคัดแยกมะนาวได้ 3 ขนาด คือ ขนาดเล็กมีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางน้อยกว่า 27
มิลลิเมตร ขนาดกลางเส้นผ่านศูนย์กลาง 27–40 มิลลิเมตร และขนาดใหญ่เส้นผ่านศูนย์กลางมากกว่า 41
มิลลิเมตร เครื่องคัดแยกมะนาวที่พัฒนาขึ้นควบคุมการทำงานด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์อาดุยโน่ ในการทำงาน
สามารถคัดแยกลกู มะนาวได้ 2 แบบ คือ แบบนับจำนวนและแบบชั่งน้ำหนกั จากการทดสอบการคัดแยกและนับ
จำนวนมะนาวพบว่า มะนาวขนาดเล็ก กลางและใหญ่มีความถูกต้อง 97.5 98.5 และ 100 เปอร์เซ็นต์ ตามลำดับ
และผลการทดสอบคดั แยกและชั่งน้ำหนักมะนาวพบว่ามีความถูกต้อง 98.7 99.3 และ 100 เปอร์เซน็ ต์ ตามลำดับ
เครื่องแยกขนาดลูกมะนาวเป็นส่วนหนึ่งในรายวิชา เทคโนโลยีสารสนเทศเพื่อจัดการอาชีพ ตามหลักสูตร ภาค
เรยี นที่ 1 ปีการศึกษา 2565 กลุ่มตวั อยา่ งท่ีใชค้ อื นักศกึ ษา ระดบั ชน้ั ประกาศนียบัตรวชิ าชีพช้ันสงู ชน้ั ปีที่
1 (ปวส.) สาขาวิชา อิเลก็ ทรอนิกส์ วทิ ยาลัยเทคนคิ สุราษฎรธ์ านี

คำสำคัญ เครอื่ งแยกขนาดลกู มะนาว, ความแมน่ ยำ, ระยะเวลา

ค

Project: Lemon separator
Name: Varunyoo Sommaluan
Project Advisor: Chakrart Chakranon
Major Field: Electronic
Academic Year: 2565

Abstract

This paper presents the design and construction of a lime size sorting machine using an
embedded system consisting of 4 parts: the lime compartment section; Lemon sorting section Lime
count and lime scale which can sort lemons into 3 sizes: small size with a diameter of less than 27
mm., medium size. 27–40 mm in diameter and larger than 41 mm in diameter, the developed
lemon sorter is operated by an Arduino microcontroller. In the work, lemons can be sorted in two
types: counting and weighing. From the test of sorting and counting the number of lemons, it was
found that lemons Small, medium and large were 97.5, 98.5 and 100 percent accurate, respectively,
and the lemon sorting and weighing test results were 98.7, 99.3 and 100 percent, respectively.
Information technology for career management according to the curriculum, semester 1, academic
year 2022 The sample group used was students at the first year advanced vocational certificate
(vocational certificate) in the field of electronics. Surat Thani Technical College

Keywords Lemon separator, precision, period

ง

กิตติกรรมประกาศ

ผจู้ ัดทำงานวิจยั ช้นิ นข้ี อขอบคุณ บดิ า-มารดา อาจารย์ ทง้ั หมดทุกท่านท่ีให้การเลยี้ งดู อบรมส่งั
สอนใหม้ ีความรู้ ความสามารถทำให้วจิ ยั ชิน้ นี้สำเร็วลุลวงไดด้ ้วยดีและขอขอบคุณ อาจารยจ์ กั รตั น์ จกั รา
นนท์ และคณะครวู ทิ ยาลยั เทคนิคสรุ าษฎรธ์ านีทชี่ ่วยตรวจสอบ แนะนำ จนงานวจิ ัยฉบบั น้สี ำเรจ็ ลลุ วงได้
ดว้ ยดี

สุดทา้ ยผู้วจิ ัยขอขอบคุณ ผู้เช่ยี วชาญท่ไี ด้ใหค้ วามอนุเคราะหต์ รวจสอบคุณภาพและให้คำแนะนำ
ท่ีเป็นประโยชน์ในการทำงานสงิ่ ประดษิ ฐ์และวจิ ยั ฉบับน้ี

วรญั ญู สมมะลวน
สิหาคม 2565

จ

สารบัญ

บทคดั ย่อถาษาไทย............................................................................................................................ข
บทคัดยอ่ ภาษาองั กฤษ.......................................................................................................................ค
กิตติกรมประกาศ...............................................................................................................................ง
สารบญั ..............................................................................................................................................ฉ
สารบญั ตาราง....................................................................................................................................ช
สารบัญรปู ภาพ..................................................................................................................................ซ
บทที่ 1...............................................................................................................................................1
บทนำ.................................................................................................................................................1

1.1 ความเป็นมาและความสำคัญของปญั หา.................................................................................1
1.2 วตั ถุประสงค์ของการศึกษาค้นคว้า......................................................................................... 1
1.3 สมมติฐานของการศึกษาค้นคว้า............................................................................................. 2
1.4 กรอบแนวคิดของการศึกษาคน้ ควา้ ........................................................................................ 2
1.5 ขอบเขตการศึกษาค้นคว้า...................................................................................................... 2
1.6 ข้อตกลงเบ้ืองต้น.................................................................................................................... 2
1.7 นิยามคำศัพทเ์ ฉพาะ............................................................................................................... 2
1.8 ประโยชน์ทค่ี าดว่าจะได้รับ..................................................................................................... 2
บทท่ี 2...............................................................................................................................................3
เอกสารและงานทีศ่ กึ ษาค้นคว้า..........................................................................................................3
2.1 เอกสารที่เกยี่ วข้อง................................................................................................................3
2.2 งานศกึ ษาคน้ ควา้ ทเี่ กยี่ วข้อง.................................................................................................5
บทท่ี 3...............................................................................................................................................7
วธิ ดี ำเนนิ การศกึ ษาค้นควา้ .................................................................................................................7
3.1 การดำเนนิ การสร้าง.............................................................................................................. 7
3.2 วิธกี ารทดลองสงิ่ ประดษิ ฐ์...................................................................................................10
3.3 ผลการทดสอบส่งิ ประดิษฐ์..................................................................................................11
3.4 แบบประเมินความพงึ พอใจของผูใ้ ชง้ าน.............................................................................13
บทที่ 4.............................................................................................................................................14
ผลการวิเคราะห์ข้อมลู ......................................................................................................................14
4.1 ผลจากการสร้างเคร่ืองแยกขนาดลูกมะนาว....................................................................... 14

ฉ

สารบัญ (ตอ่ )

4.2 ผลจากการวิเคราะห์ข้อมูลจากแบบทดสอบเพ่ือหาประสทิ ธภิ าพ.......................................14
4.3 ผลจากการวเิ คราะห์ข้อมูลจากแบบสอบถามความพึงพอใจ...............................................14
บทที่ 5.............................................................................................................................................17
สรุปผลการวิจัยและข้อเสนอแนะ.....................................................................................................17
5.1 สรปุ ผลการทดลอง..............................................................................................................17
5.2 อภปิ รายผล.........................................................................................................................17
5.3 ขอ้ เสนอแนะ....................................................................................................................... 17

ช

สารบัญตาราง

ตารางท่ี หน้า

ตารางท่ี 4.1 ตารางแสดงการวเิ คราะหข์ ้อมลู ด้านคุณภาพวัสด.ุ ...............................................................14

ตารางท่ี 4.2 ความพึงพอใจของผใู้ ช้งาน...................................................................................................15

ตารางท่ี 4.3 ความสะดวกสบายในการใชง้ าน...........................................................................................16

ซ

สารบัญรปู ภาพ

ภาพที่ หน้า
รูปภาพที่ 1.1 ภาพขัน้ ตอนกระบวนการทำงานของเครื่องแยกขนาดลกู มะนาว..........................................7
รปู ภาพท่ี 1.2 แบบเครื่องแยกขนาดลูกมะนาว........................................................................................... 8
รูปภาพท่ี 1.3 เครื่องแยกขนาดลูกมะนาว...................................................................................................9
รปู ภาพที่ 1.4 รางแยกขนาดลูกมะนาว.....................................................................................................10
รูปภาพท่ี 1.5 ทดสอบแยกลูกมะนาว....................................................................................................... 10
รูปภาพที่ 1.6 ทดสอบความแม่นยำในการคดั แยก....................................................................................11
รูปภาพที่ 4.1 ความแขง็ แรงของเครื่อง..................................................................................................... 15
รูปภาพท่ี 4.2 ความพึงพอใจของผ้ใู ช้งาน................................................................................................. 15
รปู ภาพที่ 4.3 ความสะดวกสบายตอ่ การใชง้ าน........................................................................................16

บทท่ี 1
บทนำ

1.1. ความเปน็ มาและความสำคัญของปัญหา
มะนาวเป็นพชื เศรษฐกิจทส่ี ำคญั ในประเทศไทยที่เกษตรกรในหลายพนื้ ท่นี ิยมปลกู และยึดเปน็ อาชีพหลัก

เพ่อื จำหนา่ ยทั้งในประเทศและสง่ จำหนา่ ยในตา่ งประเทศ โดยจะสงั เกตได้จากข้อมลู ขององค์การอาหาร และ
เกษตรแหง่ สหประชาชาตริ ายงานวา่ ในปี 2556 การผลิตมะนาวในอาเซียนมปี ระมาณ 144,097ตัน ใน การประชุม
วชิ าการระดบั ชาติ ครง้ั ที่ 4 ดา้ นนวตั กรรมเพอื่ การเรยี นรแู้ ละสิง่ ประดิษฐ์ ประจำปี 2563 วนั พฤหัสบดี ท่ี 17
ธันวาคม 2563 มหาวทิ ยาลัยเทคโนโลยรี าชมงคลธญั บรุ ี จงั หวัดปทมุ ธานี 3 จำนวนน้ีเปน็ ผลผลติ ของไทยรอ้ ยละ
91.72 โดยประเทศท่ตี ้องนำเข้ามะนาวมากท่ีสุดในอาเซียน ได้แก่ สิงคโปร์ โดยคดิ เป็นร้อยละ 36.04 รองลงมา
ไดแ้ ก่ มาเลเซีย ร้อยละ 34.19 ทัง้ นีเ้ พราะในประเทศสิงคโปร์ไม่มีพ้ืนท่ี เพาะปลูกมะนาว แตป่ ระเทศไทยถือไดว้ า่
มพี ื้นท่ีท่ีเหมาะสมในการปลกู มะนาว เพราะสามารถเจริญเตบิ โตได้ เป็นอย่างดโี ดยเฉพาะในช่วงฤดแู ล้ง ประมาณ
เดือน มนี าคม-เมษายน ของทกุ ปี มะนาวจะมีราคาสงู กว่าปกติ คือมีราคาลกู ละ 3-4 บาท
ท้ังนเี้ นอ่ื งจากในช่วงฤดูแลง้ จะมีผลผลติ มะนาวออกสู่ตลาดน้อย ดงั น้นั จงึ ทำให้มี ผู้สนใจหันมาปลกู มะนาวนอก
ฤดูกนั มากข้นึ ในการคดั แยกมะนาวก่อนขายตามทอ้ งตลาด จะมกี ารคัดแยก ขนาดและสีโดยสจี ะแบง่ เป็นสีเขยี ว
สีเหลือง และสีนำ้ ตาล เน่อื งจากสีเหลืองจะเน่าเสียไวกว่าสเี ขยี ว และราคา ถูกกวา่ สว่ นสนี ้ำตาลคอื ลกู ที่ไม่
สามารถนำไปขายได้อีกทงั้ ยังตอ้ งจ้างคนงานจำนวนมากในการคดั แยก โดย อดีตการคัดแยกมะนาวด้วยแรงงานคน
จะต้องอาศยั คนงานเปน็ จำนวนมาก ซ่ึงสง่ ผลให้ผปู้ ระกอบการเสีย คา่ ใช้จา่ ยในการจา้ งคนงาน จากปญั หาดงั กล่าว
ผู้วิจยั จงึ มแี นวคิดท่จี ะพัฒนาเครอื่ งตน้ แบบคัดแยกสีและขนาดมะนาว โดยใช้ เซนเซอรส์ เี พอ่ื ลดต้นทนุ ในการจ้าง
แรงงานคนคดั แยกมะนาวอีกท้ังมีการแยกขนาดเพ่ือการจดั จำหนา่ ยไดด้ ี ย่ิงข้นึ

2

1.2. วัตถปุ ระสงคข์ องการศึกษาคน้ คว้า

1.2.1. เพ่อื ลดระยะเวลาการคัดแยกลกู มะนาว
1.2.2. เพือ่ เพิม่ ความแมน่ ยำในการคัดแยกขนาดลูกมะนาว
1.2.3. เพอื่ ความสะดวกสบาย

1.3. สมมตฐิ านของการศึกษาคน้ ควา้

1.3.1. ชว่ ยลดระยะเวลาการคัดแยกลูกมะนาว
1.3.2. สามารถแยกขนาดลกู มะนาวไดอ้ ยา่ งแมน่ ยำและรวดเร็ว
1.3.3. เพิ่มความสะดวกสบายในการแยกลูกมะนาวแต่ละขนาดไดโ้ ดยไมต่ อ้ งนั่งแยกดว้ ยตนเอง

1.4. กรอบแนวคิดของการศกึ ษาคน้ คว้า

1.4.1. ตอ้ งการลดเวลาการคดั แยกมะนาวของผ้คู ดั แยกขนาดลกู มะนาว ทางเราจงึ จดั ทำเครื่องคัดแยกลูก
มะนาวเพื่อช่วยเพิ่มความสะดวกสบายมากยิ่งขึ้น และช่วยลดระยะเวลาในการคดั แยกมะนาวและสามารถนำเวลา
ท่หี ลอื ไปใช้ประโยชนอ์ ยา่ งอืน่ ไดม้ ากยิง่ ขนึ้

1.5. ขอบเขตของศกึ ษาคน้ คว้า

1.5.1. ประชากร
- ประชากรท่ีใชศ้ กึ ษา คือ แมค่ ้าขายลูกมะนาว

1.5.2. ระยะเวลาในการวิจัย
- ระยะเวลาในการวจิ ยั ภาคเรียนท่ี 1 ปกี ารศึกษา 2565

1.5.3. ตัวแปรทใ่ี ช้ในการศกึ ษา
- ตัวแปรต้น คือ ขนาดของลูกมะนาวทต่ี อ้ งการคดั แยก
- ตัวแปรตาม คือ คณุ ภาพของเคร่ืองคัดแยกลกู มะนาว

1.6. ขอ้ ตกลงเบอ้ื งต้น

1.6.1. การวางแผนเพือ่ วิจยั เคร่ืองคดั แยกขนาดลูกมะนาว
1.6.2. การเรยี งลำดับขนั้ ตอนการทำงาน

1.7. นยิ ามคำศัพทเ์ ฉพาะ

1.7.1. ความแม่นยำ หมายถึง การดำเนินการบางอย่างในแบบที่วางแผนไว้เช่นความแม่นยำทางทหาร
นอกจากนี้ยงั สามารถใช้เพ่อื อา้ งถึงวตั ถทุ ่ีทำงานตรงตามทตี่ อ้ งการเชน่ มดี โกนที่มีความแม่นยำหรอื เคร่ืองช่งั

1.8. ประโยชน์ทค่ี าดวา่ จะไดร้ ับ

1.8.1. ประหยดั เวลาในการคดั แยกลกู มะนาว
1.8.2. ความแม่นยำ
1.8.3. สร้างรายได้

บทท่ี 2
เอกสารและงานศกึ ษาคน้ คว้าทเ่ี ก่ยี วขอ้ ง

2.1. เอกสารที่เกย่ี วข้อง

เป้าหมายของการใช้อปุ กรณ์การคัดขนาดคอื การท่ีผลติ ผลออกตามขนาดให้ไดร้ วดเรว็ และถูกตอ้ ง เครอ่ื งคัด
ขนาดท่ีดีควรปรับการคัดได้ตามสภาพลักษณะของผลิตผล เพราะผลติ ผลแต่ละชุดมีขนาดไม่เท่ากัน สว่ นใหญ่การ
คัดขนาดนิยมคัดตามขนาดของเส้นผ่าศูนย์กลางและความยาวหรือ 2 อย่างรวมกัน เพราะทำได้ง่ายแต่มีข้อจำกดั
สำคัญคอื รปู รา่ งของผลติ ผลมักไมเ่ ป็นรปู ทรงเรขาคณิต ทำให้เกดิ ความผดิ พลาดในการคตั ได้งา่ ย ยกเวน้ ผลติ ผลที่
มีรูปร่างทรงกลม ซ่งึ การแยกขนาดมีอปุ กรณ์เครื่องแยกขนาดหลายประเภท

2.1.1. ประเภทของอปุ กรณแ์ ละเครือ่ งแยกขนาด

2.1.1.1. อุปกรณ์แบบใชม้ ือ
คนบรรจุผักและผลไม้ทชี่ ำนาญการจะใช้ความรูส้ กึ โดยการจบั ผลไมใ้ ห้อยู่ในอุ้งมือพร้อมกับ

มองเพ่อื กำหนดขนาด เปน็ วิธกี ารคัตดว้ ยสายตา
2.1.1.2. โต๊ะคดั ขนาด
โต๊ะคัตขนาด เป็นโต๊ะที่จัดสร้างให้มีความลาดเอียง เพื่อให้ผลิตผลเคลื่อนที่ผ่านส่วนที่ทำ

การแยกขนาดแบง่ เปน็ 2 แบบ คอื
2.1.1.2.1. แบบแผงอย่กู บั ท่ี
แบบแผงอยู่กับที่เป็นโต๊ะที่มีแผ่นไม้ 2 แผ่น วางเกือบขนานกันให้ช่องว่าง

ระหวา่ งแผ่นไมท้ ง้ั 2 คอ่ ยๆหา่ งออกจากกันและสามารถปรับระยะหา่ งได้ตามต้องการ เม่ือทำการคัดขนาดผลิตผล
จะถูกปล่อยให้กลิ้งไประหว่างแผ่นไม้ทั้ง 2 ผลิตผลที่มีขนาดเล็กจะหลุดออกจากแผ่นไม้ทั้ง 2 ก่อนผลที่มีขนาด
ใหญ่ขึ้นจะหลุดออกตอ่ ๆกันไปตามลำดับขนาด

2.1.1.2.2. แบบแผงมรี ู
โต๊ะจะมีลักษณะเป็นพื้นลาดเอียง พื้นโต๊ะเป็นแผ่นไม้หรือโลหะซ่ึงเจาะรูกลมๆ

ขนาดต่างกัน ด้านที่อยู่สูงรูจะมีขนาดเล็ก ด้านต่ำจะมีรูขนาดใหญ่ขึ้นตามลำดับการคัดใช้วิธีให้ผลิตผลจาก
ด้านบนกลิ้งลงมาผลที่มีขนาดเล็กลอดผ่านรูลงไปก่อน โต๊ะคัดแบบนี้ทำงานได้เร็วขึ้น เพราะสามารถขยายความ
กวา้ งของโตะ๊ ได้

2.1.1.3 เครื่องคดั ขนาด
การคัตแยกผลไม้ที่ใช้อุปกรณ์หรือเครื่องจักรเข้ามาช่วยที่ง่ายที่สุดคือ การคัตขนาดที่ใช้

เครื่องจักรทั้งหมด กลไกลการทำงานเป็นแบบ อิเล็กทรอนิกส์ คอมพิวเตอร์เชิงแสง หรือผสมผสานกัน การ
ออกแบบจะใช้ตวั แปรการคัตขนาดที่เหมาะกบั ผัก ผลไมน้ น้ั ๆ ขอ้ ดขี องการใช้เคร่ืองจกั รคือ ลดการขาดแคลน

4

แรงงานในฤดูการผลิต ลดความผิดพลาดในการคัตแยกขนาด ทำงานได้เร็วขึ้น คนงานทำงานได้เต็มประสิทธิภาพ
ขอ้ เสยี ของการใชเ้ ครือ่ งจักรคือ มีการเปลีย่ นแปลงความต้องการการคัตขนาดระหวา่ ง ผ้ผู ลิตกับความต้องการของ
ตลาด เมื่อมีการเปลี่ยนแปลงสายพันธุ์ของผลผลิต และขาดความสามารถที่จะระบุลักษณะของค่าหนีบนผลิตผล
เครอ่ื งคตั ขนาดมดี งั นี้

2.1.1.3.1. เครื่องคดั ขนาดแบบสายพานลำเลยี งเจาะรู
หลักการทำงานคือ ใช้เส้นผ่าศูนย์กลางของผัก ผลไม้เป็นตัวแปรคัตขนาด คัต

แยกออกกอ่ น ผลใหญก่ ว่าจะเคลือ่ นทผี่ า่ นไปรทู ่ี 2,1 ผลเล็กกว่าจะตกผา่ นรูลงไปสูส่ ายพานที่อยู่ใตส้ ายพานเจาะรู
เพ่อื ไปยังสถานีบรรจุ สายพานเจาะรูทำดว้ ยยาง, พลาสติก, หรอื ขอ้ ต่อเหล็ก บางคร้งั ข้อต่อเหล็กถกู หุม้ หอ่ ดว้ ยยาง
เพื่อลดการทำให้ผลิตผลซ้ำ มคี วามแมนยำในการคัตขนาดกลางๆ

2.1.1.3.2 เครอ่ื งคัดขนาดแบบสายพานและแผ่นกน้ั
ผลไม้จะเคลื่อนที่เป็นแบบแถวเรียงเดี่ยวยาวไปตามแนวสายพานลำเลียง ทำ

มุมกับแนวระดบั มมุ นท้ี ำให้ผลไมก้ ลง้ิ ไปสู่แผ่นกนั้ ในแนวดง่ิ ท่หี ุ้มหอ่ ดว้ ยวสั ดุกนั กระแทก แผน่ ก้ันสามารถปรับได้
ในแนวดิ่งทำใหเ้ กิดช่องสอดเทียบหรือช่องคัดขนาดซึ่งจะทำให้ผลไม้ที่มขี นาดเล็กกวา่ ช่องน้ันผ่านไป ช่องคัดจะมี
ขนาดกว้างขึ้งอย่างต่อเนื่องจากถังรับผลไม้ขนาดหนึ่งไปสู่ถังรับอีกขนาดหนึ่งตามแนวของเครื่องคัดขนาด การ
ปรับปรุงที่สำคัญของเครื่องนี้คือ เครื่องคัดขนาดแบบ Rotary Greefa ซึ่งนำแผ่นรูปกรวยที่หุ้มด้วยวัสดุกัน
กระแทกมาใช้แทนสายพานยาว ผลไม้จะเคลื่อนที่เป็นวงกลม มีแผ่นกั้นสอดเทียบติดตั้งเหนือขอบกรวย ซ่ึง
สามารถปรับระดับได้ ผลไม้ที่เคลื่อนที่ผ่านแผ่นกั้นสอดเทียบได้ ก็จะไหลลงไปในช่องแบ่งเกรดและตกลงสู่ถาด
รองรับ

2.1.1.3.3. เคร่อื งคัดขนาดแบบสายพานและลกู กล้งิ
ลักษณะและการทำงานจะเหมือนกันแบบสายพานกับแผ่นกน้ั แต่จะแตกต่าง

กันตรงที่ชอ่ งคัดจะอยูร่ ะหว่างสายพานกบั ลูกกล้ิงแทนแผ่นกั้น ตัวลูกกลิ้งจะหมุนในทิศทางตามเข็มนาฬกิ าซึ่งจะ
ทำให้ผลไมพ้ ลกิ ขึ้นจะลดปญั หาการตดิ ขดั ของผลไมใ้ นช่องคดั ได้

2.1.1.3.4. เครือ่ งคดั ขนาดแบบลูกกล้ิงบานออก
เป็นเครื่องที่พัฒนามาจากโต๊ะคัดเลือกแทนที่จะมีระยะห่างตายตัวแต่ให้มี

ระยะระหว่างลูกกลิ้งค่อยๆเพิ่มขึ้นต่อเนื่องใต้ลูกกลิ้งบานออกมีสายพานลำเลียงผลิดผลที่คัดขนาดแล้วออก
ดา้ นขา้ งสู่สถานีบรรจุและมีการนำเอาลกู กลิง้ แบบแกนด้ายหลอดมาแทนลูกกล้ิงธรรมดา ช่องคัดขนาดถูกกำหนด
ด้วยรูปร่างของแกนหลอดด้าย และระยะห่างระหว่างลกู กลง้ิ จะหมนุ รอบแกนลูกกล้งิ เน่ืองจากแรงเสียดทาน ผลไม้
ถกู หมนุ ไปโดยลกู กลงิ้ 4 จุดสัมผสั คือ ระยะหา่ งระหวา่ งลกู กลิง้ จะเพิ่มขน้ึ เรอ่ื ยๆ

5

2.1.1.3.5. เคร่อื งคดั ขนาดแบบสายพานบานออก
สายพานลำเลียงทั้ง 2 เส้นจะเคลื่อนที่ไปด้วยความเร็วเท่ากันและหุ้มด้วย

วัสดกุ ันกระแทก สายพานจะอยู่ในลกั ษณะแบบตัว V ความลาดเอยี งของสายพานนอ้ ยจะทำให้เคร่ืองคดั ขนาดยาว
และในทางตรงกันข้าม ถ้าความลาดเอียงของสายพานมีมากเครื่องคัดขนาดจะสั้นลงเมื่อผลไม้เคลื่อนที่ไปช่องคดั
ระหว่างสายพานก็จะเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่องผลไม้ที่มีขนาดเล็กกว่าก็จะตกลงก่อนในขณะที่ผลไม้ที่ใหญ่จะตกลงสู่
สายพานท่จี ะพาผลิตผลออกไป

2.2. งานศึกษาคน้ ควา้ ที่เก่ียวข้อง

สำหรบั งานวจิ ยั ที่เก่ยี วข้องท่ีได้ศกึ ษามสี าระสำคญั ท่เี ปน็ ประโยชน์ตอ่ โครงการวจิ ยั ดังน้ี
นายอธิวฒั น์ แซเ่ จีย (2553) โครงการนีม้ วี ัตถปุ ระสงคเ์ พ่ือศกึ ษาออกแบบ และสรา้ งเครอ่ื งคัดแยกมะนาว
โดยตัวเคร่ืองประกอบด้วย มอเตอร์ขนาด 1 แรงม้า ความเร็ว 1450 รอบต่อนาทีจำนวน 1 ชุด มีพูลเลย์ขนาด 63
มลิ ิเมตรเป็นตวั ขบั ใช้ชุดพลู เลยส์ องชุดเพ่ือลดความเรว็ รอบของมอเตอรจ์ าก 1450 รอบต่อนาที เป็น 15 รอบต่อ
นาที ตำแหน่งของวงล้อคัดขนาดลูกมะนาวในแต่ละชุดลดความเร็วรอบจะมีพูลเลย์ขนาด 125 มิลลิเมตรเป็นตัว
ขบั และ 450 มิลลิเมตรเป็นตวั ตาม ใช้สายพานลมิ่ ขนาดความยาว 1880 มิลลิเมตรจำนวน 1 เส้น 1356 มลิ ลิเมตร
จำนวน 2 เส้น และ 2743 มิลลิเมตร จำนวน 2 เส้น เป็นตัวส่งถ่ายกำลังจากมอเตอร์ไปยังล้อคัดขนาด เครื่องคัด
ขนาดมะนาวมีล้อคัดขนาดมะนาวจำนวน 3 ล้อสามารถคัดขนาดได้ 4 ขนาด โครงงานนี้ได้ทำการทดลองการคัด
ขนาดของมะนาวตามเส้นผ่านศูนย์กลาง สำหรับการทดลองคัดขนาดของมะนาวได้นำมะนาวแต่ละขนาดคละกัน
แล้วนำมาทำการทดลองพบว่า ความถูกต้องในการทำงานของเครื่องเท่ากับ 96.71 เปอร์เซ็นต์ ความผิดพลาดน้นั
เกิดจากลักษณะของมะนาวที่เป็นทรงกลมรี แต่รูของล้อคัดขนาดมีลักษณะกลม โดยเครื่องคัดขนาดมะนาวมี
ความสามารถคัดขนาดมะนาวไดป้ ระมาณ 500 กโิ ลกรัมตอ่ ชว่ั โมง
นายธนากร สุนทรวัฒน์ (2556) งานวจิ ัยชิน้ นเ้ี ปน็ การศกึ ษาและพัฒนาสร้างเคร่ืองคัดแยกสีมะนาวเพ่ือลด
ภาระของเกษตรกรในการคัดแยกมะนาก่อนส่งออกจำหน่าย เนื่องจากราคาขายผลมะนาวสีเขียวและสีเหลืองนัน้
ราคาต่างกัน เกษตรกรจึงจำเป็นต้องการคัดแยกก่อนส่งออกขาย หลักการทำงานของเครื่องเริ่มจากการดึงลูก
มะนาวเข้าระบบคัดแยกโดยให้มะนาวตกลงไปในช่องทที่สร้างขึ้นขนาดที่พอเหมาะกับลูกมะนาว แล้วส่งต่อให้
เซนเซอร์สี ทำการตรวจจับสี เมื่อได้ค่าสีจากเซนเซอร์แล้วระบบจะนำค่าที่ได้ไปเปรียบเทียบกับค่าที่ได้บันทึกไว้
ก่อนหน้านี้ เพื่อตัดสินใจในการคัดแยกว่ามะนาวลูกนี้เป็นสีเขียวหรือสีเหลือง ซึ่งผลจากการตัดสินใจนี้จะสั่งให้
เซอรโ์ วมอเตอร์หมุนแกนเพ่ือเปลี่ยนทศิ ทางการกลิ้งออกของลูกมะนาวไปในชอ่ งทางของสีท่ีได้ทำการคัดแยกแล้ว
ทัง้ หมดนถี้ ูกควบคมุ การทำงานโดยไมโครคอนโทรลเลอร์ ตวั เคร่อื งมีความสามารถในการตัง้ คา่ สีของลกู มะนาวท่ีจะ
ทำการคดั แยกได้ สามารถตง้ั คา่ การนบั ของมะนาวแตล่ ะสเี พื่อหยดุ การคัดแยกได้ และสามารถนับจำนวนมะนาวท่ี
ได้ทำการคัดแยกแล้วในแต่ละสีได้ ผลที่ได้จากการทดลองใช้งานพบว่า เครื่องคัดแยกสีมะนาวสามารถทำงานได้

6

ถูกต้องตามที่ออกแบบไว้โดยมีความผิดพลาดในการคัดแยก เฉลี่ย 3 เปอร์เซ็นต์ และมีความเร็วในการคัดแยก
เฉลย่ี 30 ลกู ตอ่ นาที

นายวรายุทธ แกว้ สขุ (2562) บทความน้นี ำเสนอการออกแบบและสรา้ งเคร่อื งคดั แยกขนาดลูกมะนาวโดย
ใช้ระบบสมองกลฝังตวั ประกอบด้วย 4 ส่วน คือ ส่วนช่องใส่ลกู มะนาว สว่ นคัดแยกลูกมะนาว สว่ นนับจำนวนลูก
มะนาวและส่วนชั่งน้ำหนักลูกมะนาว ซึ่งสามารถคัดแยกมะนาวได้ 3 ขนาด คือ ขนาดเล็กมีขนาดเส้นผ่าน
ศูนย์กลางน้อยกว่า 27 มิลลิเมตร ขนาดกลางเส้นผ่านศูนย์กลาง 27–40 มิลลิเมตร และขนาดใหญ่เส้นผ่าน
ศนู ย์กลางมากกว่า 41 มิลลเิ มตร เคร่ืองคัดแยกมะนาวท่ีพฒั นาขึ้นควบคมุ การทำงานดว้ ยไมโครคอนโทรลเลอร์อา
ดุยโน่ ในการทำงานสามารถคดั แยกลูกมะนาวได้ 2 แบบ คอื แบบนบั จำนวนและแบบชง่ั น้ำหนัก จากการทดสอบ
การคัดแยกและนับจำนวนมะนาวพบว่า มะนาวขนาดเล็ก กลางและใหญ่มีความถูกต้อง 97.5 98.5 และ 100
เปอร์เซน็ ต์ ตามลำดับ และผลการทดสอบคัดแยกและชั่งนำ้ หนักมะนาวพบว่ามีความถกู ต้อง 98.7 99.3 และ 100
เปอร์เซ็นต์ ตามลำดบั

บทที่ 3
วธิ ีดำเนินการศึกษาคน้ คว้า
3.1 การดำเนิดการสรา้ ง

การสร้างและพัฒนาเคร่ืองคดั แยกสีและขนาดของลูกมะนาวน้ี ได้ศกึ ษากระบวนการตัดแยกสีแล
ขนาดของลูกมะนาวจากกลุ่มเกษรตกรทำไร่มะนาวและกลุ่มพ่อค้าแม่ค้าขายมะนาว เพื่อให้ทราบถึง
กระบวนการต่างๆ ก่อนจะออกมาจำหน่ายท้องตลาดจากนั้นนำมาศึกษา วิเคราะห์ และออกแบบระบบ
เคร่อื ง เพื่อให้ตรงตามความต้องการของผู้ใชง้ านซง่ึ มรี ายละเอยี ดดงั นี้

1. การออกแบบสิง่ ประดิษฐ์
2. การดำเนินการสรา้ ง
3. วิธีการทกสอบสงิ่ ประดิษฐ์

1.การออกแบบสิ่งประดิษฐ์
1.1 เขียนไดอะแกรมแสดงการทำงานของเครื่องคัดแยกสีและขนาดของลูกมะนาว เพื่อความ

เขา้ ใจและวางแผนในการเขยี นโปรแกรมควบคุมไดอ้ ย่างถูกต้องรวดเรว็ โดยมรี ายละเอยี ดดงั ภาพที่ 1.1

มะนาว เซนเซอร์สี

บอรด์ อาดโู น่

เซอรโ์ วมอเตอร์เลือ่ นปรับช่องท้งิ มะนาวตามสี

สเี ขยี ว สีเหลอื ง สีน้ำตาล

คดั ขนาดเบอร์ 1,2,3 คัดขนามดะเนบาอวร์ 1,2,3 คดั ท้ิง

รูปภาพ 1.1 ภาพขน้ั ตอนกระบวนการทำงานของเคร่ืองแยกขนาดลูกมะนาว

8

จากภาพที่ 1 แสดงระบบการทำงานของเครื่องคัดแยกสีและขนาดของลูกมะนาว โดย
ตวั เครือ่ งน้ันไดม้ ีการใส่ลูกมะนาวเพ่ือให้ลกู มะนาวได้ไหลมาที่จดุ หาค่าสีของเซนเซอร์ จากนนั้ มอเตอร์ก็จะ
ทำงานโดยสั่งการให้รางลำเลียงลูกเคลื่อนที่ ถ้าลูกมะนาวเป็นสีเขียวรางลำเลียงก็จะเคลื่อนที่ไปทางซ้าย
และถ้าลกู มะนาวเป็นสีเหลืองรางลำเลยี งก็จะเคล่ือนที่ไปตรงกลาง แตถ่ า้ ลกู มะนาวเปน็ สนี ำ้ ตาล (เนา่ ) ราง
ลำเลียงกจ็ ะเคลื่อนทไ่ี ปทางขวาสุดสู่ตะกร้าสำหรบั คดั ท้ิง

1.2 ออกแบบโดยใช้ไม้เป็นโครงสร้างเพื่อความแข็งแรงและทนทานต่อการใช้งานโดยทำเป็น
ลกั ษณะคลา้ ยช้นั วางของมีทั้งหมด 2 ช้ัน โดยแต่ละชัน้ จะมกี ารวางอปุ กรณ์ ด้านบนของตวั เคร่ืองจะเป็นท่ี
ใส่ลูกมะนาว ชั้นที่ 1 จะเป็นการวางกลไกการตรวจจับสีโดยเซนเซอร์สี และมีอาดูโน่คอยสั่งการท ำงาน
ของเซอโวมอเตอร์ เมื่อทำการตรวจค่าสีเสร็จ ก็จะปล่อยลูกมะนาวไปที่ชั้น 2 จะมีมอเตอร์คอยทำงาน
ให้กับรางลำเลียงลูกมะนาวโดยจะเคล่ือนท่ี ขวา ซ้าย กลาง ตามที่ได้กำหนดสีไว้ โดยจะให้ลูกมะนาวกลิ้ง
ไหลไปตามทอ่ พซี วี ี ถ้าลูกมะนาวไหลไปตรงช่องท่ีมีขนาดพอดี กจ็ ะหล่นลงไปในตะกร้าท่ีรองรับไว้ด้านล่าง
ดงั ภาพที่ 1.2

รปู ภาพ 1.2 แบบเครื่องแยกขนาดลูกมะนาว

9

2. การดำเนนิ การสรา้ งส่ิงประดิษฐ์
2.1 เครือ่ งมือวัสดุอุปกรณ์ทใี่ ช้ในการสร้างเคร่ืองคัดแยกสแี ละขนาดของลูกมะนาว
1 ไม้อัด
2 เซอรโ์ วมอเตอร์
3 เซนเซอรส์ ี
4 แอลดอี าร์
5 ตัวต้านทาน
6 อาดูโน่
7 ท่อพีวีซี
8 ตะกรา้

2.2 ขั้นตอนการสร้างเครื่องคัดแยกสีและขนาดของลูกมะนาวจากการศึกษาข้อมูลในการทำ
เครื่อง ทำให้ทราบถงึ วิธีการและขั้นตอนการดำเนินงานต่าง ๆ ในการทำเครื่องคัดแยกสีและขนาดของลูก
มะนาว โดยการทำเคร่ืองจะแยกเป็น 2 ส่วน

2.2.1 การคัดแยกสีของลูกมะนาวโดยการออกแบบตวั เครื่องการวัดระยะความเหมาะสม
ของ ตัวเครื่อง ตัดไม้อัด เพื่อทำโครงสร้างของเครื่องและสร้างที่ลำเลียงลูกมะนาว เมื่อนำมาประกอบกัน
จะไดด้ ังภาพที่ 1.3

รปู ภาพ 1.3 เครอ่ื งแยกขนาดลูกมะนาว

10

2.2.2. การคัดแยกขนาดของลูกมะนาวโดยนำท่อพีวีซีที่เป็นฐานวางมาวัดระยะช่อง
เพอ่ื ท่จี ะการ วางตะกรา้ จากน้นั จัดระยะห่างของท่อพีวีซี ซ่งึ ตน้ ทางจะเปน็ ลกู มะนาวเบอร์ 3 ท่ีมีขนาดเล็ก
เส้นผ่าน ศูนย์กลาง < 35 มิลลิเมตร ส่วนกลางท่อพีวีซีเป็นลูกมะนาวเบอร์ 2 ที่มีขนาดปานกลางที่มีเส้น
ผ่านศูนย์กลาง 35 - 38 มิลลิเมตร และปลายท่อพีวีซีเป็นลูกมะนาวเบอร์ 1 ที่มีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง
39 - 44 มลิ ลเิ มตร ดังภาพที่ 1.4

รูปภาพ 1.4 รางแยกขนาดลกู มะนาว

3.2 วธิ กี ารทดลองส่ิงประดษิ ฐ์

3.2.1 ทดสอบการทำงานของการคดั แยกสลี ูกมะนาว
ทดสอบความแม่นยำของการคัดแยกสลี กู มะนาว โดยนำลูกมะนาวจำนวนท้ังหมด 13 ลกู โดยแบ่งออกเป็น
สเี ขยี ว 5 ลกู สีเหลอื ง 5 ลูก และสีนำ้ ตาล 3 ลกู ทดสอบสลี ะ 50 คร้ัง ดังภาพที่ 1.5

สเี ขยี ว 5 ลกู สีเหลือง 5 ลกู

11

สีน้ำตาล 3 ลูก
รูปภาพ 1.5 ทดสอบแยกลูกมะนาว

3.2.2 ทดสอบการทำงานของการคดั แยกขนาดลกู มะนาว
ทดสอบความแม่นยำของการคัดแยกขนาดลูกมะนาวโดยนำลูกมะนาวทั้ง 22 ลูก มะนาวเบอร์ 1 จำนวน
7 ลูก, เบอร์ 2 จำนวน 8 ลูก, เบอร์ 3 จำนวน 4 ลูก และมะนาวเนา่ อีก จำนวน 3 ลูก ทดสอบรูปแบบละ
50 ครง้ั ดงั ภาพท่ี 1.6

รปู ภาพ 1.6 ทดสอบความแม่นยำในการคดั แยก

3.3 ผลการทดสอบสิ่งประดษิ ฐ์

3.3.1 ผลทดสอบการทำงานของการคัดแยกสลี กู มะนาว จากการนำลูกมะนาวจำนวนทงั้ หมด
13 ลูก ทดสอบทั้งหมด 150 ครั้ง ซึ่งแบ่งเป็นสีละ 50 ครั้งโดยสุ่มตัวอย่าง ผลปรากฏว่ามีค่าความถูกต้อง
ร้อยละ 83.33 ดงั ตารางต่อไปนี้

ตารางที่ 1 ทดลองครั้งท่ี 1 12

สี (มะนาว) จำนวนคร้ังที่ทดสอบ ความถูกตอ้ ง (ครงั้ ) คิดเป็นร้อยละ

(คร้ัง) 43 86.00
45 90.00
อ่อน(สีเขยี ว) 50 37 74.00
125 83.33
แก(่ สเี หลือง) 50

เน่า(สนี ำ้ ตาล) 50

รวม 150

3.3.2 ผลทดสอบการทำงานของการคัดแยกขนาดลูกมะนาว จากการนำลูกมะนาวจำนวน

ทั้งหมด 22 ลูก ทดสอบท้งั หมด 150 ครัง้ ซ่ึงแบง่ เป็นสลี ะ 50 ครั้งโดยสมุ่ ตัวอยา่ ง ผลปรากฏว่ามีค่าความ

ถกู ต้องร้อย ละ 79.33 ดังตารางต่อไปนี้

ตารางที่ 2 ทอลองครั้งท่ี 2

มะนาว(เบอร์) ขนาดเสน้ ผ่าศูนยก์ ลาง จำนวนการทดสอบ ความถูกตอ้ ง คดิ เปน็ ร้อยละ

(ครัง้ ) (ครั้ง)

1 39-44 มิลลิเมตร 50 40 80.00

2 35-38 มิลลิเมตร 50 35 70.00

3 น้อยกว่า 35 มิลลเิ มตร 50 44 88.00

รวม 150 199 79.33

3.3.3 หาประสิทธิภาพความเร็วในการคัดแยกสีและขนาดของลูกมะนาว ทดสอบหา

ประสิทธิภาพ ความเร็วในการคัดแยกสีลูกมะนาว คณะผู้วิจัยได้ทำการทดสอบโดยนำลูกมะนาวตั้งแต่

เบอร์ 1, เบอร์ 2, เบอร์ 3 ทงั้ สีเขียว สีเหลืองและสีน้ำตาล มาใส่ท่ีช่องรอการคดั แยกสี

ตารางท่ี 3 ผลการทดลอง

ระยะเวลา จำนวนลกู มะนาวในการคัดแยกสีและขนาด คา่ เฉล่ยี

คร้ังที่ 1 ครั้งท่ี 2 คร้ังท่ี 3 ครง้ั ที่ 4 ครง้ั ที่ 5

1 นาที 13 ลูก 15 ลูก 14 ลกู 16 ลกู 16 ลกู 14.80 ลูก

2 นาที 29 ลกู 29 ลกู 27 ลูก 30 ลูก 28 ลูก 28.60 ลกู

3 นาที 44 ลกู 45 ลกู 45 ลกู 46 ลกู 46 ลูก 45.20 ลกู

4 นาที 56 ลูก 58 ลูก 60 ลูก 59 ลูก 60 ลกู 58.60 ลูก

5 นาที 73 ลกู 74 ลูก 74 ลกู 75 ลกู 77 ลกู 74.60 ลกู

13

การวัดหาความเร็วในการคดั แยกสีทัง้ หมด 5 รอบ โดยใน 1 นาทีได้ทำการคัดแยกลูก มะนาว
จำนวนลกู มะนาวในการคัดแยกสแี ละขนาดทีน่ ้อยท่ีสุด คอื 13 ลูก และจำนวนลกู มะนาวในการคัดแยก สี
และขนาดมากทส่ี ุด 16 ลูก โดยหาค่าเฉล่ียแลว้ ใน 1 นาที คัดแยกสีลกู มะนาวได้ 14 ลกู ตอ่ นาที

3.4 แบบประเมินความพึงพอใจของผูใ้ ชง้ าน

แบบสอบถามข้อมลู เกี่ยวกับการใช้งานเครอ่ื งปลอกสายไฟ เป็นแบบสอบถามเลือกตอบตอบ (Check list)
จำนวน 1 ข้อ และระดับความพึงพอใจที่มี ต่อการบริการในแต่ละประเภทเป็นแบบสอบถามมาตราส่วน
ประมาณค่า (Rating Scale) 5 ระดบั จำนวน 5 ข้อ โดยกำหนดคะแนนในแตล่ ะดับ ดงั นี้

1 หมายถงึ ระดบั ความพึงพอใจน้อยทีส่ ุด
2 หมายถงึ ระดับความพึงพอใจนอ้ ย
3 หมายถงึ ระดับความพึงพอใจปานกลาง
4 หมายถึง ระดับความพึงพอใจมาก
5 หมายถึง ระดับความพึงพอใจมากทส่ี ุด
เกณฑ์การประเมินระดบั ความพงึ พอใจ
คะแนนเฉลยี่
4.41 - 5.00 หมายถงึ ผู้ใชง้ านามีความพงึ พอใจมากท่ีสุด
3.51 - 4.50 หมายถึง ผใู้ ช้งานามคี วามพงึ พอใจมาก
2.51 - 3.50 หมายถงึ ผใู้ ชง้ านามคี วามพงึ พอใจปานกลาง
1.51 - 2.50 หมายถึง ผู้ใช้งานามีความพึงพอใจนอ้ ย
1.00 - 1.5 หมายถึง ผใู้ ชง้ านามคี วามพงึ พอใจน้อยทส่ี ุด

บทท่ี 4
ผลการวิเคราะห์ข้อมลู

การวจิ ยั การสร้างและหาประสทิ ธิภาพของเครอ่ื งแยกขนาดลกู มะนาว การวิจัยคร้ังน้ผี ู้วจิ ัยไดผ้ ลการ
ทดลองประกอบดว้ ย
4.1 ผลจากการสรา้ งเครอ่ื งแยกขนาดลูกมะนาว

ผลจากการสร้างเครื่องแยกขนาดลกู มะนาวการออกแบบและผลงานสำเรจ็ ดังรปู

4.2 ผลจากาการวเิ คราะห์ข้อมลู จากแบบทดสอบเพ่ือหาประสิทธภิ าพ
4.2.1 ชว่ ยลดระยะเวลาในการคดั แยกขนาดลูกมะนาว
4.2.2 เพม่ิ ความแมน่ ยำในการคดั แยกขนาดของลกู มะนาว
4.2.3 ใช้งานงา่ ยไม่ย่งุ ยาก

4.3 ผลจากการวเิ คราะหข์ อ้ มูลจากแบบสอบถามความพ่ึงพอใจ
ตารางที่ 4.1 ตารางแสดงการวเิ คราะห์ข้อมูลด้านคุณภาพวัสดุ

ลำดับ หวั ขอ้ ระดับความคิดเหน็ แปลผล
̅ S.D.
มาก
1 ดา้ นความแขง็ แรงของเครอ่ื ง 4.10 0.83 มาก
มาก
1.1 เครื่องทนตอ่ การใชง้ านมากน้อยเพยี งใด 4.10 0.83 มาก
มาก
1.2 ความทนทาน 3.83 0.86 มาก

1.3 อายุการใชง้ าน 3.83 0.82

1.4 สมรรถณะของเครื่อง 3.83 0.82

รวม 3.94 0.83

15

ภาพท่ี 4.1 ความแขง็ แรงของเครือ่ ง

ตารางท่ี 4.2 ความพึงพอใจของผใู้ ชง้ าน ระดับความคดิ เหน็ แปลผล
̅ S.D.
ลำดับ หัวขอ้ 3.87 0.85 มาก
3.90 0.83 มาก
2 ความพงึ พอใจของผู้ใช้งาน 3.80 0.75 มาก
1.1 ความสบาย 3.93 0.81 มาก
1.2 อุปกรณท์ ่ีใช้สร้าง 3.93 0.81 มาก
1.3 การทำงานของตัวเคร่อื ง 3.89 0.81 มาก
1.4 เคร่อื งมีขนาดพอเหมาะ

รวม

ภาพท่ี 4.2 ความพึงพอใจของผู้ใช้งาน

16

ตารางที่ 4.3 ความสะดวกสบายในการใชง้ าน ระดบั ความคิดเห็น แปลผล
̅ S.D.
ลำดบั หัวข้อ 4.03 0.87 มาก
4.17 0.82 มาก
3 ความสะดวกสบายในการใช้งาน 3.90 0.83 มาก
1.1 ใช้งานง่าย 3.93 0.85 มาก
1.2 สามารถใชง้ านไดจ้ ริง 4.07 0.81 มาก
1.3 ประหยดั เวลา 4.02 0.84 มาก
1.4 รวดเร็ว

รวม

ภาพที่ 4.3 ความสะดวกสบายตอ่ การใชง้ าน

บทท่ี 5
สรุปการวิจยั และขอ้ เสนอแนะ

จากการหาประสทิ ธิภาพและการวเิ คราะห์ข้อมลู จากแบบประเมินความพงึ พอใจของเคร่ืองคัดแยกสี
และขนาดของลูกมะนาว คณะผู้วจิ ยั ได้สรปุ ผล ดังนน้ี

5.1 สรปุ ผลการทดลอง
จากการออกแบบสร้างและทดสอบใช้งานเครื่องคัดแยกขนาดลูกมะนาวโดยใช้หลักการทางกล

ในการป้อนลูกมะนาวเข้าครั้งละ 1 ลูก และทำการตรวจจับสีโดยเซนเซอร์สี แล้วสั่งการให้เซนเซอร์โว
มอเตอร์หมุนไปในตำแหน่งที่กำหนด เพื่อเปลี่ยนทิศทางการไหลออกของลูกมะนาวตาการตรวจจับของ
เซนเซอร์ พบว่าสามารถทำงานได้ตามการออกแบบ โดยสั่งการควบคุมรูปแบบการทำงานต่างๆ ได้จาก
สวิตช์หน้าเครื่อง ตามโปรแกรมที่ไดเ้ ขียนไว้ เพื่อใช้คัดแยกสีของลูกมะนาวตามการตรวจจับของเซนเซอร์
ทั้งนี้ไดอ้ อกแบบโปรแกรมทำงานใหส้ ามารถตั้งค่าสีมะนาวทท่ี ำการคัดแยกและตง้ั คา่ จำนวนมะนาวที่จะให้
นบั ในแต่ละสีได้ จากการทดลองใช้งานโดยให้เคร่อื งทำการคัดแยกลูกมะนาวสีเขียวสีเหลอื งและสีน้ำตาม

5.2 อภปิ รายผล
การสร้างเครื่องคัดแยกสีและขนาดของลูกมะนาวให้มีประสิทธิภาพในด้านการคัดแยกสีและ

ขนาดของ ลูกมะนาวได้ถูกต้อง จากสมมุติฐานประสิทธิภาพด้านการทำงานต้องได้ไม่น้อยกว่าร้อยละ 80
ซง่ึ ผลของการหา ประสทิ ธิภาพการทำงานในการคัดแยกสีที่ไดค้ ิดเปน็ ร้อยละ 83 เพราะสีของมะนาวเป็นสี
เดียวกันหมดทำให้ ตรวจจบั ไดง้ ่าย สว่ น 17 เปอรเ์ ซ็นต์ ทเ่ี หลือเกิดจากลูกมะนาวมสี ีปนกัน เช่น เขียวอม
เหลือง เหลอื งอมเขยี ว ทำใหเ้ ซนเซอร์จบั คา่ สไี มถ่ กู

ผลของการหาประสิทธิภาพความถูกต้องในการคัดแยกขนาดที่ได้คิดเป็นร้อยละ 79 สาเหตุท่ี
ผิดพลาด เกิดจากรางวัดขนาดไม่มีที่กั้น หรือที่ชะลอความเร็วของการไหลกลิ้งลงมาของมะนาว ทำให้
มะนาวกล้ิงตกลง พ้นื ไดง้ ่าย และไหลเลยรางวัดขนาด

5.3 ข้อเสนอแนะ
ปัญหาการคัดแยกสีมะนาวมกี ารผิดพลาดเนื่องจากการตกของลกู มะนาวที่ไมเ่ ป็นทรงกลมทำให้

อาจมีการเอียงในทิศทางใดทิศทางหนึ่งมีผลให้เซนเซอร์มีการจับสีผิดพลาด มีผลต่อเครื่องให้ทำงาน
ผิดพลาดได้ วิธีการแก้ปัญหานีจ้ ะต้องเพิ่มเซนเซอร์เพิ่มเพื่อให้มกี ารจับสีไดม้ ากขึ้น และลดความผดิ พลาด
ที่เกิดจากการเอียงของลูกมะยาวได้ ในส่วนของความเร็วสามารถแก้ไขได้โดยเพิ่มความเร็วในการส่งลูก
มะนาว

18

บรรณานกุ รม
กันตภณ พลิ้วไธสง (2557). เครื่องแยกวัตถุอัตโนมัติตามสายพานล าเลียง สารนิพจน์หลักสูตร
ประกาศ ประกาศนียบัตรวิชาชีพชน้ั สงู , วิทยาลยั ชวลติ กุล, นครราชสมี า.
ธนากร สุนทรวัฒน์ (2556). การพัฒนาเครื่องคัดแยกสีมะนาว สารนิพจน์หลักสูตรประกาศนียบัตร
วิชาชีพ ชั้นสงู , มหาวทิ ยาลัยเทคโนโลยรี าชมงคลรัตนโกสนิ ทร์ ศาลายา, นครปฐม.
ศุภฤกษ์ โคตรทองและอธิวัฒน์ แซ่เจีย (2553). การคัดแยกขนาดมะนาว สารนิพจน์หลักสูตร
ประกาศ ประกาศนียบัตรวิชาชีพช้นั สงู , มหาวิทยาลัยบรู พา, ชลบรุ ี
Arduinoall (2558). เซนเซอร์ เข้าถึงได้จาก : https://www.arduitronics.com/product/
1654/rgb-colour-tcs230-arduino (5 พฤศจิกายน 2562)
Arduino (2560) Arduino. [ออนไลน์] เข้าถึงได้จาก : https://www.myarduino.net (2562
พฤศจกิ ายน 23)
factomart (2558). ความรู้มอเตอร์ เข้าถึงได้จาก : https://mall.factomart.com/ guide-to-
motor-control (15 พฤศจกิ ายน 2562)
kasetkawna (2561). มะนาว. (ออนไลน์) เข้าถึงได้จาก
:https://home.kapook.com/view210036.html (15 ตุลาคม 2562)
nattakit (2560) มอเตอร์. [ออนไลน]์ เข้าถงึ ได้จาก :
https://sites.google.com/site/physic122/about (15 พฤศจิกายน 2562)
Thaieasyelec (2558). servo motor. [ออนไลน์] เขา้ ถึงไดจ้ าก
https://www.thaieasyelec.com/ products/robotics/motor/servo-motor/tower-pro-micro-
servo-motor-sg90.html (25 พฤศจิกายน 2562)