โครงงานคอมพิวเตอร์-การพัฒนาฮาร์ดแวร์การประยุกต์ใช้งาน

โครงงานคอมพิวเตอร การพัฒนาฮารดแวรการประยุกตใชงาน เรื่อง หุนยนตกูระเบิด (Bomb Dispost Robot) นายอิรฟาน อิแต เลขที่ 14 นายอูมัร แวนาแว เลขที่ 16 นายคอลิด สาเฮาะ เลขที่ 18 นายซุกรอน คาเร็ง เลขที่ 25 นายลุฏฟย เพ็ชรหวล เลขที่ 33 นายฟาหมี นิเดร เลขที่ 38 นายนิอับดุลฮากิม หะยีนิมะ เลขที่ 39 ชั้นมัธยมศึกษาปที่ 4/4 โครงงานคอมพิวเตอรฉบับนี้เปนสวนหนึ่งของวิชาเทคโนโลยี(วิทยาการคํานวณ) รหัสวิชา ว31104 โรงเรียนพัฒนาวิทยา ยะลา ภาคเรียนที่ 2 ปการศึกษา 2566

กิตติกรรมประกาศ การวิจัยนี้เรื่องหุนยนตกูระเบิด เพื่อรักษาความปลอดภัยในสถานการณตางๆสามารถดําเนินการจน ประสบความสําเร็จลุลวงไปดวยดี เนื่องจากไดรับความชวยเหลือและการสนับสนุนเปนอยางดีจากอาจารยที่ ปรึกษา อาจารยนูรรีมะฮ ยามา ที่ไดกรุณาใหคําปรึกษาทางดาน ความรู ขอคิด ขอเสนอแนะ และปรับปรุง แกไขขอบกพรองตางๆของคณะผูจัดทํา จนกระทั่งการวิจัยครั้งนี้สําเร็จเรียบรอยดวยดี คณะผูจัดทําขอขอบคุณ เปนอยางสูง ณ ที่นี้ดวย ขอขอบคุณเพื่อนรวมงานทุกคนที่อํานวยความชวยเหลือและความสะดวกในการทําวิจัยครั้งนี้ สุดทาย คณะผูวิจัยหวังวางานวิจัยฉบับนี้คงจะเปนประโยชนสําหรับหนวยงานที่เกี่ยวของ และคนที่สนใจศึกษาตอไป คณะผูจัดทํา นายอิรฟาน อิแต นายอูมัร แวนาแว นายคอลิด สาเฮาะ นายซุกรอน คาเร็ง นายลุตฟยเพ็ชรหวล นายฟาหมีนิเดร นายนิอับดุลฮากิม หะยีนิมะ

ชื่อโครงงาน หุนยนตกูระเบิด(Bomb Dispost Robot) ประเภทโครงงาน โครงงานการพัฒนาการประยุกตใชงาน ชื่อผูทําโครงงาน 1.นายอิรฟาน อิแต 2.นายอูมัร แวนานแว 3.นายคอลิด สาเฮาะ 4.นายซุกรอน คาเร็ง 5.นายลุฏฟย เพ็ชรหวล 6.นายฟาหมี นิเดร 7.นายนิอับดุลฮากิม หะยีนิมะ ระดับชั้น มัธยมศึกษาปที่4/4 ครูที่ปรึกษาโรงงาน อาจารยฯรรีมะฮ ยามา โรงเรียน พัฒนาวิทยา ยะลา ปการศึกษา 2566 บทคัดยอ โครงงานคอมพิวเตอร การพัฒนาฮารดแวรการประยุกตใชงาน(Hardware) เรื่อง หุนยนตกูระเบิด (Bomb disposal robot) จัดทําขึ้นโดยมี1เพื่อพัฒนาหุนยนตเพื่อใชการประยุกตใชงาน (Hardware) เรื่อง หุนยนตกูระเบิด(Bomb disposal robot) 2เพื่อการประยุกตใชงานใหกับผูสนใจ เรื่อง หุนยนตกูระเบิด (Bomb disposal robot) หุนยนตในครั้งนี้ใชฮารดแวรในการดําเนินงาน คือ Intel ceon platinum a6000, Tungsten ผลการพัฒนาฮารดแวรการประยุกตใชงาน (Hardware) เรื่อง หุนยนตกูระเบิด (Bomb disposal robot) ในระบบประกอบดวย คูมือการใช วิธีการดูแลรักษา และผลการประเมินของการพัฒนาฮารดแวรการ ประยุกตใชงาน เรื่อง หุนยนตกูระเบิด (Bomb disposal robot) มีคาเฉลี่ยรวมอยูในระดับ

สารบัญ เรื่อง หนา กิตติกรรมประกาศ ก บทคัดยอ ข สารบัญเรื่อง ค-ง สารบัญภาพ จ บทที่ 1 บทนํา 1 1.1.ที่มาและความสําคัญ 1 1.2.วัตถุประสงคของการศึกษา 1 1.3.ขอบเขตของการศึกษาคนควา 1 1.4.ผลที่คาดวาจะไดรับ 1 บทที่ 2 เอกสารที่เกี่ยวของ 2 2.1.หุนยนตกูระเบิด 2 2.1.วัสดุที่ใชในการทําหุนยนต 2-3 2.2.แบตเตอรี่ 4-5 2.3. GLONASS 5-6 2.4. CPU (Central Processing Unit) 6 2.5. GPU (Graphics Processing Unit) 6 2.6.6.GPS 7 2.7.เรดาร (radar) 7-8 2.8.กลองอินฟาเรด (infrared thermography) 8 บรรณานุกรม 9 บทที่ 3 วีการดําเนินงาน 10 3.1.วัสดุอุปกรณฮารดแวร (Hardware) 10

3.2.อุปกรณซอฟตแวร (software) 10 3.3.ขั้นตอนการดําเนินงานโครงงาน 10-11 บทที่ 4 ผลการศึกษา 12 4.1.อุปกรณของผูใชงานหุนยนตมีดังนี้ 12-13 4.2.การทดสอบการพัฒนาหุนยนตกูระเบิด 13 บทที่ 5 สรุปผลการศึกษาและขอเสนอแนะ 14 5.1.1.สรุปผลการพัฒนาหุนยนตกูระเบิด 14 5.2.การทดสอบหุนยนตกูระเบิด 14

สารบัญภาพ ภาพที่ หนา 1.ภาพที่ 1 : หุนยนตโลหะ 2 2.ภาพที่ 2 : หุนยนตพลาสติก 3 3.ภาพที่ 3 : หุนยนตที่ทํามาจากคารบอนไฟเบอร 3 4 ภาพที่ 4 : ซิลิโคนหัวหุนยนต 3 5.ภาพที่ 5 :แบตเตอรรี่ Ni-MH 4 6. ภาพที่ 6 : แบตเตอรี่ลิเธียม 4 7.ภาพที่ 7 : แบตเตอรรี่ตะกั่วกรด 5 8.ภาพที่ 8 : GLONASS 5 9.ภาพที่ 9 : GPS Module M8N 7 10.ภาพที่ 10 : เรดาร 7 11. ภาพที่ 11 : กลองอินฟาเรด 8 12.ภาพที่ 12 : ตารางแผนการดําเนินงาน 11 13.ภาพที่ 13 : ลูวิ่ง VR 12 14.ภาพที่ 14 : แวนVR 12 15.ภาพที่ 15 : ภาพจากกลองอินฟาเรดของหุนยนต 13

บทที่ 1 บทนํา 1.ที่มาและความสําคัญ ปจจุบันความกาวหนาทางเทคโนโลยีสารสนเทศกอใหเกิดการเปลี่ยนแปลงอันยิ่งใหญตอทุกวงการทั่ว โลก รวมทั้งวงการอาวุธสงครามอีกดวย และผลพวงที่ตามมาในแง เทคนิควิธีการความมั่นคงในประเทศ และ กระบวนการรักษาเสถียรภาพทางการเมือง ดวยการพัฒนาเทคโนโลยีสารสนเทศ เพื่อใหเกิดประโยชนสูงสุดใน ประเทศที่เกิดสงคราม มีการใชงานหุนยนตกูระเบิด เพื่อไมใหเกิดการสูญเสีย จากเหตุผลดังกลาว ผูจัดทําจึงสนใจที่จะพัฒนาฮารดแวรการประยุกตใชงาน เรื่อง หุนยนต (Hardware) ซึ่งถือวาเปนแนวทางหนึ่งในการนําเทคโนโลยีทางการทหารมาประยุกตใชรวมกับระบบเครือขาย แบบปด ดวยเห็นวาผูที่สนใจที่จะไมใหเกิดการสูญเสียของบุคลากรที่มีประสิทธิภาพ 2.วัตถุประสงคของการศึกษา 2.1.เพื่อพัฒนาเทคโนโลยีทั่วโลกใหมีความพัฒนามากขึ้น 2.2.เพื่อลดความเสี่ยงของเจาหนาที่จากการกูระเบิด 2.3.เพื่อรักษาความปลอดภัยของประชาชนในเวลาที่จํากัด 3.ขอบเขตของการศึกษาคนควา 3.1.ขอบเขตดานเนื้อหา เรื่อง หุนยนตกูระเบิด ศึกษาเทคโนโลยีฮารดแวรที่เกี่ยวของกับการออกแบบ สราง หุนยนตเคลื่อนที่ไรสาย 3.2. โปรแกรมที่ใชในดําเนินการ ไดแก โปรแกรม Canva ใชทํา Points นําเสนอเรื่อง หุนยนตกูระเบิด โปรแกรม Clip studio ใชทําโมเดล 3 มิติของหุนยนต 4.ผลที่คาดวาจะไดรับ 4.1.ไดเรียนรูและสามารถพัฒนาหุนยนตที่สามารถใชในการศึกษาคนควา 4.2.ไดลดความเสี่ยงใหกับเจาหนาที่ในการปฏิบัติหนาที่

บทที่2 เอกสารที่เกี่ยวของ ในการทําโครงงานคอมพิวเตอร การพัฒนาฮารดแวรและซอฟแวรการประยุกตใชงาน ผูจําทํา โครงงานงานไดศึกษาและเว็ปไซตตางๆ ที่เกี่ยวของ ดังตอไปนี้ 1. หุนยนตกูระเบิด 2. แบตเตอรี่ (Battery) 3. GLONASS 4. CPU (Central Processing Unit) 5. GPU (Graphics Processing Unit) 6. GPS 7. เรดาร(radar) 8. กลองอินฟาเรด (infrared thermography) 1.หุนยนตกูระเบิด ในปจจุบันนี้ ความกาวหนาทางเทคโนโลยีสารสนเทศกอใหเกิดการเปลี่ยนแปลงอันยิ่งใหญตอทุก วงการทั่วโลก รวมทั้งวงการอาวุธสงครามอีกดวย และระเบิดก็ทันสมัยใหมขึ้นเรื่อยๆ ในการนี้ทางผูจัดทํา โครงงานไดตองการพัฒนาหุนยนตใหมีความสามารถในการทนทานระเบิดประเภทตางๆเพื่อสามารถนํามาใช เเทนเจาหนาที่เพื่อรักษาความปลอดภัย สามารถระเบิดดวยเรดาร โดยใชคลื่นรังสีอินฟราเรด ตรวจจับตํา เเหนงโดย GLONASS เเละ GPS 1.วัสดุที่ใชในการทําหุนยนต 1.1 โลหะ โลหะเปนวัสดุที่ใชกันอยางแพรหลายใน หุนยนต ตัวอยางเชน อลูมิเนียม สแตนเลส และ เหล็ก โลหะ มีความแข็งแรงและทนทาน แตมักมี น้ําหนักที่หนัก ภาพที่ 1 : หุนยนตโลหะ

1.2 พลาสติก พลาสติกเปนวัสดุที่เบาและมีความยืดหยุน มักใชในหุนยนตที่ตองการน้ําหนักเบาและในการออกแบบ ที่ตองการรูปทรงที่ซับซอน ภาพที่ 2 : หุนยนตพลาสติก 1.3 คารบอนไฟเบอร คารบอนไฟเบอร เปนวัสดุที่มีความเเข็งเเรงเเละเบา มักใชใน หุนยนตที่ตองการความคงทนตอแรง กระแทก และในการทําหุนยนตที่ตองการความคงทนตอสภาพแวดลอมที่ทําลาย ภาพที่ 3 : หุนยนตที่ทํามาจากคารบอนไฟเบอร 1.4 ซิลิโคน ซิลิโคนเปนวัสดุที่มีความยืดหยุนและทนทานตออุณหภูมิ มักใชในหุนยนตที่ตองทํางานใน สภาพแวดลอมที่มีอุณหภูมิสูงหรือต่ํา ภาพที่ 4 :ซิลิโคนหัวหุนยนต

2.เเบตเตอรี่ (Battery) โดยทั่วไปแลวแบตเตอรี่หุนยนตสวนใหญมีสาม ประเภท: แบตเตอรี่นิกเกิลเมทัลไฮไดรดแบตเตอรี่ลิ เธียมและแบตเตอรี่ตะกั่วกรด ทางเลือกของ แบตเตอรี่หุนยนตเฉพาะขึ้นอยูกับประเภทของหุน ยนต ใน ปจจุบันหุนยนตรวมถึงหุนยนตขนาดใหญหุน ยนตบริการอัจฉริยะและหุนยนตกีฬา หุนยนตหุน ยนตของเลน และหุนยนตผจญภัย ลองมาดูกันวา โดยทั่วไปจะใชแบตเตอรี่หุนยนตใดในหุนยนต 2.1แบตเตอรี่หุนยนต Ni-MH ภาพที่ 5 :แบตเตอรรี่ Ni-MH แบตเตอรี่หุนยนต NiMH หุนยนตที่ใชแบตเตอรี่นิกเกิลเมทัลไฮไดรดเปน แหลงพลังงานโดยทั่วไปจะ เปนหุนยนตของเลน ระดับลาง เนื่องจากหุนยนตดังกลาวไมแพงในตอน แรกจึงตอง จํากัด ในแงของตนทุนการ ผลิต ในแง ของราคาแบตเตอรี่แบตเตอรี่นิกเกิลเมทัลไฮไดรด เปนตัวเลือกที่ดีกวา หุนยนตของเลนไมตองการ การ คายประจุขนาดใหญและกระแสสูงและมีขอกําหนด ดานความปลอดภัยคอนขางสูง แบตเตอรี่ NiMH ตรง ตามขอกําหนดนี้ 2.2 หุนยนตที่มีแบตเตอรี่ลิเธียม ภาพที่ 6 : แบตเตอรี่ลิเธียม แบตเตอรี่หุนยนตมักจะเลือกแบตเตอรี่ลิเธียมไอ ออนสําหรับหุนยนตวัตถุประสงคพิเศษเชนหุนยนต บริการอัจฉริยะหุนยนตเพื่อความบันเทิงหรือการเดิน ทาง EOD ประการแรกหุนยนตเหลานี้ไมไวตอคาใช จาย ในการเลือกแบตเตอรี่ ในเวลาเดียวกันแบตเตอรี่ จะตองมีน้ําหนักเบาและมีขนาดใหญและสามารถ ใหการคาย ประจุกระแสสูงและยังรับประกันอายุการ ใชงานที่ยาวนาน จากนั้นแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน ซอฟตแพ็คเปน ตัวเลือกที่เหมาะสมกวา แบตเตอรี่ลิ เธียมไอออนซอฟตแพ็คประกอบดวยแบตเตอรี่ลิเธี ยมโพลิเมอรซอฟต แพ็คและแบตเตอรี่ลิเธียมเหล็ก ฟอสเฟตซอฟตแพ็ค สําหรับแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน ทั้งสองประเภทนี้ จําเปนตองใชแบตเตอรี่ลิเธียม ไอออนโพลิเมอรในแงของความหนาแนนของ พลังงาน (ความจุ) การคายประจุ

กระแสสูงและ ประสิทธิภาพที่อุณหภูมิต่ํา มันเหนือกวาแบตเตอรี่ลิ เธียมเหล็กฟอสเฟตดังนั้นจึงใชมากขึ้นใน หุนยนต แขงขันและหุนยนตวัตถุประสงคพิเศษในขณะที่ แบตเตอรี่ลิเธียมเหล็กฟอสเฟตถูกนํามาใชมากขึ้น 2.3 หุนยนตสําหรับเลือกแบตเตอรี่ตะกั่วกรด ภาพที่ 7 : แบตเตอรรี่ตะกั่วกรด แบตเตอรี่ตะกั่วกรด หุนยนตที่เลือกแบตเตอรี่ตะกั่วกรดเปนหุนยนตที่ไม จําเปนตองเคลื่อนยายเพราะ แบตเตอรี่ตะกั่วกรด หนักมากและไมสะดวกในการติดตั้งบนหุนยนตที่ สามารถเคลื่อนยายได โดยทั่วไป แบตเตอรี่ตะกั่ว กรดจะใชเปนแหลงพลังงานสํารอง นอกจากนี้คาใช จายในการติดตั้งและการใชงานของพวก เขาคอน ขางตางความสอดคลองของโมโนเมอรของพวกเขา คอนขางดีและประวัติการพัฒนาของพวกเขาคอน ขางยาว เมื่อเทียบกับแบตเตอรี่ลิเธียมเทคโนโลยี คอนขางโตเต็มที่ดังนั้นจึงมีขอไดเปรียบบางอยางใน การใชงานในอุตสาหกรรม อยางไรก็ตามเนื่องจาก อันตรายจากมลพิษทางสิ่งแวดลอมที่รายแรงซึ่งไม เอื้อตอความตองการของการพัฒนาที่ยั่งยืนจึงถูก แทนที่อยางชาๆดวยแบตเตอรี่ลิเธียมเหล็กฟอสเฟต 3.GLONASS ภาพที่ 8 : GLONASS GLONASS (Global Navigation Satellite System) เปนระบบดาวเทียมนําทางทั่วโลกซึ่งใหตําแหนงแบบ เรียลไทมบนดาวเทียมนําทางทั่วโลกซึ่งใหตําแหนงแบบเรียลไทมและการกําหนดความเร็วสําหรับผูใชทาง ทหารและพลเรือน 1. ดาวเทียม GLONASS ตั้งอยูในวงโคจรวงกลมตรงกลางที่ระดับความสูง 19,100 กิโลเมตร (11,900 ไมล) โดยมีความเอียง 64.8 องศา และมีระยะเวลา 11 ชั่วโมง 15 นาที 1. วง โคจรของ GLONASS เหมาะอยางยิ่งสําหรับการใชงานในละติจูดสูง (เหนือหรือใต) ซึ่งการรับสัญญาณ GPS อาจเปน ปญหาได 1. กลุมดาวนี้ทํางานในระนาบวงโคจรสามดวงโดย แตละดวงมีระยะหางเทา ๆ กันแปดดวง กลุมดาว ที่ใชงานไดเต็มรูปแบบพรอมการครอบคลุมทั่วโลกประกอบดวยดาวเทียม 24 ดวง ในขณะที่ดาวเทียม 18 ดวง

มีความจําเปนสําหรับ การครอบคลุมดินแดนของรัสเซีย ในการแกไขตําแหนงเครื่องรับจะตองอยูในระยะของ ดาวเทียมอยางนอยสี่ดวง 4.CPU (Central Processing Unit) CPU (Central Processing Unit) มีทั้งหมด 6 ประเภท 1. Single-Core CPU: ประกอบดวยหนวยประมวลผลเดียว ทํางานตามคําสั่งที่มีอยูในโปรแกรม 2. Dual-Core CPU: ประกอบดวยหนวยประมวลผล 2 หนวย ทํางานพรอมกัน ชวยเพิ่ม ประสิทธิภาพในการประมวลผล 3. Quad-Core CPU: ประกอบดวยหนวยประมวลผล 4 หนวย ทํางานพรอมกัน ชวยใหคอมพิวเตอร ทํางานไดรวดเร็วมากขึ้น 4. Hexa-Core CPU: ประกอบดวยหนวยประมวลผล 6 หนวย ชวยใหคอมพิวเตอรทํางานไดรวดเร็ว และมีประสิทธิภาพในการประมวลผลมากขึ้น 5. Octa-Core CPU: ประกอบดวยหนวยประมวลผล 8 หนวย ชวยใหคอมพิวเตอรทํางานไดรวดเร็ว และมีประสิทธิภาพในการประมวลผลมากขึ้น 6. Deca-Core CPU: ประกอบดวยหนวยประมวลผล 10 หนวย ชวยใหคอมพิวเตอรทํางานไดรวดเร็ว และมีประสิทธิภาพในการประมวลผลมากขึ้น 5.GPU (Graphics Processing Unit) GPU (หรือ Graphics Processing Unit) มีหลายประเภท ซึ่งฉันจะอธิบายใหคุณเขาใจดังนี้: 1. Dedicated Graphics Cards (GPU แบบ Dedicated): ประเภทนี้เปนตัวเลือกที่ดีที่สุด มี ความสามารถในการประมวลผลกราฟกอยางมาก มีหนวยความจําของตัวเอง สามารถใช งานในหลายภารกิจ ตาง ๆ และเปนสวนหนึ่งของอุปกรณที่คนหามากที่สุดในตลาด 1 2 ปกติแลวผูคนจะใช GPU ประมาณ 3-4 ป และเมื่อมีการอัปเกรดใหมที่มีประสิทธิภาพและ ประหยัดพลังงานมากพอ จึงคอยเปลี่ยน GPU ออกมาใหม 1 2. AIB GPUs vs. Reference Models (GPU แบบ AIB กับ Reference): สวนใหญเมื่อซื้อ GPU คุณ ไมไดซื้อจาก NVIDIA หรือ AMD โดยตรง แตคุณชื้อออกมาจากผูผลิต AIB (Add-In-Board) อยาง ASUS, XFX, Gigabyte, MSI และอื่น ๆ พวกเขาซื้อชิป GPU มาจาก NVIDIA หรือ AMD แลวติดตั้งเครื่องควบคุมที่ เปนของตัวเอง รวมถึงการออกแบบ ภายนอก ระบบระบายความรอน และ RGB ตาง ๆ ประเภทของ GPU ที่ พวกเขาใชมักเปนแบบ open-air ที่มีพัดลม 3 ตัว ซึ่งชวยควบคุมอุณหภูมิและเพิ่มความถี่ในการทํางานได 3. Reference Designs (หรือ Founders Editions): ออกแบบที่มาจาก NVIDIA หรือ AMD มักมี ลักษณะที่สวยงามและบางกวา AIBs และมีขนาดเล็กกวา อยางไรก็ตาม การ ออกแบบของ AIBS มีความ แตกตางกัน ซึ่งอาจมีผลตอประสิทธิภาพในการทํางาน

6.GPS ภาพที่ 9 : GPS Module M8N GPS หรือ Global Positioning System เปนระบบนําทางดวยดาวเทียมที่ใชสําหรับระบุตําแหนง ความเร็ว และเวลาของวัตถุที่อยูบนโลก หรือใกลๆ โลก GPS ในหุนยนตเปนเทคโนโลยีที่ชวยใหหุนยนต สามารถนําทางไปยังจุดหมายที่ตองการไดโดยอัตโนมัติ โดยไมตองใชสายไฟ หรือเสนทางที่กําหนดไวลวงหนา หุนยนตที่ใช GPS มีหลายประเภท และประยุกตใชไดในหลากหลายสถานการณ เชน หุนยนตตัดหญา อัตโนมัติ หุนยนตเคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMRs) ที่ใชในคลังสินคาหรือโรงงาน หรือหุนยนตแขนกลที่ใชใน ภาคอุตสาหกรรม หุนยนตที่ใช GPS มีขอดีคือสามารถปรับเปลี่ยนเสนทางไดตามสภาพแวดลอม และสามารถ ทํางานรวมกับมนุษยหรืออุปกรณอื่นๆไดอยางมีประสิทธิภาพ 7.เรดาร(radar) ภาพที่ 10 : เรดาร เรดารคือ อุปกรณที่ใชสําหรับตรวจจับวัตถุ โดยใชคลื่นรังสีเพื่อสงกลับมาที่ตัวรับ ซึ่งจะชวยใหเรา สามารถตรวจจับวัตถุที่ไมสามารถมองเห็นไดดวยตาเปลา การใชเรดารมีใหใชในหลายดาน เชน ในการ ตรวจจับเรือ การวิเคราะหอากาศยาน หรือในการควบคุมการจราจร เเละใชควบคุมหุนยนตจากระยะไกล เปน ตน

1.การตรวจจับวัตถุที่ไมสามารถมองเห็นไดดวยตาเปลา1 6: เรดารใชคลื่นรังสีเพื่อสงกลับมาที่ตัวรับ ซึ่งชวยให เราสามารถตรวจจับวัตถุที่อยูในระยะที่ไมสามารถมองเห็นได ตัวอยางเชนในการตรวจจับเรือที่อยูในทะเลหรือ การวิเคราะหอากาศยาน. 2.การควบคุมการจราจร16: เรดารใชในการควบคุมการจราจร โดยตรวจจับรถยนตและระบุความเร็ว หรือใชใน ระบบควบคุมการบินในอากาศยาน. 3.การใชในวิทยาศาสตรและวิศวกรรม1 6 : เรดารมีประโยชนในการวิจัยและการพัฒนาในหลายดาน รวมถึง การศึกษาความเร็วของวัตถุ การวิเคราะหสภาพอากาศ และการตรวจสอบความปลอดภัยในสถานที่ตางๆ. 8.กลองอินฟาเรด (infrared thermography) ภาพที่ 11 : กลองอินฟาเรด กลองอินฟาเรดในหุนยนตคืออุปกรณที่ใชรังสีอินฟราเรด (Infrared) เพื่อมองเห็นภาพในสภาวะแสง นอยหรือมืดสนิท รังสีอินฟราเรดเปนคลื่นแมเหล็กไฟฟาที่มีความถี่ต่ํากวาสีแดงและตามนุษยจะมองไมเห็น กลองอินฟาเรดจะมีเม็ด LED ที่เปลงแสงอินฟราเรดออกมาเพื่อชวยใหกลองมองเห็นภาพไดชัดเจนยิ่งขึ้น ภาพ ที่ไดจะเปนสีขาวดํา กลองอินฟาเรดในหุนยนตมีประโยชนสําหรับการตรวจสอบอุณหภูมิ วงจรไฟฟา ความ เสียหายจากน้ํารั่ว หรือการระบุตําแหนงของหุนยนตในสภาพแวดลอมที่มีแสงนอย กลองอินฟาเรดในหุนยนตมี หลายเทคโนโลยี อาทิเชน กลองอินฟาเรดธรรมดา กลองอินฟาเรดภาพสีตอนกลางคืน หรือกลองอินฟาเรด แบบ LED ภาพสีตลอด 24 ชั่วโมง

บรรณานุกรม แบตเตอรรี่ (Battery)[ออนไลน] เขาถึงไดจาก :th.wikipedia.org GLONASS[ออนไลน] เขาถึงไดจาก :techsourcegroups.com,kapook.com CPU (Central Processing Unit)[ออนไลน] เขาถึงไดจาก :educba.com,digitalworld839.com GPU (Graphics Processing Unit)[ออนไลน] เขาถึงไดจาก : Gcgdirector.com GPS[ออนไลน] เขาถึงไดจาก : techoffside.com เรดาร(radar)[ออนไลน] เขาถึงไดจาก : th.wikipedia.org กลองอินฟาเรด (infrared thermography)[ออนไลน] เขาถึงไดจาก :K1ktsmarttech.com

บทที่3 การดําเนินการและการศึกษา การจัดทําโครงงานคอมพิวเตอร Hardware และ software หุนยนตกูระเบิดมีวิธีการดําเนินงาน ดังตอไปนี้ 1.วัสดุอุปกรณฮารดแวร(Hardware) 1.1.เมนบอรด 1.2.กลองอินฟาเรด (infrared thermography) 1.3.GPS 1.4.GLONASS 1.5.แบตเตอรี่ (Battery) 1.6.OLED (Organic Light-Emitting Diode) 1.7.CPU (Central Processing Unit) 1.8.GPU (Graphics Processing Unit) 1.9.เรดาร(radar) 1.10.กลอง 2.อุปกรณซอฟตแวร(software) 2.1.ซอฟตแวรจําลองสําหรับ การสรางแบบจําลองและวิเคราะหประสิทธิภาพของหุนยนต 2.2.ซอฟตแวรจําลองสําหรับ การสรางแบบจําลองของสะเก็ดระเบิด 2.3สภาพแวดลอมการพัฒนาแบบผสมผสาน (IDE) สําหรับการเขียนและทดสอบโคด 2.4.ซอฟตแวร CAD สําหรับการออกแบบโครงสรางของหุนยนต 2.5.ภาษาการเขียนโปรแกรม (เชน C++, Python) สําหรับการเขารหัสระบบฝงตัวในชิป 3.ขั้นตอนการดําเนินงานโครงงาน 3.1คิดหัวขอขอโครงงานเพื่อนําเสนอครูที่ปรึกษาโครงงาน 3.2ศึกษาและคนควาขอมูลที่เกี่ยวของกับเรื่องที่สนใจ คือเรื่องหุนยนตกูระเบิดควบคุมจากระยะไกล ดวย 5G และหุนยนตกูระเบิดที่ฝง GLONASS และ GPS ลงไป วามีเนื้อหามากนอยเพียงใด และตอง ศึกษาคนควาเพิ่มเติมเพียงใดจากเว็บไซตตางๆ และเก็บ ขอมูลไวเพื่อจัดทําเนื้อหาตอไป

3.3.ศึกษาการเขียนโคช ของโปรแกรม Azure, GitHub, Stack Overflow จากเอกสารและเว็ปไซต ตางๆ ที่มีการสอนวิธีการเขียนอยู 3.4จัดทําโครงรางที่มาและความสําคัญของโครงงานเพื่อนําเสนอครูที่ปรึกษาโครงงาน 3.5การวางแผนการดําเนินงานโดยดําเนินตามตารางดังนี้ ภาพที่ 12 : ตารางแผนการดําเนินงาน จากภาพตารางขางตนอธิบายไดดังนี้ • พฤษภาคม และภายในเดือน มิถุนายน ศึกษาและวางแผนโครงงานที่สนและทําการปรึกษาซึ่งกันละ กัน เพื่อจะไดโครงงานที่ถูกตอง • มิถุนายน และภายในเดือน กรกฎาคม พอทําการศึกษาเสร็จก็หาอุปกรณที่ตอใชและนํามาจัดเตรียม ให เรียบรอยเพจะออกแบบชิ้นงาน • มิถุนายน จนถึงเดือน สิงหาคม เมื่อจัดเตรียมอุปกรณเสร็จก็ทําการออกแบบชิ้นงานตามโครงงานที่เรา ใน กลุมไดวางแผนไวจนไดชิ้นงานและคอยไปทําการทดสอบ • สิงหาคม และภายในเดือน กันยายน ทดสอบและประเมินผลงานโดยใหครูที่ปรึกษาประเมินผลและให เพื่อนผูที่สนใจรวมประเมิน • กันยายน นําเสนอโครงงานความกาวหนาใหครูที่ปรึกษาไดตรวจสอบ ซึ่งครูที่ปรึกษาจะใหเสนอแนะ ตางๆเพื่อนํามาปรับปรุงโครงงานของเรา

บทที่4 ผลการดําเนินโครงงาน การจัดทําโครงงานคอมพิวเตอรการพัฒนาฮารดเเวรการประยุกตใชงาน เรื่อง หุนยนตกูระเบิด มีผลการ ดําเนินงาน ดังนี้ 1.อุปกรณของผูใชงานหุนยนตมีดังนี้ ภาพที่ 13 : ลูวิ่ง VR ภาพที่ 14 : แวนVR

ภาพที่ 15 : ภาพจากกลองอินฟาเรดของหุนยนต 2.การทดสอบการพัฒนาหุนยนตกูระเบิด ในการทดสอบ การพัฒนาฮารดเเวรการประยุกตใชงาน เรื่อง หุนยนตกูระเบิด ผูจัดทํา โครงงาน ไดใชวิธีการทดสอบ โดยผูจัดทําโครงงาน ทดสอบเลื่อนที่ การศึกษาขอมูลที่นํามาทดสอบ เปนทั้งขอมูลที่ถูกตองและขอมูลที่ผิดพลาด จากการทดสอบ พบวาฮารดเเวรการประยุกตใชงาน เรื่อง หุนยนตที่ไดพัฒนาขึ้นนี้สามารถทํางานได ครบความตองการของผูใช

บทที่5 สรุปผลการดําเนินงาน และขอเสนอแนะ การจัดทําโครงงานคอมพิวเตอรพัฒนาฮารดเเวรการประยุกตใชงานเรื่องหุนยนตกูระเบิดนี้สรุปผลการ ดําเนินงานโครงงานและขอเสนอแนะไดดังนี้ 1.สรุปผลการพัฒนาหุนยนตกูระเบิด ผูจัดทําโครงงานไดพัฒนาพัฒนาฮารดเเวรการประยุกตใชงานเรื่องหุนยนตกูระเบิดซึ่งมีรายละเอียด ดังนี้ ความสามารถในการกูระเบิด 1.1 ความสามารถในการเคลื่อนยาย 1.2 ความสามารถในการปองกัน 1.3 ความสามารถในการทนตอสภาพแวดลอมที่รายแรง 1.4 ความสามารถดานการสื่อสารระยะไกล 1.5 ความสามารถดานการทนตออัคคี 1.6 ความสามารถดานการทนตอวารี 2. การทดสอบหุนยนตกูระเบิด ในการทดสอบการพัฒนาฮารดเเวรการประยุกตใชงานเรื่องหุนยนตกูระเบิดผูจัดทําโครงงานไดใช วิธีการทดสอบโดยผูจัดทําโครงงานทดสอบการทนตอสภาพแวดลอมที่รายแรง จากการทดสอบ พบวาฮารด เเวรการประยุกตใชงานเรื่องหุนยนตกูระเบิด ที่ไดพัฒนาขึ้นนี้สามารถทํางานไดครบความตองการของผูใชงาน

ประวัติผูจัดทําโครงงาน ประวัติสวนตัว ชื่อ : คอลิด นามสกุล : สาเฮาะ เกิดวันที่ : วันที่15 เมษายน พ.ศ.2551 ที่อยู : 216/12 ต.สะเตงนอก อ.เมือง จ.ยะลา 95000 มีพี่นองทั้งหมด : 4 คน วิชาที่ถนัด : ชีวะ โปรแกรมหองเรียน : SMA(วิทย-คณิต)เขมขน การศึกษา -ป พ.ศ.2558 ประถมศึกษา โรงเรียนเพ็ญศิริ ยะลา -ป พ.ศ.2563 มัธยมศึกษาตอนตน โรงเรียนพัฒนาวิทยา ยะลา -ปจจุบันกําลังศึกษา มัธยมศึกษาตอนปลาย โรงเรียนพัฒนาวิทยา ยะลา สิ่งที่วางแผนไว : อยากใหโครงงานนี้ออกสูโลกภายนอก คติประจําตัว : ยอมลงทุนดวยความเหนื่อย อนาคตจะมอบความสําเร็จใหแกเรา

ประวัติผูจัดทําโครงงาน ประวัติสวนตัว ชื่อ : อูมัร นามสกุล : แวนาแว เกิดวันที่ : วันที่18 สิงหาคม พ.ศ.2550 ที่อยู : 169/9 ต.กายูบอเกาะ อ.รามัน จ.ยะลา 95140 มีพี่นองทั้งหมด : 6 คน วิชาที่ถนัด : คณิตศาสตร โปรแกรมหองเรียน : SMA(วิทย-คณิต)เขมขน การศึกษา -ป พ.ศ.2558 ประถมศึกษา โรงเรียนดารุลอุโลมนิบงบารู ยะลา -ป พ.ศ.2563 มัธยมศึกษาตอนตน โรงเรียนพัฒนาวิทยา ยะลา -ปจจุบันกําลังศึกษา มัธยมศึกษาตอนปลาย โรงเรียนพัฒนาวิทยา ยะลา สิ่งที่วางแผนไว : อยากมีโครงงานเปนของตนเอง คติประจําตัว : ความพยายามอยูที่ไหนความสําเร็จอยูที่นั่น

ประวัติผูจัดทําโครงงาน ประวัติสวนตัว ชื่อ : ซุกรอน นามสกุล : คาเร็ง เกิดวันที่ : วันที่ 18 เดือนสิงหาคม พ.ศ.2550 ที่อยู : 184 ม.3 ต.ตลิ่งชัน อ.บันนังสตา จ.ยะลา มีพี่นองทั้งหมด : 4 คน วิชาที่ถนัด : สังคม โปรแกรมหองเรียน : SMA(วิทย-คณิต)เขมขน การศึกษา -ป พ.ศ.2558 ประถมศึกษา โรงเรียนตะบิงติงงี -ป พ.ศ.2563 มัธยมศึกษาตอนตน โรงเรียนพัฒนาวิทยา ยะลา -ปจจุบันกําลังศึกษา มัธยมศึกษาตอนปลาย โรงเรียนพัฒนาวิทยา ยะลา สิ่งที่วางแผนไว : อยากใหโครงงานนี้ประสบความสําเร็จ คติประจําตัว : ความสําเร็จ คือผลลัพธของการทํางานหนัก และเรียนรูจากความผิดพลาดในอดีต

ประวัติผูจัดทําโครงงาน ประวัติสวนตัว ชื่อ : นิอับดุลฮากิม นามสกุล : หะยีนิมะ เกิดวันที่ : วันที่2 สิงหาคม พ.ศ.2550 ที่อยู : 43/7 ต.สะเตงนอก อ.เมือง จ.ยะลา 95000 มีพี่นองทั้งหมด : 8 คน วิชาที่ถนัด : อัล-กุรอาน โปรแกรมหองเรียน : SMA(วิทย-คณิต)เขมขน การศึกษา -ป พ.ศ.2558 ประถมศึกษา โรงเรียนดารุลอุโลมนิบงบารู ยะลา -ป พ.ศ.2563 มัธยมศึกษาตอนตน โรงเรียนอิสลาฮียะฮ -ปจจุบันกําลังศึกษา มัธยมศึกษาตอนปลาย โรงเรียนพัฒนาวิทยา ยะลา สิ่งที่วางแผนไว : อาจจะมีประโยชนในการชวยเหลือทหารหรือหนวยFBIในการกูเกิดจะไดไมเกิดอันตรายกับมนุษย อยาเรา คติประจําตัว : เปดกอนไดเปรียบ

ประวัติผูจัดทําโครงงาน ประวัติสวนตัว ชื่อ : อิรฟาน นามสกุล : อิแต เกิดวันที่ : วันที่13 ธันวาคม พ.ศ.2550 ที่อยู : 43/7 ซ.มูซอ ต.สะเตง อ.เมือง จ.ยะลา 95000 มีพี่นองทั้งหมด : 4 คน วิชาที่ถนัด : พละ โปรแกรมหองเรียน : SMA(วิทย-คณิต)เขมขน การศึกษา -ป พ.ศ.2558 ประถมศึกษา โรงเรียนเพ็ญศิริ -ป พ.ศ.2563 มัธยมศึกษาตอนตน โรงเรียนพัฒนาวิทยา ยะลา -ปจจุบันกําลังศึกษา มัธยมศึกษาตอนปลาย โรงเรียนพัฒนาวิทยา ยะลา สิ่งที่วางแผนไว : ผลงานที่ออกมาจะตองดีที่สุด คติประจําตัว : ทําดีชวยคนอื่นใหมากๆสักวันอัลลอฮจะตอบแทนในสิ่งที่ราทําไว

ประวัติผูจัดทําโครงงาน ประวัติสวนตัว ชื่อ : ฟาหมี นามสกุล : นิเดร เกิดวันที่ : วันที่24 พฤศจิกายน พ.ศ.2550 ที่อยู : 67/1 ม.1 ต.บาโงยสิแน อ.ยะหา จ.ยะลา มีพี่นองทั้งหมด : 3 คน วิชาที่ถนัด : สังคม/ประวัติ โปรแกรมหองเรียน : SMA(วิทย-คณิต)เขมขน การศึกษา -ป พ.ศ.2558 ประถมศึกษา โรงเรียนเพ็ญศิริ -ป พ.ศ.2563 มัธยมศึกษาตอนตน โรงเรียนธรรมวิทยามูลนิธิยะลา -ปจจุบันกําลังศึกษา มัธยมศึกษาตอนปลาย โรงเรียนพัฒนาวิทยา ยะลา สิ่งที่วางแผนไว : ยังไมไดกําหนด คติประจําตัว : ศาสนามากอนเสมอ

ประวัติผูจัดทําโครงงาน ประวัติสวนตัว ชื่อ : ลุฏฟย นามสกุล : เพ็ชรหวล เกิดวันที่ : วันที่13 กรกฎาคม พ.ศ2550 ที่อยู : 3/1 ซ.วสันพัฒนา4 ถ.ขวัญเมือง ต.สะเตง จ.ยะลา มีพี่นองทั้งหมด : 2 คน วิชาที่ถนัด : พละ โปรแกรมหองเรียน : SMA(วิทย-คณิต)เขมขน การศึกษา -ป พ.ศ.2558 ประถมศึกษา โรงเรียนนิบงชนูปถัมภ -ป พ.ศ.2563 มัธยมศึกษาตอนตน โรงเรียนสาธิตพัฒนา ยะลา -ปจจุบันกําลังศึกษา มัธยมศึกษาตอนปลาย โรงเรียนพัฒนาวิทยา ยะลา สิ่งที่วางแผนไว : อยากมีโครงงานเปนของตัวเอง คติประจําตัว : ทุกคนมีความถนัดที่แตกตางกัน