ชื่อผลงานเครื่องตัดหญ้าอัตโนมัติ

ชื่อผลงานเคร่ืองตดั หญา้ อตั โนมตั ิ
Automatic Lawn mower

ผจู้ ดั ทา
นาย กฤตพจน์ หมานพัฒน์ รหสั นกั ศกึ ษา 65301050033

รายงานการศึกษาคน้ คว้าฉบบั น้ีเป็นส่วนหน่งึ ของการศกึ ษาวิขาเทคโนโลยีสารสนเทศเพอ่ื การจัดการ
อาชพี

รหสั วชิ า 30001-2001
ตามหลกั สตู รประกาศนียบัตรวิชาชีพขน้ั สงู

สาขาวชิ า อเิ ลก็ ทรอนกิ สอ์ ุตสาหกรรม
ปีการศกึ ษา 2565

วทิ ยาลยั เทคนิคสุราษฎร์ธานี
สานักงานคณะกรรมการการอาชวี ศึกษา

ข

ชอื่ ผลงาน: เครอื่ งตัดหญ้าอตั โนมตั ิ
ช่ือผูศ้ กึ ษาค้นควา้ : กฤตพจน์ หมานพฒั น์
อาจารย์ที่ปรกึ ษา: เฉลิมศกั ดิ์ ตนั ตเิ จริญววิ ฒั น์
สาขาวิชา: อเิ ล็กทรอนิกส์
ปกี ารศึกษา: 2565

บทคดั ย่อ

โครงงานเร่ืองแบบจาลองเครื่องตัดหญ้าอัตโนมัติมีจุดประสงค์เพื่อทาแบบจาลองเครื่องตัดหญ้า
อัตโนมัติโดยการใช้แอปพลิเคช่ันจากมือถือควบคุมการทางาน เพ่ือให้ผู้ใช้งานสามารถใช้งานได้อย่างมี
ประสิทธิภาพและสะดวกสบายมากยิ่งข้ึน ซ่ึงหลักการทางานแบบจาลองเคร่ืองตัดหญ้าอัตโนมัติท่ีทามาจาก
โครงรถหุ่นยนต์ต่อกับมอเตอร์ใบพัดโดยการเขียนภาษาซีและภาษาpython ลงในบอร์ด Raspberry pi
ควบคุมการหมุนมอเตอร์ล้อกับมอเตอร์ใบพัดสาหรับตัดหญ้าและเชื่อมต่อผ่านแอพพลิเคช่ัน ซ่ึงควบคุม
ฟังก์ชันการเคล่ือนที่ของรถ ผลการดา เนินงานพบว่าแบบจาลองรถตัดหญ้าอัตโนมัติสามารถควบคุม
แบบจาลองเครื่องตัดหญ้า อัตโนมัติผ่านแอพพลิเคช่ัน บนมือถือได้โดยชุดคา สั่งการใช้งานมีอยู่4 ฟังก์ช่ัน
ด้วยกัน คือเดินหน้าถอย หลัง เลี้ยวซ้ายและเล้ียวขวาแบบจาลองเคร่ืองตัดหญ้าอัตโนมัติสามารถใช้งานได้1
ชว่ั โมง เมือ่ ต่อกับแบต 11000 MAH

คาสาคัญ เครื่องตดั หญ้าอัตโนมตั ิ, แอพพลเิ คช่ัน, ความสะดวกสบาย

ค

Title of work: Automatic lawn mower
Researcher's name: Krittapoj Manphat
Advisor: Chalermsak Tanticharoenvivat
Field of Study: Electronics
Academic year: 2022

Abstract

The automatic lawn mower model project is intended to model a lawn mower.
automatically by using an application from a mobile phone to control the work so that
users can use it with More efficiency and convenience which the working principle of
automatic lawn mower model is made of The robot car body is connected to the
propeller motor by writing. C language and python language into the Raspberry pi
board controls the rotation of the motor wheel and motor blades for mowing and
connected through an application that controls the function of the movement of the
car. The automatic lawn mower simulator can control the lawn mower model.
automatically through the application on mobile by a set of words There are 4
functions to use. Together, forward, backward, turn left and turn right, the automatic
lawnmower model can last for 1 hour when connected to a 11000 mAh battery.

Keywords: automatic lawn mower, application, convenience

ง

กติ ติกรรมประกาศ

การประดิษฐ์และวิจัยฉบบั นี้สาเร็จลุล่วงไปไดด้ ้วยดีด้วยความกรุณาและการให้คาแนะนาเกี่ยวกับ
การทาวิจัยเป็นอย่างดีจากอาจารย์จักรัตน์จักรานนท์และคณะครูวิทยาลัยเทคนิคสุราษฎร์ธานีจน
งานวิจัยฉบับน้ีสาเร็จลุล่วงไปได้ด้วยดี ขอบคุณ บิดา มารดา ตลอดจนครอบครัวของผู้จัดทา
ส่ิงประดิษฐ์และวิจัย และผู้มีพระคูณทุกท่านที่ได้ให้การสนับสนุนและให้กาลังใจผู้วิจัยในการศึกษา
และประดิษฐ์ด้วยความดีเสมอมาสุดท้ายผู้วิจัยขอขอบคุณผู้เช่ียวชาญท่ีได้ให้ความอนุเคราะห์
ตรวจสอบคณุ ภาพและใหค้ าแนะนาทเ่ี ป็นประโยชนใ์ นการทางานสงิ่ ประดิษฐแ์ ละวจิ ยั ฉบับน้ี

กฤตพจน์ หมานพฒั น์
สงิ หาคม 2565

จ

สารบญั

บทคดั ยอ่ ภาษาไทย………………………………………………………………………………………… หน้า
บทคัดยอ่ ภาษาองั กฤษ……………………………………………………………………………………. ข
กิตตกิ รรมประกาศ…………………………………………………………………………………………. ค
สารบญั ………………………………………………………………………………………………………… ง
สารบญั ตาราง……………………………………………………………………………………………….. จ-ฉ
สารบญั ภาพ………………………………………………………………………………………………….. ช
บทท่ี 1 บทนา........................................................................................................ ซ
1
1.1 ความเป็นมาและความสาคัญของปญั หา................................................... 1

1.2 วตั ถปุ ระสงคข์ องการศกึ ษาคน้ คว้า............................................................ 1

1.3 สมมตฐิ านในการศึกษาคน้ ควา้ .................................................................. 1

1.4 กรอบแนวคิดของการศกึ ษาคา้ นคว้า......................................................... 2

1.5 ขอบเขตของการศึกษาคน้ คว้า................................................................... 2

1.6 ข้อตกลงเบ้อื งต้น....................................................................................... 2

1.7 นยิ ามศัพทเ์ ฉพาะ...................................................................................... 2

1.8 ประโยชน์ที่คาดวา่ จะไดร้ บั ........................................................................ 2

บทที่ 2 ทฤษฎแี ละงานวิจยั ที่เกี่ยวขอ้ ง................................................................... 3
2.1 เอกสารทีเ่ กย่ี วข้อง..................................................................................... 3

2.2 งานศึกษาค้นคว้าที่เกย่ี วข้อง...................................................................... 4

บทท่ี 3 วิธีการดาเนนิ การวจิ ัย................................................................................ 5
3.1 การดาเนินการสร้าง................................................................................... 5

3.2 ขน้ั ตอนการเตรียมการ............................................................................... 5

3.3 ขัน้ ตอนการสรา้ ง....................................................................................... 5

3.4 แบบประเมินประสิทธภิ าพการใชง้ าน........................................................ 6

3.5 แบบประเมินความพึงพอใจของผู้ใชง้ าน.................................................... 6

ฉ

สารบญั (ต่อ)

บทที่4 ผลการวเิ คราะหข์ ้อมลู .............................................................................. หน้า
4.1 ผลจากการสร้างเครื่องปอกสายไฟก่งึ อัตโนมัติ......................................... 7
4.2 ผลจากการวิเคราะหข์ ้อมลู จากแบบสอบถามเพื่อหาประสิทธภิ าพ.......... 7
4.3 ผลจากการวเิ คราะห์ขอ้ มูลจากแบบสอบถามความพึงพอใจ.................... 7
7
บทที5่ สรปุ ผลการวจิ ยั และขอ้ เสนอแนะ.............................................................. 10
5.1 สรุปผลการวจิ ยั ........................................................................................ 10
5.2 ประโยชน์จาการดาเนนิ โครงการ.............................................................. 10
5.3 ขอ้ เสนอแนะ............................................................................................ 10
11
บรรณานุกรม..........................................................................................................

ช

สารบญั ตาราง หน้า
7
ตารางท่ี 8
4.1 ตารางวิเคราะหข์ ้อมูลด้านด้านการใช้งาน……………………………………… 9
4.2 ตารางวิเคราะห์ขอ้ มลู ด้านประหยดั เวลาในการทางาน…………………….
4.3 ตารางวเิ คราะห์ข้อมลู ดา้ นความปลอดภยั ของกานใชง้ าน…………………

ซ

สารบญั ภาพ

ภาพท่ี หน้า
4.1 แสดงเครอ่ื งตัดหญา้ อตั โนมตั …ิ ………………………………………………………….. 7
4.2 กราฟแสดงการวเิ คราะหข์ ้อมูลด้านการใชง้ าน…………………………………….. 8
4.3 กราฟแสดงการวเิ คราะหข์ ้อมลู ดา้ นประหยดั เวลาในการทางาน…………….. 8
4.4 ตารางวิเคราะห์ขอ้ มูลดา้ นความปลอดภยั ของกานใช้งาน……………………… 9

บทท่1ี
บทนา

1.1 ความเปน็ มาและความสาคญั ของปัญหา

ประเทศไทยมีภูมิประเทศเหมาะสา หรับทาเกษตรกรรม มีพื้นดินอุดมสมบูรณ์ปกคลุมไปด้วยวัชพืช
เช่น หญ้า ท่ีนิยมนามาปลูกเพื่อปกคลุมรักษาหน้าดิน หรือข้ึนเองก็ตาม ในปัจจุบันคนหันมารักษา
สิ่งแวดล้อมและนิยมนาหญ้ามาปลูกตามสถานท่ีอาคาร บา้ นเรือนตา่ งๆ หรือนามาปลูกในสนามกีฬา เช่น
สนามฟตุ บอล ที่มกี ารเพิ่มจานวนข้ึนอย่างรวดเร็วสมัยปจั จุบัน

เทคโนโลยีทางด้านสิ่งอานวยความสะดวกได้ ถูกพัฒนาขึ้น เพ่ือเพิ่มความสะดวกสบายให้กับ มนุษย์
โดยเฉพาะเคร่ืองตัดหญ้าที่ผลิตออกมาก็มีหลาย รูปแบบ ผู้ที่ใช้ต้องใช้วิธีการเข็นและวิธีการสะพาย
เครื่องตดัหญา้ ทา่ มกลางแดดรอ้ น และใช้ระยะเวลานาน กวา่ จะตัดหญ้าเสร็จ จากทคี่ ณะผจู้ ัดทาโครงงาน
ได้เห็นปัญหา จึงคิดที่จะประดิษฐ์แบบจาลองเครื่องตัดหญ้าอัตโนมัติ โดยควบคุมการทางานด้วยมือถือ
ผ่านแอปพลิเคชัน่

เพื่อสั่งการให้raspberry pi ประมวลผล ท่ีสามารถ ควบคุมการเดินหน้าถอยหลังและเลี้ยวซ้ายเลี้ยว
ขวาไดึซ้ ่งจะทาใหผ้ ้ใู ช้งานมีความสะดวกสบายมากยื่ง ขึ้น ลดความเม่ือยล้าจากการเดินตามเครื่องตดั หญ้า
และการอยกู่ ลางแดดเป็นเวลานานๆ

1.2. วตั ถุประสงค์ของการศกึ ษาคน้ คว้า

1.2.1. เพื่อความสะดวกสบาย
1.2.2. เพอ่ื ประหยดั เวลา
1.2.3. เพ่ือรวดเร็วในการทางาน

1.3. สมติฐานการศกึ ษาค้นควา้

1.3.1. เพมิ่ ความสะดวกสบายไมต่ อ้ งยนื ตากแดด
1.3.2. ประหยดั เวลาในการตดั หญา้ มากกว่าตัดด้วยมือ
1.3.3. รวดเร็วไมต่ ้องพักหลอบแดด

2

1.4. กรอบแนวคิดของการศกึ ษาค้นควา้

1.4.1คณะผู้จัดทาโครงงานจึงคิดท่ีจะประดิษฐ์แบบจาลองเครื่องตัดหญ้าอัตโนมัติในการประดิษฐ์
เครื่อง ตัดหญ้าในอนาคตได้โดยใช้มือถือควบคุมคาส่ังจากraspberry pi เขียนด้วยภาษาPython โดย
raspberry pi จะเช่ือมต่อกับแอปพลิเคชั่นในโทรศพัท์มือถือจากน้ัวงจรภาครับของรถบังคับ เครื่องตัด
หญ้าได้รับคา สั่ง การผ่านทางแอปพลเิ คชนั่ คา สงั่ การใชง้านมีอย4ู่ ฟังก์ชน่ั ไดึแก่ เดนิ หน้าถอยหลงั เึล้ยว
ซา้ ยเึล้ยวขวา ึซ่ง เครอื่ งตดั หญอ้ ัตโนมัตึิน้สามารถอานวยความสะดวกสบายใหึแก่ผใู้ ช้งานไดึเป็นอยึ่างดี

1.5. ขอบเขตของการศกึ ษาคน้ คว้า
1.5.1. เป็นโครงงานแบ่งเบาภาระให้กับคนตัดหญ้าและจิตอาศารวมไปถึงเพิ่มความสะดวกสะบาย

ให้เเกผ่ ูใ้ ช้ โดย ใชโ้ ปรแกรม KidBright

1.6. ขอ้ ตกลงเบื้องต้น

1.6.1. ตอ้ งลดระยะเวลาในการทางาน
1.6.2. ต้องปลอดภัยกบั ผ้ใู หง้ าน

1.7. นยิ ามคาศัพท์เฉพาะ

1.7.1. การพัฒนารถตัดหญ้าควบคุมด้วยวิทยุบังคับ หมายถึง การกาหนดรูปแบบลักษณะของรถตดั
หญา้ และการประยกุ ตร์ ะหว่างรถตัดหญ้าเขา้ กับวทิ ยบุ งั คบั

1.7.2. ชดุ บังคับวิทยุ หมายถึง เครื่องส่งใช้ส่งสัญญาณด้วยคลนื่ วทิ ยุไปยังชุดรับสญั ญาณเพือ่ ให้ระบบ
ทางานตามความตอ้ งการของผู้ควบคมุ

1.8. ประโยชนท์ ่คี าดวา่ จะไดร้ บั

1.8.1. สามารถบังคับไดอ้ ย่างสะดวกและปลอดภัย
1.8.2. สามารถตดั หญา้ ได้จริงๆ
1.8.3. ช่วยทุ่นแรงไดจ้ รงิ ๆ

บทที่ 2
เอกสารและงานศึกษาค้นควา้ ทเ่ี กีย่ วข้อง

2.1 เอกสารที่เกีย่ วข้อง
ในการวจิ ยั ครัง้ นี้ได้ศกึ ษาเอกสารและงานวิจัยท่เี ก่ียวข้องสรุปได้ดงั น้ี
2.2.1 โครงสร้างทางกายภาพเคร่อื งหญ้าและแผงโซล่าเซลล์
2.2.2 ข้อควรพิจารณาในการตัดหญ้า
2.2.3 หลักการทางานของระบบมอเตอร์
2.2.4 สวติ ชป์ ุ่มกด
2.2.1 โครงสร้างทางกายภาพเครือ่ งตดั หญา้
ถ้าจะตัดแต่งพุ่มไม้หรือสนามหญ้าเล็กๆน้อยๆก็คงพอจะใช้กรรไกรตัดหญ้าตัดอย่างเพลิดเพลินใจแต่

หาก ต้องตัดหญ้าเป็นบริเวณกว้างก็เห็นจะต้องอาศัยเครื่องมือที่ช่วยผ่อนแรงได้มากกว่านั้นแน่เครื่องตัดหญ้า
ไฟฟ้า ทเ่ี สนอไวน้ ี้คงจะช่วยแบ่งเบาภาระนั้นไดเ้ ปน็ อยา่ งดี

2.2.2 ข้อควรพจารณาในการตัดหญ้า
2.2.2.1. พิจารณาวาพื้นท่ีสนามหญ้าที่ต้องตัดหญ้ามีขนาดเท่าใด ถ้าพื้นที่กว้างใหญ่ควรใช้ท่ีตัด

หญา้ แบบควบคมุ ถ้าพนื้ ที่ ขนาดเลก็ ควรใช้ทีต่ ดั หญ้าแบบ ขับเคลอ่ื นดว้ ยกาลังไฟฟ้า
2.2.2.2 รูปร่างของสนามหญ้าท่ีจะตัดมีผลต่อการเลือกใช้ เครื่องตัดหญ้า เช่นกัน คือ ถ้าสนาม

หญ้าเป็นรูป ส่ีเหล่ียม สามเหลี่ยม มุมแหลม หรือเปน็ แถบแคบๆ ไม่สะดวกต่อการใช้เคร่ืองตดั หญ้าแบบนั่งขบั
แต่ถ้าเป็น สนามหญ้า รปู ทรงอิสระ ไมม่ ีพืชพนั ธภุ์ ายใน สามารถเลอื กเคร่อื งตดั หญ้าแบบไฟฟา้ ได้

2.2.3 หลักการทางานของระบบมอเตอร์
มอเตอร์ มี 2 ประเภท คือ มอเตอร์กระแสตรง และมอเตอร์กระแสสลับ มอเตอร์กระแสตรงเป็น

มอเตอร์ที่ต้องใช้ไฟฟ้ากระแสตรงผ่านเข้าไปในขดลวดอาร์เมเจอร์เพ่ือทาให้เกิดการดูด และผลักกันของ
แม่เหล็กถาวรกับแม่เหล็กไฟฟา้ ท่ีเกิดจากขดลวดมอเตอร์จึงหมุนได้มอเตอร์กระแสสลับ เป็น มอเตอร์ท่ีต้องใช้
กับไฟฟ้ากระแสสลับ โดยใช้หลักการดูดและผลักกันของแม่เหล็กถาวรกับแม่เหล็กไฟฟ้าจาก ขดลวดมาทาให้
เกิดการหมุนของมอเตอร์ ข้อควรระวังในการใช้เครื่องใช้ไฟฟ้าที่มีมอเตอร์เป็นส่วนประกอบคือห้ามใชเ้ ครื่องใช้
ประเภทน้ีในช่วง ที่ไฟตก หรือแรงดันไฟฟ้าไม่ถึง 220 โวลต์ เน่ืองจากมอเตอร์จะไม่หมุนและทาให้เกิด
กระแสไฟฟ้าดนั กลับ จะ ทาให้ขดลวดรอ้ นจดั จนเกดิ ไหมเ้ สยี หายได้

4

2.2.4 สวิตช์ปุ่มกด
เป็นอปุ กรณ์ที่มหี น้าสมั ผสั อยู่ภายในการเปดิ ปิดหน้าสัมผัสได้โดยใช้มอื กดใชค้ วบคมุ การทางานของ

มอเตอร์ สวิตชป์ ุ่มกดท ใี่ ชใ้ นการเริ่มเดนิ (Start)เรียกวา่ สวิตชป์ กตเิ ปดิ (Normally Open) หรือทเี่ รยี กว่า เอน็ .โอ
(N.O.) สวิตชป์ มุ่ กดหยุดการทางาน(Stop)เรยี กว่าสวติ ช์ปกติปิด (NormallyClose)หรือทเี่ รียกวา่ เอ็น.ซี (N.C.)

หลักการทางานของสวติ ช์ ใช้นิ้วกดที่ปมุ่ กดทาให้มีแรงดนั หน้าสัมผัสให้เคล่ือนท่ีหน้าสัมผัสท่ีปิดจะ
เปิดส่วนหน้าสัมผัสที่ จะเปดิ จะปดิ เม่ืออปล่อยน้ิวออกหน้าสัมผัส จะกลับสภาพเดมิ ดว้ ยแรงสปริงการนาไปใช้
งานใชใ้ นการควบคมุ การเรม่ิ เดนิ และหยดุ หมุนมอเตอร์
2.2 ทฤษฏงี านวจิ ยั ทเี่ ก่ียวของ

สาหรบั งานวจิ ยั ทเี่ กยี่ วขอ้ งทไ่ี ดศ้ ึกษามสี าระสาคัญท่เี ปน็ ประโยชนต์ ่อโครงการวจิ ัย ดังน้ี
สาราญ ชาโสม งานวจิ ัยน้ีมีวตั ถุประสงค์เพื่อจัดสร้างเคร่ืองตัดหญ้าพลังงานไฟฟ้าและพลังงานแสงอาทิตย์
เพ่ือใช้เป็นเครื่องมือในการกาจัดวัชพืชของกลุ่มเกษตรกรผู้ปลูกพริกไทย ตาบลราพัน อาเภอท่าใหม่ จังหวัด
จันทบุรี โดยเน้นการใช้พลังงานสะอาดและเป็นมิตรต่อส่ิงแวดล้อม จากผลการศึกษาพบว่า เครื่องตัดหญ้าที่ได้
จัดสรา้ งขึน้ สามารถทางานไดอ้ ย่างมีประสิทธิภาพ โดยสามารถทางานเปน็ ระยะเวลาประมาณ 1-1.40 ช่วั โมง ตอ่
การชาร์จประจุ 1 คร้ัง และการชาร์จประจุสามารถกระทาได้ 2 วธิ ีคือ การชาร์จประจุด้วยเคร่ืองชาร์จประจุ ซึ่ง
จะใช้เวลาในการชาร์จประจุประมาณ 3-4 ชั่วโมง และการชาร์จประจุด้วยระบบโซล่าเซลล์ ซ่ึงจะใช้เวลาในการ
ชาร์จประจุประมาณ 5-6 ชวั่ โมง ใชแ้ หล่งพลังงานเป็นแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนขนาดแรงดัน 36 โวลท์ 10 แอมป์
จานวน 1 ชุด เพ่ือจ่ายให้กับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงขนาด 350 วัตต์ จานวน 1 ตัว โดยจะทางานผ่านชุด
ควบคุมความเร็วที่บริเวณของด้ามมือจับและชดุ กล่องคอนโทรล และมีน้าหนักโดยรวมท้ังหมดอยู่ที่ประมาณ 10
กโิ ลกรมั
กองพล อารีรักษ์ (2555) งานวิจัยเร่ืองการประหยัดพลังงานสาหรับการขับเคลื่อนมอเตอร์ไฟฟ้า
กระแสตรงชนิดแยกกระตุ้น การประหยัดพลังงานเป็นสิ่งที่ควรคานึงถึงต่อภาคอุตสาหกรรมเป็นอย่างยิ่งโดย
เฉพาะงานทางดา้ นการขับเคล่ือนมอเตอร์ไฟฟ้าโดยงานวจิ ยั นี้มุ่งเน้นการศึกษาการประหยัดพลังงานของมอเตอร์
ไฟฟ้ากระแสตรงชนิดแยกกระตนุ้ เนื่องจากมอเตอร์ดังกล่าวมีใชก้ ันอย่างกว้างขวางพบได้โดยท่ัวไปโดยเฉพาะใน
งาน อุตสาหกรรมลากจูงเช่นรถไฟฟ้าเป็นต้นวิธีประหยัดพลังงานไฟฟ้าสาหรับขับเคลื่อนมอเตอร์ไฟฟ้า
กระแสตรงชนิด แยกกระตุ้นในงานวิจัยน้ีอาศัยการคานวณหาค่ากระแสสนามที่เหมาะสมที่ก่อให้เกิดกาลังงาน
สูญเสียในมอเตอร์ น้อยท่ีสุดซึ่งการคานวณดังกล่าวจาเป็นต้องใช้สมการพื้นฐานประกอบกับสมการกาลังงาน
สูญเสียของมอเตอร์โดย ค่าพารามิเตอร์ต่าง ๆ ของสมการกาลังงานสูญเสียหาได้จากการค้นหาโดยใช้วิธีทาง
ปัญญาประดิษฐ์คือวิธีการค้นหา แบบตาบูเชิงปรับตัวระบบขับเคล่ือนในงานวิจัยประกอบไปด้วยวงจรเรียง
กระแสหนึ่งเฟสแบบบริดจ์ท่ีต่อพ่วงกับ วงจรแปลงผันแบบบัคค์ตัวควบคุมกระแสสนามและตัวควบคุมความเร็ว
รอบใช้ตวั ควบคุมแบบฐานกฏการทดสอบ

บทท่3ี
วิธีดาเนินการศกึ ษาค้นควา้

3.1 การดาเนนิ การสรา้ ง

ผู้วจิ ัยไดค้ ้นควา้ และศึกษากาหนดขั้นตอนการดาเนินการและปฏิบัตติ ามข้ันตอนเพ่ือสร้างรถตัดหญ้า
อัตโนมัติ โดยมีรายละเอยี ดในการดาเนินการวิจยั ดังน้ี

1.ข้นั ตอนการเตรียมการ
2.ข้ันตอนการสรา้ ง
3.แบบประเมนิ ประสทิ ธิภาพการใช้งาน
4.แบบประเมินความพงึ พอใจของผ้ใู ชง้ าน

3.2 ขัน้ ตอนการเตรียมการ

3.2.1 ศึกษาค้นควา้ เก่ยี วกบั การสร้างรถตัดหญ้า พร้อมสืบค้นขอ้ มูลทเี่ ก่ยี วขอ้ ง
3.2.2 ออกแบบโครงสร้างรถตัดหญา้ อตั โนมตั ิ
3.2.3 สร้างรถตัดหญา้ อตั โนมัติ

3.3 ข้นั ตอนการสรา้ ง สร้างรถตดั หญ้าอัตโนมตั ิ

เร่ิม

ศกึ ษาค้นคว้า

กาหนดแนวทางในการทดลองและวัตถปุ ระสงค์ ทดสอบ ปรบั ปรงุ /แกไ้ ข
ออกแบบโครงสร้างรถตัดหญา้ ได้รถตัดหญา้ อัตโนมัติ

จบ

6

3.4 แบบประเมนิ ประสิทธภิ าพการใช้งาน

ระยะเวลาในการตดั หญ้า (นาท)ี ในพน้ื ทท่ี ีท่ ดสอบ 9

ตารางเมตร

ครง้ั ท่ี ใชเ้ ครือ่ งตดั หญา้ แบบเขน็ ใชเ้ ครอื่ งตดั หญ้าแบบอตั โนมัติ

1 1 นาที 52 วนิ าที 1 นาที 36 วินาที

2 1 นาที 50 วินาที่ 1 นาที 38 วนิ าที

3 1 นาที 53 วินาท่ี 1 นาที 35 วินาที

คา่ เฉลย่ี 1 นาที 51 วินาที 1 นาที 36 วินาที

จากตาราง ผลการทดลองหาประสทิ ธิภาพเรือ่ งเวลาในการตัดหญ้าของรถตดั หญา้ บังคบั วิทยุในพ้ืนที่ทีใ่ ช้
ทดสอบขนาด 9 ตารางเมตร ทาการทดลองจานวน 3 ครง้ั พบว่าใชเ้ คร่ืองตัดหญา้ แบบเขน็ ใชเ้ วลาเฉล่ยี 1 นาที
51วนิ าที และเมื่อใชร้ ถตัดหญา้ อัตโนมัตใิ ชเ้ วลาเฉลี่ย 1 นาที 36 วนิ าทีซงึ่ ผลของการตดั หญ้าโดยใช้รถตัดหญ้า
อตั โนมตั ิน้นั ใช้เวลาเฉลีย่ ในการทางานน้อยกวา่ การใชร้ ถตดั หญ้าแบบเข็น

3.5 แบบประเมนิ ความพึงพอใจของผู้ใชง้ าน

แบบสอบถามข้อมลู เก่ยี วกับการใช้งานเคร่อื งปลอกสายไฟ เป็นแบบสอบถามเลือกตอบตอบ (Check list)
จานวน 1 ข้อ และระดบั ความพงึ พอใจที่มี ต่อการบริการในแตล่ ะประเภทเป็นแบบสอบถามมาตราสว่ นประมาณ
คา่ (Rating Scale) 5 ระดับ จานวน 5 ข้อ โดยกาหนดคะแนนในแตล่ ะดบั ดังนี้

1 หมายถึง ระดับความพงึ พอใจนอ้ ยท่สี ุด
2 หมายถึง ระดบั ความพึงพอใจน้อย
3 หมายถงึ ระดบั ความพงึ พอใจปานกลาง
4 หมายถึง ระดบั ความพงึ พอใจมาก
5 หมายถึง ระดับความพึงพอใจมากทสี่ ดุ
เกณฑ์การประเมนิ ระดบั ความพงึ พอใจคะแนนเฉลี่ย
4.41 - 5.00 หมายถึง ผ้ใู ชง้ านามีความพึงพอใจมากทสี่ ดุ
3.51 - 4.50 หมายถงึ ผใู้ ช้งานามีความพงึ พอใจมาก
2.51 - 3.50 หมายถึง ผ้ใู ช้งานามคี วามพงึ พอใจปานกลาง
1.51 - 2.50 หมายถงึ ผูใ้ ช้งานามคี วามพงึ พอใจน้อย
1.00 - 1.5 หมายถึง ผใู้ ช้งานามคี วามพงึ พอใจนอ้ ยท่สี ดุ

บทที่ 4
ผลการวิเคราะหข์ ้อมูล

การวจิ ยั การสรา้ งและหาประสิทธิภาพของเครอื่ งตดั หญา้ อัตโนมัติ การวจิ ัยคร้งั นผี้ ู้วิจัยไดผ้ ลการทดลอง
ประกอบดว้ ย

4.1 ผลจากการสรา้ งเครอ่ื งตดั หญ้าอัตโนมตั ิ

ผลจากการสร้างเคร่ืองตัดหญ้าอตั โนมัติการออกแบบและผลงานสาเรจ็ ดังรูป

ภาพท่4ี .1เครื่องตดั หญา้ อัตโนมตั ิ

4.2 ผลจากการวิเคราะห์ข้อมลู จากแบบทดสอบเพื่อหาประสทิ ธิภาพ

4.2.1 เคร่ืองตัดหญ้าอัตโนมตั สิ ามารถลดอนั ตรายที่เกิดจากการตดั หญ้า
4.3.2 เครือ่ งตัดหญ้าอตั โนมตั สิ ามารถช่วยลดเวลาในตดั หญา้ ใหเ้ ร็วข้ึนกวา่ เดมิ
4.3.3 เครอ่ื งตัดหญา้ อตั โนมัติสามารถช่วยเพ่มิ พื้นท่ีในการตัดหญา้ ให้มากขนึ้

4.3 ผลจากการวิเคราะห์ขอ้ มูลจากแบบสอบถามความพงึ พอใจ
ตารางท่ี4.1

ลาดบั หวั ข้อ ระดบั ความคดิ เหน็ แปลผล

1 ด้านการใชง้ าน S.D. มาก
1.2 การควบคมุ มาก
1.3 การตัดหญ้า 4.13 0.85 มาก
1.4 ความสบาย 3.80 0.75 มาก
4.00 0.86 มาก
รวม 3.93 0.85
3.97 0.83

8

ภาพท่ี 4.2กราฟแสดงการวิเคราะหข์ อ้ มูลดา้ นการใชง้ าน

ตารางที่4.2 หัวข้อ ระดบั ความคิดเหน็ แปลผล

ลาดบั S.D. มาก
มาก
2 ดา้ นการประหยดั เวลาในการทางาน 4.13 0.85 มาก
2.1 ตดั หญา้ ไวขนึ้ 3.97 0.80 มาก
2.2 มเี วลาพักมากขนึ้ 4.13 0.81 มาก
2.3 ใช้เวลาไม่นาน 4.07 0.77
4.08 0.80
รวม

ภาพท่ี 4.3 กราฟแสดงการวิเคราะหข์ อ้ มูลดา้ นการประหยดั เวลา

9

ตารางท4่ี .3 หวั ข้อ ระดบั ความคิดเห็น แปลผล
S.D.
ลาดับ ดา้ นความปลอดภยั ของการใช้งาน 4.00 0.86 มาก
ไม่เกดิ อันตราย 4.27 0.73 มาก
3 ใช้สะดวก 4.13 0.76 มาก
3.1 มรี ะบบป้องกนั ท่ีดี 4.20 0.70 มาก
3.2 4.15 0.76 มาก
3.3 รวม

ภาพที่ 4.4 กราฟแสดงการวิเคราะห์ข้อมูลดา้ นความปลอดภยั

บทท่5ี
สรปุ ผล อภปิ รายผล และข้อเสนอแนะ

การวิจัยเร่ืองการสร้างและหาประสิทธิภาพของเคร่ืองตัดหญ้าอัตโนมัติ ผู้นาเสนอสรุปผลการวิจัยและ
ข้อเสนอแนะตามลาดับดังนี้

5.1สรุปผลการวจิ ัย
5.2ประโยชนจ์ ากการดาเนินโครงงาน
5.3ขอ้ เสนอแนะ

5.1 สรปุ ผลการวจิ ัย

การวิจัยเรื่องการสร้างและประสิทธิภาพของเครื่องตัดหญ้าอัตโนมัติ โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อลด
อันตรายทเ่ี กดิ ต่อผตู้ ดั หญา้ ให้น้อยลงและช่วยลดเวลาในการตัดหญ้าใหเ้ ร็วขึ้น

5.2 ประโยชนจ์ ากการดาเนนิ โครงการ

5.2.1เคร่ืองตดั หญ้าอัตโนมัติ สามารถช่วยลดอนั ตรายที่จะเกิดตอ่ ผ้ตู ัดหญา้ ใหน้ อ้ ยลง
5.2.2ช่วยเพิม่ ประสิทธิภาพและคุณภาพในการตัดหญ้าได้ดขี ึ้น
5.2.3ช่วยลดเวลาในการตดั หญา้ ใหน้ ้อยลงกวา่ เดมิ
5.2.4เครื่องตดั หญ้าอตั โนมัติสามารถนาไปใชง้ านได้จรงิ

5.3 ข้อเสนอแนะ

5.3.1พฒั นาใหส้ ามารถตดั หญา้ ที่สูงและรอกได้สะดวก
5.3.2พฒั นาใหข้ ้นึ งานมขี นาดเล็กลงและนา้ หนักเบาลงกวา่ เดิมให้เหมาะกับการใช้งาน

11

บรรณานกุ รม

การขับเคลือ่ นมอเตอร์ไฟฟ้าด้วยอิเลก็ ทรอนกิ ส์กาลงั .กรุงเทพฯเรือนแกว้ การพมิ พ.์ มานพ ตนั ตระ
บัณฑติ .(2539). ชิ้นสว่ นเครื่องจกั รกล.พมิ พ์ครั้งที่ 4. ประชาชน,กรุงเทพฯ.น.29-172.วุฒิชยั ปราบภยั และ
คณะ. (2554). รถตัดหญ้าควบคมุ ดว้ ยคอมพิวเตอร.์ ปริญญานพิ นธห์ ลักสตู รเทคโนโลยบี ัณฑติ .สาขาวิชา
เทคโนโลยีการจัดการอุตสาหกรรม คณะวศิ วกรรมศาสตร์ มหาวทิ ยาลยั เทคโนโลยรี าชมงคลล้านนา.สกล
นันทศรวี วิ ฒั น.์ (2548). การพฒั นารถตัดหญ้าควบคมุ ด้วยวิทยุบังคับ.งานวิจัยคณะเทคโนโลยอี ตุ สาหกรรม
มหาวทิ ยาลัยราชภฏั เทพสตรี.
สุชาติ กงั วาสจิตต์.(2532). หลกั การทางานเคร่อื งรับส่งและระบบวิทยุส่ือสาร.กรงุ เทพฯ: ซีเอด็ ยูเคชัน.
สรุ นาถ ศรีลาดเลาและคณะ.(2546). เคร่อื งตัดหญา้ บงั คับวทิ ย.ุ ปรญิ ญานิพนธ์อตุ สาหกรรมศาสตร
บณั ฑติ สถาบั : กรุงเทพฯ.เทคโนโลยีพระเจ้าเกลา้ พระนครเหนือ.อภิเชษฐ์ การันภูมิ.(2544).
อิเลก็ ทรอนกิ สอ์ ยา่ งง่าย.พิมพ์คร้งั ท่ี 1. กรุงเทพฯ : โรงพมิ พ์นานมบี ุ๊ค.
file:///C:/Users/ET345-01/Downloads/masterchef